CN115950071A - 空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器。其中空调器与扫地机的互联控制方法包括：接收空调器开启送风模式的触发信号；检测扫地机的当下状态；根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速；以及控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作。本发明的方案，能够实现空调器与扫地机的智能互联，提供一种智能家电互联的场景，有效提升智能化程度；根据扫地机的当下状态对空调器的送风方向和送风风速进行自动调节，避免扫地机扫地时空调器送风将灰尘吹起，并保证扫地机向地面喷水清洁时空调器送风将地面及时吹干，有效保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。

Description

空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，人们对于生活质量的要求也越来越高。人们越来越重视生活环境的舒适性，并且对于日常生活或工作中环境调节设备的需求并不仅仅局限于传统的功能，更多的则是希望它们可以针对用户的实时需求进行各种形式的调整。其中环境调节设备可以是空调器等用于调节环境空气参数的家电设备。但是目前的大部分环境调节设备因为自身功能和结构的限制不能很好地诠释与其他设备互联的理念。例如，目前的空调器与室内环境中的扫地机无法实现有效互联，无法根据彼此的实际状态进行智能调节，用户的使用体验较差。

发明内容

本发明的一个目的是实现空调器与扫地机的智能互联，有效提升智能化程度。

本发明一个进一步的目的是根据扫地机的当下状态对空调器的送风方向和送风风速进行自动调节，提升用户的使用体验。

特别地，本发明提供了一种空调器与扫地机的互联控制方法，包括：接收空调器开启送风模式的触发信号；检测扫地机的当下状态；根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速；以及控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作。

可选地，根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速的步骤包括：判断扫地机是否关闭；以及若是，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速。

可选地，在扫地机开启且处于清扫模式的情况下，确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速，其中第二风速小于第一风速。

可选地，在扫地机开启且处于清洁模式的情况下，确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速，其中第三风速大于第一风速。

可选地，在确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速的步骤之后还包括：获取设定方向；以及控制空调器朝向设定方向以第一风速送风。

可选地，在扫地机开启的情况下获取扫地机的实时位置。

可选地，在确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速的步骤之后还包括：控制空调器避开实时位置以第二风速送风。

可选地，在确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速的步骤之后还包括：控制空调器朝向实时位置以第三风速送风。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器与扫地机的互联控制装置，包括：处理器以及存储器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时用于实现上述任一项的空调器与扫地机的互联控制方法。

根据本发明的再一个方面，还提供了一种空调器，其具有上述空调器与扫地机的互联控制装置。

本发明的空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器，通过接收空调器开启送风模式的触发信号，检测扫地机的当下状态，根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速，控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作，能够实现空调器与扫地机的智能互联，提供一种智能家电互联的场景，有效提升智能化程度。

进一步地，本发明的空调器与扫地机的互联控制方法、装置及空调器，在扫地机关闭的情况下，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速，获取设定方向，控制空调器朝向设定方向以第一风速送风；在扫地机开启的情况下获取扫地机的实时位置，在扫地机开启且处于清扫模式的情况下，确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速，控制空调器避开实时位置以第二风速送风；在扫地机开启且处于清洁模式的情况下，确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速，控制空调器朝向实时位置以第三风速送风，根据扫地机的当下状态对空调器的送风方向和送风风速进行自动调节，避免扫地机扫地时空调器送风将灰尘吹起，并保证扫地机向地面喷水清洁时空调器送风将地面及时吹干，有效保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制方法的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制方法的详细流程图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制装置的示意框图；以及

图4是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制装置的示意性架构图。

具体实施方式

本实施例首先提供了一种空调器与扫地机的互联控制方法，能够实现空调器与扫地机的智能互联，提供一种智能家电互联的场景，有效提升智能化程度。图1是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制方法的示意图。如图1所示，该空调器与扫地机的互联控制方法可以包括以下步骤：

步骤S102，接收空调器开启送风模式的触发信号；

步骤S104，检测扫地机的当下状态；

步骤S106，根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速；

步骤S108，控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作。

需要说明的是，本实施例和下述实施例的方法均是从空调器与扫地机的互联控制装置一侧进行描述，即由控制装置执行相关步骤。并且，实现本实施例和下述实施例方案的前提是空调器与扫地机实现互联，具体地，空调器和扫地机之间可以设置有空调器与扫地机的互联控制装置，通过该控制装置可以接收空调器、扫地机发送的信号，并可以向空调器、扫地机发送信号。该控制装置可以额外独立设置，也可以设置在空调器内部。

本实施例中的扫地机具有智能的特点，正是由于上文提到的其既能够向控制装置发送信号，又能够接收控制装置下发的信号。具体地，可以通过在扫地机上设置控制器实现。同样地，空调器也可以设置有自身的控制器，从而既能够向控制装置发送信号，又能够接收控制装置下发的信号。本实施例中的空调器和扫地机可以处于同一室内环境中，扫地机在开启的情况下可以具有两种模式：清扫模式和清洁模式，其中在清扫模式下，扫地机只对室内环境的地面进行清扫；在清洁模式下，扫地机能够通过向室内环境的地面喷水来进行清洁。

在以上步骤中，步骤S102接收空调器开启送风模式的触发信号，在空调器开启送风模式之后可以向控制装置发送触发信号，以供控制装置接收。在一种具体的实施例中，可以接收空调器的显示装置、语音装置、遥控器或者与空调器绑定的移动终端发送的触发信号。其中移动终端可以是便于移动的智能设备，例如智能手机、平板电脑等。

步骤S104检测扫地机的当下状态，其中扫地机的当下状态可以包括扫地机是开启还是关闭，以及在扫地机开启的情况下是处于清扫模式还是清洁模式。正如前文提到的，在清扫模式下，扫地机只对室内环境的地面进行清扫；在清洁模式下，扫地机能够通过向室内环境的地面喷水来进行清洁。

步骤S106根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速，总体上，可以根据扫地机的开闭状态，以及开启时所处的清扫模式或清洁模式来确定空调器的送风方向和送风风速。在一种具体的实施例中，在扫地机关闭的情况下，可以确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速。扫地机关闭，不会对室内环境产生影响，因此空调器可以正常开启送风模式，朝向设定方向以第一风速进行送风。其中第一风速可以是比较适中的风速，既不太大，避免导致用户出现感冒等身体不适的状况，也不会太小，能够保证一定的舒适度体验。

在扫地机开启且处于清扫模式的情况下，可以确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速，其中第二风速小于第一风速。扫地机开启且处于清扫模式，会将室内环境中地面上的灰尘等杂物进行打扫，空调器的送风方向避开扫地机，能够避免送出的风将扫地机清扫的灰尘等杂物吹起，并且以较小的第二风速进行送风，可以进一步避免灰尘等杂物在室内环境中弥漫。与此同时，并不直接控制空调器关闭送风模式，是出于保证室内环境空气流通的需要，一定程度保证用户的舒适度体验。

在扫地机开启且处于清洁模式的情况下，可以确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速，其中第三风速大于第一风速。扫地机开启且处于清洁模式，会向地面喷洒水以对地面进行清洁，可能会对室内环境的湿度产生影响，空调器的送风方向朝向扫地机，并且以较大的第三风速进行送风，能够对扫地机喷过水的地面及时进行吹干，避免室内环境的湿度大幅提升影响用户的舒适度体验，并且可以避免潮湿的地面过于光滑导致用户摔倒等情况发生。

根据扫地机的当下状态对空调器的送风模式进行自动调节，具体地，根据扫地机的当下状态对空调器的送风方向和送风风速进行自动调节，能够避免扫地机扫地时空调器送风将灰尘吹起，并保证扫地机向地面喷水清洁时空调器送风将地面及时吹干，有效保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。

步骤S108控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作，使得空调器的送风方向和送风风速符合室内环境的当前实际情况。具体地，在确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速的情况下，可以获取设定方向，并控制空调器朝向设定方向以第一风速送风。

在扫地机开启的情况下可以获取扫地机的实时位置，并且在确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速的情况下，可以控制空调器避开实时位置以第二风速送风。在确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速的情况下，可以控制空调器朝向实时位置以第三风速送风。

总之，本实施例的空调器与扫地机的互联控制方法，通过接收空调器开启送风模式的触发信号，检测扫地机的当下状态，根据扫地机的当下状态确定空调器的送风方向和送风风速，控制空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作，能够实现空调器与扫地机的智能互联，提供一种智能家电互联的场景，有效提升智能化程度。

在一些可选实施例中，可以通过对上述步骤的进一步优化和配置使得实现互联的空调器与扫地机实现更高的技术效果，以下结合对本实施例的一个可选执行流程的介绍对本实施例的空调器与扫地机的互联控制方法进行详细说明，该实施例仅为对执行流程的举例说明，在具体实施时，可以根据具体实施需求，对部分步骤的执行顺序、运行条件进行修改。图2是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制方法的详细流程图，该空调器与扫地机的互联控制方法包括以下步骤：

步骤S202，接收空调器的显示装置、语音装置、遥控器或者与空调器绑定的移动终端发送的开启送风模式的触发信号；

步骤S204，检测扫地机的当下状态；

步骤S206，判断扫地机是否关闭，若是，执行步骤S208，若否，执行步骤S214；

步骤S208，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速；

步骤S210，获取设定方向；

步骤S212，控制空调器朝向设定方向以第一风速送风；

步骤S214，获取扫地机的实时位置；

步骤S216，判断扫地机是否开启且处于清扫模式，若是，执行步骤S218，若否，执行步骤S222；

步骤S218，确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速；

步骤S220，控制空调器避开实时位置以第二风速送风；

步骤S222，扫地机开启且处于清洁模式，确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速；

步骤S224，控制空调器朝向实时位置以第三风速送风。

在以上步骤中，首先执行步骤S202和步骤S204，接收空调器的显示装置、语音装置、遥控器或者与空调器绑定的移动终端发送的开启送风模式的触发信号，检测扫地机的当下状态。其中扫地机的当下状态可以包括扫地机是开启还是关闭，以及在扫地机开启的情况下是处于清扫模式还是清洁模式。在清扫模式下，扫地机只对室内环境的地面进行清扫；在清洁模式下，扫地机能够通过向室内环境的地面喷水来进行清洁。

在检测扫地机的当下状态之后可以执行步骤S206，判断扫地机是否关闭。并在步骤S206的判断结果为是，即扫地机关闭的情况下，执行步骤S208，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速，并接着执行步骤S210和步骤S212，获取设定方向，控制空调器朝向设定方向以第一风速送风。

在扫地机关闭的情况下，可以确定扫地机不会对室内环境产生影响，因此空调器可以正常开启送风模式，朝向设定方向以第一风速进行送风。其中第一风速可以是比较适中的风速，既不太大，避免导致用户出现感冒等身体不适的状况，也不会太小，能够保证一定的舒适度体验。

空调器的设定方向可以在接收空调器开启送风模式的触发信号的同时同步获取，也可以在判定扫地机关闭，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速之后再进行获取。具体地，可以通过空调器的显示装置、语音装置、遥控器或者与空调器绑定的移动终端获取设定方向。

在步骤S206的判断结果为否的情况下，执行步骤S214，获取扫地机的实时位置。也就是说，在扫地机开启的情况下，获取扫地机的实时位置。在一种具体的实施例中，扫地机上可以设置有位置传感器，该位置传感器可以向空调器与扫地机的互联控制装置实时发送扫地机的实时位置，以便控制装置接收获取。通过扫地机上的位置传感器可以及时了解扫地机的实时位置，以便后续朝向扫地机或避开扫地机送风更加准确。

在步骤S214获取扫地机的实时位置之后可以执行步骤S216，进一步判断扫地机是否开启且处于清扫模式，在判断结果为是，即扫地机开启且处于清扫模式的情况下，执行步骤S218，确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速，并接着执行步骤S220，控制空调器避开实时位置以第二风速送风。其中，第二风速小于第一风速。

在扫地机开启且处于清扫模式的情况下，扫地机会将室内环境中地面上的灰尘等杂物进行打扫，空调器的送风方向避开扫地机，能够避免送出的风将扫地机清扫的灰尘等杂物吹起，并且以较小的第二风速进行送风，可以进一步避免灰尘等杂物在室内环境中弥漫。与此同时，并不直接控制空调器关闭送风模式，是出于保证室内环境空气流通的需要，一定程度保证用户的舒适度体验。空调器的送风方向避开扫地机，具体的送风方向可以朝向扫地机以外的任何方向，优选地，远离扫地机正在打扫的实时位置。

需要说明的是，扫地机的当下状态只可能是开启或关闭，且开启的情况下要么处于清扫模式，要么处于清洁模式。因此，按照图2示出的步骤执行顺序，在步骤S216的判断结果为否的情况下，可以准确无误地执行步骤S222，扫地机开启且处于清洁模式，确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速，并接着执行步骤S224，控制空调器朝向实时位置以第三风速送风。其中，第三风速大于第一风速。

在扫地机开启且处于清洁模式的情况下，扫地机会向地面喷洒水以对地面进行清洁，可能会对室内环境的湿度产生影响，导致室内环境的湿度升高，空调器的送风方向朝向扫地机，并且以较大的第三风速进行送风，能够对扫地机喷过水的地面及时进行吹干，避免室内环境的湿度大幅提升影响用户的舒适度体验，并且可以避免潮湿的地面过于光滑导致用户摔倒等情况发生。空调器的送风方向朝向扫地机，在扫地机不断移动的过程中，也能够实现跟随的效果，从而能够对扫地机喷水后的地面进行及时地吹干。

需要说明的是，上述空调器的送风风速，例如第一风速、第二风速和第三风速，均可以通过调节空调器的室内风机的转速来改变送风风速的大小。具体地，室内风机的转速越大，送风风速越大；室内风机的转速越小，送风风速越小。因此，在第二风速、第一风速、第三风速依次增大的情况下，对应的室内风机的转速也是依次增大的。

总之，本实施例的空调器与扫地机的互联控制方法，在扫地机关闭的情况下，确定空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速，获取设定方向，控制空调器朝向设定方向以第一风速送风；在扫地机开启的情况下获取扫地机的实时位置，在扫地机开启且处于清扫模式的情况下，确定空调器的送风方向避开扫地机且送风风速为第二风速，控制空调器避开实时位置以第二风速送风；在扫地机开启且处于清洁模式的情况下，确定空调器的送风方向朝向扫地机且送风风速为第三风速，控制空调器朝向实时位置以第三风速送风，根据扫地机的当下状态对空调器的送风方向和送风风速进行自动调节，避免扫地机扫地时空调器送风将灰尘吹起，并保证扫地机向地面喷水清洁时空调器送风将地面及时吹干，有效保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。

本实施例还提供了一种空调器与扫地机的互联控制装置，图3是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制装置300的示意框图，图4是根据本发明一个实施例的空调器与扫地机的互联控制装置300的示意性架构图。如图3所示，控制装置300可以包括：处理器310以及存储器320，存储器320内存储有控制程序321，控制程序321被处理器310执行时用于实现上述任一种的空调器与扫地机的互联控制方法。

正如上文提到的，上述任一实施例的空调器与扫地机的互联控制方法均是从控制装置300一侧进行描述，即由控制装置300执行相关步骤。在一种具体的实施例中，控制装置300与空调器100、扫地机200数据连接，其可以布置服务器、云端等网络侧设备，通过网络获取设定空间的各项数据，并通过向空调器100、扫地机200远程发送指令实现相关调节。

控制装置300也可以为各类集控设备，布置在设定空间中，并对空调器100和扫地机200进行控制。控制装置300与空调器100、扫地机200的数据连接方式包括但不限于无线传输、红外传输、超声传输等。在一些实施例中，控制装置300也可以作为空调器100的一部分，设置于空调器100内部，与空调器100的自身控制器数据连接，例如空调器100在内部设置专用的控制装置300，与专用于执行部件控制的控制器配合工作。

处理器310可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元等等。处理器310通过通信接口收发数据。存储器320用于存储处理器310执行的程序。存储器320是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器320的组合。上述控制程序321可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载并安装到控制装置300。

本实施例还提供了一种空调器100，其可以具有上述实施例的空调器与扫地机的互联控制装置300。也就是说，控制装置300可以不设置于空调器100的外部，而是可以设置在空调器100上。控制装置300与空调器100自身的控制器可以为同一部件，即控制装置300既用于控制空调器100自身的工作，也用于接收扫地机200的信号以及向扫地机200发送信号。

或者，控制装置300与空调器100自身的控制器可以为不同部件，即控制器用于控制空调器100自身的工作，控制装置300用于接收扫地机200的信号以及向扫地机200发送信号。但是控制装置300与控制器也实现通信，以接收空调器100自身控制器的信号以及向控制器发送信号。

如图4所示，空调器100和扫地机200可以处于同一室内环境中，扫地机200在开启的情况下可以具有两种模式：清扫模式和清洁模式，其中在清扫模式下，扫地机200只对室内环境的地面进行清扫；在清洁模式下，扫地机200能够通过向室内环境的地面喷水来进行清洁。上文实施例中的空调器与扫地机的互联控制方法，根据扫地机200的当下状态对空调器100的送风方向和送风风速进行自动调节，避免扫地机200扫地时空调器100送风将灰尘吹起，并保证扫地机200向地面喷水清洁时空调器100送风将地面及时吹干，有效保证室内环境的舒适度，提升用户的使用体验。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器与扫地机的互联控制方法，包括：

接收所述空调器开启送风模式的触发信号；

检测所述扫地机的当下状态；

根据所述扫地机的当下状态确定所述空调器的送风方向和送风风速；以及

控制所述空调器按照确定出的送风方向和送风风速工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述扫地机的当下状态确定所述空调器的送风方向和送风风速的步骤包括：

判断所述扫地机是否关闭；以及

若是，确定所述空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

在所述扫地机开启且处于清扫模式的情况下，确定所述空调器的送风方向避开所述扫地机且送风风速为第二风速，其中所述第二风速小于所述第一风速。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

在所述扫地机开启且处于清洁模式的情况下，确定所述空调器的送风方向朝向所述扫地机且送风风速为第三风速，其中所述第三风速大于所述第一风速。

5.根据权利要求2所述的方法，其中在确定所述空调器的送风方向为设定方向且送风风速为第一风速的步骤之后还包括：

获取所述设定方向；以及

控制所述空调器朝向所述设定方向以所述第一风速送风。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

在所述扫地机开启的情况下获取所述扫地机的实时位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中在确定所述空调器的送风方向避开所述扫地机且送风风速为第二风速的步骤之后还包括：

控制所述空调器避开所述实时位置以所述第二风速送风。

8.根据权利要求6所述的方法，其中在确定所述空调器的送风方向朝向所述扫地机且送风风速为第三风速的步骤之后还包括：

控制所述空调器朝向所述实时位置以所述第三风速送风。

9.一种空调器与扫地机的互联控制装置，包括：处理器以及存储器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至8任一项所述的空调器与扫地机的互联控制方法。

10.一种空调器，其具有根据权利要求9所述的空调器与扫地机的互联控制装置。

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