CN115961877A - 夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法，夹紧机构包括安装组件、拉动组件和夹紧组件，安装组件用于抵触在塔架上，并用于连接保护绳组；拉动组件能够移动地安装在安装组件上，拉动组件的移动方向为第一方向；夹紧组件能够移动地安装在安装组件上，夹紧组件的移动方向为第二方向，第一方向和第二方向相交，夹紧组件和拉动组件相连接，拉动组件沿第一方向移动能够带动夹紧组件沿第二方向移动，以使夹紧组件用于与安装组件在第二方向上夹紧塔架。安装组件和夹紧组件对塔架夹紧。地面的施工人员可以通过安装组件上的保护绳组进行攀爬施工，保证了第一个进行攀爬的施工人员的攀爬安全。降低了施工人员的劳动强度和攀爬复杂度。

Description

夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别是涉及夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法。

背景技术

超(特)高压输电线路的高空检修作业通常需作业人员携带检修工器具沿杆塔脚钉攀爬至高空作业点进行作业。现阶段对未安装防坠落保护系统的杆塔进行检修时，常规的作业方法是：需要一个人携带好后备保护绳组攀爬至塔顶，将后备保护绳组安装在杆塔高处后，形成一个临时后备保护装置，其它检修人员通过在后备保护绳组上装入防坠器方可进行爬塔作业，以此来防止爬塔过程中的高空坠落。以上常规的作业方法符合安全规定，但第一个爬塔人员在攀爬杆塔的过程中没有任何保护措施，不但要携带滑轮等工器具且需携带重达几十斤的后备保护绳组，攀爬过程中拖拽着一条长长的后备保护绳组极易与杆塔脚钉、螺栓发生绊脚，作业人员极易产生高空磕碰、坠落等事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述第一个爬塔人员在攀爬杆塔的过程中没有任何保护措施的问题，提供一种夹紧机构、攀爬保护系统及使用方法。

一种夹紧机构，包括安装组件、拉动组件和夹紧组件，所述安装组件用于抵触在塔架上，并用于连接保护绳组；所述拉动组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述拉动组件相对于所述安装组件的移动方向为第一方向；所述夹紧组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述夹紧组件相对于所述安装组件的移动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相交，所述夹紧组件和所述拉动组件传动连接，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述夹紧组件沿所述第二方向移动，以使所述夹紧组件与所述安装组件在所述第二方向上夹紧所述塔架。

上述夹紧机构，在安装组件抵触在塔架上时，拉动组件沿第一方向移动，带动夹紧组件沿第二方向移动，使得夹紧组件也能够抵触在塔架上。夹紧组件和安装组件夹紧塔架，继而实现和塔架的稳定连接。同时，安装组件上连接了保护绳组，施工人员能够通过保护绳组进行攀爬，进一步保证了施工人员的安全性。夹紧机构的结构简单可靠，操作便捷，保证了施工效率以及施工过程的安全性。

在一个实施例中，所述夹紧机构还包括传动组件，所述传动组件能够转动地安装在所述安装组件上，所述传动组件的转动轴线分别与所述第一方向和所述第二方向相交，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述传动组件转动，所述传动组件转动能够使所述夹紧组件沿所述第二方向移动。

在一个实施例中，所述拉动组件上形成有第一齿条，所述夹紧组件上形成有第二齿条，所述传动组件包括安装件和齿轮组，所述安装件安装在所述安装组件上，所述齿轮组安装在所述安装件上并能够相对所述安装件转动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和所述齿轮组上的不同齿轮啮合，所述第一齿条沿所述第一方向移动能够通过所述齿轮组带动所述第二齿条沿所述第二方向移动。

在一个实施例中，所述夹紧组件包括夹紧件和滚动件，所述夹紧件和所述拉动组件传动连接，所述滚动件能够转动地安装在所述夹紧件上并能够相对于所述安装组件滚动，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够通过所述夹紧件带动所述滚动件转动，以使所述夹紧件相对所述安装组件沿所述第二方向移动。

在一个实施例中，所述夹紧件的一端部为U型结构，U型的所述夹紧件上形成有夹紧腔，所述夹紧腔用于容置部分所述安装组件和部分所述塔架，围成所述夹紧腔的一端部用于抵触在所述塔架的一端部上，所述安装组件用于抵触在所述塔架的另一端部上。

在一个实施例中，所述安装组件上开设有移动腔和与所述移动腔相连通的移动槽，所述夹紧件穿设在所述移动腔内，所述滚动件的一端部能够沿所述第二方向可移动穿设在所述移动槽内。

在一个实施例中，所述夹紧机构还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述安装组件上，并与所述拉动组件相连，所述弹性组件能够在所述拉动组件沿与所述第一方向相反方向运动时向所述拉动组件施加沿所述第一方向的复位力。

一种攀爬保护系统，包括如上所述夹紧机构和运输装置，所述运输装置与所述夹紧机构连接，所述运输装置用于将所述夹紧机构运送至所述塔架处，并使所述安装组件抵触在所述塔架上。

在一个实施例中，所述运输装置为无人机，所述无人机可断开地与所述拉动组件连接，所述无人机能够带动所述拉动组件相对所述安装组件沿与所述第一方向相反的方向运动，所述第一方向与重力方向一致。

一种攀爬保护系统的使用方法，包括如上所述的攀爬保护系统，所述拉动组件沿所述第一方向运动为所述夹紧机构的夹紧状态，所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动为所述夹紧机构的张开状态；所述方法包括以下步骤：

连接所述无人机和所述拉动组件，连接所述保护绳组在所述安装组件上；

启动所述无人机将所述夹紧机构运送至所述塔架处；其中，所述无人机带动所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述夹紧机构为张开状态；

所述安装组件抵触于所述塔架上时，断开所述无人机和所述拉动组件，所述拉动组件在重力作用下沿所述第一方向运动带动所述夹紧组件沿所述第二方向运动，以使所述夹紧机构为所述夹紧状态并夹紧所述塔架。

上述攀爬保护系统及使用方法，在进行攀爬前，先将保护绳组连接在安装组件上，无人机连接拉动组件。然后无人机由地面起飞运输夹紧机构至塔架处。在无人机运输过程中，由于安装组件的重力作用，使得拉动组件相对安装组件沿与第一方向相反的方向运动，带动夹紧组件沿与第二方向相反的方向运动，使得整个夹紧机构处于张开状态。当安装组件抵触在塔架上时，拉动组件在自身重力作用下沿第一方向运动，带动夹紧组件沿第二方向运动使夹紧组件抵触在塔架上。安装组件和夹紧组件都抵触在塔架上实现夹紧机构对塔架的夹紧。同时由于保护绳组始终由地面连接在安装组件上，在夹紧机构夹紧塔架上后，地面的施工人员可以通过保护绳组进行攀爬施工。通过该攀爬保护系统通过夹紧机构夹紧塔架使得保护绳组能够稳固，保证了第一个进行攀爬的施工人员的攀爬安全。通过无人机运输夹紧机构和保护绳组，也避免了第一个进行攀爬的施工人员携带较多设备进行攀爬，降低了施工人员的劳动强度和攀爬复杂度。也间接保证了施工人员的攀爬安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的夹紧机构的结构示意图；

图2为图1实施例中的夹紧机构另一视角的结构示意图；

图3为图1实施例中的夹紧机构的俯视图；

图4为图3实施例中的夹紧机构的A-A剖视图；

图5为图3实施例中的夹紧机构的B-B剖视图。

图中各元件标记如下：

10、夹紧机构；100、安装组件；110、移动腔；120、移动槽；130、滑轮；140、导向柱；200、拉动组件；210、拉动件；220、滑动件；221、直线轴承；300、夹紧组件；310、夹紧件；311、第二齿条；312、夹紧腔；320、滚动件；400、传动组件；500、弹性组件；510、调节件；511、调节孔；600、保护绳组；700、角钢。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1、图2和图5，一实施例中的攀爬保护系统包括夹紧机构10和运输装置，运输装置与夹紧机构10连接，夹紧机构10包括安装组件100、拉动组件200和夹紧组件300。运输装置用于将夹紧机构10运送至塔架处。安装组件100用于抵触在塔架上，并用于连接保护绳组600。拉动组件200能够移动地安装在安装组件100上，拉动组件200相对于安装组件100的移动方向为第一方向；夹紧组件300能够移动地安装在安装组件100上，夹紧组件300相对于安装组件100的移动方向为第二方向，第一方向和第二方向相交，夹紧组件300和拉动组件200传动连接，拉动组件200沿第一方向移动能够带动夹紧组件300沿第二方向移动，以使夹紧组件300与安装组件100在第二方向上夹紧塔架。具体在本实施例中，运输装置为无人机，无人机可断开地与拉动组件200连接。无人机能够带动拉动组件200相对安装组件100沿与第一方向相反的方向运动，第一方向与重力方向一致。

在进行攀爬前，先将保护绳组600连接在安装组件100上，无人机连接拉动组件200。然后无人机由地面起飞运输夹紧机构10至塔架处。在无人机运输过程中，由于安装组件100的重力作用，使得拉动组件200相对安装组件100沿与第一方向相反的方向运动，带动夹紧组件300沿与第二方向相反的方向运动，使得整个夹紧机构10处于张开状态。当安装组件100抵触在塔架上时，拉动组件200在自身重力作用下沿第一方向运动，带动夹紧组件300沿第二方向运动使夹紧组件300抵触在塔架上。安装组件100和夹紧组件300都抵触在塔架上实现夹紧机构10对塔架的夹紧。同时由于保护绳组600始终由地面连接在安装组件100上，在夹紧机构10夹紧塔架上后，地面的施工人员可以通过保护绳组600进行攀爬施工。通过该攀爬保护系统通过夹紧机构10夹紧塔架使得保护绳组600能够稳固，保证了第一个进行攀爬的施工人员的攀爬安全。通过无人机运输夹紧机构10和保护绳组600，也避免了第一个进行攀爬的施工人员携带较多设备进行攀爬，降低了施工人员的劳动强度和攀爬复杂度。也间接保证了施工人员的攀爬安全。

在结束施工后，施工人员通过保护绳离开杆塔。然后无人机飞至夹紧机构10处连接拉动组件200，无人机带动拉动组件200沿与第一方向相反的方向运动，使夹紧机构10达到张开状态进而从塔架上脱离。无人机携带夹紧机构10飞至地面，实现对夹紧机构10的回收。通过无人机进行回收，避免了施工人员在无保护状态下离开杆塔，进一步保证了施工人员的安全。同时，无人机携带夹紧机构10，也避免了施工人员携带设备离开杆塔不便或导致安全事故。进一步保证了攀爬保护系统的可靠性和稳定性。需要说明的是，在本实施例中，安装组件100主要抵触在塔架的角钢700上。安装组件100的形状和角钢700的形状相贴合。

在一个实施例中，保护绳组600包括传递绳和保护绳。传递绳连接在安装组件100上，传递绳的一端连接地面，传递绳的另一端和保护绳的一端连接。传递绳的整体重量小于保护绳的整体重量。无人机起飞前，将传递绳连接在安装组件100上。无人机通过夹紧机构10带动传递绳移动，传递绳的长度够长能够使得此时保护绳在地面不移动，避免给无人机增加负重。在夹紧机构10夹紧塔架后，施工人员通过拖动传递绳连接在地面上的一端，带动连接绳连接保护绳的另一端上升，并使保护绳连接在夹紧组件300上。继而确保施工人员能够在保护绳的保护下安全攀爬杆塔。需要说明的是，传递绳和保护绳的具体连接方式可以根据实际施工情况进行调整。

参阅图1、图2和图4，具体地，安装组件100上设置有滑轮130，滑轮130能够相对安装组件100转动。在无人机起飞前，传递绳连接在滑轮130上。在无人机飞行过程中，滑轮130能够降低传递绳对安装组件100以及无人机的拖拽力。进而保证攀爬保护系统运行的可靠性。同时降低无人机的负载。而在夹紧机构10夹紧之后，通过滑轮130拖动传递绳，能够减小传递绳和安装组件100之间的摩擦力，也提高了保护绳上升效率。

参阅图1、图4和图5，在一个实施例中，夹紧机构10还包括传动组件400，传动组件400能够转动地安装在安装组件100上，传动组件400的转动轴线分别与第一方向和第二方向相交，拉动组件200沿第一方向移动能够带动传动组件400转动，传动组件400转动能够使夹紧组件300沿第二方向移动。通过传动组件400传动保证拉动组件200和夹紧组件300之间传动关系的稳定性和可靠性。

在一个实施例中，拉动组件200上形成有第一齿条，夹紧组件300上形成有第二齿条311，传动组件400包括安装件和齿轮组，安装件安装在安装组件100上，齿轮组安装在安装件上并能够相对安装件转动，第一齿条和第二齿条311分别和齿轮组上的不同齿轮啮合，第一齿条沿第一方向移动能够通过齿轮组带动第二齿条311沿第二方向移动。通过齿轮齿条配合，使得拉动组件200和夹紧组件300之间的传动更加可靠。

具体地，齿轮组包括大齿轮和小齿轮。第一齿条连接小齿轮，第二齿条311连接大齿轮。第一齿条带动小齿轮转动时也能够带动大齿轮转动进而带动第二齿条311移动。通过大齿轮和小齿轮配合保证了齿轮组的传动比，保证拉动组件200的移动能够使夹紧组件300夹紧塔架。

参阅图1、图2和图3，在一个实施例中，夹紧组件300包括夹紧件310和滚动件320，夹紧件310和拉动组件200传动连接，滚动件320能够转动地安装在夹紧件310上并能够相对于安装组件100滚动，拉动组件200沿第一方向移动能够通过夹紧件310带动滚动件320转动，以使夹紧件310相对安装组件100沿第二方向移动。滚动件320能够降低夹紧件310和安装组件100之间的摩擦力，使得夹紧件310沿第二方向移动更加顺滑，提高夹紧机构10的夹紧效率和夹紧效果。具体地，滚动件320为轴承或滚珠。滚动件320也可以为其他能够转动减少夹紧件310和安装组件100之间摩擦力的零件。

参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，夹紧件310的一端部为U型结构，U型的夹紧件310上形成有夹紧腔312，夹紧腔312用于容置部分安装组件100和部分塔架，围成夹紧腔312的一端部用于抵触在塔架的一端部上，安装组件100用于抵触在塔架的另一端部上。夹紧腔312能够增大夹紧件310与安装组件100和塔架之间的接触面积，进而保证夹紧机构10和塔架之间的摩擦力，保证夹紧机构10的可靠性。

参阅图1、图2和图4，在一个实施例中，安装组件100上开设有移动腔110和与移动腔110相连通的移动槽120，夹紧件310穿设在移动腔110内，滚动件320的一端部能够沿第二方向可移动穿设在移动槽120内。滚动件320位于移动槽120内，保证滚动件320移动的可靠性和平稳性。

参阅图1、图3和图5，在一个实施例中，夹紧机构10还包括弹性组件500，弹性组件500安装在安装组件100上，并与拉动组件200相连，弹性组件500能够在拉动组件200沿与第一方向相反方向运动时向拉动组件200施加沿第一方向的复位力。当拉动组件200沿与第一方向相反方向运动时，弹性组件500能够发生弹性形变或者积攒动能，并向拉动组件200施加第一方向的复位力。具体地，在无人机运输夹紧机构10的过程中，安装组件100靠自重使拉动组件200相对安装组件100沿与第一方向相反方向运动，使得弹性组件500发生弹性形变并向拉动组件200施加第一方向的复位力。但此时安装组件100的重力大于弹性组件500的复位力，此时弹性组件500并不能带动拉动件210。在当安装组件100抵触在塔架上后，无人机脱离拉动组件200，拉动组件200在重力作用下沿第一方向运动，同时弹性组件500也向拉动组件200施加沿第一方向的复位力，使得拉动组件200沿第一方向运动快速带动夹紧件310沿第二方向移动，使夹紧件310能够快速夹紧塔架。同时，当夹紧件310抵触在塔架上后，弹性组件500依然会向拉动组件200施加第一方向的复位力，继而使弹性组件500通过拉动组件200对夹紧件310实现锁死效果。进一步保证了夹紧机构10的可靠性、安全性和实用性。

具体地，弹性组件500为回力弹簧。在其他实施例中，弹性组件500还可以为其他弹簧或者其他弹性结构。只要能够实现上述弹性组件500的技术效果即可。

参阅图1、图3和图5，在一个实施例中，弹性组件500包括弹性件和调节件510，调节件510安装在安装件上，弹性件安装在调节件510上。弹性件在调节件510上的安装位置可移动，继而调节弹性件对拉动组件200的复位力。使得夹紧机构10能够适用于不同尺寸的塔架，进一步拓展夹紧机构10的适用范围，提高夹紧机构10的实用性。

在一个实施例中，调节件510上开设有调节孔511，调节孔511用于调节弹性件对拉动组件200的预紧力。进一步提高夹紧机构10的可靠性。

参阅图1、图4和图5，在一个实施例中，安装组件100上设置有导向柱140，导向柱140的长度方向和第一方向一致，拉动组件200能够沿导向柱140的长度方向可移动地连接在导向柱140上。拉动组件200包括拉动件210和滑动件220，拉动件210连接在滑动件220上，滑动件220能够移动地设置在导向柱140上，滑动件220的移动方向为第一方向。导向柱140能够进一步保证拉动件210移动的稳定性，保证夹紧机构10的可靠性。

在一个实施例中，滑动件220上开设有滑动孔，导向柱140穿设在滑动孔内。滑动孔内还设置有直线轴承221，进一步降低滑动件220和导向柱140之间的摩擦力，保证夹紧机构10能够顺滑运行。

一种攀爬保护系统的使用方法，包括上述实施例中的攀爬保护系统，拉动组件200沿第一方向运动为夹紧机构10的夹紧状态，拉动组件200沿与第一方向相反的方向运动为夹紧机构10的张开状态；

使用方法包括以下步骤：

连接无人机和拉动组件200，连接保护绳组600在安装组件100上；

启动无人机将夹紧机构10运送至塔架处；其中，无人机带动拉动组件200沿与第一方向相反的方向运动，以使夹紧机构10为张开状态；

安装组件100抵触于塔架上时，断开无人机和拉动组件200，拉动组件200在重力作用下沿第一方向运动带动夹紧组件300沿第二方向运动，以使夹紧机构10为夹紧状态并夹紧塔架。

在一个实施例中，夹紧机构10为夹紧状态并夹紧塔架，之后还包括：

施工完成后，无人机连接拉动组件200，并带动拉动组件200沿与第一方向相反的方向运动，以使夹紧机构10为张开状态。由此，夹紧组件300和塔架不抵触，无人机能够将夹紧机构10从塔架上带离，进一步保护了攀爬保护系统的实用性和可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：

安装组件，所述安装组件用于抵触在塔架上，并用于连接保护绳组；

拉动组件，所述拉动组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述拉动组件相对于所述安装组件的移动方向为第一方向；及

夹紧组件，所述夹紧组件能够移动地安装在所述安装组件上，所述夹紧组件相对于所述安装组件的移动方向为第二方向，所述第一方向和所述第二方向相交，所述夹紧组件和所述拉动组件传动连接，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述夹紧组件沿所述第二方向移动，以使所述夹紧组件与所述安装组件在所述第二方向上夹紧所述塔架。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件能够转动地安装在所述安装组件上，所述传动组件的转动轴线分别与所述第一方向和所述第二方向相交，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够带动所述传动组件转动，所述传动组件转动能够使所述夹紧组件沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述拉动组件上形成有第一齿条，所述夹紧组件上形成有第二齿条，所述传动组件包括安装件和齿轮组，所述安装件安装在所述安装组件上，所述齿轮组安装在所述安装件上并能够相对所述安装件转动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和所述齿轮组上的不同齿轮啮合，所述第一齿条沿所述第一方向移动能够通过所述齿轮组带动所述第二齿条沿所述第二方向移动。

4.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧件和滚动件，所述夹紧件和所述拉动组件传动连接，所述滚动件能够转动地安装在所述夹紧件上并能够相对于所述安装组件滚动，所述拉动组件沿所述第一方向移动能够通过所述夹紧件带动所述滚动件转动，以使所述夹紧件相对所述安装组件沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧件的一端部为U型结构，U型的所述夹紧件上形成有夹紧腔，所述夹紧腔用于容置部分所述安装组件和部分所述塔架，围成所述夹紧腔的一端部用于抵触在所述塔架的一端部上，所述安装组件用于抵触在所述塔架的另一端部上。

6.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述安装组件上开设有移动腔和与所述移动腔相连通的移动槽，所述夹紧件穿设在所述移动腔内，所述滚动件的一端部能够沿所述第二方向可移动穿设在所述移动槽内。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，还包括弹性组件，所述弹性组件安装在所述安装组件上，并与所述拉动组件相连，所述弹性组件能够在所述拉动组件沿与所述第一方向相反方向运动时向所述拉动组件施加沿所述第一方向的复位力。

8.一种攀爬保护系统，其特征在于，所述攀爬保护系统包括：

如权利要求1-7中任一项所述夹紧机构；及

运输装置，所述运输装置与所述夹紧机构连接，所述运输装置用于将所述夹紧机构运送至所述塔架处，并使所述安装组件抵触在所述塔架上。

9.根据权利要求8所述的攀爬保护系统，其特征在于，所述运输装置为无人机，所述无人机可断开地与所述拉动组件连接，所述无人机能够带动所述拉动组件相对所述安装组件沿与所述第一方向相反的方向运动，所述第一方向与重力方向一致。

10.一种攀爬保护系统的使用方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的攀爬保护系统，所述拉动组件沿所述第一方向运动为所述夹紧机构的夹紧状态，所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动为所述夹紧机构的张开状态；

所述方法包括以下步骤：

连接所述无人机和所述拉动组件，连接所述保护绳组在所述安装组件上；

启动所述无人机将所述夹紧机构运送至所述塔架处；其中，所述无人机带动所述拉动组件沿与所述第一方向相反的方向运动，以使所述夹紧机构为张开状态；

所述安装组件抵触于所述塔架上时，断开所述无人机和所述拉动组件，所述拉动组件在重力作用下沿所述第一方向运动带动所述夹紧组件沿所述第二方向运动，以使所述夹紧机构夹紧在所述塔架。

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