CN115950147A - 一种用于立体冷库用助力形进库传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于立体冷库技术领域，公开了一种用于立体冷库用助力形进库传送装置。该用于立体冷库用助力形进库传送装置，括底座，所述底座上表面后侧的左右两侧均开设有滑动槽，所述底座的上表面且位于两个所述滑动槽前侧开设有滑行槽，所述滑动槽内设置有助力机构，所述滑行槽内设置有滑行机构。该用于立体冷库用助力形进库传送装置，当支架移动到指定位置后，驱动皮带通过所需移动位置进行移动，带动货物进行位置偏移，货物与L形货板接触并移动至L形货板后，通过电控滑轨与传送杆内电控块与移动滑块的配合，从而完成对货物的传输工作，从而提高了对于货物分库存放的效率，避免传输时间过长而导致货物表面因为冰融化而破损的情况出现。

Description

一种用于立体冷库用助力形进库传送装置

技术领域

本发明涉及立体冷库的技术领域，具体为一种用于立体冷库用助力形进库传送装置。

背景技术

冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。冷库通常位于运输港口或原产地附近。冷库与冰箱相比较，制冷面积更大，且有共同的制冷原理。

冷库分为多种区域，存在下货区，检测区，堆叠区，入库区等多区域从而构成智能化冷库，当货物通过运输后，对接冷库下料口后，通过人工对货车上货物进行快速下料后，由专人对货物的外观与数量进行检查后，进行堆叠入库，但是现有的入库手段会通过人工或者叉车对货物进行移动，且运输生产线与下料区存在一定的距离，若是来回的进行上料放料过程，不仅对入库时间有所延误，还加大了人工的工作量，且在下料区的温度较高，货物长时间的放置会导致箱体内存放物品化冻，箱体表面产生水珠，导致箱体浸湿而导致损坏，且对货物进行检查如果单独进行的话，较为浪费时间，因此，我们急需一种用于立体冷库用助力形进库传送装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，该用于立体冷库用助力形进库传送装置，为入库时间节省了时间，可以在运输堆叠过程中对货物进行检查，加快了运输途中所需时间，避免货物高于规定存放温度，可以有序的对货物进行传送。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，包括底座，所述底座上表面后侧的左右两侧均开设有滑动槽，所述底座的上表面且位于两个所述滑动槽前侧开设有滑行槽，所述滑动槽内设置有助力机构，所述滑行槽内设置有滑行机构；

所述助力机构内包括滑动块、放置板、放置板、电磁助力组件、滑动槽内固定安装有导轨，所述滑动块的底端滑动连接在导轨上，所述底座的后侧且对应滑动槽后侧位置均固定安装有背板，所述导轨的前后两端分别与背板与滑动槽对应内壁固定安装，两个滑动块的相对侧面与放置板固定安装，所述放置板上设置有卡扣组件，放置板下表面设置有抓钩组件；

所述滑行机构内包括滑行块、支架、所述滑行块连接在滑行槽内电动导轨上，所述滑行槽的上表面与支架底端固定安装，所述支架内设置有顶出组件，所述顶出组件内包括矩形槽、液压推杆、支撑板，所述矩形槽开设在支架上表面中心位置，所述液压推杆固定安装在矩形槽内，且液压推杆的输出端与支撑板下表面固定安装，所述底座上还设置有缓冲组件、传送组件，所述支架上设置有限位组件，所述底座上表面前侧的左右两端还设置移动组件。

优选的，所述电磁助力组件内包括放置盒、独立供电箱、导线、缓冲块、所述放置盒固定安装在放置板内，所述放置盒内固定安装有线圈，所述独立供电箱通过横支架固定安装在矩形板的外侧且对应放置盒位置，所述独立供电箱内输出端口与线圈通过导线电性连接，所述缓冲块固定安装在底座上表面且对应滑动槽末端位置；

所述缓冲组件包括液压杆、线束盒、辊轮，双头控制电机、液压杆固定安装在底座上的上表面，且线束盒固定安装在液压杆的相对侧面，线束盒内后侧设置有线束滚轮，所述线束滚轮上缠绕有减速绳，且减速绳上固定安装有阻隔板，所述线束盒的前侧内壁固定安装有缓速器，且线束盒的前侧且位于两个缓速器之间开设有出口，双头控制电机固定安装在液压杆的输出端，且双头控制电机的输出端与辊轮固定安装，所述减速绳与辊轮接触。

优选的，所述抓钩组件内包括驱动板、驱动杆、液压伸缩杆、抓钩，驱动板固定安装在放置板下表面的后侧，驱动杆位于驱动板之间，液压伸缩杆的一端与驱动杆固定安装，另一端与抓钩固定安装，所述驱动板上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动杆固定安装。

优选的，所述转送组件内包括遮挡板、长形板、滚轮，遮挡板固定安装在底座的前侧，长形板固定安装在底座上表面前侧的左右两侧，两个所述长形板的相对侧面均开设有长形槽，长形槽的上下两侧内壁均开设有竖置槽，且滚轮与竖置槽内左右两侧内壁上轴承座内轴承转动连接。

优选的，所述移动组件内包括工作台、电控滑轨、电控块、连接板、传送杆、移动滑块、L形货板，工作台固定安装在底座前侧的左右两侧，电控滑轨固定安装在工作台的前后两侧，且电控块滑动连接在电控滑轨内，连接板与电控块对应侧面固定安装，并与传送杆固定安装，传送杆内设置有电驱轨道，移动滑块滑动连接在传送杆内电驱轨道上，L形货板与移动滑块固定安装。

优选的，所述卡扣组件包括遮挡板、液压推动杆一、电动关节杆、方槽、驱动轨道、液压推动杆二，遮挡板固定安装在放置板上表面的左右两侧，且液压推杆一固定安装在遮挡板相对侧面所开设对应内嵌槽内，所述电动关节杆固定安装在液压推杆一的输出端，方槽开设在放置板上表面的左右两侧，且驱动轨道固定安装在方槽的左右两侧内壁，所述液压推动杆二固定安装在驱动轨道上。

通过上述技术方案，两个电动关节杆的相对侧面均固定安装有保护套，液压推动杆二的输出端固定安装有保护套，同于对夹持物件的保护，方槽位于货物放置的后端，从而保证液压推杆二能够对货物进行推动。

优选的，所述限位组件包括限位立板、驱动皮带，限位立板固定安装在支架的前侧，驱动皮带固定安装在支架上表面所开设对应矩形方槽内。

通过上述技术方案，驱动皮带的驱动源为电机，且电机具有正反转功能，用于对货物的左右移动。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

1、该用于立体冷库用助力形进库传送装置，将货物放置在放置板上后，通过放置空隙时间对物品进行外观检查，放置完毕后，通过遮挡板上液压推动杆一带动电动关节杆与货物两侧进行接触并进行限位，电动关节杆的上端关节移动，对货物顶端进行夹持限位，电磁助力组件内独立供电箱启动对线圈通电后，通过电磁作用带动滑动块向前移动，当移动速度加快后，放置板与支架接触，支架通过滑行块向前移动，卡扣组件内电动关节杆解除对货物的限位，抓钩组件与缓冲组件内减速绳与抓钩接触后，形成向前的惯性，配合液压推动杆二将货物向前推动至支架上，从而通过电磁轨道的快速移动，实现了对于货物的快速移动的同时，节省了人工搬运，也可以在放货时，对货物的检查，从而提高了工作效率。

2、该用于立体冷库用助力形进库传送装置，当货物移动至支架上后，限位组件内限位立板对货物进行前端限位，避免货物出现脱离的风险，当支架移动到指定位置后，驱动皮带通过所需移动位置进行移动，带动货物进行位置偏移，货物与L形货板接触并移动至L形货板后，通过电控滑轨与传送杆内电控块与移动滑块的配合，从而完成对货物的传输工作，从而提高了对于货物分库存放的效率，避免传输时间过长而导致货物表面因为冰融化而破损的情况出现。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大图结构示意图；

图4为本发明线束盒结构示意图；

图5为本发明图1中A-A剖视结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大图；

图7为本发明图1中E-E结构示意图；

图8为本发明图7中C处放大图；

图9为本发明卡扣组件结构示意图；

图10为本发明限位组件结构示意图。

图中：1底座、2滑动槽、3滑行槽、

4助力机构、41滑动块、42放置板、43遮挡板、45导轨、46背板、

44电磁助力组件、441放置盒、442独立供电箱、443矩形板、444缓冲块、445线圈、

48卡扣组件、482液压推动杆一、483电动关节杆、484方槽、485驱动轨道、486液压推动杆二、

49抓钩组件、491驱动板、492驱动杆、493液压伸缩杆、494抓钩、495驱动电机、

5滑行机构、51滑行块、52支架、53顶出组件、54矩形槽、55液压推杆、56支撑板、

6缓冲组件、61液压杆、62线束盒、63辊轮、64双头控制电机、65阻隔板、66缓速器、67出口、68减速绳、

7传送组件、71遮挡板、72长形板、73滚轮、74长形槽、75竖置槽、

8限位组件、81限位立板、82驱动皮带、

9移动组件、91工作台、92电控滑轨、93电控块、94连接板、95传送杆、96移动滑块、9L形货板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，包括底座1，底座1上表面后侧的左右两侧均开设有滑动槽2，底座1的上表面且位于两个滑动槽2前侧开设有滑行槽3，滑动槽2内设置有助力机构4，滑行槽3内设置有滑行机构5；

助力机构4内包括滑动块41、放置板42、放置板43、电磁助力组件44、滑动槽2内固定安装有导轨45，滑动块41的底端滑动连接在导轨45上，底座1的后侧且对应滑动槽2后侧位置均固定安装有背板46，导轨45的前后两端分别与背板46与滑动槽2对应内壁固定安装，两个滑动块41的相对侧面与放置板42固定安装，放置板42上设置有卡扣组件48，放置板42下表面设置有抓钩组件49；

滑行机构5内包括滑行块51、支架52、滑行块51连接在滑行槽3内电动导轨上，滑行槽3的上表面与支架52底端固定安装，支架52内设置有顶出组件53，顶出组件53内包括矩形槽54、液压推杆55、支撑板56，矩形槽54开设在支架52上表面中心位置，液压推杆55固定安装在矩形槽54内，且液压推杆55的输出端与支撑板56下表面固定安装，底座1上还设置有缓冲组件6、传送组件7，支架52上设置有限位组件8，底座1上表面前侧的左右两端还设置移动组件9；

电磁助力组件44内包括放置盒441、独立供电箱442、导线443、缓冲块444、放置盒441固定安装在放置板43内，放置盒441内固定安装有线圈445，独立供电箱442通过横支架固定安装在矩形板43的外侧且对应放置盒441位置，独立供电箱442内输出端口与线圈445通过导线443电性连接，缓冲块444固定安装在底座1上表面且对应滑动槽2末端位置；

缓冲组件6包括液压杆61、线束盒62、辊轮63，双头控制电机64、液压杆61固定安装在底座1上的上表面，且线束盒62固定安装在液压杆61的相对侧面，线束盒62内后侧设置有线束滚轮63，线束滚轮63上缠绕有减速绳68，且减速绳68上固定安装有阻隔板65，线束盒62的前侧内壁固定安装有缓速器66，且线束盒62的前侧且位于两个缓速器66之间开设有出口67，双头控制电机64固定安装在液压杆61的输出端，且双头控制电机64的输出端与辊轮63固定安装，减速绳68与辊轮63接触；

抓钩组件49内包括驱动板491、驱动杆492、液压伸缩杆493、抓钩494，驱动板491固定安装在放置板42下表面的后侧，驱动杆492位于驱动板491之间，液压伸缩杆493的一端与驱动杆492固定安装，另一端与抓钩494固定安装，驱动板491上固定安装有驱动电机495，驱动电机495的输出端与驱动杆492固定安装，转送组件7内包括遮挡板71、长形板72、滚轮73，遮挡板71固定安装在底座1的前侧，长形板72固定安装在底座1上表面前侧的左右两侧，两个长形板72的相对侧面均开设有长形槽74，长形槽74的上下两侧内壁均开设有竖置槽75，且滚轮73与竖置槽75内左右两侧内壁上轴承座内轴承转动连接，移动组件9内包括工作台91、电控滑轨92、电控块93、连接板94、传送杆95、移动滑块96、L形货板97，工作台91固定安装在底座1前侧的左右两侧，电控滑轨92固定安装在工作台91的前后两侧，且电控块93滑动连接在电控滑轨92内，连接板94与电控块93对应侧面固定安装，并与传送杆95固定安装，传送杆95内设置有电驱轨道，移动滑块96滑动连接在传送杆95内电驱轨道上，L形货板97与移动滑块96固定安装，卡扣组件48包括遮挡板43、液压推动杆一482、电动关节杆483、方槽484、驱动轨道485、液压推动杆二486，遮挡板43固定安装在放置板42上表面的左右两侧，且液压推杆一482固定安装在遮挡板43相对侧面所开设对应内嵌槽内，电动关节杆483固定安装在液压推杆一482的输出端，方槽484开设在放置板42上表面的左右两侧，且驱动轨道485固定安装在方槽484的左右两侧内壁，液压推动杆二486固定安装在驱动轨道485上，两个电动关节杆483的相对侧面均固定安装有保护套，液压推动杆二486的输出端固定安装有保护套，同于对夹持物件的保护，限位组件8包括限位立板81、驱动皮带82，限位立板81固定安装在支架52的前侧，驱动皮带82固定安装在支架52上表面所开设对应矩形方槽内，方槽484位于货物放置的后端，从而保证液压推杆二486能够对货物进行推动，驱动皮带82的驱动源为电机，且电机具有正反转功能，用于对货物的左右移动。

该用于立体冷库用助力形进库传送装置工作时，将货物放置在放置板上后，通过放置空隙时间对物品进行外观检查，放置完毕后，通过遮挡板43上液压推动杆一482带动电动关节杆483与货物两侧进行接触并进行限位，电动关节杆483的上端关节移动，对货物顶端进行夹持限位，电磁助力组件44内独立供电箱442启动对线圈445通电后，通过电磁作用带动滑动块41向前移动，当移动速度加快后，放置板42与支架5接触，支架5通过滑行块51向前移动，卡扣组件48内电动关节杆483解除对货物的限位，抓钩组件49与缓冲组件6内减速绳68与抓钩494接触后，形成向前的惯性，配合液压推动杆二486将货物向前推动至支架52上，当货物移动至支架52上后，限位组件8内限位立板81对货物进行前端限位，避免货物出现脱离的风险，当支架52移动到指定位置后，驱动皮带82通过所需移动位置进行移动，带动货物进行位置偏移，货物与L形货板9接触并移动至L形货板9后，通过电控滑轨92与传送杆95内电控块9与移动滑块96的配合，从而完成对货物的传输工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面后侧的左右两侧均开设有滑动槽(2)，所述底座(1)的上表面且位于两个所述滑动槽(2)前侧开设有滑行槽(3)，所述滑动槽(2)内设置有助力机构(4)，所述滑行槽(3)内设置有滑行机构(5)；

所述助力机构(4)内包括滑动块(41)、放置板(42)、放置板(43)、电磁助力组件(44)、滑动槽(2)内固定安装有导轨(45)，所述滑动块(41)的底端滑动连接在导轨(45)上，所述底座(1)的后侧且对应滑动槽(2)后侧位置均固定安装有背板(46)，所述导轨(45)的前后两端分别与背板(46)与滑动槽(2)对应内壁固定安装，两个滑动块(41)的相对侧面与放置板(42)固定安装，所述放置板(42)上设置有卡扣组件(48)，放置板(42)下表面设置有抓钩组件(49)；

所述滑行机构(5)内包括滑行块(51)、支架(52)、所述滑行块(51)连接在滑行槽(3)内电动导轨上，所述滑行槽(3)的上表面与支架(52)底端固定安装，所述支架(52)内设置有顶出组件(53)，所述顶出组件(53)内包括矩形槽(54)、液压推杆(55)、支撑板(56)，所述矩形槽(54)开设在支架(52)上表面中心位置，所述液压推杆(55)固定安装在矩形槽(54)内，且液压推杆(55)的输出端与支撑板(56)下表面固定安装，所述底座(1)上还设置有缓冲组件(6)、传送组件(7)，所述支架(52)上设置有限位组件(8)，所述底座(1)上表面前侧的左右两端还设置移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述电磁助力组件(44)内包括放置盒(441)、独立供电箱(442)、导线(443)、缓冲块(444)、所述放置盒(441)固定安装在放置板(43)内，所述放置盒(441)内固定安装有线圈(445)，所述独立供电箱(442)通过横支架固定安装在矩形板(43)的外侧且对应放置盒(441)位置，所述独立供电箱(442)内输出端口与线圈(445)通过导线(443)电性连接，所述缓冲块(444)固定安装在底座(1)上表面且对应滑动槽(2)末端位置；

所述缓冲组件(6)包括液压杆(61)、线束盒(62)、辊轮(63)，双头控制电机(64)、液压杆(61)固定安装在底座(1)上的上表面，且线束盒(62)固定安装在液压杆(61)的相对侧面，线束盒(62)内后侧设置有线束滚轮(63)，所述线束滚轮(63)上缠绕有减速绳(68)，且减速绳(68)上固定安装有阻隔板(65)，所述线束盒(62)的前侧内壁固定安装有缓速器(66)，且线束盒(62)的前侧且位于两个缓速器(66)之间开设有出口(67)，双头控制电机(64)固定安装在液压杆(61)的输出端，且双头控制电机(64)的输出端与辊轮(63)固定安装，所述减速绳(68)与辊轮(63)接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述抓钩组件(49)内包括驱动板(491)、驱动杆(492)、液压伸缩杆(493)、抓钩(494)，驱动板(491)固定安装在放置板(42)下表面的后侧，驱动杆(492)位于驱动板(491)之间，液压伸缩杆(493)的一端与驱动杆(492)固定安装，另一端与抓钩(494)固定安装，所述驱动板(491)上固定安装有驱动电机(495)，驱动电机(495)的输出端与驱动杆(492)固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述转送组件(7)内包括遮挡板(71)、长形板(72)、滚轮(73)，遮挡板(71)固定安装在底座(1)的前侧，长形板(72)固定安装在底座(1)上表面前侧的左右两侧，两个所述长形板(72)的相对侧面均开设有长形槽(74)，长形槽(74)的上下两侧内壁均开设有竖置槽(75)，且滚轮(73)与竖置槽(75)内左右两侧内壁上轴承座内轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述移动组件(9)内包括工作台(91)、电控滑轨(92)、电控块(93)、连接板(94)、传送杆(95)、移动滑块(96)、L形货板(97)，工作台(91)固定安装在底座(1)前侧的左右两侧，电控滑轨(92)固定安装在工作台(91)的前后两侧，且电控块(93)滑动连接在电控滑轨(92)内，连接板(94)与电控块(93)对应侧面固定安装，并与传送杆(95)固定安装，传送杆(95)内设置有电驱轨道，移动滑块(96)滑动连接在传送杆(95)内电驱轨道上，L形货板(97)与移动滑块(96)固定安装。

6.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述卡扣组件(48)包括遮挡板(43)、液压推动杆一(482)、电动关节杆(483)、方槽(484)、驱动轨道(485)、液压推动杆二(486)，遮挡板(43)固定安装在放置板(42)上表面的左右两侧，且液压推杆一(482)固定安装在遮挡板(43)相对侧面所开设对应内嵌槽内，所述电动关节杆(483)固定安装在液压推杆一(482)的输出端，方槽(484)开设在放置板(42)上表面的左右两侧，且驱动轨道(485)固定安装在方槽(484)的左右两侧内壁，所述液压推动杆二(486)固定安装在驱动轨道(485)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于立体冷库用助力形进库传送装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括限位立板(81)、驱动皮带(82)，限位立板(81)固定安装在支架(52)的前侧，驱动皮带(82)固定安装在支架(52)上表面所开设对应矩形方槽内。

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