CN115970205A - 一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及消防器材技术领域，具体是一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车；包括车体，车体下方安装有履带行走机构，车体内部安装有喷洒装置，喷洒装置包括固定安装在车体内部的水箱，车体内部固定安装有和水箱通过管道连接的高压水泵，车体内部两侧均连接有多个喷头，喷头和高压水泵之间通过管道连接，车体内部固定安装有蓄电池，蓄电池和高压水泵之间电性连接；车体一端固定连接有转动支撑块，转动支撑块上转动连接有辅助支撑驱动装置；有效的解决了现有的履带消防车在地形复杂的林地行走时，前端向上抬起，容易出现倾翻的危险；同时，坡度较高时，履带和地面的接触面积比较小，导致动力不足的问题；便于使用，能够适应各种地形。

Description

一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车

技术领域

本发明涉及消防器材技术领域，具体是一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车。

背景技术

目前国内外在森林灭火方面的设备主要有扑火耙，便携式水枪，风力灭火机，地面灭火车，便携式喷雾筒，安全绳，电动锯及航空灭火等。无论是采用哪一种灭火方式和设备，缺点都是十分明显。由于森林中灌木丛生、地形起伏不平，使得现有的各种消防车辆均难以在其间行驶，往往不能及时到达灭火地点，采取有效的灭火措施控制火势。因此出现了履带式消防车。

目前现有的履带消防车在地形复杂的林地行走时，前端向上抬起，容易出现倾翻的危险；同时，当履带消防车在爬坡过程中，如果坡度较高时，履带和地面的接触面积比较小，导致动力不足，履带消防车无法爬上斜坡。

因此，本发明提供一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，有效的解决了现有的履带消防车在地形复杂的林地行走时，前端向上抬起，容易出现倾翻的危险；同时，坡度较高时，履带和地面的接触面积比较小，导致动力不足的问题。

本发明为一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，包括车体，所述车体下方安装有履带行走机构，所述车体内部安装有喷洒装置，所述喷洒装置包括固定安装在所述车体内部的水箱，所述车体内部固定安装有和水箱通过管道连接的高压水泵，所述车体内部两侧均连接有多个喷头，所述喷头和所述高压水泵之间通过管道连接，所述车体顶端安装有前端喷头，所述前端喷头和所述高压水泵之间通过管道连接，所述车体内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池和所述高压水泵之间电性连接，所述高压水泵电性连接到无线控制模块；

所述车体一端固定连接有位于所述车体底部的转动支撑块，所述转动支撑块上转动连接有辅助支撑驱动装置，所述辅助支撑驱动装置包括转动连接在所述车体底部的辅助驱动架，所述辅助驱动架两侧均安装有适应地形的适应调节履带机构。

优选的，所述适应调节履带机构包括转动连接在所述辅助驱动架远离所述车体一端的辅助驱动轮，所述辅助驱动架两侧均安装有辅助驱动电机，所述辅助驱动轮固定连接在所述辅助驱动电机的转轴上，所述辅助驱动架远离所述辅助驱动轮的一端转动安装有V形的调节支撑架，所述调节支撑架远离所述辅助驱动轮的一端滑动连接有支撑滑块，所述支撑滑块和所述调节支撑架支架安装有张进弹簧，所述支撑滑块上转动连接有调节支撑轮，所述辅助驱动架两侧均连接有多个辅助支撑轮，所述调节支撑轮、辅助支撑轮和所述辅助驱动轮之间套装有辅助驱动履带，所述调节支撑架上连接有用于调整所述调节支撑轮位置的调节机构。

优选的，所述调节机构包括滑动连接在所述辅助驱动架两侧的控制滑块，所述控制滑块内部滑动连接有缓冲支架，所述缓冲支架滑动连接在所述调节支撑架远离所述调节支撑轮的一端，所述缓冲支架和所述控制滑块之间安装有压缩弹簧，所述转动支撑块两端均固定连接有调节齿轮，所述控制滑块上端固定连接有和所述调节齿轮啮合的滑动齿条。

优选的，所述辅助驱动架两侧均转动连接有多个辅助支撑杆，所述辅助支撑轮转动连接在所述辅助支撑杆上，所述辅助支撑轮和所述辅助驱动架之间安装有减震弹簧。

优选的，所述辅助驱动架上端和所述车体之间安装有限位弹簧。

优选的，所述喷头转动连接在所述车体内部，同侧的所述喷头固定连接在同一根转动杆上，所述转动杆转动连接在所述车体内部，所述转动杆一端固定连接有涡轮，所述车体内部两侧均转动连接有和所述涡轮啮合的蜗杆，所述蜗杆一端固定连接在角度调节电机上，所述角度调节电机固定安装在所述车体上。

优选的，所述履带行走机构包括安装在所述车体两侧的主驱动轮，所述主驱动轮通过齿轮传动机构连接有主驱动电机，所述主驱动电机固定安装在所述车体两侧，所述车体两侧均设置有主张紧轮，所述主张紧轮位于远离所述主驱动轮的一端，所述主张紧轮和所述车体之间安装有张紧机构，所述车体两侧均转动连接有多个上托轮和支重轮，所述车体两侧均转动连接有多个V形支撑杆，所述V形支撑杆两端均转动连接有下支撑轮，所述主张紧轮、主驱动轮、上托轮、支重轮和下支撑轮上套装有主驱动履带。

优选的，所述张紧机构包括固定安装在所述车体两侧的张紧固定架，所述张紧固定架内部滑动连接有张紧支撑杆，所述主张紧轮转动连接在所述张紧支撑杆一端，所述张紧支撑杆另一端固定连接有螺纹杆，所述车体两侧均固定连接有限位板，所述螺纹杆和所述限位板滑动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有多个限位螺母，所述限位螺母分布在所述限位板两侧。

本发明的有益效果是：

本发明针对现有的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，通过增加车体、水箱、高压水泵、喷头、蓄电池、无线控制模块、转动支撑块、辅助驱动架、辅助驱动轮、辅助驱动电机、调节支撑架、支撑滑块、张进弹簧、调节支撑轮和辅助驱动履带，来解决现有的履带消防车在地形复杂的林地行走时，前端向上抬起，容易出现倾翻的危险；同时，坡度较高时，履带和地面的接触面积比较小，导致动力不足的问题；通过增加控制滑块、缓冲支架、压缩弹簧、调节齿轮和滑动齿条，来解决当车体在进行爬坡时，辅助驱动履带无法调节前方履带角度，导致爬坡时造成影响；通过增加转动杆、涡轮、蜗杆和角度调节电机，来解决喷头无法调节喷洒角度的问题；通过增加主驱动轮、主驱动电机、主张紧轮、上托轮、支重轮、V形支撑杆、下支撑轮和主驱动履带，来解决在路过高低不平的路段时，震动的幅度过大的问题；通过增加张紧固定架、张紧支撑杆、螺纹杆、限位板和限位螺母，来解决履带的松紧度不便于调节的问题；本发明便于使用，能够适应各种地形。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明转动支撑块安装位置示意图；

图3为本发明辅助驱动架示意图；

图4为本发明辅助驱动架剖视示意图；

图5为本发明调节支撑架示意图；

图6为本发明角度调节电机示意图；

图7为本发明涡轮蜗杆安装局部示意图；

图8为本发明爬坡状态示意图；

1、车体；2、水箱；3、高压水泵；4、喷头；5、转动支撑块；6、辅助驱动架；7、辅助驱动轮；8、辅助驱动电机；9、调节支撑架；10、支撑滑块；11、张紧弹簧；12、调节支撑轮；13、辅助驱动履带；14、控制滑块；15、缓冲支架；17、调节齿轮；18、滑动齿条；19、辅助支撑杆；20、辅助支撑轮；21、减震弹簧；22、限位弹簧；23、转动杆；24、涡轮；25、蜗杆；26、角度调节电机；27、主驱动轮；28、主驱动电机；29、主张紧轮；30、上托轮；31、支重轮；32、V形支撑杆；33、下支撑轮；34、主驱动履带；35、张紧固定架；36、张紧支撑杆；37、螺纹杆；38、限位板；39、限位螺母；40、前端喷头。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，根据图1至图8所示的，一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，包括车体1，所述车体1下方安装有履带行走机构，通过所述履带行走机构带动该装置前进，所述车体1内部安装有喷洒装置，所述喷洒装置包括固定安装在所述车体1内部的水箱2，所述车体1内部固定安装有和水箱2通过管道连接的高压水泵3，所述车体1内部两侧均连接有多个喷头4，所述喷头4和所述高压水泵3之间通过管道连接，所述车体1顶端安装有前端喷头40，所述前端喷头40和所述高压水泵3之间通过管道连接，所述高压水泵3将所述水箱2内部的水通过管道传送到喷头4和前端喷头40内部，通过喷头4和前端喷头40喷出，进行消防灭火的操作，所述车体1内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池为本装置供电，所述蓄电池和所述高压水泵3之间电性连接，所述高压水泵3电性连接到无线控制模块，所述无线控制模块连接到配套的无线控制手柄，通过无线手柄进行控制该装置；

所述车体1一端固定连接有位于所述车体1底部的转动支撑块5，所述转动支撑块5上转动连接有辅助支撑驱动装置，所述辅助支撑驱动装置包括转动连接在所述车体1底部的辅助驱动架6，所述辅助驱动架6两侧均安装有适应地形的适应调节履带机构。

所述适应调节履带机构包括转动连接在所述辅助驱动架6远离所述车体1一端的辅助驱动轮7，所述辅助驱动架6两侧均安装有辅助驱动电机8，所述辅助驱动电机8电性连接到所述蓄电池上，所述辅助驱动电机8电性连接到所述无线控制模块，所述辅助驱动轮7固定连接在所述辅助驱动电机8的转轴上，所述辅助驱动架6远离所述辅助驱动轮7的一端转动安装有V形的调节支撑架9，所述调节支撑架9远离所述辅助驱动轮7的一端滑动连接有支撑滑块10，所述调节支撑架9上开设有滑动槽，所述支撑滑块10滑动连接在所述滑动槽内部，以此限制所述支撑滑块10使其只能在所述调节支撑架9内部滑动，所述支撑滑块10和所述调节支撑架9之间安装有张紧弹簧11，初始状态，在所述张紧弹簧11的作用下，将所述支撑滑块10向远离所述辅助驱动轮7的方向推动，所述支撑滑块10上转动连接有调节支撑轮12，所述张紧弹簧11用来压紧所述调节支撑轮12，所述调节支撑轮12和所述辅助驱动履带13始终贴合，所述辅助驱动架6两侧均连接有多个辅助支撑轮20，所述调节支撑轮12、所述辅助支撑轮20和所述辅助驱动轮7之间套装有辅助驱动履带13，所述调节支撑架9上连接有用于调整所述调节支撑轮12位置的调节机构。

所述调节机构包括滑动连接在所述辅助驱动架6两侧的控制滑块14，所述控制滑块14内部滑动连接有缓冲支架15，所述缓冲支架15和所述调节支撑架9远离所述调节支撑轮12的一端滑动连接，所述调节支撑架9远离所述调节支撑轮12的一端开设有推动滑槽，所述缓冲支架15靠近所述调节支撑架9的一端固定连接有驱动轴，所述驱动轴滑动连接在所述推动滑槽内部，所述缓冲支架15和所述控制滑块14之间安装有压缩弹簧，初始状态，在所述压缩弹簧的作用下将所述缓冲支架15向远离所述控制滑块14的方向推动，所述转动支撑块5两端均固定连接有调节齿轮17，所述控制滑块14上端固定连接有和所述调节齿轮17啮合的滑动齿条18。

本实施例在具体实施时，当需要进行爬坡时，所述车体1远离所述辅助驱动架6的一端先和斜坡接触，当车体1前端倾斜时，所述转动支撑块5和所述辅助驱动架6之间产生相对转动，所述辅助驱动履带13未接触到斜坡，和地面保持平行，所述辅助驱动履带13为该装置提供足够的动力，当所述车体1爬坡时，所述辅助驱动架6和所述辅助驱动履带13起到支撑所述车体1作用，防止所述车体1角度倾斜角度过大，而向后倾翻；当车体1前端倾斜时，所述转动支撑块5和所述辅助驱动架6之间产生相对转动，此时所述调节齿轮17带动所述滑动齿条18向靠近所述调节支撑轮12的方向滑动，此时所述滑动齿条18带动所述控制滑块14同步滑动，所述控制滑块14带动所述缓冲支架15同步向靠近所述调节支撑轮12的方向滑动，所述缓冲支架15推动所述调节支撑架9转动，所述调节支撑架9转动带动所述调节支撑轮12向上摆动，在所述调节支撑轮12向上摆动时将所述支撑滑块10向靠近所述缓冲支架15的方向推动，压缩所述张紧弹簧11，通过所述张紧弹簧11压紧所述调节支撑轮12，此时所述调节支撑轮12和靠近所述调节支撑轮12的所述辅助支撑轮20之间的所述辅助驱动履带13呈倾斜状，以此使辅助驱动履带13和斜坡接触之后倾斜状的所述辅助驱动履带13更好的和倾斜的斜坡接触，以此使所述辅助驱动履带13和地面接触，提供足够的动力，当所述车体1和所述辅助驱动架6同时位于斜坡的斜面上时，所述辅助驱动架6回复到初始状态，所述辅助驱动架6和所述车体1保持平行，使所述调节支撑轮12恢复到初始位置，以此使所述辅助驱动履带13最大程度的和地面接触提供足够的动力，当斜坡角度越大，所述调节支撑轮12抬起的高度越高，所述调节支撑轮12的所述辅助支撑轮20之间的所述辅助驱动履带13呈倾斜度越高，以此使其贴合倾斜的斜坡，并提供足够的动力。

实施例二，在实施例一的基础上，当所述辅助驱动履带13走过高低不平的路面时，容易震动幅度过大容易导致该装置零件松弛出现意外，股本实施例提供了一种辅助驱动轮减震装置来解决上述问题，具体的，所述辅助驱动架6两侧均转动连接有辅助支撑杆19，所述辅助支撑轮20转动连接在所述辅助支撑杆19上，所述辅助支撑轮20和所述辅助驱动架6之间安装有减震弹簧21，当辅助驱动履带13压到障碍物时，所述辅助支撑轮20压缩减震弹簧21，以此实现减震的效果。

实施例三，在实施例一的基础上，当所述车体1经过障碍物时，所述辅助驱动架6前端容易向下倾斜，导致所述辅助驱动架6卡在障碍物上，导致该装置损坏，故本实施例提供了一种拉动装置来解决上述问题，具体的，所述辅助驱动架6上端和所述车体1之间安装有限位弹簧22，当所述车体1路过障碍物，所述辅助驱动履带13悬空时，通过所述限位弹簧22拉动所述辅助驱动架6前端向上倾斜。

实施例四，在实施例一的基础上，当需要对不同高度进行喷水时，所述喷头4不便于调节喷水的角度，故本实施例提供了一种角度调节装置，具体的，所述喷头4转动连接在所述车体1内部，同侧的所述喷头4固定连接在同一根转动杆23上，所述转动杆23转动连接在所述车体1内部，当转动所述转动杆23时，所述转动杆23同时带动所述喷头4的角度，所述转动杆23一端固定连接有涡轮24，所述车体1内部两侧均转动连接有和所述涡轮24啮合的蜗杆25，所述蜗杆25一端固定连接在角度调节电机26上，所述角度调节电机26外接电源，所述角度调节电机26连接到所述无线控制模块上，所述角度调节电机26固定安装在所述车体1上，在使用时，通过所述无线控制手柄控制所述角度调节电机26转动，所述蜗杆25带动所述涡轮24转动，当调节到合适的位置时，停止所述角度调节电机26，所述蜗杆25将所述涡轮24固定在当前位置，从而使喷头4固定在当前角度。

实施例五，在实施例一的基础上，在路过高低不平的路段时，所述车体1震动的幅度过大，容易导致内部零件松弛，故本实施例提供了一种减震装置，具体的，所述履带行走机构包括安装在所述车体1两侧的主驱动轮27，所述主驱动轮27通过齿轮传动机构连接有主驱动电机28，所述主驱动电机28固定安装在所述车体1两侧，所述主驱动电机28输出端上固定连接有驱动锥齿轮，所述主驱动轮27上固定安装有和所述驱动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述主驱动电机28连接到所述蓄电池，所述主驱动电机28电性连接到所述无线控制模块上，所述车体1两侧均设置有主张紧轮29，所述主张紧轮29位于远离所述主驱动轮27的一端，所述主张紧轮29和所述车体1之间安装有张紧机构，所述车体1两侧均转动连接有多个上托轮30和支重轮31，所述车体1两侧均转动连接有多个V形支撑杆32，所述V形支撑杆32两端均转动连接有下支撑轮33，当路过障碍物时，在所述V形支撑杆32前端的所述下支撑轮33向上抬起，在所述V形支撑杆32作用下使所述V形支撑杆32另一端的所述下支撑轮33向下压动，以此达到减震的效果，所述主张紧轮29、主驱动轮27、上托轮30、支重轮31和下支撑轮33上套装有主驱动履带34。

实施例六，在实施例五的基础上，所述主驱动履带34不便于调节松紧度，故本实施例提供了一种履带张紧调节装置来解决上述问题，具体的，所述张紧机构包括固定安装在所述车体1两侧的张紧固定架35，所述张紧固定架35内部滑动连接有张紧支撑杆36，所述主张紧轮29转动连接在所述张紧支撑杆36一端，所述张紧支撑杆36另一端固定连接有螺纹杆37，所述车体1两侧均固定连接有限位板38，所述螺纹杆37和所述限位板38滑动连接，所述螺纹杆37上螺纹连接有多个限位螺母39，所述限位螺母39分布在所述限位板38两侧，在需要调节所述主驱动履带34的松紧度时，转动所述限位板38两侧的所述限位螺母39，控制所述主张紧轮29的位置，以此实现调节所述主驱动履带34松紧度。

具体实施时：

在使用时，将水箱2装满水，通过无线控制手柄控制辅助驱动电机8启动，辅助驱动电机8带动辅助驱动轮7转动，辅助驱动轮7带动辅助驱动履带13转动；无线控制手柄控制主驱动电机28启动，主驱动电机28带动主驱动履带34，一起带动该装置移动；当该装置需要进行爬坡时，车体1远离辅助驱动架6的一端先和斜坡接触，当车体1前端倾斜时，转动支撑块5和辅助驱动架6之间产生相对转动，辅助驱动履带13未接触到斜坡，和地面保持平行，辅助驱动履带13为该装置提供足够的动力，当车体1爬坡时，辅助驱动架6和辅助驱动履带13起到支撑车体1作用，防止车体1角度倾斜角度过大，而向后倾翻；当车体1前端倾斜时，转动支撑块5和辅助驱动架6之间产生相对转动，此时调节齿轮17带动滑动齿条18向靠近调节支撑轮12的方向滑动，此时滑动齿条18带动控制滑块14同步滑动，控制滑块14带动缓冲支架15同步向靠近调节支撑轮12的方向滑动，缓冲支架15推动调节支撑架9转动，调节支撑架9转动带动调节支撑轮12向上摆动，在调节支撑轮12向上摆动时将支撑滑块10向靠近缓冲支架15的方向推动，压缩张紧弹簧11，通过张紧弹簧11压紧调节支撑轮12，此时调节支撑轮12和靠近调节支撑轮12的辅助支撑轮20之间的辅助驱动履带13呈倾斜状，以此使辅助驱动履带13和斜坡接触之后倾斜状的辅助驱动履带13更好的和倾斜的斜坡接触，以此使辅助驱动履带13和地面接触，提供足够的动力，当车体1和辅助驱动架6同时位于斜坡的斜面上时，辅助驱动架6回复到初始状态，辅助驱动架6和车体1保持平行，使调节支撑轮12恢复到初始位置，以此使辅助驱动履带13最大程度的和地面接触提供足够的动力，当斜坡角度越大，调节支撑轮12抬起的高度越高，调节支撑轮12的辅助支撑轮20之间的辅助驱动履带13呈倾斜度越高，以此使其贴合倾斜的斜坡，并提供足够的动力。

当需要调节喷头4的角度时，通过无线控制手柄控制角度调节电机26转动，蜗杆25带动涡轮24转动，当调节到合适的位置时，停止角度调节电机26，蜗杆25将涡轮24固定在当前位置，从而使喷头4固定在当前角度。

本发明的有益效果是：

本发明针对现有的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，通过增加车体、水箱、高压水泵、喷头、蓄电池、无线控制模块、转动支撑块、辅助驱动架、辅助驱动轮、辅助驱动电机、调节支撑架、支撑滑块、张进弹簧、调节支撑轮和辅助驱动履带，来解决现有的履带消防车在地形复杂的林地行走时，前端向上抬起，容易出现倾翻的危险；同时，坡度较高时，履带和地面的接触面积比较小，导致动力不足的问题；通过增加控制滑块、缓冲支架、压缩弹簧、调节齿轮和滑动齿条，来解决当车体在进行爬坡时，辅助驱动履带无法调节前方履带角度，导致爬坡时造成影响；通过增加转动杆、涡轮、蜗杆和角度调节电机，来解决喷头无法调节喷洒角度的问题；通过增加主驱动轮、主驱动电机、主张紧轮、上托轮、支重轮、V形支撑杆、下支撑轮和主驱动履带，来解决在路过高低不平的路段时，震动的幅度过大的问题；通过增加张紧固定架、张紧支撑杆、螺纹杆、限位板和限位螺母，来解决履带的松紧度不便于调节的问题；本发明便于使用，能够适应各种地形。

Claims (8)

1.一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）下方安装有履带行走机构，所述车体（1）内部安装有喷洒装置，所述喷洒装置包括固定安装在所述车体（1）内部的水箱（2），所述车体（1）内部固定安装有和水箱（2）通过管道连接的高压水泵（3），所述车体（1）内部两侧均连接有多个喷头（4），所述喷头（4）和所述高压水泵（3）之间通过管道连接，所述车体（1）顶端安装有前端喷头（40），所述前端喷头（40）和所述高压水泵（3）之间通过管道连接，所述车体（1）内部固定安装有蓄电池，所述蓄电池和所述高压水泵（3）之间电性连接，所述高压水泵（3）电性连接到无线控制模块；

所述车体（1）一端固定连接有位于所述车体（1）底部的转动支撑块（5），所述转动支撑块（5）上转动连接有辅助支撑驱动装置，所述辅助支撑驱动装置包括转动连接在所述车体（1）底部的辅助驱动架（6），所述辅助驱动架（6）两侧均安装有适应地形的适应调节履带机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述适应调节履带机构包括转动连接在所述辅助驱动架（6）远离所述车体（1）一端的辅助驱动轮（7），所述辅助驱动架（6）两侧均安装有辅助驱动电机（8），所述辅助驱动轮（7）固定连接在所述辅助驱动电机（8）的转轴上，所述辅助驱动架（6）远离所述辅助驱动轮（7）的一端转动安装有V形的调节支撑架（9），所述调节支撑架（9）远离所述辅助驱动轮（7）的一端滑动连接有支撑滑块（10），所述支撑滑块（10）和所述调节支撑架（9）之间安装有张紧弹簧（11），所述支撑滑块（10）上转动连接有调节支撑轮（12），所述辅助驱动架（6）两侧均连接有多个辅助支撑轮（20），所述调节支撑轮（12）、辅助支撑轮（20）和所述辅助驱动轮（7）之间套装有辅助驱动履带（13），所述调节支撑架（9）上连接有用于调整所述调节支撑轮（12）位置的调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述调节机构包括滑动连接在所述辅助驱动架（6）两侧的控制滑块（14），所述控制滑块（14）内部滑动连接有缓冲支架（15），所述缓冲支架（15）和所述调节支撑架（9）远离所述调节支撑轮（12）的一端滑动连接，所述缓冲支架（15）和所述控制滑块（14）之间安装有压缩弹簧，所述转动支撑块（5）两端均固定连接有调节齿轮（17），所述控制滑块（14）上端固定连接有和所述调节齿轮（17）啮合的滑动齿条（18）。

4.根据权利要求2所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述辅助驱动架（6）两侧均转动连接有多个辅助支撑杆（19），所述辅助支撑轮（20）转动连接在所述辅助支撑杆（19）上，所述辅助支撑轮（20）和所述辅助驱动架（6）之间安装有减震弹簧（21）。

5.根据权利要求1所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述辅助驱动架（6）上端和所述车体（1）之间安装有限位弹簧（22）。

6.根据权利要求1所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述喷头（4）转动连接在所述车体（1）内部，同侧的所述喷头（4）固定连接在同一根转动杆（23）上，所述转动杆（23）转动连接在所述车体（1）内部，所述转动杆（23）一端固定连接有涡轮（24），所述车体（1）内部两侧均转动连接有和所述涡轮（24）啮合的蜗杆（25），所述蜗杆（25）一端固定连接在角度调节电机（26）上，所述角度调节电机（26）固定安装在所述车体（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述履带行走机构包括安装在所述车体（1）两侧的主驱动轮（27），所述主驱动轮（27）通过齿轮传动机构连接有主驱动电机（28），所述主驱动电机（28）固定安装在所述车体（1）两侧，所述车体（1）两侧均设置有主张紧轮（29），所述主张紧轮（29）位于远离所述主驱动轮（27）的一端，所述主张紧轮（29）和所述车体（1）之间安装有张紧机构，所述车体（1）两侧均转动连接有多个上托轮（30）和支重轮（31），所述车体（1）两侧均转动连接有多个V形支撑杆（32），所述V形支撑杆（32）两端均转动连接有下支撑轮（33），所述主张紧轮（29）、主驱动轮（27）、上托轮（30）、支重轮（31）和下支撑轮（33）上套装有主驱动履带（34）。

8.根据权利要求7所述的一种用于喷洒水炮的履带式无人消防车，其特征在于：所述张紧机构包括固定安装在所述车体（1）两侧的张紧固定架（35），所述张紧固定架（35）内部滑动连接有张紧支撑杆（36），所述主张紧轮（29）转动连接在所述张紧支撑杆（36）一端，所述张紧支撑杆（36）另一端固定连接有螺纹杆（37），所述车体（1）两侧均固定连接有限位板（38），所述螺纹杆（37）和所述限位板（38）滑动连接，所述螺纹杆（37）上螺纹连接有多个限位螺母（39），所述限位螺母（39）分布在所述限位板（38）两侧。

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