CN115962719A - 一种测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量仪，包括底座、外壳、第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块、电池模块和控制器；底座与外壳通过第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动外壳转动；图像获取模块转动安装在外壳上，第二驱动机构安装在外壳上后用于驱动图像获取模块转动，第一驱动机构、第二驱动机构以及图像获取模块与控制器连接；电池模块安装在外壳内用于对第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块及控制器供电，图像获取模块包括第一外壳、支架、调节机构、安装板、测距模块、摄像头和安装座，第一外壳转动安装在外壳上并与第二驱动机构连接。本发明主要用于管道的测量，具有体积小、使用便捷的优点。

Description

一种测量仪

技术领域

本发明涉及一种测绘、测量设备技术领域，具体涉及一种测量仪，用于实现管道单线图测绘、起重机械拱度挠度测量，桥梁宏观检查和拱度挠度等被测物测量。

背景技术

测量仪是一种具有视频图像获取能力的测绘、测量设备，由主机、视频软件和测量软件、数据处理器与三脚架等组成，可灵活地应用于管道安装及检验，起重机械绕度拱度测量，建筑物外观测量等现场。管道是工业生产及日常生活当中广泛使用的一种特种承压设备，在管道安装和检验阶段，需要测量出管路单线图。目前的测绘仪需要操作人员手动将测距仪激光光斑对准目标点采集数据后，再手工测量管路单线图；另一种方式则是测绘人员凭借经验，估计尺寸后手工测量管路单线图；也可用于对起重机械的拱度和挠度自动选择测量点进行测量，起重机械在长期吊运货物时，受力的影响导致起重机械部件变形，为了安全需要对其挠度和拱度值进行测量。目前桥梁拱度和挠度测量仪一般用先用人眼观察并选择测量点，手动操控带测距仪的设备进行测量;桥梁在承载过程中，由于过往车辆或人员通过产生的力对其桥梁的会产生裂缝，甚至部分物体脱落，目前检测方式是肉眼或望远镜观察，甚至无人机短时间遥控观察。

现有技术中的测量仪存在下述不足之处：

其一，测量仪通过测距模块照射在管道上，并通过摄像头将管道上的激光点反馈在显示屏上，进而实现被测物的测量；为了保证摄像头的焦点与激光点尽可能的靠近，因此在装配的过程中需要对测距模块的位置进行调节，现有技术中的测量仪一般通过螺钉来实现位置的调节，调节效果不佳，调节精度较差。

其二，现有技术中的测量仪在安装电池的时候不方便，在安装完毕后需要将电池的盖板盖上，为了放置盖板脱落还需要使用螺钉将盖板进行固定，更换电池时非常不便；同时，现有技术不能更换电池，而且内置电池可测量时间极短，仅可测量10多分钟，电池使用时间短。

其三，现有技术中的测量仪一般采用步进电机来驱动其转动，但是，电机在运行的时候会产生较大的噪音，运行不平稳；并且缝隙处容易进入灰尘。

其四，设置在测量仪底座上的网络接头通过线束与测量仪本体连接，由于是在线束的拉扯作用下，网络接头容易发生松动的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量仪，其主要用于管道单线图测绘，起重机械拱度挠度测量，桥梁宏观检查和拱度挠度等被测物的测量，具有体积小、结构紧凑、运行平稳、噪音小、测量精准、可连续不间断测绘、防尘效果好以及使用便捷的优点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种测量仪，包括底座、外壳、第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块、电池模块和控制器；

其中，底座与外壳通过第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动外壳转动；图像获取模块转动安装在外壳上，第二驱动机构安装在外壳上后用于驱动图像获取模块转动，第一驱动机构、第二驱动机构以及图像获取模块与控制器连接；电池模块安装在外壳内用于对第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块及控制器供电；

其中，图像获取模块包括第一外壳、支架、调节机构、安装板、测距模块、摄像头和安装座，第一外壳转动安装在外壳上并与第二驱动机构连接，支架固定安装在第一外壳内，摄像头固定安装在支架上，测距模块固定安装在安装板上，安装板固定设置在安装座上；支架上设置上限位块和下限位块，上限位块和下限位块之间形成安装区域，所述安装座活动设置在安装区域内；所述调节机构用于调节安装座的位置，第一外壳上设置有视窗。

其中，调节机构包括导向销、弹簧和调节螺栓；安装座上设置有导向孔，导向销通过螺纹安装在上限位块上后与所述导向孔滑动配合，所述调节螺栓设置在下限位块上的螺纹孔内，调节螺栓的端部与安装座下端接触；所述弹簧位于支架与安装座之间，在弹簧的作用下，导向销与导向孔侧壁紧密接触。

进一步优化，支架上设置有第一安装孔，安装座上设置有第二安装孔，第一安装孔位置与第二安装孔位置对应，弹簧的两端分别位于第一安装孔及第二安装孔内。

其中，电池模块包括筒体和电池组件，筒体安装在外壳上，电池组件可拆卸安装在筒体内；

其中，电池组件包括电池本体和设置在电池本体端部的锁扣组件，电池本体通过所述锁扣组件可拆卸安装在筒体内：

锁扣组件包括压板、滑动设置在压板上的第一卡板和第二卡板，压板上设置有限位部，第一卡板及第二卡板滑动设置在压板上后，限位部用于限制第一、二卡板的移动，且第一卡板与第二卡板之间通过第一弹簧连接，第一、二卡板边缘位置设置有卡接部，压板与电池本体端面连接；筒体内壁上设置有与第一、二卡板上卡接部对应的卡合槽。

进一步限定，限位部为设置在压板上的限位阶梯，第一、二卡板上均设置有挡臂，在第一弹簧的作用下，挡臂与限位阶梯接触。

进一步优化，压板上设置有凹槽，第一卡板及第二卡板滑动设置在凹槽内，压板与电池本体连接后，凹槽与电池本体侧面形成一滑动槽。

其中，第一驱动机构为电动旋转台，外壳下端面设置有第一凹槽，底座上端面上与所述第一凹槽对应位置处设置有一环形凸起；旋转台的固定端与底座固定连接，旋转台的旋转端与外壳底部设置的底板固定连接，底座上设置的环形凸起延伸至所述第一凹槽内部；环形凸起与第一凹槽之间形成一个截面呈U型结构。

其中，电动旋转台包括第一安装座、转盘和驱动电机，第一安装座上设置有第一安装槽，驱动电机固定设置在第一安装槽内，转盘与驱动电机的输出轴固定连接，转盘与外壳底部设置的底板连接，第一安装座与底座固定连接。

进一步优化，视窗处设置有透明板。

其中，第一外壳上设置有水平仪。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要由底座、外壳、第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块、电池模块和控制器组成，第一驱动机构用于驱动外壳转动，同时，第二驱动机构驱动图像获取模块转动，进而实现装置工作角度的调节；通过设置的电池模块来进行供电，图像获取模块用于获取管道图像；本发明图像获取模块包括第一外壳、支架、调节机构、安装板、测距模块、摄像头和安装座，将安装座设置在安装区域内，同时，在导向孔以及导向销的作用下，使得安装座仅能够在竖向移动；并在弹簧的作用下，使得导向销与导向孔侧壁紧密接触，消除导向销与导向孔的限间隙；此时只需要转动调节螺栓实现对安装座位置的调节，结合焦点与激光点的显示位置即可实现对测距模块位置的调节，调节完毕后，转动导向销，使得导向销端部与导向孔底面接触，在调节螺栓的作用下，实现对安装座的固定；这样，在导向销、调节螺栓以及弹簧的作用下即可实现对安装座的定位；在弹簧的作用下，消除了间隙，进而提高了调节的准确性。同时，本发明还具有体积小、结构紧凑、运行平稳、噪音小、测量精准、可连续不间断测绘测量、防尘效果好以及使用便捷的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图之一。

图2为本发明图像获取模块拆去第一外壳后的整体结构示意图。

图3为本发明支架与安装座之间连接关系示意图。

图4为本发明图3的主视图。

图5为本发明图4中A-A面剖视图。

图6为本发明电池组件的结构示意图。

图7为本发明电池组件拆去端盖后的整体结构示意图。

图8为本发明锁扣组件的整体结构示意图。

图9为本发明图8的主视图。

图10 为本发明外壳与底座的配合关系示意图。

图11为本发明外壳与底座的连接关系示意图。

图12为本发明图11中A处局部放大示意图。

图13为本发明压装固定机构的整体结构示意图之一。

图14为本发明压装固定机构的整体结构示意图之二。

图15为本发明压装固定机构与网线接头的配合关系示意图。

图16为本发明底座与压装固定机构的连接关系示意图。

图17为本发明整体结构示意图之二。

图18为本发明图5中C处局部放大示意图。

图19为本发明图3中D处局部放大示意图。

附图标记：

1-底座，2-外壳，3-第一驱动机构，4-第二筋板，5-图像获取模块，6-定位凸起，7-第一外壳，8-支架，9-调节机构，10-安装板，11-测距模块，12-摄像头，13-安装座，14-上限位块，15-下限位块，16-视窗，17-导向销，18-弹簧，19-调节螺栓，20-导向孔，21-第一安装孔，22-第二安装孔，23-定位槽，24-定位部，25-电池模块，26-锁扣组件，27-压板，28-第一卡板，29-限位部，30-第二卡板，31-第一弹簧，32-卡接部，33-卡合槽，34-挡臂，35-限位柱，36-凹槽，37-导向滑轨，38-导向滑槽，39-第一平面，40-第二平面，41-第一定位凸起，42-导向斜面，43-电池本体，44-充放电控制电路板，45-第二外壳，46-端盖，47-可充电电池，48-安装槽，49-充电接头，50-放置槽，51-旋转台，52-第一凹槽，53-环形凸起，54-第一安装座，55-转盘，56-驱动电机，57-环形防滑垫，58-透明板，59-水平仪，60-GNSS模块，61-辅助光模块，62-触摸式屏幕，63-网线接头，64-压装固定机构，65-U型压紧部，66-第一固定板，67-第二固定板，68-限位块，69-线槽，70-横板，71-第一侧板，72-第二侧板，73-第一筋板。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例一

参看图1-图19，本实施例公开了一种测量仪，包括底座1、外壳2、第一驱动机构3、第二驱动机构、图像获取模块5、电池模块25和控制器；

需要说明的实际，控制器可以为中央处理器，用于实现数据的处理；

底座1与外壳2通过第一驱动机构3连接，第一驱动机构3用于驱动外壳2转动；图像获取模块5转动安装在外壳2上，第二驱动机构安装在外壳2上后用于驱动图像获取模块5转动，第一驱动机构3、第二驱动机构以及图像获取模块5与控制器连接；电池模块25安装在外壳2用于对第一驱动机构3、第二驱动机构、图像获取模块5及控制器供电，

其中，图像获取模块5包括第一外壳7、支架8、调节机构9、安装板10、测距模块11、摄像头12和安装座13，第一外壳7转动安装在外壳2上并与第二驱动机构连接，支架8固定安装在第一外壳7内，摄像头12固定安装在支架8上，测距模块11固定安装在安装板10上，安装板10固定设置在安装座13上；支架8上设置上限位块14和下限位块15，上限位块14和下限位块15之间形成安装区域，所述安装座13活动设置在安装区域内；所述调节机构9用于调节安装座13的位置，第一外壳7上设置有视窗16。

其中，调节机构9包括导向销17、弹簧18和调节螺栓19；安装座13上设置有导向孔20，导向销17通过螺纹安装在上限位块14上后与所述导向孔20滑动配合，所述调节螺栓19设置在下限位块15上的螺纹孔内，调节螺栓19的端部与安装座13下端接触；所述弹簧18位于支架8与安装座13之间，在弹簧18的作用下，导向销17与导向孔20侧壁紧密接触。

第二驱动机构用于驱动图像获取模块5转动后实现俯仰角度的调节。

本发明主要由底座1、外壳2、第一驱动机构3、第二驱动机构、图像获取模块5、电池模块25和控制器组成，第一驱动机构3用于驱动外壳2转动，同时，第二驱动机构驱动图像获取模块5转动，进而实现装置工作角度的调节；通过设置的电池模块25来进行供电，图像获取模块5用于获取管道图像；本发明图像获取模块5包括第一外壳7、支架8、调节机构9、安装板10、测距模块11、摄像头12和安装座13，将安装座13设置在安装区域内，同时，在导向孔20以及导向销17的作用下，使得安装座13仅能够在竖向移动；并在弹簧18的作用下，使得导向销17与导向孔20侧壁紧密接触，消除导向销17与导向孔20的限间隙；此时只需要转动调节螺栓19实现对安装座13位置的调节，结合焦点与激光点的显示位置即可实现对测距模块11位置的调节，调节完毕后，转动导向销17，使得导向销17端部与导向孔20底面接触，在调节螺栓19的作用下，实现对安装座13的固定；这样，在导向销17、调节螺栓19以及弹簧18的作用下即可实现对安装座13的定位；在弹簧18的作用下，消除了间隙，进而提高了调节的准确性。同时，本发明还具有体积小和使用便捷的优点。

本实施例中，设置的导向销17部件实现了导向的目的，同时，还能够实现对安装座13位置的固定，将安装座13进行固定锁紧。

其中，支架8上设置有第一安装孔21，安装座13上设置有第二安装孔22，第一安装孔21位置与第二安装孔22位置对应，弹簧18的两端分别位于第一安装孔21及第二安装孔22内。设置的第一安装孔21以及第二安装孔22能够实现对弹簧18的限位，进而使得弹簧18的压缩或者伸展的时候更加稳定。

在实际的使用中，安装座13与安装板10之间通过螺钉或者铆钉连接在一起；为了便于实现安装板10的安装，安装座13上设置有定位槽23，安装板10侧面设置有定位部24，通过定位部24与定位槽23的配合进而实现对安装槽48的定位，便于实现安装板10与安装座13的固定。

需要说明的是，在本实施例中，电池模块25包括筒体和电池组件，筒体安装在外壳2上，电池组件可拆卸安装在筒体内；

其中，电池组件包括电池本体43和设置在电池本体43端部的锁扣组件26，电池本体43通过所述锁扣组件26可拆卸安装在筒体内：

锁扣组件26包括压板27、滑动设置在压板27上的第一卡板28和第二卡板30，压板27上设置有限位部29，第一卡板28及第二卡板30滑动设置在压板27上后，限位部29用于限制第一、二卡板的移动，且第一卡板28与第二卡板30之间通过第一弹簧31连接，第一、二卡板边缘位置设置有卡接部32，压板27与电池本体43端面连接；筒体内壁上设置有与第一、二卡板上卡接部32对应的卡合槽33。

使用时，将筒体用于安装在外壳上，并通过设置的电池组件对测量仪中的耗能部件进行供电，以辅助完成测量的测量；通过设置的锁扣组件26来实现电池本体43与筒体的快速拆装，用于实现快速取放电池本体43的目的；在第一弹簧31的作用下，第一卡板28与第二卡板30与设置的限位部29接触，使用时，只需要同时按动第一卡板28和第二卡板30，使得第一底板、第二卡板30相互靠近，即可使得的第一、二卡板上的卡接部32与筒体上设置的卡合槽33进行脱开，如此即可实现电池的快速拿取；同时，安装时，只需要将电池本体43插装在筒体内，然后按动第一卡板28和第二卡板30，使得卡接部32与卡合槽33对齐后松开第一卡板28和第二卡板30，在第一弹簧31的作用下，第一卡板28、第二卡板30复位后，卡接部32与卡合槽33实现卡合锁紧。便于实现电池组件的快速拆装。

其中，限位部29为设置在压板27上的限位阶梯，第一、二卡板上均设置有挡臂34，在第一弹簧31的作用下，挡臂34与限位阶梯接触。通过设置的挡臂34与限位阶梯接触后实现对第一卡板28及第二卡板30位置的限位。

进一步优化，第一、二卡板上的挡臂34上均设置有限位柱35，所述第一弹簧31套装在限位柱35上；通过设置的限位柱35能够在第一弹簧31压缩变形的时候起到导向的目的。

其中，压板27上设置有凹槽36，第一卡板28及第二卡板30滑动设置在凹槽36内，压板27与电池本体43连接后，凹槽36与电池本体43侧面形成一滑动槽。通过形成的滑动槽，使得第一、二卡板在移动的时候更加顺畅。

使用时，筒体底部设置有接触点，接触点用于与电池本体43上的金属触点接触，筒体底部设置的接触点通过电线与内部耗电部件连接。

在实际的使用中，筒体内部设置有导向滑轨37，电池本体43侧面设置有导向滑槽38。

通过设置的导向滑轨37和导向滑槽38能够使得在安装电池本体43的时候更加便捷。

其中，电池本体43侧面具有一个第一平面39，筒体内部设置有一个第二平面40，第一平面39与第二平面40之间形成一个防呆结构；形成的防呆结构能够保证电池本体43按预设角度插入筒体内部。

在实际的使用中，第一、二卡板上卡接部32设置有导向斜面42，便于实现卡接部32与卡合槽33的配合。

其中，在本实施例中，电池本体43包括充放电控制电路板44、第二外壳45、与第二外壳45连接的端盖46，第二外壳45内设置有若干节可充电电池47，第二外壳45内部设置有安装槽48，所述安装槽48用于放置所述充放电控制电路板44；端盖46上设置有与充放电控制电路板44连接的充电接头49，可充电电池47与充放电控制电路板44连接；金属触点设置在端盖46上；

由于在第二外壳45内部设置有安装槽48，将端盖46与第二外壳45进行连接后即可实现对充放电控制电路板44的固定，鄙弃了常规的螺钉固定充放电控制电路板44的方式；安装的时候更加便捷。

在实际的使用中，端盖46上以及安装槽48内均设置有弹性垫，端盖46与第二外壳45连接后，端盖46上的弹性垫以及安装槽48内的弹性垫能够直接与充放电控制电路板44接触，被挤压后能够更好的将充放电控制电路板44进行固定；同时，能够还能够起到缓冲的目的。

在本实施例中，第二外壳45内设置有三个放置槽50，放置槽50相互连通，且放置槽50具有能够与可充电电池47侧壁贴合的弧面；使得可充电电池47与放置槽50进行一一对应。

在实际的使用中，可充电电池47为锂电池。

其中，充电接头49为Micro USB接口、USB Type C接口或者Lightning接口；方便使用不类型的接口进行充电。

其中，第一驱动机构3为电动旋转台51，外壳2下端面设置有第一凹槽52，底座1上端面上与所述第一凹槽52对应位置处设置有一环形凸起53；旋转台51的固定端与底座1固定连接，旋转台51的旋转端与外壳2底部设置的底板固定连接，底座1上设置的环形凸起53延伸至所述第一凹槽52内部；环形凸起53与第一凹槽52之间形成一个截面呈U型结构。

同时通过设置的第一凹槽52以及延伸至第一凹槽52内部的环形凸起53来实现对噪音的阻挡；由于环形凸起53延伸至所述第一凹槽52内部后环形凸起53与第一凹槽52之间形成一个截面呈U型结构的降噪区域，这样，当旋转台51工作时产生的噪音将会被环形凸起53阻挡，阻挡声音的传递，进而减小噪音；同时，环形凸起53还能够起到挡尘的目的，能够减少空气中的粉尘进入外壳2内部。

旋转台51通过螺钉与底座1及外壳2固定连接。

其中，电动旋转台51包括第一安装座54、转盘55和驱动电机56，第一安装座54上设置有第一安装槽48，驱动电机56固定设置在第一安装槽48内，转盘55与驱动电机56的输出轴固定连接，转盘55与外壳2底部设置的底板连接，第一安装座54与底座1固定连接。

其中，所述第一凹槽52顶部连通有一个弧形槽，环形凸起53顶部具有一个弧形部。

其中，底座1内侧壁设置有若干吸音棉；通过设置的吸音棉能够进一步提高降噪的效果。

进一步优化，环形凸起53侧面设置有若干封堵刷毛，封堵刷毛延伸至降噪区域；通过设置的封堵刷毛能够将降噪区域进行封堵，不仅能够实现降噪的目的，同时还能够进一步提高挡尘效果。

其中，底座1底部设置有环形防滑垫57，放置在桌面上时能够起到防滑的目的。

在实际的使用中，底座1中部设置有用于与三脚支架8连接的螺纹孔，这样便于将底座1固定安装在三角支架8上，便于户外时使用。

作为一种选择，在实际的使用中，第一凹槽52与环形凸起53有若干个，且相互一一对应。

在本实施例中，第一凹槽52及环形凸起53均有三个，这样在实际的使用中即可形成三个降噪区域，能够进一步降噪以及挡尘效果。

其中，视窗16处设置有透明板58；通过设置的透明能够实现对测距模块11、摄像头12起到保护的作用。

进一步优化，第一外壳7上设置有水平仪59，通过设置的水平仪59便于工作人员判断倾斜情况提供参考。

作为一种选择，第一外壳7顶部设置有GNSS模块60，GNSS模块60用于与控制器连接，GNSS模块60为可选模块用于生成测绘安装位置信息。

作为一种选择，在实际的使用中，支架8上还设置有与控制器连接的辅助光模块61，辅助光模块61用于发射绿色镭射辅助光束，光束与测距模块11激光光束平行。当激光光斑不可见时，用于辅助指示激光光斑投射位置。

在实际的使用中，外壳2上设置有工作状态指示灯，于指示测绘主机工作状态。亮起时，表示处于开机工作状态；熄灭时，表示处于关机未工作状态。

进一步优化，在实际的使用中，外壳2上设置有外接电源接口，用于为测绘主机提供外接电源。

其中，外壳2上设置有与控制器连接的触摸式屏幕62，触摸式屏幕62用于显示时间、激光测距距离、内置电池状态、可更换电池状态、是否连接电源适配器状态、网络连接状态、图像获取模块5中摄像头12的俯仰角度、水平角度信息，触摸后显示测绘主机硬件和软件版本信息。

在实际的使用中，外壳2上还设置有开关机按键。

实施例二

本实施例是在实施例以的基础上进一步优化，底座1上设置有用于连接网络的网线接头63，网线接头63通过压装固定机构64压装在底座1上；

压装固定机构64包括U型压紧部65，设置在U型压紧部65两侧的第一固定板66和第二固定板67，第一固定板66位于左侧，第二固定板67位于右侧，第一、二固定板上均设置有固定孔；

第二固定板67上设置有限位块68，限位块68侧面设置有线槽69，线槽69具有一弧形面；

U型压紧部65包括横板70和垂直设置在横板70两侧的第一侧板71和第二侧板72，第一侧板71及第二侧板72与横板70连接后形成一U型结构，第一侧板71与第一固定板66连接，第二侧板72与第二固定板67连接。

在实际的使用中，将网络接头采用一般的卡装方式固定设置在底座1上后，通过U型压紧部65压装在网络接头的顶部，然后将第一固定板66和第二固定板67紧紧固定在底座1上，进而实现对网络连接头的固定；同时，通过在限位块68侧面设置线槽69，来实现对线束的收纳；由于底座1与外壳2需要发生转动，将线束从网络接头引出后将线束绕在线槽69内，使得线束能够实现底部出线，当机器转动时不会带动数据线转动的目的；这样，在使用时预留足够的线束后，在底座1与测量仪本体发生转动随时，避免了线束对网络接头的拉动，在固定网络接头的同时，又可以避免出现网络接头发生松动，进而避免出现网络接头发生松动的情况。

在实际的使用中，将第一固定板66和第二固定板67固定在测量仪底座1上后，限位块68上设置的线槽69将会与测量仪底座1的内壁形成一个线束通道，线束从网络接头引出后穿过该线束通道，通过形成的线束通道来实现对线束的固定，进而减少线束对网络接头的拉动。

进一步优化，第一侧板71与第一固定板66之间设置有第一筋板73，第二侧板72与第二固定板67之间设置有第二筋板4；通过设置的第一筋板73和第二筋板4来提高部件的稳固性。

在实际的使用中，第一、二固定板与U型压紧部65通过一体成型工艺制成。

其中，线槽69变边线位置处设置有过渡圆角；通过设置的过渡圆角能够避免将线束弯折或者划伤。

进一步优化，横板70上设置有定位凸起6，定位凸起6用于与网线接头63顶部设置的定位槽23配合。通过设置的定位凸起6能够实现对网络接头进行定位，同时起到压线，避免网络接头与内部连接线的松动，避免网络接头发生滑动。

进一步优化，第一侧板71和/或第二侧板72上设置有第一定位凸起41，第一定位凸起41用于与设置在网线接头63侧面的第一定位槽23配合。

本实施例只在第一侧板71上设置有第一定位凸起41，通过设置的定位凸起6以及第一定位给凸起能够实现对网络接头的双重定位，能够进一步提高对网络接头固定的稳定性。

进一步优化，第一定位凸上设置有导向斜面42，设置的导向斜面42能够便于卡装，使得第一定位凸起41与第一定位槽23进行配合。

在一些实施例中，U型压紧部65由塑料制成。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种测量仪，包括底座、外壳、第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块、电池模块和控制器；其特征在于：

底座与外壳通过第一驱动机构连接，第一驱动机构用于驱动外壳转动；图像获取模块转动安装在外壳上，第二驱动机构安装在外壳上后用于驱动图像获取模块转动，第一驱动机构、第二驱动机构以及图像获取模块与控制器连接；电池模块安装在外壳内用于对第一驱动机构、第二驱动机构、图像获取模块及控制器供电，

其中，图像获取模块包括第一外壳、支架、调节机构、安装板、测距模块、摄像头和安装座，第一外壳转动安装在外壳上并与第二驱动机构连接，支架固定安装在第一外壳内，摄像头固定安装在支架上，测距模块固定安装在安装板上，安装板固定设置在安装座上；支架上设置上限位块和下限位块，上限位块和下限位块之间形成安装区域，所述安装座活动设置在安装区域内；所述调节机构用于调节安装座的位置，第一外壳上设置有视窗。

2.根据权利要求1所述的一种测量仪，其特征在于：调节机构包括导向销、弹簧和调节螺栓；安装座上设置有导向孔，导向销通过螺纹安装在上限位块上后与所述导向孔滑动配合，所述调节螺栓设置在下限位块上的螺纹孔内，调节螺栓的端部与安装座下端接触；所述弹簧位于支架与安装座之间，在弹簧的作用下，导向销与导向孔侧壁紧密接触。

3.根据权利要求2所述的一种测量仪，其特征在于：支架上设置有第一安装孔，安装座上设置有第二安装孔，第一安装孔位置与第二安装孔位置对应，弹簧的两端分别位于第一安装孔及第二安装孔内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种测量仪，其特征在于：电池模块包括筒体和电池组件，筒体安装在外壳上，电池组件可拆卸安装在筒体内；

其中，电池组件包括电池本体和设置在电池本体端部的锁扣组件，电池本体通过所述锁扣组件可拆卸安装在筒体内：

锁扣组件包括压板、滑动设置在压板上的第一卡板和第二卡板，压板上设置有限位部，第一卡板及第二卡板滑动设置在压板上后，限位部用于限制第一、二卡板的移动，且第一卡板与第二卡板之间通过第一弹簧连接，第一、二卡板边缘位置设置有卡接部，压板与电池本体端面连接；筒体内壁上设置有与第一、二卡板上卡接部对应的卡合槽。

5.根据权利要求4所述的一种测量仪，其特征在于：限位部为设置在压板上的限位阶梯，第一、二卡板上均设置有挡臂，在第一弹簧的作用下，挡臂与限位阶梯接触。

6.根据权利要求5所述的一种测量仪，其特征在于：压板上设置有凹槽，第一卡板及第二卡板滑动设置在凹槽内，压板与电池本体连接后，凹槽与电池本体侧面形成一滑动槽。

7.根据权利要求1所述的一种测量仪，其特征在于：第一驱动机构为电动旋转台，外壳下端面设置有第一凹槽，底座上端面上与所述第一凹槽对应位置处设置有一环形凸起；旋转台的固定端与底座固定连接，旋转台的旋转端与外壳底部设置的底板固定连接，底座上设置的环形凸起延伸至所述第一凹槽内部；环形凸起与第一凹槽之间形成一个截面呈U型结构。

8.根据权利要求7所述的一种测量仪，其特征在于：电动旋转台包括第一安装座、转盘和驱动电机，第一安装座上设置有第一安装槽，驱动电机固定设置在第一安装槽内，转盘与驱动电机的输出轴固定连接，转盘与外壳底部设置的底板连接，第一安装座与底座固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种测量仪，其特征在于：视窗处设置有透明板。

10.根据权利要求1所述的一种测量仪，其特征在于：第一外壳上设置有水平仪。

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