CN115969530A

CN115969530A - 一种带荧光4k高清摄像加led光源一体机

Info

Publication number: CN115969530A
Application number: CN202211541428.8A
Authority: CN
Inventors: 陈疾忤; 郭标; 章晓斌; 胡中舟; 吴刚
Original assignee: Shanghai Aidu Medical Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Aidu Medical Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-02
Filing date: 2022-12-02
Publication date: 2023-04-18

Abstract

本发明公开了带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，旨在提供了一种内窥镜可多方向弯曲，检查视野好，实用性强的带荧光4K高清摄像加LED光源一体机。包括监视器、内窥镜系统、内窥镜摄像组件、医用冷光源以及医用台车，所述监视器与医用台车顶部连接，所述医用台车前侧设置有若干隔板，所述内窥镜系统和医用冷光源分别设置在隔板上，所述内窥镜系统分别与监视器、内窥镜摄像组件电连接，所述医用冷光源与内窥镜摄像组件电连接，所述医用台车侧面设置有固定架，所述内窥镜摄像组件与固定架连接，所述内窥镜摄像组件端部设置有可弯曲的摄像单元。本发明的有益效果是：获得更好的检查视野，实现高清摄像头的检查范围的提高，操作简单方便，实用性更强。

Description

一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机

技术领域

本发明涉及医疗器械相关技术领域，尤其是指一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机。

背景技术

在医疗领域，在检查和治疗中，有时需要采用内窥镜进行人体介入诊断治疗，即，将内窥镜插入人体体腔，利用设置在内窥镜顶端的光学组件进行人体体腔内的观察。以往，与内窥镜相连的诊疗设备设置在台车上。这样做虽然便于医生及护士整体移动设备，但是，由于内窥镜是需要插入到人体内的设备，所以，在卫生上一般要求较高。同时，对于患者来说，往往希望诊疗操作现场是安全、卫生整洁的。从医生角度来说，同样希望避免交叉污染而确保患者安全。但是，如上所述，目前内窥镜设备基本上都是采用台车方式。在诊疗设备中，往往除了内窥镜设备之外，还会用到显示器和其它辅助设备。

中国专利授权公告号：CN 102613952 B，授权公告日：2015.03.25，公开了内窥镜系统搭载部及内窥镜系统工作站，所述台车收纳部为设置在所述内窥镜系统搭载部上的朝后开口的凹部，在所述内窥镜系统搭载部前部的与所述台车收纳部相应的位置，设置有与该台车收纳部连通的开口，能通过该开口对搭载在所述台车上的诊疗设备进行操作，在该开口上设置有能关闭该开口的门体。通过设置门体，可以使医疗人员打开门体，而直接操作台车上的设备。这样，可以提高内窥镜系统搭载部的可操作性。该方案的解决了诊室操作环境凌乱，提高医院品质，但是对于检查视野和实用性并没有记载。

因此需要设计一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，实现内窥镜可多方向弯曲，检查视野好，实用性强。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中实用性差的不足，提供了一种内窥镜可多方向弯曲，检查视野好，实用性强的带荧光4K高清摄像加LED光源一体机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，包括监视器、内窥镜系统、内窥镜摄像组件、医用冷光源以及医用台车，所述监视器与医用台车顶部连接，所述医用台车前侧设置有若干隔板，所述内窥镜系统和医用冷光源分别设置在隔板上，所述内窥镜系统分别与监视器、内窥镜摄像组件电连接，所述医用冷光源与内窥镜摄像组件电连接，所述医用台车侧面设置有固定架，所述内窥镜摄像组件与固定架连接，所述内窥镜摄像组件端部设置有可弯曲的摄像单元。

医用台车上设置有若干层隔板，在隔板上放置内窥镜系统和医用冷光源，在医用台车的上部安装监视器，监视器与内窥镜系统连接，内窥镜系统与内窥镜摄像组件通过电连接，在内窥镜摄像组件工作时，可将拍摄的画面传输到内窥镜系统，经内窥镜系统处理后在监视器上显示。内窥镜摄像组件与医用冷光源电连接，医用冷光源可调整光实现高亮度，使得拍摄更清楚，保证检查视野好。在医用台车的侧方设置固定架，固定架的作用为放置不工作的内窥镜摄像组件。其中内窥镜设置组件的端部设置有一个摄像单元，摄像单元可弯曲，通过弯曲可实现在检查过程中多角度观察检查，使得实用性更强。

作为优选，所述内窥镜摄像组件设置有控制手柄，所述控制手柄连接有连接管，所述摄像单元包括安装块，所述安装块端部的侧壁套接有齿轮环，所述连接管与安装块套接，所述连接管内部设置有连通孔，所述连通孔内设置有连杆，所述连杆的两端均连接有齿轮，所述连杆一端的齿轮与齿轮环连接，所述连杆的另一端的齿轮与控制手柄连接。控制手柄上集成一些功能按键和操控旋钮，用来控制摄像单元的动作，摄像单元设置的安装块的外侧壁连接有一个齿轮环，齿轮环的位置置于安装块与连接管套接的端部，连接管的内部设置有连通孔，连通孔内设置两端均设连接有齿轮的连杆，连通孔的两端均设置有一个给齿轮转动的一个让位的槽，在将安装块安装到连接管内后，齿轮环与连杆上连接的齿轮啮合，连杆的另一端与控制手柄连接，通过控制手柄的控制可使连杆转动，进而使安装块转动，使得调整摄像单元的旋转，从而通过摄像单元的转动实现可在检查时观察多个角度，功能性强，同时操作简单方便。

作为优选，所述安装块设置有摄像通过孔和拉线通过孔，所述摄像通过孔套接有高清摄像头组件，所述拉线通过孔内设置有拉线，所述摄像头通过孔端部设置有摆块，所述摆块与安装块铰接，所述拉线一端与摆块连接，所述拉线另一端与控制手柄连接。摄像通过孔用来提供高清摄像头组件的移动和弯曲，拉线通过孔内设置拉线，同时，在摄像通过孔的端部设置有摆块，摆块与安装块铰接，铰接的位置置于摄像通过孔的侧壁，拉线一端与摆块连接，另一端与控制手柄连接，通过控制手柄可将拉线移动，使得摆块摆动，使得高清摄像头组件发生弯曲，使得在检查时，实现对不同位置进行观察检查，实现多角度观察，使功能性更强，实用性更强。

作为优选，所述摆块的上表面为弧形面。摆块的上表面为弧形面，使得在高清摄像头组件在弯曲时起到一定的缓冲作用，避免直接弯曲损坏高清摄像头组件，起到保护作用，同时，设置的弧形面可使弯曲角度更多，提高实用性。

作为优选，所述高清摄像头组件包括稳定管和高清摄像头，所述稳定管为软管，所述稳定管与摆块相对应，所述稳定管内套接有支撑弹簧，所述高清摄像头与稳定管端部套接。支撑弹簧起到支撑稳定管的作用，同时，在稳定管弯曲时具有一定的弹性和韧性，保证在摆块将稳定管弯曲时不会发生断裂，起到保护设备的作用。

作为优选，所述高清摄像头外侧壁套接有固定环，所述固定环设置有若干安装孔，所述安装孔内安装有光学灯，所述光学灯与医用冷光源电连接。固定环套接在高清摄像头的外侧，在固定环上设置有安装孔，光学灯安装到安装孔内，光学灯与医用冷光源电连接，医用冷光源可调整光学灯的亮度，光学灯为LED灯珠构成，保证检查时亮度，使观察检查获得的图像更清晰，实用性更强。

作为优选，所述安装块设置有清洁孔，所述清洁孔内设置有清洁管，所述清洁管的端部连接有电控伸缩杆，所述清洁管设置有出水孔和出气孔，所述电控伸缩杆与控制手柄电连接。清洁孔内设置清洁管，清洁管的端部设置出水孔和出气孔，高清摄像头在检查时被污染时，操作控制手柄，电控伸缩杆将清洁管从清洁孔内顶出，清洁孔内喷出水对被污染的高清摄像头进行清理，出气孔吹出空气将清洗后的高清摄像头上的水吹干，保证图像获取的清晰度，使实用性更强。

作为优选，所述控制手柄设置有安装槽，所述安装槽侧壁与连通孔连通，所述安装槽套接有调整环，所述调整环内壁设置有环形的齿轮条，所述齿轮条与连杆端部设置的齿轮连接，所述控制手柄内腔设置有绕线轮，所述绕线轮与拉线连接，所述控制手柄外侧设置有调整轮，所述调整轮与绕线轮连接。控制手柄上设置有安装槽，安装槽与连通孔连通，使得连杆端部连接的齿轮可伸入到安装槽内，在安装槽上套接的调整环，调整环内壁设置的环形的齿轮条与连杆端部连接的齿轮啮合连接，在转动调整环时，通过啮合动作可带动连杆转动，进而实现控制安装块转动的动作；在控制手柄的内腔内设置的绕线轮与拉线连接，控制手柄的外侧设置调整轮，调整轮与绕线轮连接，通过转动调整轮可带动绕线轮转动，使得拉线绕接在绕线轮上使得拉线拉动摆块向上摆动，实习对稳定管弯曲的控制，使得操作简单，实用性强。

作为优选，所述医用冷光源设置有亮度调节旋钮。亮度调节旋钮可调整医用冷光源的亮度，使得光学灯达到的亮度可时高清摄像头捕获更清晰的图像，使检查视野好，实用性更强。

作为优选，所述医用台车底部设置有台车轮。医用台车采用铝材质制成，台车轮安装在医用台车的下方，方便设备的移动和转移，实用性更强。

本发明的有益效果是：医用冷光源可调整光学灯实现高亮度，使得拍摄更清楚，获得更好的检查视野，实用性强；稳定管可在摆块的摆动下弯曲，实现多角度探查，提高观察检查范围；稳定管内套接的支撑弹簧提高稳定管的韧性和弹性，便于弯曲检查；摆块顶部设置的弧形面可使稳定管弯曲更多角度，提高检查视野和检测范围；控制手柄上设置的调整轮可控制拉线的移动，实现控制摆块的摆动，从而控制高清摄像头的弯曲角度，控制手柄上设置的调整环可控制安装块的转动，实现高清摄像头的检查范围的提高，操作简单方便，实用性更强。

附图说明

图1是本发明立体视图；

图2是本发明中摄像单元剖视图；

图3是本发明中稳定管与高清摄像头连接剖视图；

图4是本发明中摆块立体图；

图5是本发明中高清摄像头侧视图；

图6是本发明中控制手柄局部剖视图。

附图中，

1. 监视器、2. 内窥镜系统、3. 内窥镜摄像组件、4. 医用冷光源、5. 医用台车、6. 隔板、7.固定架、8. 摄像单元、30. 控制手柄、31. 连接管、32. 连杆、33. 齿轮、40.调节旋钮、50.台车轮、80. 安装块、81. 齿轮环、82. 高清摄像头组件、83. 拉线、84. 摆块、85. 稳定管、86. 高清摄像头、87. 支撑弹簧、88. 清洁孔、300. 安装槽、301. 调整环、302. 齿轮条、303. 绕线轮、304. 调整轮、310. 连通孔、800. 摄像通过孔、801. 拉线通过孔、860. 固定环、861. 安装孔、862. 光学灯、880.清洁管、881. 电控伸缩杆、882. 出水孔、883. 出气孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1，如图1-6所示，一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，包括监视器1、内窥镜系统2、内窥镜摄像组件3、医用冷光源4以及医用台车5。监视器1与医用台车5顶部连接。医用台车5前侧设置有若干隔板6。内窥镜系统2和医用冷光源4分别设置在隔板6上。内窥镜系统2分别与监视器1、内窥镜摄像组件3电连接。医用冷光源4与内窥镜摄像组件3电连接。医用台车5侧面设置有固定架7。内窥镜摄像组件3与固定架7连接。内窥镜摄像组件3端部设置有可弯曲的摄像单元8。医用冷光源4设置有亮度调节旋钮40。医用台车5底部设置有台车轮50。

内窥镜摄像组件3设置有控制手柄30。控制手柄30连接有连接管31。摄像单元8包括安装块80。安装块80端部的侧壁套接有齿轮环81。连接管31与安装块80套接。连接管31内部设置有连通孔310。连通孔310内设置有连杆32。连杆32的两端均连接有齿轮33。连杆32一端的齿轮33与齿轮环81连接。连杆32的另一端的齿轮33与控制手柄30连接。

安装块80设置有摄像通过孔800和拉线通过孔801。摄像通过孔800套接有高清摄像头组件82。拉线通过孔801内设置有拉线83。摄像通过孔800端部设置有摆块84。摆块84与安装块80铰接。拉线83一端与摆块84连接。拉线83另一端与控制手柄30连接。摆块84的上表面为弧形面。

高清摄像头组件82包括稳定管85和高清摄像头86。稳定管85为软管。稳定管85内套接有支撑弹簧87。高清摄像头86与稳定管85端部套接。

高清摄像头86外侧壁套接有固定环860。固定环860设置有若干安装孔861。安装孔861内安装有光学灯862。光学灯862与医用冷光源4电连接。

安装块80设置有清洁孔88。清洁孔88内设置有清洁管880。清洁管880的端部连接有电控伸缩杆881。清洁管880设置有出水孔882和出气孔883。电控伸缩杆881与控制手柄30电连接。

控制手柄30设置有安装槽300。安装槽300侧壁与连通孔310连通。安装槽300套接有调整环301。调整环301内壁设置有环形的齿轮条302。齿轮条302与连杆32端部设置的齿轮33连接。控制手柄30内腔设置有绕线轮303。绕线轮303与拉线83连接。控制手柄30外侧设置有调整轮304。调整轮304与绕线轮303连接。

本发明的原理为：如图1-6所示，医用台车上设置3层隔板，在置于下方两层的隔板上分别放置内窥镜系统和医用冷光源。其中内窥镜系统可实现高清图像的转化输出，内窥镜系统具备4K和全高清输出，具备多种4K和全高清输出接口，输出像素大于800万像素，满足医院多显示器需求。在医用台车的上方安装监视器，监视器采用55寸或32寸的面板。其中内窥镜系统可实现多种手术场景模式，通过调整可进行切换。内窥镜系统与内窥镜摄像组件通过电连接，内窥镜组件工作时，可将捕获拍摄的图像经内窥镜系统处理后传输到监视器上显示，内窥镜摄像组件与医用冷光源也通过电连接，通过调整医用冷光源的亮度调节旋钮可控制光的亮度，使拍摄的画面更清楚，使得检查视野好。在医用台车的侧方设置有固定架，固定架用来固定收纳内窥镜摄像组件。

内窥镜摄像组件3包括摄像单元8、控制手柄30、和连接管31。其中连接管31一端与摄像单元8连接，另一端与控制手柄30连接。其中摄像单元8设置有安装块80，安装块80与连接管31套接，在安装块80的侧壁上套接有齿轮环81，在连接管31内壁设置有连通孔310，连通孔310的内部设置有连杆32，连杆32为软杆，连杆32的两端均连接齿轮33。置于安装块80的一侧的连通孔310设置有一个齿轮33转动的一个让位的槽，在将安装块80安装到连接管31内后，齿轮环81与连杆32上连接的齿轮33啮合，连通孔310的另一侧与控制手柄30上设置的安装槽300的侧壁连通，使得连杆32端部连接的齿轮33可伸入到安装槽300内，在安装槽300上套接的调整环301，调整环301内壁设置的环形的齿轮条302与连杆32端部连接的齿轮33啮合连接，在转动调整环301时，通过啮合动作可带动连杆32转动，进而实现控制安装块80转动的动作，使得调整摄像单元8的旋转，从而通过摄像单元8的转动实现可在检查时观察多个角度，功能性强，同时操作简单方便。

在安装块80的内部设置有摄像通过孔800和拉线通过孔801，其中在摄像通过孔800内套接高清摄像头组件82，拉线通过孔801内套接拉线83。同时，在摄像通过孔800的端部设置有摆块84，摆块84与安装块80铰接，铰接的位置置于摄像通过孔800的侧壁，拉线83一端与摆块84连接，另一端与控制手柄30内腔内设置的绕线轮303与拉线83连接，控制手柄30的外侧设置调整轮304，调整轮304与绕线轮303连接，通过转动调整轮304可带动绕线轮303转动，使得拉线83绕接在绕线轮303上使得拉线83拉动摆块84向上摆动，实现对稳定管85弯曲的控制，使得在检查时，实现对不同位置进行观察检查，实现多角度观察，使得操作简单，使功能性更强，实用性更强。其中，摆块84的上表面为弧形面，使得在高清摄像头组件82在弯曲时起到一定的缓冲作用，避免直接弯曲损坏高清摄像头组件82，同时，摆块84设置的弧形面可使弯曲角度更多，提高实用性。

高清摄像头组件82由稳定管85和高清摄像头86构成，其中高清摄像头86具备齐焦变焦技术，在检查中针对同一操作术野，单次对焦后，变焦过程中不会出现失焦状态，在检查过程中，不需要反复对焦，简化操作，提高检查效率。稳定管85内套接有支撑弹簧87，支撑弹簧87起到支撑稳定管85的作用，同时，在稳定管85弯曲时具有一定的弹性和韧性，保证在摆块84将稳定管85弯曲时不会发生断裂。高清摄像头86的外侧壁套接固定环860，固定环860上设置安装孔861，光学灯862安装在安装孔861内，医用冷光源4与光学灯862电连接，医用冷光源4可调整光学灯862的亮度，光学灯862为LED灯珠构成，保证检查时亮度，使观察检查获得的图像更清晰，实用性更强。

在安装块80上还设置有清洁孔88，清洁孔88内设置清洁管880，清洁管880的端部设置出水孔882和出气孔883，高清摄像头86在检查时被污染时，操作控制手柄30，电控伸缩杆881将清洁管880从清洁孔88内顶出，出水孔882内喷出水对被污染的高清摄像头86进行清理，出气孔883吹出空气将清洗后的高清摄像头86上的水吹干，保证图像获取的清晰度，使实用性更强。

医用台车5采用铝材质制成，台车轮50安装在医用台车5的下方，台车轮50具备自锁的功能，方便设备的移动和转移，实用性更强。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，包括监视器（1）、内窥镜系统（2）、内窥镜摄像组件（3）、医用冷光源（4）以及医用台车（5），所述监视器（1）与医用台车（5）顶部连接，所述医用台车（5）前侧设置有若干隔板（6），所述内窥镜系统（2）和医用冷光源（4）分别设置在隔板（6）上，所述内窥镜系统（2）分别与监视器（1）、内窥镜摄像组件（3）电连接，所述医用冷光源（4）与内窥镜摄像组件（3）电连接，所述医用台车（5）侧面设置有固定架（7），所述内窥镜摄像组件（3）与固定架（7）连接，所述内窥镜摄像组件（3）端部设置有可弯曲的摄像单元（8）。

2.根据权利要求1所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述内窥镜摄像组件（3）设置有控制手柄（30），所述控制手柄（30）连接有连接管（31），所述摄像单元（8）包括安装块（80），所述安装块（80）端部的侧壁套接有齿轮环（81），所述连接管（31）与安装块（80）套接，所述连接管（31）内部设置有连通孔（310），所述连通孔（310）内设置有连杆（32），所述连杆（32）的两端均连接有齿轮（33），所述连杆（32）一端的齿轮（33）与齿轮环（81）连接，所述连杆（32）的另一端的齿轮（33）与控制手柄（30）连接。

3.根据权利要求2所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述安装块（80）设置有摄像通过孔（800）和拉线通过孔（801），所述摄像通过孔（800）套接有高清摄像头组件（82），所述拉线通过孔（801）内设置有拉线（83），所述摄像通过孔（800）端部设置有摆块（84），所述摆块（84）与安装块（80）铰接，所述拉线（83）一端与摆块（84）连接，所述拉线（83）另一端与控制手柄（30）连接。

4.根据权利要求3所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述摆块（84）的上表面为弧形面。

5.根据权利要求3所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述高清摄像头组件（82）包括稳定管（85）和高清摄像头（86），所述稳定管（85）为软管，所述稳定管（85）与摆块（84）相对应，所述稳定管（85）内套接有支撑弹簧（87），所述高清摄像头（86）与稳定管（85）端部套接。

6.根据权利要求5所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述高清摄像头（86）外侧壁套接有固定环（860），所述固定环（860）设置有若干安装孔（861），所述安装孔（861）内安装有光学灯（862），所述光学灯（862）与医用冷光源（4）电连接。

7.根据权利要求3所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述安装块（80）设置有清洁孔（88），所述清洁孔（88）内设置有清洁管（880），所述清洁管（880）的端部连接有电控伸缩杆（881），所述清洁管（880）设置有出水孔（882）和出气孔（883），所述电控伸缩杆（881）与控制手柄（30）电连接。

8.根据权利要求3或7所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述控制手柄（30）设置有安装槽（300），所述安装槽（300）侧壁与连通孔（310）连通，所述安装槽（300）套接有调整环（301），所述调整环（301）内壁设置有环形的齿轮条（302），所述齿轮条（302）与连杆（32）端部设置的齿轮（33）连接，所述控制手柄（30）内腔设置有绕线轮（303），所述绕线轮（303）与拉线（83）连接，所述控制手柄（30）外侧设置有调整轮（304），所述调整轮（304）与绕线轮（303）连接。

9.根据权利要求1所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述医用冷光源（4）设置有亮度调节旋钮（40）。

10.根据权利要求1所述的一种带荧光4K高清摄像加LED光源一体机，其特征是，所述医用台车（5）底部设置有台车轮（50）。