CN115965742A - 空间展示方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种空间展示方法、装置、设备和存储介质。针对包括至少一个单位空间的目标房源，基于每一单位空间的第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像，生成每一单位空间的户型结构图，以用于展示的每一单位空间的实景空间图。其中，实景空间图是根据每一单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的。将每个单位空间的户型结构图拼接可得到目标房源的户型图。在展示终端进行空间展示时，既在展示终端的实景展示区域展示目标房源的户型图，又在户型展示区域展示当前单位空间的实景空间图，有利于用户准确掌握目标房源中各单位空间的分布情况以及真实场景信息，快速了解目标房源，提高用户的掌握目标房源信息的效率。

Description

空间展示方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种空间展示方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着互联网技术的发展和以手机为例的电子设备的普及，一些与空间有关的信息可以通过各种电子设备进行呈现。人们通过各种电子设备可以看到各类空间相关的信息。

但是，为了满足人们自身对空间的相关需求，人们想要更加立体的，直观的了解空间的真实性等相关信息。同时人们想要更加灵活性，针对性的对空间进行选择，以更加方便生活。

发明内容

本发明实施例提供一种空间展示方法、装置、设备和存储介质，用以提高空间展示的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供一种空间展示方法，应用于展示终端，所述方法包括：

在所述展示终端的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，以及在户型展示区域展示所述目标房源的户型图；

其中，所述目标房源包括至少一个单位空间，每一单位空间存在至少一个采集所述单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集所述单位空间的全景图像的第二采集点；

所述目标房源的户型图由每个所述单位空间的户型结构图拼接而成，所述单位空间的户型结构图由第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成，用于展示的所述当前单位空间的实景空间图为根据所述当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的，所述第一目标采集点为所述第一采集点中的任一采集点，所述第二目标采集点为所述第二采集点中的任一采集点。

第二方面，本发明实施例提供一种空间展示装置，应用于展示终端，所述装置包括：

展示模块，用于在所述展示终端的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，以及在户型展示区域展示所述目标房源的户型图；

其中，所述目标房源包括至少一个单位空间，每一单位空间存在至少一个采集所述单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集所述单位空间的全景图像的第二采集点；所述目标房源的户型图由每个所述单位空间的户型结构图拼接而成，所述单位空间的户型结构图由第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成，用于展示的所述当前单位空间的实景空间图；所述实景空间图为根据所述当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的，所述第一目标采集点为所述第一采集点中的任一采集点，所述第二目标采集点为所述第二采集点中的任一采集点。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的空间展示方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如第一方面所述的空间展示方法。

在本发明实施例提供的方案中，针对任一包含至少一个单位空间的房源，可预先在每一单位空间中的至少一个采集点上采集每一单位空间的点云数据和全景图像。同一单位空间中，点云数据和全景图像对应的采集点可以相同或不同。针对同一单位空间，由于用于采集点云数据的第一采集点和用于采集全景图像的第二采集点处于同一单位空间，且相对位置关系已预先标定，因此，同一单位空间的点云数据和全景图像之间的坐标映射也可以确定。从而，一单位空间中第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合，可生成该单位空间的户型结构图，该单位空间的户型结构图可用于展示该单位空间的实景空间图，该实景空间图根据第二目标采集点的全景图像生成。其中，第一目标采集点为该单位空间的第一采集点中的任一采集点，第二目标采集点为该单位空间的第二采集点中的任一采集点。类似地，可生成上述房源包含的所有单位空间的户型结构图。最后，将各单位空间的户型结构图进行拼接，即可得到该房源的户型图。

实际应用中，用户在查看目标房源时，在展示终端界面上的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，在展示终端界面上的户型展示区域展示目标房源的户型图。其中，空间实景图根据当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成。

本方案中，由于用于生成户型结构图的点云数据和全景图像可以对应于相同或不同的采集点，因此，可以从已采集的点云数据和全景图像中选取优质的点云数据和全景图像，即第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像，从而，通过每一单位空间对应的第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像获得的户型结构图具有较高的准确度，最终拼接得到的目标房源的户型图也具有较高的准确度。在展示终端进行展示时，既展示目标房源的户型图又展示当前单位空间的实景空间图，有利于用户准确掌握目标房源中各单位空间的分布情况以及真实场景信息，快速了解目标房源，提高用户的掌握目标房源信息的效率。另外，目标房源中各单位空间的户型结构图可用于展示对应单位空间的实景空间图，户型结构图与实景空间图之间的联动，可以提升用户操作的便捷性，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种空间展示界面的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种空间展示的界面示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种空间展示界面的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种空间展示界面的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种户型结构图生成方法的流程图；

图6为与本发明实施例提供的空间展示装置对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，下述各方法实施例中的步骤时序仅为一种举例，而非严格限定。

实际应用中，房屋建筑、多结构的连通容器、交通工具、积木结构等均具有一定的空间复杂度，为了便于用户获取其空间信息，通常会预先建立其对应的二维或三维模型，以用于空间展示。为便于理解，本实施例以房屋建筑为例进行说明，但不以此为限。

在实际的房屋出租、房屋买卖等应用场景中，随着各种电子设备的普及和例如虚拟现实(Vi rtua l Rea l ity，简称VR)等互联网技术的发展，各房源的空间信息可通过各种方式(比如：立体图、平面图等)展示给用户。但是，相关技术中，展示给用户的空间信息往往非常有限，且灵活性性较差，不能满足用户的信息获取需求。

为此，本发明实施例提供一种空间展示方法，以解决上述至少一个技术问题。

在介绍本发明实施例提供的空间展示方法时，先假设目标房源对应的实景空间图和户型图等已预先生成。可选地，用于生成目标房源对应的实景空间图和户型图的电子设备可以是展示终端也可以是其他具有计算处理能力的电子设备。在此先聚焦于空间展示，之后的实施例中会对实景空间图和户型图的生成过程进行具体说明。

本发明实施例提供的空间展示方法可以由一电子设备来执行，该电子设备可以是诸如PC机、笔记本电脑、智能手机等具有显示功能的展示终端。

图1为本发明实施例提供的一种空间展示界面的示意图。如图1所示，展示终端的界面上包含有：实景展示区域和户型展示区域。

通常目标房源包括至少一个单位空间，实景展示区域用于展示目标房源中各单位空间的实景空间图；户型展示区域用于展示目标房源的户型图。其中，实景空间图是根据各单位空间的全景图像生成的，可以理解为各单位空间对应的三维空间图；户型图由各单位空间对应的户型结构图拼接而成，各单位空间的户型结构图是根据各单位空间的点云数据和全景图像生成的，户型图可以理解为目标房源的二维俯视图。

实际应用中，实景展示区域和户型展示区域在展示终端界面上对应的显示位置，可依据实际需要自定义设置，比如：实景展示区域占据显示界面的左半部分，户型展示区域占据显示界面的右半部分；或者，户型展示区域悬浮设置于实景展示区域之上等，并不以图1中示意的情形为限。

可以理解的是，在对目标房源进行空间展示之前，要先确定目标房源。在一可选实施例中，可响应于用户在浏览房源时对某一房源i的选择操作，确定房源i为目标房源。实际应用中，可提供房源列表供用户浏览，其中，房源列表由上述已生成实景空间图和户型图的多个房源信息构成，房源信息包括：户型、地理位置、大小等。在另一可选实施例中，也可响应于用户对房源i的查询操作，确定房源i为目标房源。其中，查询操作包括：查询房源对应的关键词(比如：地理位置)，或者根据界面上展示的房源信息预设选项，进行条件筛选。

在确定目标房源之后，获取目标房源对应的实景空间图和户型图，以用于展示。可选地，展示终端的本地或者与展示终端通信连接的服务器中预先存储多个房源对应的实景空间图和户型图。除此之外，还可以存储有多个房源对应的其他相关信息，比如：用于生成户型图的点云数据和全景图像等。

响应于目标房源的确定，从展示终端本地或服务器中，获取目标房源对应的实景空间图和户型图，同时还可以获取其他相关信息。之后，在图1所示的实景展示区域展示目标房源中各单位空间的实景空间图，在户型展示区域展示目标房源的户型图。

可选地，在第一次展示目标房源对应的实景空间图时，可在实景展示区域展示目标房源对应的整体实景空间图，其中，整体实景空间图包含有目标房源中各单位空间分别对应的实景空间图；或者，在实景展示区域展示目标房源中目标单位空间对应的实景空间图，其中，目标单位空间可以是目标房源包含的至少一个单位空间中的任一个，目标单位空间被预先选定，用于首次展示。

之后，接收用户的操作，确定用户当前正在查看的单位空间，称为当前单位空间，并在实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图。

其中，可基于用户对整体实景空间图中某一单位空间X的选择操作，确定单位空间X为当前单位空间。或者，响应于用户在户型展示区域对目标房源户型图中某一单位空间X的选择操作，确定单位空间X为当前单位空间。

本实施例中，在展示终端进行空间展示时，既展示目标房源的户型图又展示当前单位空间的实景空间图，有利于用户准确掌握目标房源中各单位空间的分布情况以及真实场景信息，快速了解目标房源，提高用户的掌握目标房源信息的效率。

在一可选实施例中，为进一步提升空间展示的界面友好性，在进行空间展示时，还可将当前单位空间的户型结构图在户型展示区域展示的户型图中进行突出显示。

图2为本发明实施例提供的另一种空间展示的界面示意图。如图2所示，假设当前单位空间为单位空间X，则可在实景展示区域显示单位空间X的实景空间图的同时，将在户型展示区域展示的户型图中单位空间X的户型结构图进行高亮显示(图中用灰色表示)。本实施例中，不对上述突出显示的方式进行限制，实际应用中，可通过改变颜色、添加图标等方式将目标房源的户型图中的当前单位空间与其他单位空间进行区别显示，以突出当前单位空间。

本实施例中，将当前单位空间的实景空间图在实景展示区域展示的同时，在户型图中突出显示其对应的户型结构图，实际上实现了实景空间图与户型图之间的联动。作为一种可选地实现方式，可基于各单位空间中全景图像和点云数据的坐标映射关系，实现目标房源的实景空间图和户型图之间的联动。

本实施例中，基于目标房源的实景空间图和户型图之间的联动，用户能够直观的感受到实景展示区域当前展示的实景空间图对应的单位空间在目标房源的户型图中对应的位置，以便将当前单位空间切换为目标房源中的其他单位空间，获取其他单位空间的空间信息，提升用户操作的便捷性。

在另一可选实施例中，为进一步提升空间界面的友好性，在对目标房源中的当前单位空间进行空间展示时，还可在户型图中展示观察点，具体地，在当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点。如图3所示，图3为本发明实施例提供的另一种空间展示界面的示意图，假设当前单位空间为单位空间X，在户型展示区域展示的户型图中，单位空间X对应的户型结构图中的“圆点”即为观察点。需要说明的是，图3中的“圆点”仅为示意性说明，观察点的具体形式，并不以此为限。

观察点可用于在户型图中定位当前单位空间。在实际应用中，在当前单位空间的户型结构图中展示观察点时，观察点的初始位置为当前单位空间中用于生成实景空间图和户型结构图的全景图像对应的采集点(以下称为第二目标采集点)的映射点。之后，观察点的实际位置可基于用户的操作发生改变。举例来说，用户可基于展示终端界面上设置的功能选项或预设的操作手势，改变观察点的实际位置。响应于观察点实际位置的改变，同步更新实景展示区域当前展示的实景空间图对应的图像内容，以实现在实景展示区域展示的实景空间图与观察点的实际位置相匹配。

本实施例中，基于观察点的设置，用户不仅能够确定实景展示区域当前展示的实景空间图对应的单位空间在目标房源的户型图中对应的位置，还能够确定当前展示的实景空间图对应于当前单位空间的具体位置，以便于用户准确、快速的获取想要查看的空间信息。

在又一可选实施例中，在对目标房源中的当前单位空间进行空间展示时，在户型图中展示观察点的同时，还可以展示观察方向。其中，观察方向为第二目标采集点在当前单位空间的采集方向，用于指示实景展示区域当前展示的实景空间图对应的图像内容在户型结构图中相对于第二目标采集点的方向。通常在第二目标采集点上采集全景图像时，是在360度范围内采集的，因此，本实施例中，第二目标采集点的采集方向是覆盖360度范围的。其中，第二目标采集点为当前单位空间中用于生成实景空间图和户型结构图的全景图像对应的采集点。

实际应用中，观察点和观察方向可在展示终端界面上的临近区域内显示，以保证用户的视觉关注点集中，提高用户获取目标房源的空间信息的效率。图4为本发明实施例提供的另一种空间展示界面的示意图，如图4所示，用“圆点”表示观察点，用以“圆点”为顶点的扇形指示观察方向。图4中示意的观察点和观察方向表明：实景展示区域当前展示的实景空间图对应的图像，对应于单位空间X的户型结构图中的区域Y。具体实施过程中，观察方向对应的表示方式并不一定图4示意的情形为例，例如，还可以用三角形指示观察方向；另外，还可以通过设置用于指示观察方向的扇形的圆心角，保证观察方向指示结果的准确性。

本实施例中，观察点和观察方向的设置，不仅便于用户确定当前展示的实景空间图对应于当前单位空间的具体位置，还能够使用户获知当前展示的实景空间图对应于当前单位空间的那个方向，从而灵便的调整当前显示的实景空间图，获取想要查看的空间信息。

以上为目标房源的空间展示情况，其中，上述目标房源的户型图和实景空间图可通过下述实施例中的方法获取。为便于理解，以下以目标房源为例，对用于展示各房源的空间信息的户型图和实景空间图的生成过程进行举例说明。其中，目标房源可以是任意类型的房屋建筑。

目标房源中包含至少一个单位空间，以住宅为例，卧室、客厅等独立空间均可看作单位空间。在生成目标房源的户型图和实景空间图之前，需要预先通过感知设备(比如：相机等)对目标房源中的各单位空间进行空间数据采集。

本实施例中，每一单位空间存在至少一个采集该单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集该单位空间的全景图像的第二采集点。其中，第一采集点和第二采集点可以理解为由不同采集点构成的集合，第一采集点和第二采集点包含的采集点在实际物理空间中对应的位置可以相同也可以不同。

具体实施过程中，针对目标房源中的任一单位空间X，通过激光传感器在单位空间X的第一采集点采集单位空间X的点云数据，通过相机在单位空间X的第一采集点采集单位空间X的全景图像。

具体实施过程中，可根据单位空间X对应的第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的点云数据，生成单位空间X的户型结构图。其中，第一目标采集点为单位空间X中第一采集点中的任一采集点，第二目标采集点为单位空间X中第二采集点中的任一个。

实际应用中，针对单位空间X，为了确保能够获取到完整的空间信息，通常在单位空间X中，设置的第一采集点和第二采集点都是超出实际的户型结构图生成需求的，即在第一采集点采集的点云数据和在第二采集点采集的全景图像，在生成单位空间X的户型结构图时是存在冗余的。可以理解的是，用于生成户型结构图的点云数据和全景图像越多，生成的户型结构图越准确，但随之而来的算力消耗也越大，处理效率也越低。

本实施例中，为保证户型结构图的准确度和处理效率，用于生成单位空间X的户型结构图的点云数据和全景图像可以对应于相同或不同的采集点，即第一目标采集点和第二目标采集点可对应于相同或不同的采集点。举例来说，假设单位空间X中包含有两个第一采集点，分别为采集点A和采集点B，以及两个第二采集点，分别为采集点B和采集点C。基于此，若第一目标采集点为采集点A，则第二目标采集点既可以是采集点B也可以是采集点C；类似地，若第一目标采集点为采集点B，则第二目标采集点既可以是采集点B也可以是采集点C。

基于此，在生成单位空间X的户型结构图时，可从单位空间X的第一采集点的点云数据中选取优质地第一目标采集点的点云数据，从单位空间X的第二采集点的全景图像中选取优质的第二目标采集点的全景图像，以用于生成单位空间X的户型结构图。其中，第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像的选取，实际上是对第一采集点的点云数据和第二采集点的全景图像的筛选。基于这种筛选，一方面能够选取到优质的点云数据和全景图像，为单位空间X生成准确的户型结构图；另一方面，能够减少用于生成户型结构图的点云数据和全景图像的数据量，提高单位空间X的户型结构图的生成效率。

与上述过程类似地，可生成目标房源中其他单位空间的户型结构图。最后，将目标房源中每个单位空间的户型结构图进行拼接处理，从而得到目标房源的户型图。

为便于理解，接下来，结合图5，具体说明单位空间的户型结构图的生成过程。图5为本发明实施例提供的一种户型结构图生成方法的流程图，如图5所示，可以包括如下步骤：

501、根据目标单位空间第一目标采集点的点云数据和/或第二目标采集点的全景图像获取目标单位空间的空间轮廓。

其中，目标单位空间为目标房源中的任一单位空间。

在具体实施过程中，可选地，可根据第一目标采集点的点云数据获取第一空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓；也可以对第一空间轮廓执行人工或自动化编辑处理，以将编辑处理后的第一空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓。

或者，根据第二目标采集点的全景图像获取第二空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓；也可以对第二空间轮廓执行人工或自动化编辑处理，以将编辑处理后的第二空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓。

或者，根据第一空间轮廓或第二空间轮廓获取目标单位空间轮廓。具体地，可以在上述第一空间轮廓和上述第二空间轮廓中选择轮廓线质量较好地空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓；也可以对上述第一空间轮廓和上述第二空间轮廓的轮廓线做融合处理，得到轮廓线更优质的空间轮廓，可以直接将融合处理后的空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓；也可以对融合处理后的空间轮廓执行人工或自动化编辑处理，以将编辑处理后的空间轮廓作为目标单位空间的空间轮廓。

其中，根据第一目标采集点的点云数据获取第一空间轮廓，包括：将第一目标采集点的点云数据映射到二维平面，以得到目标单位空间的点云图像；然后，再根据点云图像，确定第一空间轮廓。作为一种可选地实现方式，可通过例如边缘检测算法，识别点云图像对应的第一空间轮廓。另外，据第二目标采集点的全景图像获取第二空间轮廓，包括：将第二目标采集点的全景图像输入预先训练好的识别模型，以获取第二空间轮廓。

502、根据第二目标采集点的全景图像获取目标介质，目标介质为目标单位空间中的实体介质在第二目标采集点的全景图像中的图像。

503、在空间轮廓中确定目标介质对应的映射介质，以获取目标单位空间的户型结构图。

目标单位空间中的实体介质即目标单位空间中的门体和窗体。本实施例中，先基于第二目标采集点的全景图像识别目标介质，进而确定目标介质对应的映射介质。为了便于区分，将目标单位空间中的门体和窗体在全景图像中对应的图像称为目标介质，将门体和窗体在空间轮廓中对应的标识称为映射介质。可选地，可基于预设的图像识别算法，识别第二目标采集点的全景图像中的目标介质。

可以理解的是，对于目标单位空间来说，其对应的第一目标采集点和第二目标采集点均位于目标单位空间，从而，基于采集前标定的相机与激光传感器之间的位置关系，以及第一目标采集点和第二目标采集点之间的位置关系，便能够确定第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像之间的坐标映射。

进一步地，可以基于上述坐标映射，建立第二目标采集点的全景图像和空间轮廓之间的映射，即确定第二目标采集点的全景图像和空间轮廓之间的映射关系。

之后，根据目标单位空间的第二目标采集点的全景图像和空间轮廓之间的映射关系，获取目标介质在第二目标采集点的全景图像中对应的全景像素坐标、所映射的空间轮廓坐标，以在空间轮廓中确定目标介质对应的映射介质，获取目标单位空间的户型结构图。

其中，映射介质的与目标介质的目标标识以及目标显示尺寸相适配，目标标识用于区分属于不同类型(比如：门体或窗体)的目标介质。

本方案中，通过识别目标单位空间的第二目标采集点的全景图像中的目标介质(门体和窗体在目标全景图像中对应的图像)，确定门体和窗体在目标单位空间的空间轮廓中对应的映射介质，从而最终获得的目标单位空间的空间结构图中包含有准确的空间轮廓，且在空间轮廓上的正确位置标识有用于表示门体和窗体的映射介质，从而空间结构图能够准确反映目标单位空间的实际空间结构。

针对目标房源对应的实景空间图，可选地，可预先训练好一个用于根据全景图像重建实景空间图的模型，该模型可以是神经网络模型，实际应用中，通过将单位空间X中第二目标采集点的全景图像输入训练好的模型，获取单位空间X的实景空间图。或者，根据单位空间X的户型结构图，获取单位空间X的三维空间模型；基于单位空间X中第二目标采集点的全景图像，对单位空间X的三维空间模型进行贴图处理，以获取单位空间X的实景空间图。类似地，可生成目标房源中其他单位空间的实景空间图。可选地，目标房源中每个单位空间的实景空间图也可进行拼接处理，得到目标房源的整体实景空间图。

以下将详细描述本发明的一个或多个实施例的空间展示装置。本领域技术人员可以理解，这些装置均可使用市售的硬件组件通过本方案所教导的步骤进行配置来构成。

本发明实施例提供的空间展示装置包括：展示模块11。

展示模块11，用于在所述展示终端的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，以及在户型展示区域展示所述目标房源的户型图；其中，所述目标房源包括至少一个单位空间，每一单位空间存在至少一个采集所述单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集所述单位空间的全景图像的第二采集点；所述目标房源的户型图由每个所述单位空间的户型结构图拼接而成，所述单位空间的户型结构图由第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成，用于展示的所述当前单位空间的实景空间图；所述实景空间图为根据所述当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的，所述第一目标采集点为所述第一采集点中的任一采集点，所述第二目标采集点为所述第二采集点中的任一采集点。

可选地，展示模块11还用于，在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置，或在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置和观察方向；其中，所述观察点的初始位置为所述当前单位空间的第二目标采集点的映射点；所述观察方向为所述第二目标采集点在所述当前单位空间的采集方向。

可选地，空间展示装置还包括：处理模块12，用于根据所述第一目标采集点的点云数据和/或所述第二目标采集点的全景图像获取所述单位空间的空间轮廓；根据所述第二目标采集点的全景图像获取目标介质，所述目标介质为所述单位空间中的实体介质在所述第二目标采集点的全景图像中的图像；在所述空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质，以获取所述单位空间的户型结构图。

可选地，处理模块12，还用于根据所述第一目标采集点的点云数据获取第一空间轮廓作为所述单位空间的空间轮廓，或根据所述第二目标采集点的全景图像获取第二空间轮廓作为所述单位空间的空间轮廓，或根据所述第一空间轮廓或所述第二空间轮廓获取所述单位空间轮廓。

可选地，处理模块12，还用于根据所述单位空间的所述第二目标采集点的全景图像和所述空间轮廓之间的映射关系，获取所述目标介质在所述第二目标采集点的全景图像中对应的全景像素坐标、所映射的空间轮廓坐标，以在所述空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质；其中，所述映射关系为根据所述第一目标采集点的点云数据和所述第二目标采集点的全景图像之间的坐标映射，所建立的所述第二目标采集点的全景图像和所述空间轮廓之间的映射。

其中，所述映射介质的与所述目标介质的目标标识以及目标显示尺寸相适配，所述目标标识用于区分属于不同类型的目标介质。

上述空间展示装置可以执行前述实施例中介绍的步骤，详细的执行过程和技术效果参见前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，上述空间展示装置可实现为一电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括：存储器21、处理器22、通信接口23。其中，存储器21上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器22执行时，使处理器22至少可以实现如前述实施例中提供的空间展示方法。

另外，本发明实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现如前述实施例中提供的空间展示方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件和软件结合的方式来实现。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机产品的形式体现出来，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空间展示方法，其特征在于，应用于展示终端，包括：

在所述展示终端的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，以及在户型展示区域展示所述目标房源的户型图；

其中，所述目标房源包括至少一个单位空间，每一单位空间存在至少一个采集所述单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集所述单位空间的全景图像的第二采集点；

所述目标房源的户型图由每个所述单位空间的户型结构图拼接而成，所述单位空间的户型结构图由第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成，用于展示的所述当前单位空间的实景空间图为根据所述当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的，所述第一目标采集点为所述第一采集点中的任一采集点，所述第二目标采集点为所述第二采集点中的任一采集点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置，或在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置和观察方向；

其中，所述观察点的初始位置为所述当前单位空间的第二目标采集点的映射点；所述观察方向为所述第二目标采集点在所述当前单位空间的采集方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成所述单位空间的户型结构图，包括：

根据所述第一目标采集点的点云数据和/或所述第二目标采集点的全景图像获取所述单位空间的空间轮廓；

根据所述第二目标采集点的全景图像获取目标介质，所述目标介质为所述单位空间中的实体介质在所述第二目标采集点的全景图像中的图像；

在所述空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质，以获取所述单位空间的户型结构图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标采集点的点云数据和/或所述第二目标采集点的全景图像获取所述单位空间的空间轮廓，包括：

根据所述第一目标采集点的点云数据获取第一空间轮廓作为所述单位空间的空间轮廓，或

根据所述第二目标采集点的全景图像获取第二空间轮廓作为所述单位空间的空间轮廓，或

根据所述第一空间轮廓或所述第二空间轮廓获取所述单位空间轮廓。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质，包括：

根据所述单位空间的所述第二目标采集点的全景图像和所述空间轮廓之间的映射关系，获取所述目标介质在所述第二目标采集点的全景图像中对应的全景像素坐标、所映射的空间轮廓坐标，以在所述空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质；其中，所述映射关系为根据所述第一目标采集点的点云数据和所述第二目标采集点的全景图像之间的坐标映射，所建立的所述第二目标采集点的全景图像和所述空间轮廓之间的映射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述映射介质的与所述目标介质的目标标识以及目标显示尺寸相适配，所述目标标识用于区分属于不同类型的目标介质。

7.一种空间展示装置，其特征在于，应用于展示终端，包括：

展示模块，用于在所述展示终端的实景展示区域展示目标房源中当前单位空间的实景空间图，以及在户型展示区域展示所述目标房源的户型图；

其中，所述目标房源包括至少一个单位空间，每一单位空间存在至少一个采集所述单位空间的点云数据的第一采集点，以及至少一个采集所述单位空间的全景图像的第二采集点；所述目标房源的户型图由每个所述单位空间的户型结构图拼接而成，所述单位空间的户型结构图由第一目标采集点的点云数据和第二目标采集点的全景图像相结合生成，用于展示的所述当前单位空间的实景空间图；所述实景空间图为根据所述当前单位空间的第二目标采集点的全景图像生成的，所述第一目标采集点为所述第一采集点中的任一采集点，所述第二目标采集点为所述第二采集点中的任一采集点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述展示模块还用于，在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置，或在所述户型图中的所述当前单位空间对应的户型结构图中展示观察点的初始位置和观察方向；其中，所述观察点的初始位置为所述当前单位空间的第二目标采集点的映射点；所述观察方向为所述第二目标采集点在所述当前单位空间的采集方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器、通信接口；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的空间展示方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其特征在于，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的空间展示方法。

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