CN115967404A - 一种数字信道化方法及系统 - Google Patents

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贾梓良
吴于豪
罗培刚
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Abstract

本发明公开了一种数字信道化方法及系统,其中的方法包括:采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;使用信号e‑j(D‑1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。本发明中的方法,滤波运算量较低,且所需硬件资源较少。

Description

一种数字信道化方法及系统
技术领域
本发明涉及信号传输技术领域,尤其涉及到一种数字信道化方法及系统。
背景技术
作为软件无线电系统和宽带数字接收机的关键技术之一,信道化技术用于提取包含在接收带宽内的单个或多个相互独立的子带信号以便后续的基带处理。其具体实现的功能包括数字下变频、低通带通滤波、采样率转换(整数倍抽取插值)、解扩扩频系统等。
随着数字电子技术的快速发展,数字信道化接收机逐渐向着数字化和宽带化的方向发展,将系统从以往基于硬件、面向用途的模式中解放出来,尽可能减少整个模式中的模拟部分,将A/D和D/A尽可能靠近天线,信道化的核心思想就是通过信道化滤波器组把一个带宽较宽的信道划分为多个带宽相对较窄的子信道,并利用多速率信号处理系统在输出端得到低速率子带信道网络,因此这种结构具有良好的稳定性和灵活性。
现如今,可编程逻辑器件FPGA的使用使得接收机的设计更加灵活,随着数模转换器(DAC)以及模数转换器(ADC)采样率指标的不断优化,模拟前端所能采集的信号带宽越来越大,这就对后续的基带数字信号处理系统提出了更高的要求,通过引入多速率信号处理的概念,将高速AD直接采集进来的高速数据流进行降速处理。传统的降速率方法是先将采样信号分成多路,每一路都采用混频、滤波、抽取的方式来降低采样率。这种结构可以有效降低数据速率,方便后续信号处理,但这种结构的运算量会随着子带信号的增加而变大,会消耗大量的FPGA硬件资源。因此,如何解决高速数据流与信号处理的矛盾成为现有技术中普遍存在的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种数字信道化方法及系统,以解决使用现有的信道化方法在处理高速数据流时的运算量较大,硬件资源消耗较大的问题。
根据第一方面,本发明实施例提供了一种数字信道化方法,包括如下步骤:
采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;
对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;
使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;
使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;
对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
在一种可能的实现方式中,所述采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号的步骤中,第k路子信道的输出为:
Figure BDA0004024492580000021
其中,
Figure BDA0004024492580000031
p是指各个子信道对应的频谱段中段内数据点的序号,xp(.)是指输入信号,m是指被抽取的时间序列,j是指复数序列,xp′(.)是指多相滤波之后的信号。
在一种可能的实现方式中,所述使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波的步骤中,使用的滤波公式为:
Figure BDA0004024492580000032
其中,M是指抽取倍数,z(.)标示z变换,El(.)为等波纹FIR滤波器E(.)的M路多相分支中的第l个分支。
根据第二方面,本发明实施例提供了一种数字信道化系统,包括:
信道划分模块,用于采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;
第一调制模块,用于对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;
多相滤波模块,用于使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;
第二调制模块,用于使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;
变换输出模块,用于对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
根据第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与至少一个处理器通信连接的存储器;存储器中存储有计算机指令,处理器通过执行计算机指令,从而执行第一方面或第一方面的任意一种实施方式中所述的数据信道化方法。
根据第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储计算机指令,计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面的任意一种实施方式中所述的数据信道化方法。
本发明提供的技术方案,具有如下优点:
本发明提供的数据信道化方法,通过通过引入调制滤波器组的设计方法代替原先的多路并行滤波器设计方法,现在只需设计一个性能良好的原型滤波器,并在此基础上对原型滤波器进行不同程度的调制即可得到整个滤波器组,节省了实现结构所需的硬件资源;同时,通过采用通带覆盖全频带的子信道划分方式,可避免无重叠子信道划分方式下的盲区漏警问题,实现对整个工作频带的监测;通过将滤波与抽取的位置进行等效变换,有效降低了滤波运算量,从而减小运算过程中的误差,更容易设计出满足系统性能要求的滤波器,使得系统对高速数据流有更好的兼容性与扩展性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的数字信道化方法的流程图;
图2为现有的数字信道化接收机系统结构图;
图3为改进后的多相滤波结构图;
图4为滤波抽取等效变换过程示意图;
图5为二次改进后的多相滤波结构图;
图6为两种子信道划分方式的原理图;
图7为本发明实施例中的改进后的数字信道化接收机系统结构图;
图8为本发明实施例提供的数字信道化系统的原理框图;
图9为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
图1示出了本发明实施例的数字信道化方法的流程图,如图1所示,该方法可以包括如下步骤:
S101:采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号。
具体地,经过划分后的第k路子信道的输出为:
Figure BDA0004024492580000051
其中,
Figure BDA0004024492580000061
D是指子信道的数量,D=1,2,3……D,p是指各个子信道对应的频谱段中段内数据点的序号,xp(.)是指输入信号,m是指被抽取的时间序列,j是指复数序列,xp′(.)是指多相滤波之后的信号。
S102:对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制。
S103:使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波。
具体地,此步骤中使用的滤波公式为:
Figure BDA0004024492580000062
其中,M是指抽取倍数,z(.)标示z变换,El(.)为等波纹FIR滤波器E(.)的M路多相分支中的第l个分支。
S104:使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制。
S105:对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
下面对上述方法的实现原理进行具体说明:
首先输入原始信号来自信号源,可通过Matlab生成实验所需的多路正弦波,选择8路正弦波对改进系统进行验证。假设输入信号频率fs为1GHz、子信道数为8、每路数据长度为200的多路正弦波,在多路信号生成时将第4路信号设为0,作为对照组。首先需要通过数字下变频模块将信号搬移到基带,混频所需的载波信号可由DDS模块生成,在DDS模块中可设置载波的频率、相位等参数。
之后将多路信号通过信道化模块进行信号处理,数字信道化就是将模拟前端采集到的整个频带带宽上的信号通过多个滤波器划分为若干个子频段(子信道),每一路子信道对应一个滤波器,每一个滤波器的输出就代表一个子信道的输出。D个子信道的划分结构如图2所示。图2的这种结构只适用于数据速率较低且子信道数较少的情况。当数据速率较大且子信道划分数较多时,这种结构已不能满足实际需求。
通过对图2结构的理论分析,可发现当数据速率较大时,在滤波运算的环节存在数据大量丢失的情况,并且各个滤波器只是中心频率不同,能否利用各个滤波器之间的关系适当降低运算复杂度以及结构复杂度变得尤为重要。
此处可通过多速率信号处理理论中的多相分解技术对结构进行优化,对于一个抽取倍数为M的系统,假设抽取前的FIR滤波器长度为N,给定一个输入信号序列h(n),则其z变换H(z)可表示为:
Figure BDA0004024492580000071
即:
Figure BDA0004024492580000072
此时,令el(n)=h(Mn+1)为h(n)的多相分量,则:
Figure BDA0004024492580000073
最终H(z)可表示为:
Figure BDA0004024492580000074
根据该式可得改进后的多相滤波结构为图3所示。
改进后的结构相较于传统结构来说,降低了系统的实现复杂度,但在某些情况下,进入滤波之前的信号速率较大,这对原型滤波器的性能提出了较大的挑战。
在多速率信号处理理论中,当结构中用到的滤波器的系统函数H(z)与抽取倍数之间满足如图4中关系时,可将滤波操作与抽取操作的位置进行互换。
因此可根据图4的等效变换过程对图2完成二次改进,改进之后的结构如图5所示(也即为本发明实施例中采用的抽取滤波方式)。
在完成上述的结构改进之后,已成功地将抽取操作提到滤波之前,这样输入原始信号可在滤波之前就完成抽取,滤波运算速度将降为原来的1/D倍(D代表划分子信道个数),原型滤波器阶数可由原来的N阶降低到N/D阶,可有效减少滤波运算中的乘加累计的误差,提高运算精度,同时使得单信道处理变成多信道处理。
在对原型滤波器的设计部分,需要保证设计好的原型滤波器具有较小的拼接抖动以及较高的阻带衰减。过渡带宽对应着信道间的保护间隔,越窄的过渡带宽意味着越高的频带利用率;较高的阻带衰减可以抑制来自于相邻信道间的信号干扰。本发明中采用FIR数字滤波器为原型滤波器,使用Parks-McClellan算法创建等波纹滤波器,同时通过fdatool工具来确定滤波器的各个参数,等波纹法是一种优化设计方法,即最大误差最小化准则,根据滤波器的设计指标,例如边界频率、通带最大衰减、阻带最大衰减等参数可确定滤波器阶数n,同时确定幅度误差加权函数,其中实现FIR数字滤波器的等波纹法所用到的Matlab信号处理函数为firpm。设置通带归一化频率为0.1125Hz,阻带归一化频率为0.125Hz,当原型滤波器阶数在700阶附近时其幅度特性良好。考虑到阶数需为8的整数倍,因此选择712阶作为原型滤波器的阶数。
在确定数字信道化接收机的结构模型之前,还需确定子信道的划分方式。当输入信号为实信号时,分配信道只对正频率部分的单边频带进行划分,负频率部分的频带为共轭对称的镜像频带。当输入信号为复信号时,其频谱的实轴和虚轴都会参与调制,这两部分都存在有用数据,因此在信道划分时需要同时考虑,常见的信道划分方式包括无重叠子信道划分和部分重叠子信道划分,如图6所示。
在无重叠子信道划分方式中,对滤波器的性能要求较高,因为滤波器的过渡带宽部分不接收信号,所以其过渡带宽要尽可能地小,这样可以覆盖监测整个频带。若滤波器性能不满足要求,则会在不同滤波器之间存在较大盲区,损失有用信号。
针对盲区部分的信号,可通过二次采样来得到这部分信号,但在捕获这部分信号时会损耗较大能量,使得最终判决小于判决门限而出现“漏警”现象,因此在输入原始信号频段未知时更适合采用部分重叠的子信道划分方式。本发明中采用通带覆盖全频段的信道划分方法,即通过各个滤波器的通带首尾相接、过渡带相互重叠来实现对整个频段的信号监测,可使整个系统理论上具备100%的感知捕获能力。
当按照以上方式进行信道划分时,可根据公式推出其信道化模型中第k路信道的输出为:
Figure BDA0004024492580000091
Figure BDA0004024492580000101
现有
Figure BDA0004024492580000102
则将该式代入上式可得:
Figure BDA0004024492580000103
其中,
Figure BDA0004024492580000104
综上,可得到本发明实施例中的改进后的数字信道化接收机改进系统的结构图如图7所示,该系统中滤波器组由一个原型滤波器经调制而来,所有子带滤波器的阶数为原型滤波器阶数的1/D,每个子信道包括依次设置的抽取器、第一混频模块、等波纹FIR滤波器、第二混频模块(两个混频模块的系数不同);该系统还包括以及一个D点的DFT模块构成(D为子信道数),该DFT模块采用快速傅里叶变换FFT实现,大大减少信号处理中的卷积运算量,使结构更加简化,更易实现。
实施例2
本发明实施例提供了一种数字信道化系统,如图8所示,该系统包括:信道划分模块10、第一调制模块20、多相滤波模块30、第二调制模块40和变换输出模块50。其中,
信道划分模块10用于采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;第一调制模块20用于对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;多相滤波模块30用于使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;第二调制模块40用于使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;变换输出模块50用于对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
上述各个模块的更进一步的功能描述与上述实施例1中的内容相同,在此不再赘述。
实施例3
本发明实施例提供了一种电子设备,如图9所示,该电子设备可以包括处理器91和存储器92,其中处理器91和存储器92可以通过总线或者其他方式连接,图9中以通过总线连接为例。
处理器91可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器91还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器92作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例1中的数字信道化方法对应的程序指令/模块。处理器91通过运行存储在存储器92中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例1中的数字信道化方法。
存储器92可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器91所创建的数据等。此外,存储器92可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器92可选包括相对于处理器91远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器91。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器92中,当被所述处理器91执行时,执行如图1-图7所示实施例中的数字信道化方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1-图7所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种数字信道化方法,其特征在于,包括如下步骤:
采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;
对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejmπ/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;
使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;
使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;
对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
2.根据权利要求1所述的数字信道化方法,其特征在于,所述采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号的步骤中,第k路子信道的输出为:
Figure FDA0004024492570000011
其中,
Figure FDA0004024492570000012
p是指各个子信道对应的频谱段中段内数据点的序号,xp(.)是指输入信号,m是指被抽取的时间序列,j是指复数序列,xp′(.)是指多相滤波之后的信号。
3.根据权利要求1所述的数字信道化方法,其特征在于,所述使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波的步骤中,使用的滤波公式为:
Figure FDA0004024492570000021
其中,M是指抽取倍数,z(.)标示z变换,El(.)为等波纹FIR滤波器E(.)的M路多相分支中的第l个分支。
4.一种数字信道化系统,其特征在于,包括:
信道划分模块,用于采用通带覆盖全频段的信道划分方法对原始数字信道进行划分,得到各子信道的输出信号;
第一调制模块,用于对各子信道的输出信号进行多倍系数抽取,并使用信号ejm/2对除第一个子信道外的其他子信道的输出信号进行调制;
多相滤波模块,用于使用等波纹FIR滤波器对各个子信道的输出信号进行滤波;
第二调制模块,用于使用信号e-j(D-1)π/2D对对应的子信道的输出信号进行调制;其中,D是指子信道的数量,D=1,2,3……D;
变换输出模块,用于对各个子信道的输出信号进行快速傅里叶变换后输出。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器执行上述权利要求1-3中任一所述的数字信道化方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机指令,其特征在于,该指令被处理器执行时实现上述权利要求1-3中任一所述的数字信道化方法的步骤。
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