CN115969433A - 一种输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输送系统，包括鞘管以及连接与鞘管的密封装置，密封装置包括与鞘管连通的密封端头以及设置在密封端头上的密封机构；密封机构包括旋转部以及密封环，旋转部转动连接于密封端头，密封环包括固定端、旋转端以及位于固定端和旋转端之间的密封部，固定端与密封端头固定连接，旋转端与旋转部固定连接；旋转部能够带动密封环旋转，使密封部的开口收缩。本申请通过旋转部带动密封环旋转，从而密封部的开口是由四周向中心收缩的，因此相比现有的密封垫片，在介入器械穿入以后，不存在由切口被顶开而导致的开裂现象，密封部能够在收缩的过程中完整的贴合介入器械，以实现介入器械的密封，避免漏血现象的产生。

Description

一种输送系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种输送系统。

背景技术

目前，医用鞘管已经广泛的应用于微创介入诊断和治疗手术中，用于建立通道、输送和回收介入器械、输入药物或者导出体液等临床操作。而鞘管的密封性在微创介入诊断和治疗手术中尤为重要，减少漏血导致病人失血晕厥等问题。

现有的鞘管密封结构基本都是密封垫片。采用密封垫片的密封的方式，通常是在密封垫片上切出十字形或米字型的切口，器械穿入的过程中，顶开密封垫片上的切口，从而穿入鞘管中。如图12所示，现有密封垫片虽然结构简单，但是在穿入器械的过程中，密封垫片的切口会被顶开，其切口开裂的位置难以避免漏血的情况发生。

因此，需要一种新的技术手段解决现有技术的上述问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有鞘管密封结构在介入器械穿入的过程中其开裂处容易漏血的问题。

本发明提出了一种输送系统，包括鞘管以及连接与所述鞘管的密封装置，其中，所述密封装置包括与所述鞘管连通的密封端头以及设置在所述密封端头上的密封机构；所述密封机构包括旋转部以及密封环，所述旋转部转动连接于所述密封端头，所述密封环包括固定端、旋转端以及位于所述固定端和所述旋转端之间的密封部，所述固定端与所述密封端头固定连接，所述旋转端与所述旋转部固定连接；所述旋转部能够带动所述密封环旋转，使所述密封部的开口收缩。

本发明中的输送系统，通过旋转部带动密封环旋转，从而密封部的开口是由四周向中心收缩的，因此相比现有的密封垫片，在介入器械穿入以后，不存在由切口导致的开裂，密封部能够在收缩的过程中完整的贴合介入器械，以实现介入器械的密封。

另外，根据本发明的输送系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，其中，所述密封端头与所述旋转部之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述旋转部相对所述鞘管旋转，以带动所述密封环以鞘管的轴心为旋转中心扭转，使所述密封部的开口朝向旋转中心的方向收缩。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述密封端头上还设置有外罩以及连接于所述外罩的联动组件，所述联动组件用于在介入器械穿入所述密封机构时驱动所述旋转部旋转，使所述密封部的开口背离旋转中心的方向张开。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述外罩与所述密封端头通过卡扣组件卡接固定；所述密封端头的内侧设置有内圈固定件，所述固定端固定连接于所述内圈固定件与所述密封端头之间。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述旋转部的中部设置有装配孔，所述装配孔与所述外罩同轴设置，所述外罩的中部设置有与所述装配孔插接的装配部，所述联动组件设置在装配部与所述旋转部之间；所述联动组件包括转向滑槽、导向杆以及导向孔，所述转向滑槽设置在所述旋转部上，且所述转向滑槽连通于所述装配孔；所述导向孔设置在所述装配部上，所述导向孔沿所述外罩的径向设置，所述导向杆滑动连接于所述导向孔，且所述导向杆的一端抵接于所述转向滑槽的槽底，所述转向滑槽的槽底呈弧形设置。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述密封端头上设置有多个所述联动组件，所述装配部的中部设置有插接孔，所述插接孔与所述外罩同轴设置，多个所述导向杆的一端分别抵接于对应的多个所述转向滑槽，且多个所述导向杆的另一端分别位于所述插接孔内，所述导向杆设置在所述插接孔的内一端设置有引导部，所述引导部用于在介入器械穿入所述密封机构时，驱动所述导向杆沿所述导向孔朝向所述转向滑槽的槽底方向滑移。

在本发明的一些实施方式中，其中，当所述导向杆沿径向朝远离中心的方向移动时，所述导向杆通过所述转向滑槽驱动所述旋转部绕相反于所述弹性件的弹性力方向旋转。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述引导部设置为锥形结构，或者所述引导部设置为呈朝向外罩的外侧方向设置的斜面结构；所述插接孔内设置有压环，且所述压环的开口大小由外至内逐渐降低。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述旋转部包括旋钮固定件以及外圈固定件，所述旋钮固定件套设在所述外圈固定件的外侧，所述旋转端固定连接于所述旋钮固定件与所述外圈固定件之间；所述装配孔以及所述转向滑槽均设置在所述外圈固定件上。

在本发明的一些实施方式中，其中，所述密封端头上设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述密封端头的周向设置，所述外圈固定件上设置有与所述限位滑槽适配的滑块。

附图说明

图1为本发明实施例一中输送系统的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一中输送系统的主视图；

图3为本发明实施例一中图2中A-A处的截面图；

图4为本发明实施例一中图2中B-B处的截面图；

图5为本发明实施例一中图2中C-C处的截面图；

图6为本发明实施例一中调弯组件的装配图；

图7为本发明实施例一中调向组件的装配图；

图8为本发明实施例一中导向件的结构示意图；

图9为本发明实施例一中调弯轨道的结构示意图；

图10是本发明实施例一中调弯滑块的结构示意图；

图11为本发明实施例一中调弯旋钮的结构示意图；

图12为现有技术中密封垫片的结构示意图；

图13为本发明实施例二中密封结构的整体结构示意图；

图14为本发明实施例二中外罩的装配结构示意图；

图15为本发明实施例二中密封结构的爆炸图；

图16为本发明实施例二中弹性件的装配结构示意图；

图17为本发明实施例二中密封部锁紧时密封结构的剖视图；

图18为本发明实施例二中密封部锁紧时联动组件的示意图；

图19为本发明实施例二中密封部张开时密封结构的剖视图；

图20是本发明实施例二中密封部张开时联动组件的示意图；

图21为本发明实施例二中密封端头的结构示意图；

图22为本发明实施例二中外圈固定件的结构示意图；

图23为本发明实施例二中旋钮固定件的结构示意图；

图24是本发明实施例二中旋钮固定件的主视图；

图25是本发明实施例二中外罩的结构示意图；

图26是本发明实施例二中外罩的剖视图。

附图标记

10、输送系统；20、密封装置；100、鞘管；101、连接腔；102、装配台；110、密封端头；111、末端槽；112、驱动槽；113、内圈固定件；114、密封腔；115、固定槽；116、限位滑槽；120、密封机构；200、手柄本体；210、握柄；220、近端壳体；230、远端壳体；300、调弯机构；310、调弯旋钮；311、内螺纹；320、调弯组件；321、调弯轨道；322、调弯滑块；323、外螺纹；324、抵接部；325、连接孔；330、导向件；331、导向槽；332、轴孔；333、导向块；340、驱动件；350、近端端盖；351、近端卡槽；360、远端端盖；362、远端卡槽；400、调向机构；410、操控组件；411、调向轴；412、轴杆；413、凸起部；414、锁键；415、调向旋钮；416、键槽；417、主腔体；420、锁合组件；421、锁定滑块；422、定位槽；423、锁定槽；500、旋转部；510、弹性件；520、旋钮固定件；521、驱动块；522、连接槽；523、装配孔；530、外圈固定件；531、滑块；532、连接块；600、密封环；610、固定端；620、旋转端；630、密封部；700、外罩；710、装配部；711、插接孔；712、压环；720、卡扣组件；800、联动组件；810、转向滑槽；811、滑槽底壁；812、滑槽侧壁；820、导向杆；821、引导部；830、导向孔。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。

为了便于描述，以下描述使用术语“近端”和“远端”，其中“近端”是指的是离操作者近的一端，“远端”是指远离操作者的一端，短语“轴向方向”，本专利里应当被理解成表示介入元件被推进和推出的方向，与“轴向方向”相垂直的方向定义为“径向方向”。

实施例一，本发明的实施例一提出了一种输送系统10，其中，如图1至图3所示，包括手柄本体200以及连接于手柄本体200的鞘管100，手柄本体200上设置有调弯机构300以及调向机构400，调弯机构300包括调弯旋钮310以及多个调弯组件320，多个调弯组件320可选择性地与调弯旋钮310连接，使得调弯旋钮310可选择性地分别控制多个调弯组件320中的一个调弯组件320。其中，调向机构400用于可选择性地控制多个调弯组件320中的一个与调弯旋钮310连接或分离。

通过本申请的上述技术方案，能够通过设置多组调弯组件320以实现鞘管100的多向调弯，并通过在手柄本体200上设置调向机构400，从而完成每个方向的独立调弯，进而组合成多角度的立体调弯，从而提高手术效率。与现有技术相比，若鞘管的调弯方向没有对准，也无需旋转鞘管，能够避免鞘管在血管内旋转而造成的二次伤害。

结合图4所示，多个调弯组件320周向间隔设置在调弯旋钮310内，调弯组件320包括调弯轨道321以及滑动连接于调弯轨道321的调弯滑块322，调弯轨道321沿调弯旋钮310的轴向设置，调弯滑块322与调弯旋钮310连接，调弯滑块322与鞘管100之间连接有调弯丝(图中未示出)，调弯丝的一端连接于调弯滑块322，调弯丝的另一端连接于鞘管100远端的调弯段(图中未示出)。调弯滑块322在调向机构400的作用下能够与调弯旋钮310连接或分离。

当调弯轨道321在调向机构400的作用下抬升后，调弯滑块322与调弯旋钮310连接，通过操作调弯旋钮310带动调弯滑块322在调弯轨道321上滑移，调弯滑块322上设置有连接孔325，调弯丝固定连接于调弯滑块322的连接孔325内。当调弯滑块322沿调弯轨道321移动时，能够带动调弯丝位移，从而牵拉鞘管100远端的调弯段，使得鞘管100的远端受力弯曲，实现鞘管100的调弯功能。

在本实施例中，结合图10与图11所示，调弯旋钮310呈圆筒状，调弯旋钮310的内壁上设置有内螺纹311，调弯滑块322的上设置有外螺纹323，调弯滑块322与调弯旋钮310连接时，内螺纹311与外螺纹323啮合。当旋转调弯旋钮310时，调弯旋钮310通过螺纹连接带动调弯滑块322在调弯轨道321上做直线运动，从而带动调弯丝移动，进而实现调弯功能。

如图3至图6所示，调弯机构300还包括设置在调弯旋钮310内的导向件330，导向件330沿调弯旋钮310的轴向设置，导向件330上沿轴向设置有导向槽331，调弯轨道321设置在导向槽331内，调弯轨道321沿调弯旋钮310的径向滑动连接于导向槽331。即调弯轨道321可以沿调弯旋钮310的径向方向在导向槽331内滑移，以使调弯滑块322与调弯旋钮310螺纹连接或者使调弯滑块322与调弯旋钮310分离。

调弯轨道321与导向槽331之间设置有驱动件340，驱动件340用于驱动调弯轨道321朝向导向槽331的槽底方向滑移，以使调弯滑块322与调弯旋钮310分离，从而在不需要调弯鞘管100时，在自然状态下，调弯轨道321在驱动件340的弹性力驱动下远离调弯旋钮310，从而调弯滑块322与调弯旋钮310分离，进而旋转调弯旋钮310时，鞘管100不会被调弯，能够有效避免误触。

调向组件用于驱动调弯轨道321背离导向槽331的槽底方向滑移，以使调弯滑块322与调弯旋钮310连接。其中，驱动件340为弹簧。

由上，在调向组件未驱动调弯轨道321背离导向槽331的槽底方向滑移时，调弯轨道321在驱动件340的驱动下使调弯滑块322与调弯旋钮310脱离啮合，此时，旋转调弯旋钮310不能驱动调弯滑块322移动。当调向组件选择性的驱动多个调弯组件320中的其中一个与调弯旋钮310连接时，则可以通过旋转调弯旋钮310实现鞘管100的调弯。

在其他实施例中，驱动件340还可以为橡胶垫片等具有弹性的结构件，任何能够驱使调弯轨道321朝向导向槽331的槽底方向滑移的驱动件340均在本申请的保护范围内。

在本实施例中，如图5至图7所示，调向组件包括操控组件410以及锁合组件420，导向件330的中部同轴设置有轴孔332，操控组件410包括调向轴411以及调向旋钮415，调向轴411穿设轴孔332，调向旋钮415与调向轴411同轴设置，调向旋钮415设置在调弯机构300的近端，通过旋转调向旋钮415能够驱动调向轴411转动。调向轴411包括轴杆412以及凸起部413，凸起部413沿轴向设置在轴杆412上，凸起部413用于可选择性地与多个调弯轨道321抵接，当旋转调向轴411使得凸起部413与多个调弯轨道321中的一个抵接时，凸起部413能够驱动调弯轨道321克服驱动件340的弹性力使其沿径向朝远离轴杆412的方向滑移，并使调弯滑块322与调弯旋钮310连接。当调弯滑块322与调弯旋钮310螺纹连接时，转动调弯旋钮310能够带动调弯滑块322沿调弯轨道321滑移，从而控制与调弯滑块322连接的调弯丝牵拉鞘管100，以使鞘管100弯曲。

结合图9所示，调弯轨道321上设置有抵接部324，抵接部324朝向轴杆412设置，调弯轨道321通过抵接部324与凸起部413适配。抵接部324在自然状态下，即调弯轨道321在驱动件340的驱动下位于靠近轴杆412的一侧时，抵接部324穿出导向件330且其端部位于轴孔332内，从而能够与凸起部413适配，凸起部413在旋转的过程中，通过抵接部324驱动调弯轨道321移动。

抵接部324的端部设置为弧形，从而在凸起部413旋转的过程中，能够与抵接部324的接触更加平滑，使凸起部413与抵接部324适配的移动过程更加顺畅，并且能够降低接触过程中产生的摩擦力，降低医生操作调弯旋钮310旋转时所需要的力。

调弯组件320还包括分别设置在调弯组件320两端的近端端盖350以及远端端盖360，导向件330固定在近端端盖350与远端端盖360之间，调弯旋钮310可转动连接于近端端盖350和远端端盖360。近端端盖350上设置有近端卡槽351，远端端盖360上设置有远端卡槽362，导向件330卡接固定在近端卡槽351与远端卡槽362之间，结合图1所示。本申请通过近端端盖350和远端端盖360对调弯组件320进行固定，使得调弯组件320的装配与拆卸更加便捷，能够提高生产效率，降低维修难度。

其中，结合图6至图8所示，导向件330包括多个周向间隔设置的导向块333，导向块333的数量与调弯机构300的数量相同。每个导向块333的两端分别与近端卡槽351和远端卡槽362卡接，相邻导向块333之间形成导向槽331，调弯轨道321设置在相邻的两个导向块333之间。

在本实施例中，导向件330包括四个沿周向间隔90度设置的导向块333，以及四个分别设置在相邻的两个导向块333之间的调弯机构300，从而其能够实现鞘管100在单独四个方向上的单向调弯，或者通过多次对不同的调弯组件320进行操控，从而实现在空间上的立体调弯。

在其他实施例中，调弯旋钮310内还可以设置两组或者三组调弯组件320，从而实现鞘管100的双向或者三向调弯功能。调弯组件320的数量在本申请中不做限定，具体可以根据实际需要进行选择。

锁合组件420包括设置在近端端盖350上的锁定滑块421以及设置在调向旋钮415上的定位槽422，锁定滑块421沿轴向滑动连接于近端端盖350，调向旋钮415设置在近端端盖350的近端侧，锁定滑块421与定位槽422插接。

在本实施例中，定位槽422的数量与调弯组件320的数量相同，且多个定位槽422与多个调弯组件320在周向上的间隔角度相同。例如，当四个调弯组件320在周向上间隔90度设置时，定位槽422的数量也为四个，且四个定位槽422在周向上也间隔90度设置，从而多个定位槽422与多个调弯组件320一一对应。当凸起部413与其中一个调弯组件320适配时，锁定滑块421能够与对应的定位槽422插接。使得调弯组件320在驱动鞘管100调弯后，医生可以驱动锁定滑块421与定位槽422插接，从而将鞘管100定位在调弯状态，使得医生在操作其他部件时，不会因误触而导致调弯状态被解除。

锁合组件420还包括设置在调向旋钮415上的锁定槽423，当锁定滑块421与锁定槽423插接固定时，调向旋钮415因其周向被锁定而无法旋转，从而能够避免医生在进行调弯工作前因误触而导致鞘管100提前调弯，能够增加手术的成功率。

调向轴411上设置有锁键414，调向旋钮415上设置有键槽416，调向轴411与调向旋钮415通过锁键414和键槽416连接。调向轴411沿轴向设置有主腔体417，鞘管100穿设主腔体417，鞘管100的近端设置有密封装置20，密封装置20包括连接于鞘管100的密封端头110，具体结合图3与图14所示。参照图1与图3，手柄本体200还包括近端壳体220以及远端壳体230，调弯机构300和调向机构400分别设置在近端壳体220和远端壳体230之间，密封装置20设置在近端壳体220内，用于对鞘管100进行密封，并防止漏血现象的发生。

近端壳体220与近端端盖350之间设置有握柄210。一方面通过握柄210连接近端端盖350与近端壳体220，另一方面，医生可以在操作时握持握柄210，并旋转调弯旋钮310或者调向旋钮415，从而对鞘管100进行调弯操控。

在具体操作时，轴杆412上的凸起部413能够通过凸点抬升调弯轨道321以实现调弯功能，而在轴杆412的非凸起部413位置处，其余调弯组件320中的调弯轨道321和调弯滑块322在驱动件340的弹力作用下，使调弯滑块322脱离与调弯旋钮310的啮合并保持不动。当完成一向的调弯步骤后，旋转调向旋钮415，将凸起部413转动到另一向所需要调弯的位置处，并使得凸起部413抬升另一个调弯轨道321，实现在原有的调弯基础上再次调弯，最终实现空间上的立体调弯。

综上所述，本申请的输送系统10具有多个周向间隔设置的调弯组件320，从而能够实现在多个方向上的单独调弯。输送系统10还具有调向组件，能够选择性的独立控制多个调弯组件320中的一个对鞘管100进行调弯，通过多个调弯方向的组合实现空间上的立体调弯。从而适用于各种形状的弯曲血管和分支血管，当单向调弯无法对准分支血管时，可以通过其他方向上的调弯组件320对鞘管100进行调弯方向的补偿，使得鞘管100对准分支血管，而无需转动鞘管100。有效的避免了因鞘管100转动对血管内壁造成损伤。

实施例二，本发明的实施例二提出了一种输送系统10，其中，结合图3以及图13至图15所示，包括鞘管100以及连接于鞘管的密封装置20，密封装置20包括与鞘管100连通的密封端头110以及设置在密封端头110上的密封机构120，密封机构120用于对插入鞘管100中的介入器械进行密封。用于插入鞘管100中的介入器械的包括但不限于内管、穿刺器、扩张器等。密封机构120包括旋转部500以及密封环600，旋转部500转动连接于密封端头110。

结合图17至图20所示，密封环600包括固定端610、旋转端620以及位于固定端610和旋转端620之间的密封部630，固定端610与密封端头110固定连接，旋转端620与旋转部500固定连接。

其中，密封端头110上设置有末端槽111，末端槽111呈环形设置，旋转部500套设在末端槽111内，且旋转部500能够带动密封环600旋转，使密封部630的开口收缩。密封环600为具有弹性的环状结构，密封环600可以为橡胶环或者硅胶环等。密封环600在扭转的过程中，密封部630边缘逐渐被拉长，并且密封部630的边缘逐渐朝向扭转中心收缩，最终汇聚到扭转中心点，实现密封功能。

通过本申请的上述技术方案，旋转部500带动密封环600旋转，从而密封环600在旋转的过程中产生扭转形变，从而密封部630的开口是由四周向中心收缩的，因此相比现有的密封垫片，在介入器械穿入以后，不存在由切口导致的开裂，因此，密封部630能够在收缩的过程中完整的贴合介入器械的边缘，以实现介入器械的密封。

如图16所示，密封端头110与旋转部500之间设置有弹性件510，弹性件510用于驱使旋转部500相对鞘管100旋转，以带动密封环600以鞘管100的轴心为旋转中心扭转，使密封部630的开口朝向旋转中心的方向收缩。

在本实施例中，弹性件510为压缩弹簧。结合图16、图21与图23所示，密封端头110上设置有驱动槽112，驱动槽112设置在末端槽111的远端侧，弹性件510设置在驱动槽112内，旋转部500上设置有驱动块521，驱动块521与驱动槽112滑动连接，弹性件510通过抵接驱动块521以驱动旋转部500旋转，即弹性件510对驱动块的推力F的方向如图16所示，从而旋转部500带动密封环600扭转从而驱使密封部630的开口朝向旋转中心的方向收缩，进而将插入其中的介入器械密封。

如图14所示，密封端头110上还设置有外罩700以及连接于外罩700的联动组件800，联动组件800用于在介入器械穿入密封机构120时驱动旋转部500旋转，使密封部630的开口背离旋转中心的方向张开，以使密封环600的扭转力减小，从而便于介入器械穿过密封环600的密封部630。

结合图17、图19与图25所示，外罩700与密封端头110通过卡扣组件720卡接固定，即外罩700与密封端头110之间无相对位移。密封端头110的内侧设置有内圈固定件113，固定端610固定连接于内圈固定件113与密封端头110之间。在本实施例中，密封端头110的内部设置有密封腔114，密封腔114的截面呈圆形，密封腔114的内径大于鞘管100的内腔的内径，密封腔114与鞘管100的内腔之间通过连接腔101连通，连接腔101呈锥形，连接腔101与密封腔114的连接处设置有装配台102，内圈固定件113的一端与装配台102卡接。密封端头110相对连接腔101的另一端设置有固定槽115，固定端610固定连接与内圈固定件113与固定槽115之间，其中，密封环600的固定端610与内圈固定件113和固定槽115为过盈配合。

结合图17、图22与图23所示，旋转部500包括旋钮固定件520以及外圈固定件530，旋钮固定件520套设在外圈固定件530的外侧，旋转端620固定连接于旋钮固定件520与外圈固定件530之间，具体的，密封环600的旋转端620通过过盈配合的方式固定在旋钮固定件520与外圈固定件530之间。其中，驱动块521具体设置在旋钮固定件520的远端侧。

在本实施例中，旋钮固定件520上设置有连接槽522，外圈固定件530上设置有连接块532，连接槽522和连接块532分别沿旋钮固定件520与外圈固定件530的轴向设置。当旋钮固定件520与外圈固定件530套接时，连接块532插接与连接槽522内，从而旋钮固定件520与外圈固定件530之间不能发生相对转动，从而将密封环600的旋转端620挤压固定，且不会发生相对滑动。

结合图17、图21与图22所示，密封端头110上设置有限位滑槽116，限位滑槽116设置在末端槽111的侧壁上，限位滑槽116为沿密封端头110的周向设置的通槽，外圈固定件530上设置有与限位滑槽116适配的滑块531。从而外圈固定件530、密封环600的旋转端620以及旋钮固定件520作为一个整体，能够沿密封端头110旋转，而不能沿密封端头110轴向移动。

结合图17、图24与图26所示，旋转部500的中部设置有装配孔523，装配孔523与外罩700同轴设置，在本实施例中，装配孔523开设于外圈固定件530上，装配孔523与外圈固定件530同轴设置。外罩700的中部设置有与装配孔523插接的装配部710，联动组件800设置在装配部710与旋转部500之间。

结合图19、图24与图26所示，联动组件800包括转向滑槽810、导向杆820以及导向孔830，转向滑槽810设置在旋转部500上，且转向滑槽810连通于装配孔523，具体的，转向滑槽810设置在外圈固定件530上，转向滑槽810与装配孔523连通。当导向杆820沿径向朝远离中心的方向滑移时，导向杆820通过转向滑槽810驱动旋转部500绕相反于弹性件510的弹性力方向旋转。即，当导向杆820沿径向朝远离中心的方向滑移时，联动组件800对旋转部500驱动力的方向与弹性件510对旋转部500驱动力的方向相反，以抵消密封环600的扭紧力，较小介入器械穿入时所需要的推力。

转向滑槽810包括滑槽底壁811和滑槽侧壁812，转向滑槽810的滑槽底壁811呈弧形设置。导向孔830设置在装配部710上，导向孔830沿外罩700的径向设置，导向杆820滑动连接于导向孔830，导向杆820的一端抵接于转向滑槽810的滑槽底壁811，且导向杆820的另一端穿过导向孔830。

其中，转向滑槽810呈螺旋变径设置，转向滑槽810的滑槽底壁811径向深度设置为沿弹性件510驱动旋转部500旋转的方向逐渐增加，转向滑槽810滑槽底壁811的径向深度为滑槽底壁811与旋转部500的圆心之间的距离，滑槽侧壁812设置在滑槽底壁811径向深度最大的一侧。结合图18与图20所示，从而当导向杆820朝向转向滑槽810的滑槽底壁811方向滑移时，也即导向杆810沿径向远离中心移动的过程中，导向杆820能够通过转向滑槽810推动旋钮固定件520以相反与弹性件510的弹性力方向转动。

由于密封部630需要在没有介入器械穿入时将密封部630的开口完全密封以避免漏血。因此，如果密封部630处于完全密封的状态，则穿入介入器械时，需要很大的推力才能将介入器械穿过密封部630，不利于医生的临床操作。本实施例通过在密封端头110上设置联动组件800，在有介入器械穿入时，联动组件800驱动密封环600朝向与其密封状态时相反的方向旋转，以使密封部630从完全拧紧的密封状态释放，从而降低介入器械穿过密封部630时所需要的推力。

需要说明的是，当介入器械穿入密封机构120时，联动组件800对密封环600的扭转力与其密封状态时方向相反，密封部630因密封环600的反向扭转而出现的开口会随导向杆820的移动而逐渐增大。此时，密封部630的开口尺寸小于介入器械的外径尺寸，从而在保证密封部630对介入器械的密封作用的同时，降低穿过密封部630所需要的推力。由于密封环600是通过旋转而实现弹性扭转形变，使得密封部630的开口朝向扭转中心汇聚，因此不存在现有密封垫片开裂处漏血的问题。

结合图20、图24与图26所示，密封端头110上设置有多个联动组件800，装配部710的中部设置有插接孔711，插接孔711与外罩700同轴设置，多个导向杆820的一端分别抵接于对应的多个转向滑槽810，且多个导向杆820的另一端穿过导向孔830后分别位于插接孔711内，导向杆820设置在插接孔711的内一端设置有引导部821，引导部821用于在介入器械穿入密封机构120时，驱动导向杆820沿导向孔830朝向转向滑槽810的滑槽底壁811方向滑移。

在本实施例中，引导部821设置为锥形结构。从而当介入器械抵接引导部821的锥形面时，介入器械能够通过引导部821驱动导向杆820沿远离中心的方向滑移，导向杆820在移动的过程中挤压转向滑槽810的滑槽底壁811，使得旋钮固定件520在导向杆820的挤压作用下绕密封环600开口张开的方向旋转，且弹性件510压缩。此时，密封环600在旋钮固定件520的带动下，其密封部630逐渐张开，使介入器械可以在较小的摩擦力下穿入鞘管100中。

其中，弹性件510的弹性力始终大于密封环600因扭转形变而产生的反作用力。在自然状态下，弹性件510通过自身的弹性力，克服密封环600因扭转而产生的反作用力，并驱动旋钮固定件520旋转，以使导向杆820朝向旋钮固定件520的中心方向滑移，直至多个导向杆820之间因抵接而无法移动。此时，密封环600随旋钮固定件520的旋转而扭转并直至密封状态。

如图17所示，插接孔711内设置有压环712，且压环712的开口大小由外至内逐渐降低。其中，压环712一方面起到对介入器械的初步密封作用，另一方面能够使得介入器械在穿入密封机构120时对中。提供避免漏血效果的双保险，并且提高了穿入介入器械时的成功率，提高手术效率。

另外，在穿入不同尺寸的介入器械时，介入器械的外径不同，从而导向杆820的移动行程也不相同，因此密封环600的密封部630的开口大小也随之改变，从而适配不同尺寸的介入器械。

在其他实施例中，引导部821设置为呈朝向外罩700的外侧方向设置的斜面结构。需要说明的是，任何能够使介入器械在抵接并推送的过程中，使导向杆820朝向转向滑槽810的滑槽底壁811方向滑移的斜面结构均可应用于本发明中。

综上所述，本实施例的密封装置20通过旋转部500带动密封环600旋转，从而密封环600在旋转的过程中产生扭转形变，从而密封部630的开口是由四周向中心收缩的，因此相比现有的密封垫片，在介入器械穿入以后，不存在由切口导致的开裂，密封部630能够在收缩的过程中完整的贴合介入器械的边缘，以实现介入器械的密封。另外，当介入器械穿入密封机构120时，联动组件800对密封环600扭转力与其密封状态时方向相反。密封部630可能会因密封环600的反向扭转而出现开口。此时，密封部630的开口尺寸小于介入器械的外径尺寸，从而在保证密封部630对介入器械的密封作用的同时，降低穿过密封部630所需要的推力。由于密封环600是通过旋转而实现弹性扭转形变，使得密封部630的开口朝向扭转中心汇聚，因此不存在现有密封垫片开裂处漏血的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送系统，包括鞘管以及连接与所述鞘管的密封装置，其特征在于，所述密封装置包括与所述鞘管连通的密封端头以及设置在所述密封端头上的密封机构；所述密封机构包括旋转部以及密封环，所述旋转部转动连接于所述密封端头，所述密封环包括固定端、旋转端以及位于所述固定端和所述旋转端之间的密封部，所述固定端与所述密封端头固定连接，所述旋转端与所述旋转部固定连接；所述旋转部能够带动所述密封环旋转，使所述密封部的开口收缩。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述密封端头与所述旋转部之间设置有弹性件，所述弹性件用于驱使所述旋转部相对所述鞘管旋转，以带动所述密封环以鞘管的轴心为旋转中心扭转，使所述密封部的开口朝向旋转中心的方向收缩。

3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述密封端头上还设置有外罩以及连接于所述外罩的联动组件，所述联动组件用于在介入器械穿入所述密封机构时驱动所述旋转部旋转，使所述密封部的开口背离旋转中心的方向张开。

4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述外罩与所述密封端头通过卡扣组件卡接固定；所述密封端头的内侧设置有内圈固定件，所述固定端固定连接于所述内圈固定件与所述密封端头之间。

5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述旋转部的中部设置有装配孔，所述装配孔与所述外罩同轴设置，所述外罩的中部设置有与所述装配孔插接的装配部，所述联动组件设置在装配部与所述旋转部之间；所述联动组件包括转向滑槽、导向杆以及导向孔，所述转向滑槽设置在所述旋转部上，且所述转向滑槽连通于所述装配孔；所述导向孔设置在所述装配部上，所述导向孔沿所述外罩的径向设置，所述导向杆滑动连接于所述导向孔，且所述导向杆的一端抵接于所述转向滑槽的槽底，所述转向滑槽的槽底呈弧形设置。

6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述密封端头上设置有多个所述联动组件，所述装配部的中部设置有插接孔，所述插接孔与所述外罩同轴设置，多个所述导向杆的一端分别抵接于对应的多个所述转向滑槽，且多个所述导向杆的另一端分别位于所述插接孔内，所述导向杆设置在所述插接孔的内一端设置有引导部，所述引导部用于在介入器械穿入所述密封机构时，驱动所述导向杆沿所述导向孔朝向所述转向滑槽的槽底方向滑移。

7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，当所述导向杆沿径向朝远离中心的方向移动时，所述导向杆通过所述转向滑槽驱动所述旋转部绕相反于所述弹性件的弹性力方向旋转。

8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述引导部设置为锥形结构，或者所述引导部设置为呈朝向外罩的外侧方向设置的斜面结构；所述插接孔内设置有压环，且所述压环的开口大小由外至内逐渐降低。

9.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述旋转部包括旋钮固定件以及外圈固定件，所述旋钮固定件套设在所述外圈固定件的外侧，所述旋转端固定连接于所述旋钮固定件与所述外圈固定件之间；所述装配孔以及所述转向滑槽均设置在所述外圈固定件上。

10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述密封端头上设置有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述密封端头的周向设置，所述外圈固定件上设置有与所述限位滑槽适配的滑块。

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