CN115955653A

CN115955653A - 用户设备用于改进位置信息的方法、设备、交通工具和计算机程序

Info

Publication number: CN115955653A
Application number: CN202211205642.6A
Authority: CN
Inventors: L·蒙特罗巴约; A·法德勒
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-04-11
Also published as: EP4164308A1; US20230113523A1

Abstract

实施例涉及用于用户设备的方法100。用于改进一个或多个通信装置的位置信息的方法100包括获得110关于一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及通过分析无线电信道来确定120关于一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，方法100包括使用地图信息和无线电信道信息生成130包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。

Description

用户设备用于改进位置信息的方法、设备、交通工具和计算机程序

技术领域

本公开涉及无线通信领域。实施例涉及用户设备用于改进位置信息的方法、设备、交通工具和计算机程序，更特别地但非排他地，涉及用于改进一个或多个通信装置的位置信息的概念，例如，改进节点地图。

背景技术

5G的发展已经引起作为预期利用新一代无线通信的最先进特征的垂直制造商的汽车行业的增加的关注。在5G的主要创新之中，大范围的谱可能性（当前被许可高达28 GHz频段（band）——供移动使用的首个毫米波频段）、对高移动性情形的增强支持以及用来保证和预测所体验的服务质量（QoS）的新机制已被建立为用来支持日益连接的交通生态系统的关键功能。此外，最新标准发行版（Rel.16）已经利用新空口（NR）技术支持交通工具到一切事物（V2X）通信，据称允许交通工具利用相同谱选项，甚至对于交通工具到交通工具（V2V）用例也是如此。

提供V2X的NR支持，交通工具也能够以高于6 GHz的频率进行通信。在5G中，在谱的mmWave范围（30-300 GHz）分配这些更高频带。通信中更高频带的使用暗示在更苛刻的信道（在所述信道中，自由空间路径损耗随（

）而缩放）中进行传播，并且通过障碍物和大气效应（即，水蒸汽和氧气吸收或雨水）的遮蔽起到不可忽略的作用。在其中信号功率衰减被增加从而降低所接收的信噪比的一些状况中，依靠更高频率系统的具有其固有的高信道诱导衰减的服务可能发现难以交付令人满意的QoS。因此，5G用户设备（UE）依靠多天线前端来执行波束形成，并且将辐射功率朝向预期传送器/接收器集中。因此，值得考虑的是，交通工具可配备有先进的多天线系统。

给定链路的定向性质，旨在在这些频段与其周围节点通信的用户（例如，V2X节点）可能不能够容易地标识所有用户。定向波束可以到达这些节点。

EP 3 471 075 A1揭示了一种用于在易受伤害的道路使用者交通工具和周围交通工具之间避免碰撞的方法。这种易受伤害的道路使用者交通工具可以是自行车、摩托车、踏板车、压路机等。所述方法包括将易受伤害的道路使用者交通工具的位置检测传感器数据或导出的位置数据传输到由易受伤害的道路使用者的用户使用的便携式通信装置。便携式通信装置执行地图匹配技术以便细化位置数据，并将细化的位置数据传输到易受伤害的道路使用者交通工具。因此，易受伤害的道路使用者交通工具执行将细化的位置数据分发给周围交通工具的步骤，周围交通工具将运算易受伤害的道路使用者交通工具的轨迹并估计是否存在碰撞的风险。

US 10 098 014 B1揭示了一种基于驾驶意图的波束对准。一种方法包括：

接收包括描述第一交通工具位置、第一交通工具速度、第一交通工具航向和第一交通工具驾驶意图的第一交通工具数据的无线消息。该方法进一步包括基于第二交通工具位置、第二交通工具驾驶意图和第一交通工具数据来确定是否预测会发生堵塞（blockage）。该方法进一步包括，响应于预测将发生堵塞，基于第二交通工具位置、第二交通工具驾驶意图和第一交通工具数据来确定非视线路径。该方法进一步包括在预测发生堵塞之前，基于NLOS路径在第一交通工具和第二交通工具之间执行波束对准。

EP 3 687 082 A1揭示了用于基于波束对准反馈数据来修改第一端点的交通工具到一切事物（V2X）无线电的实施例。在一些实施例中，一种用于第一端点的方法包括检测第一端点与第二端点交换第一毫米波（mmWave）消息的意图。所述方法包括确定情形数据，所述情形数据描述第一端点和第二端点的一个或多个的情形。所述方法包括基于所述情形数据从连接计算装置来请求推荐的波束对准设定。所述方法包括从连接计算装置接收反馈数据，所述反馈数据描述所推荐的波束对准设定。所述方法包括基于所推荐的波束对准设定来修改第一端点的V2X无线电的操作，使得第一端点的V2X无线电使用推荐的波束对准设置与第二端点交换mmWave消息。

V2X节点可以不断地监测它们的周围环境，以搜索危险或异常情况。可以预见，V2X节点将主动地尝试利用所接收的V2X数据来防止它们自己的危险情况，以及与其它周围的V2X节点共享信息（传感器数据、已标识的危险等）以便它们进行相同的操作，以便获得对环境的集体认知，使道路更安全。

然而，有可能在高频段（诸如mmWave频段）的通信将基于单播/组播，其中数据将被寻址到具体的V2X节点，并且波束训练将在节点之间进行，以最大化性能。给定这些链路的固有定向性，传送V2X节点可能不具有消息要寻址到的节点的全貌。这很重要，例如，如果在一个区域检测到危险，并且需要将安全关键数据传送到相邻区域的易受影响的交通工具。从而，可能需要改进V2X节点发现，尤其是在高频段。

因此，发现位置信息的改进的确定可以允许用户设备生成具有改进的位置信息的节点地图。然后可以降低低效的周期性更新。例如，V2X节点可能具有消息要寻址到的节点的全貌。这样，可以改进不同用户设备（例如，两个不同V2X节点（例如，两个不同交通工具））之间的通信，因为例如可以改进两个用户设备之间的通信的波束形成。

发明内容

示例提供了一种用于通信装置的改进一个或多个通信装置的位置信息的方法。所述方法包括获得关于所述一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及通过分析无线电信道来确定关于所述一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，所述方法包括使用地图信息和无线电信道信息生成包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。从而，节点地图能用于例如调整传输参数（例如，波束宽度、离开角、到达角等），这可以增加用户设备和所述一个或多个通信装置之间的通信。

在一个示例中，无线电信道信息可以是属于用户设备的天线系统的空间无线电信道信息。从而，用户设备可以利用天线系统以容易的方式确定无线电信道信息。例如，可以在用户设备的天线系统的正常操作期间确定无线电信道信息。

在一个示例中，该方法可进一步包括将所生成的节点地图传送到另外的用户设备。从而，可以使得另外的用户设备能够使用节点地图而无需生成它。这样，另外的设备可以例如调整传输参数（例如，波束宽度、离开角、到达角等），这可以增加另外的用户设备和所述一个或多个通信装置之间的通信。

在一个示例中，该方法可进一步包括将无线电信道信息传送到另外的用户设备。从而，另外的用户设备可以使用由用户设备提供的无线电信道信息来生成另外的节点地图。这样，可以降低用户设备和另外的用户设备之间的数据业务，仍然使得能够增加另外的用户设备和所述一个或多个通信装置之间的通信。

在一个示例中，可以通过广播消息传送所生成的节点地图和/或所述无线电信道信息。从而，节点地图和/或无线电信道信息可以由多个通信装置接收，例如，由未连接到用户设备的V2X节点接收。

在一个示例中，该方法可进一步包括周期性地确定无线电信道信息，以及根据周期性确定的无线电信道信息周期性地确定节点地图。从而，可以周期性地更新节点地图，这可以增加另外的用户设备和所述一个或多个通信装置之间的通信，因为它能被及时调整。

在一个示例中，该方法可进一步包括从另外的用户设备接收另外的无线电信道信息，以及使用另外的无线电信道信息编辑包括所述一个或多个通信装置的节点地图。从而，用户设备可以使用另外的无线电信道信息来改进节点地图。

示例涉及用于另外的用户设备的改进一个或多个通信装置的位置信息的方法。所述方法包括获得关于所述一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及从用户设备接收关于所述一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，所述方法包括使用地图信息和无线电信道信息生成包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。从而，另外的用户设备可以使用由用户设备提供的无线电信道信息来生成另外的节点地图。这样，可以改进另外的用户设备和所述一个或多个通信装置之间的通信，而不需要另外的用户设备确定无线电信道信息。

在一个示例中，从另一个用户设备接收另一个无线电信道信息，以及使用另一个无线电信道信息编辑包括所述一个或多个通信装置的节点地图。从而，另外的用户设备可以使用另一无线电信道信息来改进节点地图。

在一个示例中，该方法可进一步包括传送对所述无线电信道信息和/或另一无线电信道信息的请求。从而，另外的用户设备可以请求无线电信道信息和/或另一无线电信道信息来生成节点地图。

在一个示例中，该方法可进一步包括向用户设备和/或另一用户设备传送所生成的节点地图。从而，使得用户设备和/或另一用户设备能够使用节点地图而无需生成它。

在一个示例中，通过广播消息传送所生成的节点地图、所述无线电信道信息和/或所述另一无线电信道信息。从而，节点地图、无线电信道信息和/或另一无线电地图信息可以由多个通信装置（例如由未连接到另外的用户设备的V2X节点）接收。

示例进一步提供一种设备，其包括配置成与通信装置或用户设备进行通信的一个或多个接口。该设备进一步包括处理电路系统，所述处理电路系统配置成控制一个或多个接口，并且执行上述用于用户设备和/或通信装置的方法。

示例进一步提供了包括如上所述的设备的交通工具。

示例进一步涉及具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，所述程序代码用于执行上述方法。

附图说明

在下面将仅作为示例并且参考附图描述设备和/或方法的一些示例，附图中：

图1示出了用于用户设备的方法的示例；

图2示出了用于另外的用户设备的方法的示例；以及

图3示出了设备的框图。

具体实施方式

现在参考所附的附图更详细地描述一些示例。然而，其它可能的示例不限于详细描述的这些实施例的特征。其它示例可以包括特征的修改以及对特征的等效和备选。此外，本文用来描述某些示例的术语不应该限制另外可能的示例。

贯穿附图的描述，相同或相似的参考数字指的是相同或类似的元件和/或特征，它们可以是等同的或以修改的形式来实现，同时提供相同或类似的功能。为了清楚起见，也可能放大附图中的线、层和/或区域的厚度。

当使用‘或’来组合两个元件A和B时，这要理解为公开所有可能的组合，即仅A、仅B以及A和B，除非在个别情况下另有明确定义。作为用于相同组合的备选措辞，可以使用“A和B的至少一个”或“A和/或B”。这等效地适用于多于两个元件的组合。

如果使用诸如“一”、“一个”和“该”之类的单数形式，并且仅使用单个元件未被或明确或隐含地定义为强制性的，则另外的示例也可以使用若干元件来实现相同的功能。如果功能在下面被描述为使用多个元件来实现，则另外的示例可以使用单个元件或单个处理实体来实现相同的功能。应进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在使用时描述了规定的特征、整数、步骤、操作、过程、元件、组件和/或其群组的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、过程、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

图1示出了用于用户设备的方法100的示例。用于用户设备的方法100用于改进一个或多个通信装置的位置信息。方法100包括获得110关于所述一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及通过分析无线电信道来确定120关于所述一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，方法100包括使用地图信息和无线电信道信息生成130包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。从而，UE可以使用节点地图来与所述一个或多个通信装置通信，这可以改进通信的可靠性，因为改进了所述一个或多个通信装置的位置信息。

UE可以在移动通信系统中与一个或多个通信装置（例如，基站）进行通信。例如，UE和一个或多个通信装置可以在移动通信系统中/经由移动通信系统进行通信。移动通信系统可以包括可操作以与UE进行无线电信号通信的多个传输点和/或基站。在一个示例中，移动通信系统可以包括UE和一个或多个通信装置。

通信装置（例如一个或多个通信装置）可以位于网络或系统的固定或静止部分中。通信装置可以对应于远程无线电头、传输点、接入点、宏小区、小小区、微小区、微微小区、毫微微小区、城域小区等。术语小小区可以指比宏小区小的任何小区，即微小区、微微小区、毫微微小区或城域小区。此外，毫微微小区被认为比微微小区小，所述微微小区被认为比微小区小。通信装置可以是有线网络的无线接口，所述无线接口实现无线电信号到UE（诸如UE或UE）的传输和接收。这种无线电信号可以符合如例如由3GPP标准化的无线电信号，或者一般符合以上列出的系统中的一个或多个。从而，通信装置可以对应于NodeB、eNodeB、BTS、接入点等。

移动通信系统可以是蜂窝的。术语小区是指分别由传输点、远程单元、远程头、远程无线电头、通信装置、UE或NodeB、eNodeB提供的无线电服务的覆盖区域。术语小区和基站可以同义地使用。无线通信装置（例如，UE）可以向至少一个小区（例如，通信装置）注册或与其关联，即，它能被关联到小区，使得可以使用专用信道、连接或连接在网络和所关联的小区的覆盖区域中的移动装置之间来交换数据。

通常，UE是能够进行无线通信的装置。然而，特别地，UE可以是移动UE，即，适合于由用户随身携带的UE。例如，在用于移动通信的相应通信标准的含义内，UE可以是用户终端（UT）或用户设备（UE）。例如，UE可以是移动电话，诸如智能电话，或者另一种类型的移动通信装置，诸如智能手表、膝上型计算机、平板计算机或者自主增强现实眼镜。例如，UE和一个或多个通信装置可以配置成在蜂窝移动通信系统/蜂窝移动通信系统中通信。因此，UE和通信装置可以配置成在蜂窝移动通信系统中，例如在基于Sub-6GHz的蜂窝移动通信系统（覆盖500 MHz和6 GHz之间的频段）中或者在基于mmWave的蜂窝移动通信系统（覆盖20 GHz和60 GHz之间的频段）中通信。通常，移动通信系统可以例如对应于第三代合作伙伴项目（3GPP）标准化移动通信网络之一，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义使用。移动通信系统可以对应于例如第五代系统（5G）、长期演进（LTE）、高级LTE（LTE-A）、高速分组接入（HSPA）、通用移动电信系统（UMTS）或UMTS地面无线电接入网（UTRAN）、演进的UTRAN（e-UTRAN）、全球移动通信系统（GSM）或增强数据速率GSM演进（EDGE）网络、GSM/EDGE无线电接入网（GERAN）或具有不同标准的移动通信网络，例如，全球微波接入互操作（WIMAX）网络IEEE 802.16，通常是正交频分多址（OFDMA）网络、时分多址（TDMA）网络、码分多址（CDMA）网络、宽带CDMA （WCDMA）网络、频分多址（FDMA）网络、空分多址（SDMA）网络等。

此外，UE/一个或多个通信装置可以适合于经由非蜂窝通信系统通信或配置成经由非蜂窝通信系统通信，例如，经由装置到装置的交通工具通信系统（例如，根据IEEE802.11p标准（用于交通工具通信的电气和电子工程师协会标准802.11p））或经由无线局域网（例如，根据 IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g、IEEE 802.11n、IEEE802.11ac或IEEE 802.11ax，也称为Wi-Fi 1至Wi-Fi 6（E））。特别地，UE和一个或多个通信装置可以适合于在5 GHz和7.1 GHz之间的频段中通信或配置成在5 GHz和7.1 GHz之间的频段中通信，这覆盖了5 GHz频段（对于5 GHz频段中的WiFi）、5.9 GHz频段（对于根据802.11p标准的交通工具通信）以及5.9 GHz和7.1 GHz之间（对于6 GHz频段中的WiFi）的通信。

UE和一个或多个通信装置之间的连接可以是无线连接，例如通过移动通信系统的基于mmWave的连接（例如，使用至少20 GHz的载波频率），或者可以在较低的载波频率上执行，例如，使用至多7.5 GHz的载波频率。例如，可以使用移动通信系统的协议，或者使用短程通信系统，诸如经由上面概述的无线局域网来发起UE和一个或多个通信装置之间的无线连接。

从上面的示例可以明显看出，虽然UE和一个或多个通信装置之间的通信经由移动通信系统发生，但是UE和一个或多个通信装置之间的附加通信和/或备选通信（例如，一个或多个通信装置可以是交通工具）可以经由交通工具通信系统发生。这种通信可以直接实行，例如通过装置到装置（D2D）通信。这种通信可以使用交通工具通信系统的规范来实行。D2D的示例是交通工具之间的直接通信，也分别称为交通工具到交通工具通信（V2V）或交通工具到一切（V2X）、汽车到汽车、专用短程通信（DSRC）。实现这种D2D通信的技术包括802.11p、3GPP系统（4G、5G、NR及更高）等。

获得110地图信息可以例如通过下载/加载地图至少部分地提前完成。从而，地图可以给出一个或多个通信装置的位置。该地图可以包括与UE的位置无关的关于所述一个或多个通信装置的位置信息，和/或该地图可以包括关于UE和一个或多个通信装置之间的视线条件的信息（例如，视线地图）。

例如，UE可以下载地图，并且可以将一个或多个通信装置的位置信息与无线电信道信息进行组合。可选地或备选地，UE可以例如通过测量来实时获得地图信息，或者接收实时测量数据。例如，UE（例如，交通工具）可以使用各种各样的板载传感器数据类型，包括雷达传感器数据和激光雷达传感器数据，但是也可以使用例如视觉相关传感器（诸如，相机和IR传感器）以及超声传感器来确定通信装置的位置。可选地或备选地，UE可以从另一个UE或UE环境中的基站来接收（实时）地图信息。例如，UE可以通过例如合作感知消息、分散环境通知消息、集体认知消息等来接收地图信息。

无线电信道信息可以对应于无线电信道的传输参数、取决于UE位置的无线电信道的使用、取决于UE位置的无线电信道的可用性、无线接入技术、移动系统通信提供商等。确定120无线电信道信息可以例如通过确定UE的天线系统的设置和/或通过确定使用无线电信道的通信是否可能来执行。例如，UE可能在其环境的（视线）区域中没有感测到通信装置。这样，UE可以确定在该区域中可能没有通信装置，并且如果在地图信息中，一个或多个通信装置中的（误导的）通信装置位于该区域中，则UE可以通过从该区域中的地图信息中删除该（误导的）通信装置来生成节点地图。

可选地或备选地，UE可以使用天线系统设置来感测第一位置处的通信装置，并且地图信息可以指示在第一位置处没有通信装置，但是有靠近第一位置的（放错位置的）通信装置。从而，UE可以通过将第一位置指配给这个（放错位置的）通信装置来生成节点地图。

生成130节点地图可以由UE的处理电路系统来执行。为了生成130节点地图，可以使用地图信息和无线电信道信息的加权。例如，可以将无线电信道信息（例如，使用无线电信道信息确定的位置信息）优先化于地图信息。这样，如果地图信息和无线电信道信息提供了一个或多个通信装置的矛盾的位置信息，则节点地图可以仅包括匹配无线电信道信息的一个或多个通信装置的位置信息。

备选地，无线电信道信息可用于指示从地图信息中提取的一个或多个通信装置的位置的可靠性。例如，如果无线电信道信息与通信装置的地图信息相匹配，则该通信装置的位置可以被指示为可靠，而如果地图信息与无线电信道信息相矛盾，则该通信装置的位置可以被指示为不可靠。这样，由于可以标识可靠的节点，所以可以改进节点地图的使用。备选地，地图信息可用于指示从无线电信道信息中提取的一个或多个通信装置的位置的可靠性（就像在上述相反示例的上下文中）。

改进的位置信息可以是例如一个或多个通信装置的校正位置和/或从地图信息中提取的位置信息，其通过由无线电信道信息提供的该位置信息的可靠性的指示来改进（反之亦然）。

在一个示例中，无线电信道信息可以是属于用户设备的天线系统的空间无线电信道信息。从而，无线电信道信息可以包括一个或多个通信装置的位置信息，其可以用于改进一个或多个通信装置的位置信息。

例如，UE的天线系统可以配置成在固定的到达角下接收信号。从而，知道到达角，UE就可以基于接收到的无线电信号来确定位置信息。可选地或备选地，UE可以基于信号强度来确定位置信息。例如，通过将关于无线电信号的空间方向和信号强度的信息进行组合，UE可以确定传送器（例如，一个或多个通信装置）的确切位置。从而，可以通过从地图信息提取的位置信息和从无线电信道信息提取的位置信息的组合来确定一个或多个通信装置的改进的位置信息。这样，可以增加一个或多个通信装置的位置信息。

在一个示例中，该方法可进一步包括将所生成的节点地图传送到另外的用户设备。从而，另外的UE可以使用节点地图以改进的方式确定一个或多个通信装置的位置。

在一个示例中，该方法可进一步包括将无线电信道信息传送到另外的用户设备。从而，另外的UE能以改进的方式确定节点地图。例如，由于不同的位置（并且推断出不同的视线条件），UE可以将不同的一个或多个通信装置感测为另外的UE。通过传送无线电信道信息，另外的UE可以使用另外的无线电信道信息来生成或编辑节点地图，这可以改进节点地图的可靠性。

在一个示例中，可以通过广播消息传送所生成的节点地图和/或所述无线电信道信息。从而，节点地图和/或无线电信道信息能以容易的方式与通信系统中的其它通信装置共享，例如与另外的UE共享。

在一个示例中，该方法可进一步包括周期性地确定无线电信道信息，并且根据周期性确定的无线电信道信息周期性地确定节点地图。从而，能周期性地更新节点地图。例如，一个或多个通信装置可以是移动的，例如，通信装置可以是充当中继系统以在UE和基站之间建立连接的交通工具。例如，交通工具可以例如基于视线地图提供中继服务。从而，UE可以使用交通工具作为中继系统，并且可以使用周期性确定的无线电信道信息来确定交通工具是否仍然在相同的位置。例如，如果UE可以感测到交通工具的移动，则UE可以基于交通工具的移动来编辑节点地图。从而，UE可以以节点地图是动态的并且包括关于一个或多个通信装置的预测位置的信息的方式来生成/编辑节点地图。

在一个示例中，该方法可进一步包括从另外的用户设备接收另外的无线电信道信息，并且使用另外的无线电信道信息编辑包括一个或多个通信装置的节点地图。从而，UE可以基于例如另外的设备的视线信息来编辑节点地图，因为另外的UE可以将不同的一个或多个通信装置感测为UE。

为了执行方法100，交通工具可以包括用户设备。UE可以被配备有连接性系统（CS）来处置V2X通信。该CS被配备有带一个或多个面板的天线系统（AS），每个面板面向不同的辐射方向，并且由一个或多个天线元件组成，由数字控制的模拟馈电网络馈电。

例如，交通工具可以通过从其它V2X节点接收节点地图来获得地图信息，其它V2X节点例如一个或多个通信装置、常规V2X消息传递（例如，合作感知消息、分散环境通知消息、集体认知消息）、传感器数据的使用（例如，雷达、激光雷达、相机）等。

例如，无线电信道信息可以由与节点关联的接收消息的到达角和/或天线阵列位置来确定。另外，交通工具还可以添加诸如接收的或预测的轨迹的意图数据的信息，以考虑一个或多个通信装置的未来位置。

UE可以通过数据融合来合并地图信息和无线电信道信息，以改进一个或多个通信装置的位置信息。改进的位置信息可用于生成节点地图，该节点地图可由UE本地存储。该节点地图可以通过触发事件来更新，例如通过接收新的地图信息、确定新的无线电信道信息等，和/或周期性地更新，例如使用独立于节点地图获得或无线电信道信息确定的固定时间段。

另外，UE可以周期性地或非周期性地广播所生成的节点地图。从而，可以使得另外的UE能够使用所生成的节点地图。此外，另外的UE可以基于节点地图和（例如，由另外的UE确定的）另外的无线电信道信息来执行另外的节点地图的生成。

例如，节点地图可以经由sub-6GHz V2X频段进行广播，以扩展数据的传播。

例如在UE和一个或多个通信装置之间的V2X通信可以是无线局域网（WLAN）技术，并且直接在交通工具和交通工具（V2V）和/或交通基础设施（V2I）之间工作，当两个V2X发送方进入彼此的范围内时，它们形成交通工具自组织网络。像合作感知消息（CAM）或基本安全消息（BSM）以及分散环境通知消息（DENM）这样的消息可以用于交通工具之间的通信。其它道路侧基础设施相关消息是信号相位和定时消息（SPAT）、交通工具内信息消息（IVI）和服务请求消息（SRM）。

在旨在与一个或多个（发现的）通信装置建立链路的情况下，UE可以对天线系统的配置进行初步猜测，以定义波束策略（诸如用于波束扫描的缩减波束集、波束宽度、离开角、天线权重等）来传送信号。该初始猜测可能基于相对位置、传送和接收节点两者的预测/预期轨迹、到达角度等。

在连接建立之前发生的并且可以用于获得所述信息的通信可以基于UE的广播，例如经由移动通信系统。因此，UE可以适合于或配置成在一个或多个通信装置中/经由一个或多个通信装置进行通信。例如，UE，并且特别是一个或多个通信装置，可以配置成经由移动通信系统经由一个或多个天线进行通信。另外，UE和一个或多个通信装置可以配置成经由短程通信，例如，经由根据IEEE 802.11标准的变体的无线局域网、经由蓝牙或经由UWB进行通信。

结合上文和/或下文描述的实施例提及了更多细节和方面。图1中所示的示例可包括与结合所提出的概念或下述一个或多个示例（例如，图2-3）提及的一个或多个方面对应的一个或多个附加特征。

图2示出了用于另外的用户设备的方法200的另一个示例。用于用户设备的方法200用于改进一个或多个通信装置的位置信息。所述方法包括获得210关于一个或多个通信装置的位置的地图信息，以及从用户设备接收220关于一个或多个通信装置的无线电信道信息。另外，方法200包括使用地图信息和无线电信道信息生成230包括一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。从而，使得该另外的UE能够生成包括改进的位置信息的节点地图，而无需确定无线电信道信息。如上所述，无线电信道信息可以包括关于另外的UE不能感测的一个或多个通信装置的信息。从而，可以改进节点地图的确定。

在一个示例中，方法200可进一步包括从另一个用户设备接收另一个无线电信道信息，并且使用另一个无线电信道信息编辑包括一个或多个通信装置的节点地图。从而，可以基于另外的无线电信道信息来改进节点地图，该另外的无线电信道信息可以包括无线电信道信息不包括的关于一个或多个通信装置的信息。另外，可以通过使用另外的位置信息来降低基于无线电信道信息确定位置信息时的误差，因为可能冗余发生，并且可以改进所确定的位置信息的可靠性。

在一个示例中，方法200可进一步包括传送对所述无线电信道信息和/或另一无线电信道信息的请求。从而，例如，在到通过地图信息确定的节点的连接已经失败之后，该另外的UE可以请求对于改进位置信息所要求的信息。这样，如果出现问题，则另外的UE可以自适应地生成节点地图。

在一个示例中，方法200可进一步包括向用户设备和/或另一用户设备传送所生成的节点地图。从而，用户设备和/或另一用户设备也能使用所生成的节点地图。

结合上文和/或下文描述的实施例提及了更多细节和方面。图2中所示的示例可包括与结合所提出的概念或上面（图1）和/或下面（例如图3）描述的一个或多个示例提及的一个或多个方面对应的一个或多个可选附加特征。

图3示出了设备30的框图。设备30包括配置成与通信装置或用户设备通信的一个或多个接口32。设备30进一步包括处理电路系统34，该处理电路系统配置成控制一个或多个接口并执行上述（例如，参考图1-2描述的）用于通信装置的方法。设备30可以由交通工具包括。例如，交通工具可以是陆地交通工具，诸如道路交通工具、汽车、汽车、越野交通工具、机动交通工具、公共汽车、机器人出租车、货车、卡车或载重汽车。备选地，交通工具可以是任何其它类型的交通工具，诸如列车、地铁列车、船或轮船。例如，所提出的概念可以应用于公共交通（列车、公共汽车）和未来的移动部件（例如，机器人出租车）。

例如，设备30可以是通信装置，其中接口配置成与另一通信装置通信。备选地，设备30可以是另一通信装置，其中接口32配置成与通信装置通信。

如图3中所示，相应的一个或多个接口32被耦合到设备30处的相应处理电路系统34。在示例中，处理电路系统34可以使用一个或多个处理单元、一个或多个处理装置、用于处理的任何部件（诸如处理器、计算机或可用相应适配的软件操作的可编程硬件组件）来实现。类似地，所描述的处理电路系统34的功能也可以用软件实现，软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这种硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器（DSP）、微控制器等。处理电路系统34能够控制接口32，使得在接口上发生的任何数据转移和/或其中可调用接口的任何交互可以由处理电路系统34来控制。

在一个实施例中，设备30可以包括存储器和至少一个处理电路系统34，处理电路系统可操作地耦合到存储器并配置成执行下面提到的方法。

在示例中，一个或多个接口32可以对应于用于获得、接收、传送或提供模拟或数字信号或信息的任何部件，例如任何连接器、触点、引脚、寄存器、输入端口、输出端口、导体、通道等，其允许提供或获得信号或信息。接口可以是无线的或有线的，并且它可以配置成与另外的内部或外部组件通信，即传送或接收信号、信息。一个或多个接口32可以包括另外的组件以实现交通工具之间的通信。这样的组件可以包括收发器（传送器和/或接收器）组件，诸如一个或多个低噪声放大器（LNA）、一个或多个功率放大器（PA）、一个或多个双工器、一个或多个双讯器、一个或多个滤波器或滤波器电路系统、一个或多个转换器、一个或多个混频器、相应适配的射频组件等。

结合上述实施例提及了更多细节和方面。图3中所示的示例可包括与结合所提出的概念或上面（图1-2）描述的一个或多个示例提及的一个或多个方面对应的一个或多个可选附加特征。

关于先前示例中的特定一个示例描述的方面和特征也可以与另外的示例的一个或多个组合，以替换该另外的示例的相同或类似的特征，或者附加地将这些特征引入该另外的示例中。

示例可以符合或者甚至被包含在某些标准规范中，诸如由3GPP规定的那些规范。例如，可以使用信令无线电承载（例如，借助于无线电资源控制（RRC）消息）来传递配置信息，所述消息例如在3GPP的*.331系列中被规定为第3层控制平面消息。例如，例如借助于多普勒延迟分辨率的物理层规范和其它物理层规范也可能受到当前实施例影响，例如3GPP规范中的*.201、*.211、*.212、*.213、*.214、*.216系列。

示例可进一步是或涉及包括程序代码的（计算机）程序，当所述程序在计算机、处理器或其它可编程硬件组件上执行时，所述程序代码执行上述方法的一个或多个。从而，上述方法的不同方法的步骤、操作或过程也可以由编程的计算机、处理器或其它可编程硬件组件来执行。示例还可以覆盖程序存储装置，诸如数字数据存储介质，它们是机器可读、处理器可读或计算机可读的，并且编码和/或包含机器可执行、处理器可执行或计算机可执行的程序和指令。例如，程序存储装置可以包括或者是数字存储装置、诸如磁盘和磁带的磁存储介质、硬盘驱动器或者光学可读数字数据存储介质。其它示例还可以包括被编程为执行上述方法的步骤的计算机、处理器、控制单元、（现场）可编程逻辑阵列（（F）PLA）、（现场）可编程门阵列（（F）PGA）、图形处理器单元（GPU）、专用集成电路（ASIC）、集成电路（IC）或片上系统（SOC）系统。

进一步应理解，说明书或权利要求书中公开的若干步骤、过程、操作或功能的公开不应被解释为暗示这些操作必须依赖于所描述的顺序，除非在个别情况下明确说明或者出于技术原因是必要的。因此，前面的描述没有将若干步骤或功能的执行限制到某个顺序。此外，在另外的示例中，单个步骤、功能、过程或操作可以包括和/或被分解成若干子步骤、功能、过程或操作。

如果已经描述了与装置或系统相关的一些方面，则这些方面也应该被理解为对应方法的描述。例如，块、装置或者装置或系统的功能方面可以对应于对应方法的特征，诸如方法步骤。因此，关于方法描述的方面也应当被理解为对应的块、对应的元件、对应的装置或对应的系统的属性或功能特征的描述。

如果已经描述了与装置或系统相关的一些方面，则这些方面也应该被理解为对应方法的描述，并且反之亦然。例如，块、装置或者装置或系统的功能方面可以对应于对应方法的特征，诸如方法步骤。因此，关于方法描述的方面也应当被理解为对应的块、对应的元件、对应的装置或对应的系统的属性或功能特征的描述。

下面的权利要求书由此被结合到详细描述中，其中每个权利要求可以单独作为独立示例。还应当注意，虽然在权利要求书中从属权利要求指的是与一个或多个其它权利要求的特定组合，但是其它示例也可以包括从属权利要求与任何其它从属或独立权利要求的主题的组合。由此明确提出这种组合，除非在个别情况下声明不意图使用特定的组合。此外，一项权利要求的特征也应当被包括在任何其它独立权利要求中，即使该权利要求没有被直接定义为从属于该其它独立权利要求。

附图标记列表

30设备

32接口

34处理电路系统

100用于用户设备的方法

110获得地图信息

120确定无线电信道信息

130生成节点地图

200用于另外的用户设备的方法

210获得地图信息

220接收无线电信道信息

230生成节点地图。

Claims

1.一种用于用户设备的用于改进一个或多个通信装置的位置信息的方法（100），包括：

获得（110）关于所述一个或多个通信装置的位置的地图信息；

通过分析无线电信道来确定（120）关于所述一个或多个通信装置的无线电信道信息；以及

使用所述地图信息和所述无线电信道信息生成（130）包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图，其中，

所述无线电信道信息是属于所述用户设备的天线系统的空间无线电信道信息。

2.根据权利要求1所述的方法（100），进一步包括：

将所生成的节点地图传送到另外的用户设备。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），进一步包括：

将所述无线电信道信息传送到另外的用户设备。

4.根据权利要求2或3所述的方法（100），其中，

通过广播消息传送所述所生成的节点地图和/或所述无线电信道信息。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），进一步包括：

周期性地确定所述无线电信道信息；以及

根据周期性确定的无线电信道信息，周期性地确定所述节点地图。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），进一步包括：

从另外的用户设备接收另外的无线电信道信息；以及

使用所述另外的无线电信道信息编辑包括所述一个或多个通信装置的所述节点地图。

7.一种用于另外用户设备的用于改进一个或多个通信装置的位置信息的方法（200），包括：

获得（210）关于所述一个或多个通信装置的位置的地图信息；

从用户设备接收（220）关于所述一个或多个通信装置的无线电信道信息，其中，所述无线电信道信息是属于所述用户设备的天线系统的空间无线电信道信息；以及

使用所述地图信息和所述无线电信道信息生成（230）包括所述一个或多个通信装置的改进的位置信息的节点地图。

8.根据权利要求7所述的方法（200），进一步包括：

从另一个用户设备接收另一个无线电信道信息；以及

使用另一无线电信道信息编辑包括所述一个或多个通信装置的所述节点地图。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法（200），进一步包括：

传送对所述无线电信道信息和/或所述另一无线电信道信息的请求。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法（200），进一步包括：

向所述用户设备和/或另一用户设备传送所生成的节点地图。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的方法（200），其中，

通过广播消息传送所生成的节点地图、所述无线电信道信息和/或所述另一无线电信道信息。

12.一种设备（30），包括：

一个或多个接口（32），其配置成与通信装置或用户设备通信；以及

处理电路系统（34），其配置成控制所述一个或多个接口（32），并且：

执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法。

13.一种交通工具，包括根据权利要求12所述的设备。

14.一种具有程序代码的计算机程序，当所述计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，所述程序代码用于执行根据权利要求1-11中任一项所述的方法（100；200）。