CN115951780A - 手持交互控制器和手部姿态的渲染方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法，与VR显示设备通信连接，所述手持交互控制器包括面板、手柄本体、第一按压键和第二按压键；用户使用所述手持交互控制器时，面板上设置有第一触控区和触控组件，所述第一触控区能够产生第一感应电信号，触控组件能够产生接触信号；手柄本体上设置有被无名指触摸的第二触控区和被小手指触摸的第三触控区，分别能够产生第二感应电信号、第三感应信号；所述第一按压键用于被食指按压并产生食指感应信号；所述第二按压键用于被中指按压并产生中指感应信号。手持交互控制器可以获取每个手指的相应信号，帮助VR显示设备在虚拟空间准确的将各手指的姿态呈现出来。

Description

手持交互控制器和手部姿态的渲染方法

技术领域

本申请实施例涉及虚拟现实设备技术领域，尤其涉及一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法。

背景技术

“虚拟现实”是来自英文“Virtual Reality”，简称VR技术。虚拟现实技术(Ⅵ)是集计算机技术、传感器技术、人类心理学及生理学于一体的综合技术，其是通过利用计算机仿真系统模拟外界环境，主要模拟对象有环境、技能、传感设备和感知等，为用户提供多信息、三维动态、交互式的仿真体验。

VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

目前，需要通过交互控制器与VR头显实现交互功能，从而能够达到在虚拟环境中进行相关操作的效果，使用户具有更沉浸的体验感。

手持交互控制器是一种与VR头显配套的交互控制器，手持交互控制器通过无线通道与VR头显连接，用户通过手持交互控制器与虚拟现实交互。此时，手持交互控制器需要判断用户的手部动作，并且在虚拟现实设备的操作界面上渲染手部的虚拟模型。因此，精确判断用户手部的握持动作，是在操作界面上渲染出用户精确手部状态的前提，这关系到用户的交互体验感。

发明内容

本申请实施例提供了一种手持交互控制器和手部姿态的渲染方法，以至少部分地解决上述问题。

根据本申请实施例提供一种手持交互控制器，与VR显示设备通信连接，所述手持交互控制器包括面板、手柄本体、连接在所述手柄本体上用于放置食指的第一按压键和用于放置中指的第二按压键，所述第一按压键被食指按压时，产生食指感应信号，所述第二按压键被中指按压时，产生中指感应信号；所述面板上设置有多个触控组件以及一第一触控区，当用户拇指与所述多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号，当拇指位于第一触控区时，所述第一触控区能够产生第一感应电信号；所述手柄本体上设置有第二触控区，当无名指位于第二触控区时，所述第二触控区能够产生第二感应电信号；所述手柄本体上设置有第三触控区，当小手指位于第三触控区时，所述第三触控区能够产生第三感应电信号；所述手持交互控制器能够基于所述接触信号、所述第一感应电信号、所述第二感应电信号、所述第三感应电信号、所述食指感应信号和所述中指感应信号中的至少一个，获取相应手指的姿态信号，并将所述姿态信号发送给所述VR显示设备，所述VR显示设备基于所述姿态信号渲染出整个所述用户的当前手部姿态。

可选的，所述手持交互控制器还包括电路板、上触摸板和两个侧触摸板；所述上触摸板位于所述第一触控区以能够产生所述第一感应电信号；所述两个侧触摸板分别位于所述第二触控区和所述第三触控区以能够产生所述第二感应电信号、所述第三感应电信号；所述第一按压键、所述第二按压键、所述触控组件、所述上触摸板和所述侧触摸板均与所述电路板电连接。

可选的，所述侧触摸板为柔性电容触摸板，粘接在所述手柄本体内表面上。

可选的，所述手持交互控制器还可以包括支架，所述支架位于所述容纳空间中，并固定安装在所述手柄本体上，所述侧触摸板位于所述支架与所述手柄本体之间。

可选的，所述上触摸板为电容式触摸板，并设置在所述面板的内表面上，所述手持交互控制器还包括导电弹簧，所述导电弹簧的一端与所述上触摸板电连接，另一端与所述电路板电连接。

可选的，所述第一按压键上设置有能够感应手指触摸的第一触摸板，所述第一触摸板与所述电路板电连接。

可选的，所述第一触摸板为电容触摸板，并设置在所述第一按压键的内部。

可选的，所述第二按压键上设置有能够感应手指触摸的第二触摸板，所述第二触摸板与所述电路板电连接。

可选的，所述第二触摸板为电容触摸板，并设置在所述第二按压键的内部。

可选的，所述多个触控组件包括还包括第一操控键和第二操控键，所述第一操控键和第二操控键均与所述电路板电连接。

本申请还提供一种手部姿态的渲染方法，所述渲染方法包括：

使VR显示设备与手持交互控制器建立通信连接；

所述VR显示设备接收所述手持交互控制器发送的每个手指的姿态信号；

所述VR显示设备基于所述姿态信号，确定所述手部的当前状态；

所述VR显示设备基于所述当前状态渲染手部姿态。

有益效果：

采用上述技术方案，通过本申请提供的上述手持交互控制器，可以在VR显示设备所呈现的虚拟空间中，准确的将各手指的姿态呈现出来，增强用户的体验感，以及游戏时的代入感。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中，

图1为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的立体示意图图。

图2为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的主视图，其中省略了一部分结构。

图3为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的部分结构的分解示意图。

图4为本申请实施例提供的一种手持交互控制器的侧视图。

图5为本申请实施例提供的一种建立手部姿态的渲染方法的流程图。

附图标记说明：

10-面板，11-第一板上避让孔，12-第二板上避让孔，13-第三板上避让孔；

20-内壳，21-第一壳上避让孔，22-第二壳上避让孔，23-第三壳上避让孔，24-避让口，

25-限位环；

31-手柄本体，32-电路板，33-电池，34-支架；41-导电弹簧，42-侧触摸板；

50-第一操控键，51-第一按键帽，52-第一贴片按键开关；

60-第二操控键，61-第二按键帽，62-按压弹簧，63-摇杆；

70-自定义键，71-第三按键帽，72-第二贴片按键开关；

81-第一按压键，82-第二按压键；

91-第一触控区，92-第二触控区，93-第三触控区。

具体实施方式

为了对本申请实施例的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本申请实施例的具体实施方式。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本申请相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个或多个，或仅标示出了其中的一个或多个。

为了解决背景技术中提出的问题，本申请提供一种手持交互控制器，手持交互控制器与VR显示设备通信连接，能够与VR显示设备交互，从而可以使用户体验VR显示设备所显出的虚拟空间，并具有较强的代入感。

参考图1，手持交互控制器包括面板10、手柄本体31、电路板32和上触摸板；手柄本体31沿前后方向延伸；面板10安装在手柄本体31的前端，并与手柄本体31共同形成容纳空间，面板10上设置有一个第一触控区91；电路板32位于容纳空间中，并与上触摸板电连接；上触摸板设置在第一触控区91；其中，在用户的手指触摸第一触控区91时，上触摸板能够根据手指的触摸姿态产生多种第一感应电信号，电路板32获取第一感应电信号。

其中，上触摸板可以穿透面板10，准确无误地侦测到手指的有效触摸。手指的触摸姿态是指手指与第一触控区91的接触面积，不同的第一感应信号代表不同的接触面积，电路板32获取第一感应电信号后，手持交互控制器可以基于第一感应电信号获取手指的姿态信号，并将该姿态信号传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于该姿态信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出相应的手指姿态。在实际使用手持交互控制器时，可以使拇指按压在面板10上，其余四指握持手柄本体31，那么，就可以在虚拟空间中渲染出拇指的姿态。

为了便于描述，本申请中，将面板10所在的一侧称为手持交互控制器的上侧或正面，将背离面板10的一侧称为手持交互控制器的下侧或背面。

在一种可能的实施例中，上触摸板可以为电容式触摸板，并设置在面板10的内表面上，手持交互控制器还包括导电弹簧41，导电弹簧41的一端与上触摸板电连接，另一端与电路板32电连接。导电弹簧41具有导电性，能够为上触摸板传递电能，并能够传递第一感应电信号。手指与第一触控区91的接触面积不同，电容式触摸板能够感应到的电容量变化不同，从而能够产生不同的第一感应电信号。或者，上触摸板可以为电容式触摸按键，设置在面板10的内侧，可以穿透面板10，准确无误地侦测到手指的有效触摸。

在一种可能的实施例中，手持交互控制器还包括第一感应芯片，第一感应芯片设置在电路板32上，第一感应芯片与导电弹簧41电连接，并将第一感应电信号传递给电路板32。也即，第一感应芯片获取第一感应电信号后，首先传递给第一感应芯片，然后第一感应芯片将第一感应电信号传递给电路板32。具体的，电路板32上可以设置有核心芯片，第一感应芯片与核心芯片通过电路板32上的印刷电路电连接，第一感应芯片将第一感应电信号通过印刷电路传递给核心芯片，然后，手持交互控制器可以将第一感应电信号传递给VR显示设备。其中，导电弹簧41可以焊接在电路板32上，并通过电路板32上的印刷电路与第一感应芯片电连接。

在一种可能的实现方式中，手持交互控制器还包括内壳20，内壳20位于容纳空间中并固定安装在手柄本体31上，电路板32安装在内壳20上。如此，不仅可以将电路板32稳定的安装在容纳空间中，还可以降低电路板32在容纳空间中被其他部件挤压、碰撞的风险。

其中，电路板32和面板10可以位于内壳20的相对两侧，内壳20上设置有避让口24；导电弹簧41穿过避让口24以与第一触摸板电连接。也即，面板10位于内壳20的外侧，电路板32位于内壳20的内侧；内壳20将容纳空间分为了两部分，内壳20可以为面板10起到支撑作用，还可以为电路板32提供密封性更好的空间，进一步保护电路板32。

可选的，内壳20上设置有限位环25，所限位环25环绕避让口24，导电弹簧41依次穿过避让口24和限位环25。如此，限位环25可以对导电弹簧41起到限位和引导的作用，可以辅助导电弹簧41稳定地保持在第一触摸板和电路板32之间。

在一种可能的实施例中，手持交互控制器还可以包括多个操控组件，当用户拇指与多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号。手持交互控制器能够基于接触信号获取拇指的姿态信号，并将该姿态信号发送给VR显示设备，VR显示设备基于该姿态信号渲染出拇指的当前姿态。

具体的，多个操控组件可以包括第一操控键50和第二操控键60，也即，第一操控键50和第二操控键60均为操控组件。第一操控键50和第二操控键60均与电路板32电连接。当用户使用手持交互控制器时，可以分别对第一操控键50和第二操控键60进行操控，第一操控键50和第二操控键60可以产生相应的操控电信号(也即接触信号)，并传递给电路板32，然后，手持交互控制器可以基于操控电信号获取拇指的姿态信号，并将该姿态信号传递给VR显示设备。

其中，第一操控键50的具体功能，可以根据需要设定，例如，第一操控键50可以为菜单键或HOME键。手持交互控制器可以成对使用，即，左手和右手分别握持一个手持交互控制器，这时，一个手持交互控制器上有一个菜单键，另一个手持交互控制器上有一个HOME键。

第二操控键60的具体功能，可以根据需要设定，例如，第二操控键60可以为A键、B键、X键或Y键。手持交互控制器可以成对使用，即，左手和右手分别握持一个手持交互控制器，这时，一个手持交互控制器上有两个第二操控键60的，分别为A键、B键；另一个手持交互控制器上有两个第二操控键60的，分别为X键、Y键。

在一种实施例中，面板10上设置有第一板上避让孔11，第一操控键50可活动地穿过第一板上避让孔11，一端外露于面板10的外侧。在实际使用手持交互控制器时，可以使拇指与面板10对应，其余四指握持手柄本体31，那么，第一操控键50可以被拇指操控，基于第一操控键50的操控电信号，可以在虚拟空间中渲染出拇指位于第一操控键50上的姿态。

可选的，第一操控键50包括第一按键帽51和第一贴片按键开关52，第一贴片按键开关52设置在电路板32上，第一按键帽51穿过第一板上避让孔11，一端外露于面板10的外侧，另一端与第一贴片按键开关52连接，以驱动第一贴片按键开关52。也即第一操控键50为按压键，按压第一按键帽51后，可以驱动第一贴片按键开关52，使第一贴片按键开关52可以产生相应的操控电信号，并传递给电路板32。具体的，第一按键帽51可以与第一贴片按键开关52的按钮壳连接，以驱动按钮壳动作，从而使第一贴片按键开关52产生相应的操控电信号。

其中，当电路板32位于内壳20的内侧，且面板10位于内壳20的外侧时，内壳20上设置有第一壳上避让孔21，第一壳上避让孔21与第一板上避让孔11对应，以避让第一按键帽51，第一按键帽51能够与电路板32上的第一贴片按键开关52连接。

在一种实施例中，面板10上设置有第二板上避让孔12，第二操控键60可活动地穿过第二板上避让孔12，一端外露于面板10的外侧。在实际使用手持交互控制器时，可以使拇指与面板10对应，其余四指握持手柄本体31，那么，第二操控键60可以被拇指操控，根据第二操控键60的操控电信号，可以在虚拟空间中渲染出拇指位于第二操控键60上的姿态。

可选的，第二操控键60包括第二按键帽61和按压弹簧62，电路板32上设置有导电模块，第二导电弹簧41的一端伸入第二按键帽61中，另一端连接于导电模块，在第二按键帽61被按压时，导电模块切换至短路状态；面板10上设置有第二板上避让孔12以避让第二按键帽61，使得第二按键帽61外露于面板10的外侧。也即，在按压弹簧62的支撑下，在无外力作用下，第二按键帽61可以保持在原位置，当按压第二操控键60时，按压弹簧62施加压力于导电模块，可以使导电模块短路，电路板32上的导电模块短路会产生相应的操控电信号，手持交互控制器能够基于该操控电信号获取拇指的姿态信号并将姿态信号传递给VR显示设备，VR显示设备能够在虚拟空间中渲染出拇指在第二操控键60上的姿态。

其中，当电路板32位于内壳20的内侧，且面板10位于内壳20的外侧时，内壳20应设置有第二壳上避让口24，第二壳上避让孔22与第二板上避让孔12对应，以避让按压弹簧62和第二按键帽61。

可选的，第二操控键60可以包括摇杆63，摇杆63可以被周向转动，还可以被按压，按压和转动摇杆63可以达到不同的操控目的。例如，可以通过转动摇杆63来驱动虚拟空间中目标物体旋转。

在一种可能的实施例中，手持交互控制器还包括电池33，电池33设置在容纳空间中，并与电路板32电连接，以为电路板32提供电能。如此，第一感应芯片、第一触控板就可以从电路板32上获取电能。

本申请提供的手持交互控制器还可以包括自定义键70，自定义键70与电路板32电连接，能够被用户设定不同的功能。例如，用户可以根据需要将自定义键70设置为具有截图功能、录屏功能，这些功能可以反复被设定和取消，从而满足用户在不同情景下的需求。自定义键70可以支持单击、双击、长按等模式。如此，可以满足用户多样化的需求，同时还减少了手指交互控制器上功能键的数量，也即，能够在节省空间的同时，满足操控功能需求。

在一种可能的实施例中，面板10上设置有第三板上避让孔13，自定义键70可活动地穿过第三板上避让孔13，一端外露于面板10的外侧。在实际使用手持交互控制器时，可以使拇指与面板10对应，其余四指握持手柄本体31，那么，在自定义键70可以被拇指操控，根据自定义键70的操控电信号，手持控制器可以获取为拇指的姿态信号，并将该姿态信号传递给VR显示设备，VR显示设备基于该姿态信号可以在虚拟空间中渲染出拇指位于自定义键70上的姿态。

可选的，自定义键70可以包括第三按键帽71和第二贴片按键开关72，第二贴片按键开关72设置在电路板32上，第二按键帽61穿过第三板上避让孔13，一端外露于面板10的外侧，另一端与第二贴片按键开关72连接，以驱动第二贴片按键开关72。也即自定义键70为按压键，按压第三按键帽71后，可以驱动第二贴片开关，第二贴片按键开关72可以产生相应的电信号，并传递给电路板32。

可选的，当电路板32和面板10位于内壳20的相对两侧，也即当电路板32位于内壳20的内侧，且面板10位于内壳20的外侧时，内壳20上设置有第三壳上避让孔23，第三壳上避让孔23与第三板上避让孔13对应，以避让第三按键帽71，第三按键帽71能够穿过第三壳上避让孔23以与电路板32上的第一贴片按键开关52连接。

具体的，第三按键帽71可以与第二贴片按键开关72的按钮壳连接，以驱动按钮壳动作，从而使第二贴片按键开关72产生相应的电信号。本申请中的贴片按键开关为现有技术中常见的一种开关，其与按键帽的配合使用为本领域技术人员所熟知的常规技术手段，本申请不再赘述。

本申请提供的手持交互控制器还可以包括两个侧触摸板42，手柄本体31具有第二触控区92和第三触控区93，两个侧触摸板42分别设置在第二触控区92和第三触控区93，侧触摸板42与电路板32电连接，在用户握持手柄本体31时，第二触控区92用于被无名指触摸，第三触控区93用于被小手指触摸，两个侧触摸板42分别能够产生第二感应电信号、第三感应电信号，电路板32获取第二感应电信号和第三电信号。然后，手持交互控制器可以基于第二感应电信号获取无名指的姿态信号并传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于该姿态信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出无名指的姿态；同理，手持交互控制器可以基于第三感应电信号获取小手指的姿态信号并传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于该姿态信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出小手指的姿态。

其中，参考图3，两个侧触摸板42可以集成设置在同一个柔性电路板上。两个侧触摸板42可以设置在手柄本体31的侧面，能够被无名指的指尖和小手指的指尖触摸。

可选的，侧触摸板42可以为柔性电容触摸板，粘接在手柄本体31内表面上。这样可以方便安装侧触摸板42。例如，侧触摸板42可以为触摸FPC板。无名指和小手指与手柄本体31的接触面积不同，侧触摸板42能够感应到的电容量变化不同，从而可以产生不同的第二感应电信号。

可选的，为了保护侧触摸板42，手持交互控制器还可以包括支架34，支架34位于容纳空间中，并固定安装在手柄本体31上，侧触摸板42位于支架34与手柄本体31之间。支架34可以保护侧触摸板42，降低容纳空间中的其他部件碰撞侧触摸板42的风险。

在一种可能的实现方式中，手持交互控制器还包括第一按压键81和第二按压键82，第一按压键81和第二按压键82均与电路板32电连接，第一按压键81用于被食指按压，第二按压键82用于被中指按压。第一按压键81可以用于触发起点信号和终点信号，以及用于完成用户的相应操作指令的输入。同理，第二按压键82可以用于触发起点信号和终点信号，以及用于完成用户的相应操作指令的输入。在第一按压键81被食指按压时，电路板32可以获得相应的第一指令信号，VR显示设备可以基于第一指令信号在虚拟空间中进行渲染食指进行完成第一指令信号对应动作的姿态，还可以结合相应算法，在虚拟空间中渲染出相应的食指按压在第一按压键81上的姿态。同理，在第二按压键82被食指按压时，电路板32可以获得相应的第二指令信号，VR显示设备可以基于第二指令信号在虚拟空间中进行渲染中指进行完成第二指令信号对应动作的姿态，还可以结合相应算法，在虚拟空间中渲染出相应的食指按压在第二按压键82上的姿态。

其中，第一按压键81可以均设置在手柄本体31的背面，第二按压键82可以设置在手柄本体31的侧部，第一按压键81位于第二按压键82的前方。如此，在握持手柄本体31时，方便食指停留在第一按压键81上，进行交互控制时，便于食指在第一按压键81上快速动作；方便中指停留在第二按压键82上，进行交互控制时，便于中指在第二按压键82上快速动作。

在一种可能的实现方式中，第一按压键81上可以设置有能够感应手指触摸的第一触摸板，第一触摸板与电路板32电连接。如此，在食指触摸第一按压键81时，第一触摸板可以感应到食指，并产生食指感应信号，电路板32可以获取食指感应信号，手持交互控制器可以基于食指感应信号获取食指的姿态信号，并将姿态信号传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于该姿态信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出食指的姿态。

在一种可能的实施例中，第一触摸板可以为电容触摸板，并设置在第一按压键81的内部。如此，如此，在食指触摸第一按压键81时，食指与第一按压键81的接触面积不同，第一触摸板的电容量变化不同，电路板32就可以获得不同的食指感应信号，并将其传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于不同食指感应信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出食指的不同姿态。

可选的，第一按压键81包括第一按压帽，第一触摸板可以设置在第一按压帽的内表面上，第一触摸板可以透过第一按压帽，准确无误地侦测到手指的有效触摸。例如，第一触摸板可以为电容触摸按键。

可选的，第一触摸板可以为柔性触摸板，如此可以方便地将第一触摸板粘接在第一按压帽的内表面上，降低装配难度。

在一种可能的实现方式中，第二按压键82上可以设置有能够感应手指触摸的第二触摸板，第二触摸板与电路板32电连接。如此，在中指触摸第二按压键82时，第二触摸板可以感应到中指，并产生中指感应信号，电路板32可以获取中指感应信号，手持控制器可以基于中指感应信号获取中指的姿态信号，并将该姿态信号传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于该姿态信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出中指的姿态。

在一种可能的实施例中，第二触摸板可以为电容触摸板，并设置在第二按压键82的内部。如此，如此，在食指触摸第二按压键82时，食指与第二按压键82的接触面积不同，第二触摸板的电容量变化不同，电路板32就可以获得不同的中指感应信号，并将其传递给VR显示设备，VR显示设备可以基于不同中指感应信号并结合相应算法，在虚拟空间中渲染出中指的不同姿态。

可选的，第二触摸板可以包括第二按压帽，第二触摸板可以设置在第二按压帽的内表面上，第二触摸板可以穿透第二按压键82，准确无误地侦测到手指的有效触摸。例如，第二触摸板可以为电容触摸按键。

可选的，第二触摸板可以为柔性触摸板，如此可以方便地将第二触摸板粘接在第二按压帽的内表面上，降低装配难度。

其中，电路板32上可以设置有核心芯片，核心芯片能够基于接触信号和第一感应电信号中的至少一个获取拇指的姿态信号；核心芯片能够第二感应电信号获取无名指的姿态信号；核心芯片能够基于第三感应电信号获取小手指的姿态信号；核心芯片能够基于食指感应信号获取食指的姿态信号；核心芯片能够基于中指感应信号获取中指的姿态信号。核心芯片与VR显示设备通信连接，以将姿态信号传递给VR显示设备。

通过本申请提供的上述手持交互控制器，可以在VR显示设备所呈现的虚拟空间中，准确的将各手指的姿态呈现出来，增强用户的体验感，以及游戏时的代入感。

本申请还提供一种手部姿态的渲染方法，参考图5，所述渲染方法包括：

步骤S100：使VR显示设备与手持交互控制器建立通信连接；从而可以VR显示设备和手持交互控制器进行交互通信。

步骤S200：VR显示设备接收手持交互控制器发送的每个手指的姿态信号。也即，手持交互控制器可以获取手指的姿态信号，然后将姿态信号传递给VR显示设备。

步骤S300：VR显示设备基于姿态信号，确定手部的当前状态。手持交互控制器是需要手部握持使用的，每个手指的姿态信号代表每个手指相对于手持交互控制器的空间位置，从而就可以确定手部的当前状态。

步骤S400：VR显示设备基于当前状态渲染手部姿态。

其中，手持交互控制器可以为上文中所提供的手持交互控制器。也即，手持交互控制器可以设置有用于放置食指的第一按压键81和用于放置中指的第二按压键82，第一按压键81被食指按压时，产生食指感应信号，第二按压键82被中指按压时，产生中指感应信号；还可以设置有多个触控组件、一个第一触控区91、一个第二触控区92和一个第三触控区93，当用户使用手持交互控制器时，当用户拇指与多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号，当拇指位于第一触控区91时，第一触控区91能够产生第一感应电信号；当无名指位于第二触控区92时，第二触控区92能够产生第二感应电信号；当小手指位于第三触控区93时，第三触控区93能够产生第三感应电信号；手持交互控制器能够基于接触信号、第一感应电信号、第二感应电信号、第三感应电信号、食指感应信号和中指感应信号中的至少一个，获取相应手指的姿态信号并将姿态信号发送给VR显示设备。

然后，VR显示设备可以基于姿态信号，确定手部的当前状态，进而就可以基于手部的当前渲染出当前的手部姿态。

以上所述仅为本申请实施例示意性的具体实施方式，并非用以限定本申请实施例的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本申请实施例的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本申请实施例保护的范围。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种手持交互控制器，与VR显示设备通信连接，其特征在于，所述手持交互控制器包括面板(10)、手柄本体(31)、连接在所述手柄本体上用于放置食指的第一按压键(81)和用于放置中指的第二按压键(82)，所述第一按压键(81)被食指按压时，产生食指感应信号，所述第二按压键(82)被中指按压时，产生中指感应信号；所述面板(10)上设置有多个触控组件以及一第一触控区(91)，当用户拇指与所述多个触控组件中的其中之一接触时，产生与其对应的接触信号，当拇指位于第一触控区(91)时，所述第一触控区(91)能够产生第一感应电信号；

所述手柄本体(31)上设置有第二触控区(92)，当无名指位于第二触控区(92)时，所述第二触控区(92)能够产生第二感应电信号；

所述手柄本体(31)上设置有第三触控区(93)，当小手指位于第三触控区(93)时，所述第三触控区(93)能够产生第三感应电信号；

所述手持交互控制器能够基于所述接触信号、所述第一感应电信号、所述第二感应电信号、所述第三感应电信号、所述食指感应信号和所述中指感应信号中的至少一个，获取相应手指的姿态信号，并将所述姿态信号发送给所述VR显示设备，所述VR显示设备基于所述姿态信号渲染出整个所述用户的当前手部姿态。

2.根据权利要求1所述的手持交互控制器，其特征在于，所述手持交互控制器还包括电路板(32)、上触摸板和两个侧触摸板(42)；

所述上触摸板位于所述第一触控区(91)以能够产生所述第一感应电信号；

所述两个侧触摸板(42)分别位于所述第二触控区(92)和所述第三触控区(93)以能够产生所述第二感应电信号、所述第三感应电信号；

所述第一按压键(81)、所述第二按压键(82)、所述触控组件、所述上触摸板和所述侧触摸板(42)均与所述电路板(32)电连接。

3.根据权利要求2所述的手持交互控制器，其特征在于，所述侧触摸板(42)为柔性电容触摸板，粘接在所述手柄本体(31)内表面上。

4.根据权利要求2所述的手持交互控制器，其特征在于，所述手持交互控制器还可以包括支架(34)，所述支架(34)位于所述容纳空间中，并固定安装在所述手柄本体(31)上，所述侧触摸板(42)位于所述支架(34)与所述手柄本体(31)之间。

5.根据权利要求2所述的手持交互控制器，其特征在于，所述上触摸板为电容式触

摸板，并设置在所述面板(10)的内表面上，所述手持交互控制器还包括导电弹簧(41)，所述导电弹簧(41)的一端与所述上触摸板电连接，另一端与所述电路板(32)电连接。

6.根据权利要求1所述的手持交互控制器，其特征在于，所述第一按压键(81)上设置有能够感应手指触摸的第一触摸板，所述第一触摸板与所述电路板(32)电连接。

7.根据权利要求6所述的手持交互控制器，其特征在于，所述第一触摸板为电容触摸板，并设置在所述第一按压键(81)的内部。

8.根据权利要求1所述的手持交互控制器，其特征在于，所述第二按压键(82)上设置有能够感应手指触摸的第二触摸板，所述第二触摸板与所述电路板(32)电连接。

9.根据权利要求8所述的手持交互控制器，其特征在于，所述第二触摸板为电容触摸板，并设置在所述第二按压键(82)的内部。

10.根据权利要求2所述的手持交互控制器，其特征在于，所述多个触控组件包括第一操控键(50)和第二操控键(60)，所述第一操控键(50)和第二操控键(60)均与所述电路板(32)电连接。

11.一种手部姿态的渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

使VR显示设备与手持交互控制器建立通信连接；

所述VR显示设备接收所述手持交互控制器发送的每个手指的姿态信号；

所述VR显示设备基于所述姿态信号，确定所述手部的当前状态；

所述VR显示设备基于所述当前状态渲染手部姿态。

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