CN115949898A - 一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统，该控制方法通过获取车辆的行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，控制激光车灯出射光线的照射方向；通过获取车辆前方的障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，控制MEMS振镜调整激光照射在磷光体的特定激发位置，定向控制激光车灯的照射方向，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。

Description

一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统

技术领域

本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统。

背景技术

汽车前照灯是夜间行车安全的重要保障，随着车速的提高，路况多变复杂，传统的远近光两种固定照明模式已不能满足人们的需求。当汽车在转弯时，由于传统前照灯的照明角度限制，车辆转弯时存在照明暗区导致驾驶员存在视觉盲区而影响其对障碍物的判断；车辆正常行驶过程中灯光也会直射到对向的行人或者机动车导致对方炫目造成安全隐患。这些问题的存在，会提高夜间发生车祸的概率，主要原因就是行车照明功能不完善，不能根据车辆的转弯、车前行人以及车辆的情况，定向调整车灯的照明方向等。

发明内容

本发明提供了一种激光车灯的控制方法、控制装置及激光车灯系统，利用MEMS振镜的慢轴控制激光车灯的照射方向，达到智能照明的效果，不仅节约成本，而且提高驾驶的安全性及舒适度。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光车灯的控制方法，包括：

获取车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；

获取车辆前方的障碍物情况；

根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

可选的，获取车辆的行驶方向，包括：

采用车载陀螺仪传感器探测车辆的行驶方向信号，并将所述行驶方向信号传输给控制系统。

可选的，所述行驶方向包括转弯方向和转弯角度；

根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向，包括：

根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，控制激光车灯出射光线的照射方向与所述车辆的转弯角度一致。

可选的，在根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度之前，还包括：

建立所述车辆的转弯方向和转弯角度与所述MEMS振镜的慢轴扫描角度的对应关系。

可选的，获取车辆前方的障碍物情况，包括：

采用雷达传感器探测到车辆前方的障碍物信号，并将所述障碍物信号传输给控制系统。

可选的，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向，包括：

根据所述障碍物情况，确定所述激光光源的输出频率和脉冲宽度；

根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛。

可选的，根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度，包括：

控制MEMS振镜的快轴以正弦波函数扫描；其中，正弦波函数为y＝Asin(Kx+B)，A、K、B为常数；

控制激光光源的输出频率为α，脉冲宽度为β；其中，α＝K/2π，单位为赫兹/Hz，β＝n*π/K，n∈(0，2)，单位为秒/s。

可选的，在根据所述车辆前方有行人或者车辆，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度之前，还包括：

建立所述障碍物情况与所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度的对应关系。

第二方面，本发明实施例还提供了一种激光车灯的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的行驶方向；

第二获取模块，用于获取车辆前方的障碍物情况；

控制模块，用于根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；和，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；

其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种激光车灯系统，包括控制系统、至少一个传感器、激光光源、光束整形镜头组、第一反射镜、MEMS振镜、第二反射镜、磷光体和灯镜头；

所述控制系统分别与所述陀螺仪传感器、所述雷达传感器、所述MEMS振镜和所述激光光源电连接；所述控制系统用于控制所述激光光源出射激光；

所述激光经所述光束整形镜头组准直后聚焦至第一反射镜，再经所述第一反射镜反射至所述MEMS振镜上；所述控制系统控制所述MEMS振镜表面振动以调整所述激光的传播方向，所述激光经所述第二反射镜反射至所述磷光体上；所述磷光体受所述激光辐射发射漫射白光，所述漫射白光经过所述灯镜头均光后照射至车辆远近光区域。

本发明提供的激光车灯的控制方法，通过获取车辆的行驶方向和车辆前方的障碍物情况，控制MEMS振镜调整激光照射在磷光体的特定激发位置，定向控制激光车灯的照射方向，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种激光车灯系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种激光车灯的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种MEMS振镜的反射面示意图；

图4为图3提供的一种MEMS振镜的快轴扫描区域的示意图；

图5为图3提供的一种MEMS振镜的慢轴扫描区域的示意图；

图6为采用图1的激光车灯系统照明的一种光强度分布探测图；

图7为图3提供的MEMS振镜的慢轴扫描区域变化的示意图；

图8为实施例采用图1的激光车灯系统在弯道处的辅助灯光效果示意图；

图9为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图；

图10为图3提供的MEMS振镜的快轴扫描区域变化的示意图；

图11为图10提供的快轴扫描区域变化后的灯照射角度改变的场景示意图；

图12为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种激光车灯系统的结构示意图，结合图1所示，本发明实施例提供了一种激光车灯系统，应用在汽车前照灯上，激光车灯系统包括控制系统3、至少一个传感器(1和2)、激光光源4、光束整形镜头组5、第一反射镜6、MEMS振镜7、第二反射镜8、磷光体9和灯镜头10，控制系统3分别与传感器、MEMS振镜7和激光光源4电连接。控制系统3用于控制激光光源4出射激光；激光经光束整形镜头组5准直后聚焦至第一反射镜6，再经第一反射镜6反射至MEMS振镜7上；控制系统3控制MEMS振镜7表面振动以调整激光的传播方向，激光再经第二反射镜8反射至磷光体9上；磷光体9受激光辐射发射漫射白光，漫射白光经过灯镜头10均光后照射至车辆远近光区域。

本发明结构紧凑，体积小，传统的激光大灯是将激光简单铺射在磷光体上发光，本发明的激光智能车大灯是利用MEMS振镜驱动激光，针对不同信号利用快轴和慢轴的运动特性扫描磷光体的不同区域，可在不同环境、不同路况下对灯光照射状态做出不同的改变，与传统车灯相比更智能，安全性能更高。

图2为本发明实施例提供的一种激光车灯的控制方法的流程示意图，图3为本发明实施例提供的一种MEMS振镜的反射面示意图。结合图1-图3所示，本发明实施例提供了一种激光车灯的控制方法，用于控制图1提供的激光车灯系统，在车辆使用中进行照明，该控制方法包括：

S101、获取车辆的行驶方向。

具体的，车辆系统内设置多种角度传感器系统，检测车辆的行驶状态，如检测车辆在行驶过程中的保持直线行驶、转弯行驶等，检测到的车辆的行驶状态为输入信号，发送给控制系统。

S102、根据行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向。

图3为MEMS振镜7的反射面示意图，其中，MEMS振镜7包括快轴和慢轴，快轴与慢轴正交设置，快轴设置在纵轴方向，慢轴设置为横轴方向；目标的扫描区域分别在光线经过快轴和慢轴驱动的不同偏转角度振动反射下完成。结合图1所示，激光光源4出射的激光经光束整形镜头组5准直后聚焦至第一反射镜6，再经第一反射镜6反射至MEMS振镜7上。控制系统3根据当前车辆的行驶方向，控制MEMS振镜7快慢轴驱动的偏转角度，以控制激光到达磷光体9上的位置。根据车辆的行驶方向，改变激光激发磷光体9的激发位置，以使磷光体9的定向位置受激光辐射发射漫射白光，由全部磷光体9漫射白光调整为定向位置发光，为车辆的行驶方向提供照明。如当车辆向左侧转弯，仅激发磷光体9部分区域出射漫射白光，再经灯镜头10匀光后照射至车辆左侧转弯区域，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。

S103、获取车辆前方的障碍物情况。

具体的，车辆系统内设置多个距离传感器系统，检测车辆的行驶状态，如检测车辆在行驶过程中与前方障碍物的距离等，检测到的车辆的行驶状态为输入信号，发送给控制系统。

S104、根据障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向。

其中，输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

具体的，前方障碍物情况包括车辆前方是否存在障碍物以及障碍物与车辆的距离等。控制系统3根据车辆前方障碍物情况，向MEMS振镜7和激光光源4发送输出信号，通过MEMS振镜7的扫描模式配合激光光源4的输出频率和脉冲宽度，调整激光光源4的出光时间以及激发磷光体9的定向位置，实现定向控制激光车灯的照射方向。

其中，MEMS振镜的扫描模式指的是MEMS振镜的快轴和慢轴的驱动模式，如快轴和慢轴的旋转角度变化等。

综上，本发明提供的激光车灯的控制方法，通过获取车辆的行驶方向和车辆前方的障碍物情况，控制MEMS振镜调整激光照射在磷光体9的特定位置，仅激发该处置处磷光体出射漫射白光，定向控制激光车灯的照射方向，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。

可选的，步骤101包括：

步骤S1、采用陀螺仪传感器探测车辆的行驶方向信号，并将行驶方向信号传输给控制系统。

行驶方向信号包括车辆的直线行驶方向、转弯行驶方向。具体的，采用陀螺仪传感器1检测车辆在行驶过程中的偏转方向，并将信号传输给控制系统，控制系统3对信号解析和处理。

其中，陀螺仪传感器1是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统，本实施例中采用陀螺仪传感器1检测车辆的行驶方向，如直行、转弯等。

图4为图3提供的一种MEMS振镜的快轴扫描区域的示意图，图5为图3提供的一种MEMS振镜的慢轴扫描区域的示意图，图6为采用图1的激光车灯系统照明的一种光强度分布探测图，图7为图3提供的MEMS振镜的慢轴扫描区域变化的示意图，图8为实施例采用图1的激光车灯系统在弯道处的辅助灯光效果示意图，图9为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图。可选的，继续参照图1-图9所示，步骤102包括：

步骤S2、根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，控制激光车灯出射光线偏离中心线预设角度与车辆的转弯角度一致。

具体的，基于生产工艺的技术限制，结合图3-图5所示所示，普通的MEMS振镜7的快轴无法偏置，但慢轴可偏置，如图4所示，快轴方向在小角度和大角度扫描时只可在中心轴两侧对称式振动；如图5所示，慢轴扫描区域可偏离中心位置进行各种角度的振动扫描；其中，虚线为快慢轴的中心线。一种可行的实施方式，本申请采用MEMS振镜的快轴可偏转角度为±20度(不可偏置)，慢轴可偏转角度为±10度(可偏置)，使用慢轴作为远近光灯的横向角度调节，利用振镜的慢轴可偏置特性，增加车辆转弯时车灯角度跟随变化的智能模式。

具体的，利用MEMS振镜7慢轴可偏置的特性，在控制系统3解析到当前车辆进行转弯时，根据陀螺仪传感器1提供的信号确定车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴横向扫描角度，改变激光激发磷光体9的激发位置。进一步，还可以通过光束整形镜头组5将激光整形后在磷光体9上的光斑变大，如将圆形激光光斑整形为长方形激光光斑，配合慢轴的偏转以适应灯光的出射角度。

结合图6所示，采用总面积为16mm*11mm的磷光体9，磷光体9受激发光漫射角度75°，当车辆直线行驶时，MEMS振镜7的快慢轴以平衡位置为中心，在磷光体9上的扫描区域尺寸为14m*9mm，灯前方15m远处接收面上的强度分布如图6所示。

结合图7至图9所示，示例性的，车辆向前方弯道向左转弯，MEMS振镜慢轴振动中心偏转，激光在磷光体9中心位置沿图7中X方向(横向)偏移至磷光体9右侧方位，使激光扫描区域的中心偏离到磷光体9的中心右侧4mm处，扫描幅度为±7mm，该位置处的磷光体9受激光辐射发射漫射白光，经灯镜头10匀光后的出射光偏离车辆中心位置照射至车辆转弯方向，所获得的光照区域如图8所示，实现弯道辅助灯光功能，照亮传统车灯的视觉盲区。其中，图9为车辆向左转弯时接收面上的强度分布。

可选的，在步骤S2之前，还包括：

建立车辆的转弯方向和转弯角度与MEMS振镜的慢轴扫描角度的对应关系。

示例性的，若车辆向左转弯，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度从磷光体9中心位置沿图中X方向(横向)偏移；或者，若车辆向右转弯，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度从磷光体9中心位置沿图中X的负方向(横向)偏移。

可选的，继续参照图1-图5所示，获取车辆前方的障碍物情况，包括：

步骤S3、采用雷达传感器探测到车辆前方的障碍物信号，并将障碍物信号传输给控制系统。

障碍物信号包括车辆前方的人员以及车辆情况等。具体的，采用雷达传感器2检测车辆在行驶过程中前方的人员、车辆情况以及与人员或车辆的距离等，并将障碍物信号传输给控制系统，控制系统3对信号解析和处理。

其中，雷达传感器2用于汽车防撞系统，通过发射雷达波来判断前方出现的物体大小，距离和移动速度，进而通过显示器或与汽车制动系统进行配合，避免汽车与前方物体相撞。

图10为图3提供的MEMS振镜的快轴扫描区域变化的示意图，图11为图10提供的快轴扫描区域变化后的灯照射角度改变的场景示意图，图12为采用图1的激光车灯系统照明的另一种光强度分布探测图。可选的，结合图1-图12所示，步骤S103包括：

步骤S4、根据障碍物情况，确定激光光源的输出频率和脉冲宽度。

步骤S5、根据障碍物情况，控制MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛。

若车辆行驶过程中，车辆前端有行人和车辆驶来，控制系统3根据雷达传感器2提供的障碍物信号，调取控制系统3预存的激光光源4的输出频率和脉冲宽度的对应关系，基于输出频率和脉冲宽度控制激光光源4输出激光。

示例性的，当雷达传感器2检测到车辆前方有行人或者车辆时，由于快轴在纵轴方向不可偏置，控制系统3控制MEMS振镜7的快轴以正弦波函数y＝Asin(Kx+B)进行扫描；同时控制激光光源4的输出频率α和脉冲宽度为β。其中，A、K、B为常数；α＝K/2π，单位为赫兹/Hz，β＝n*π/K，n∈(0，2)，单位为秒/s。

激光光源4输出由常亮变为以K/2π(Hz)为输出频率，以n*π/K(s)为脉冲宽度的频闪式输出，通过控制激光的输出频率和脉冲宽度以控制纵轴方向的照射区域的明暗，使得激光仅照射在磷光体9的上半区域(如图10中的右图所示)，可以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛(如图11所示)。

图11中实线代表激光车灯出射光线，虚线代表无激光车灯出射光线。

示例性的，快轴方向初始输入y＝4.5sin(200πx)，当前方雷达探测到有行人，需要控制灯光的纵向角度避免灯直射行人的眼睛，MEMS振镜扫描角度不变，激光由常亮变为固定频率和固定脉宽式激发，设置频率为100Hz，脉冲宽度为10ms，只在扫描到磷光体中心以上4.5mm的区域发射激光，15m远处所获得的光照区域如图12所示。

可选的，在步骤S5之前，还包括：

建立障碍物情况与MEMS振镜的快轴扫描曲线和激光光源的输出频率和脉冲宽度的对应关系。

示例性的，设置MEMS振镜的快轴扫描曲线为正弦波函数y＝Asin(Kx+B)，若车辆前端的行人或者车辆的距离在预设距离外，即安全距离，激光光源4为常亮状态；若车辆前端的行人或者车辆的距离低于预设距离，将激光光源4的输出由常亮变为以K/2π(Hz)为输出频率，以n*π/K(s)为脉冲宽度的频闪式输出。其中，MEMS振镜的快轴扫描曲线也可以为其他波形曲线，这里不做具体限制。

其中，图6、图9、图12中，横坐标为距离，单位为毫米；纵坐标为距离，单位为毫米。

综上，本申请提供的激光车灯系统，作为一种新兴的车灯技术，利用慢轴驱动偏置来控制转向过程中车灯横向照射方向的偏移，快轴配合激光输出频率和脉宽控制车灯的纵向角度，可根据周边环境的变化适时自动地调整自身的配光方式，提供更适合照明范围、照明距离、照明亮度以及照明角度，达到智能照明的效果，不仅节约成本，而且提高了驾驶的安全性及舒适度。

基于同一个发明构思，本发明实施例还提供一种激光车灯的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的行驶方向。

第二获取模块，用于获取车辆前方的障碍物情况。

控制模块，用于根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；和，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向。

其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

本发明实施例提供的激光车灯的控制装置，克服普通MEMS振镜的缺陷，利用慢轴驱动偏置来控制转向过程中车灯横向照射方向的偏移，快轴配合激光输出频率和脉宽控制车灯的纵向角度，达到智能照明的效果，不仅节约成本，而且提高驾驶的安全性及舒适度。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互组合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种激光车灯的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

获取车辆的行驶方向；

根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；

获取车辆前方的障碍物情况；

根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆的行驶方向，包括：

采用车载陀螺仪传感器探测车辆的行驶方向信号，并将所述行驶方向信号传输给控制系统。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述行驶方向包括转弯方向和转弯角度；

根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向，包括：

根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度，以控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，控制激光车灯出射光线的照射方向偏离中心线预设角度与所述车辆的转弯角度一致。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在根据车辆的转弯方向和转弯角度，控制MEMS振镜的慢轴扫描角度之前，还包括：

建立所述车辆的转弯方向和转弯角度与MEMS振镜的慢轴扫描角度的对应关系。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取车辆前方的障碍物情况，包括：

采用雷达传感器探测到车辆前方的障碍物信号，并将所述障碍物信号传输给控制系统。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向，包括：

根据所述障碍物情况，确定所述激光光源的输出频率和脉冲宽度；

根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和所述激光光源的输出频率和脉冲宽度，控制激光光源出射光线照射在磷光体的预设位置，以避免激光车灯出射光线直射行人或者车辆司机的眼睛。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和所述激光光源的输出频率和脉冲宽度，包括：

控制所述MEMS振镜的快轴以正弦波函数扫描；其中，正弦波函数为y＝Asin(Kx+B)，A、K、B为常数；

控制所述激光光源的输出频率为α，脉冲宽度为β；其中，α＝K/2π，单位为赫兹/Hz，β＝n*π/K，n∈(0，2)，单位为秒/s。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在根据所述障碍物情况，控制所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和所述激光光源的输出频率和脉冲宽度之前，还包括：

建立所述障碍物情况与所述MEMS振镜的快轴扫描曲线和所述激光光源的输出频率和脉冲宽度的对应关系。

9.一种激光车灯的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车辆的行驶方向；

第二获取模块，用于获取车辆前方的障碍物情况；

控制模块，用于根据所述行驶方向，控制MEMS振镜的扫描角度，以控制激光车灯出射光线的照射方向；和/或，根据所述障碍物情况，控制MEMS振镜的扫描模式和激光光源的输出参数，以控制激光车灯的照射方向；

其中，所述输出参数包括激光光源的输出频率和脉冲宽度。

10.一种激光车灯系统，其特征在于，包括控制系统、至少一个传感器、激光光源、光束整形镜头组、第一反射镜、MEMS振镜、第二反射镜、磷光体和灯镜头；

所述控制系统分别与所述陀螺仪传感器、所述雷达传感器、所述MEMS振镜和所述激光光源电连接；所述控制系统用于控制所述激光光源出射激光；

所述激光经所述光束整形镜头组准直后聚焦至第一反射镜，再经所述第一反射镜反射至所述MEMS振镜上；所述控制系统控制所述MEMS振镜表面振动以调整所述激光的传播方向，所述激光经所述第二反射镜反射至所述磷光体上；所述磷光体受所述激光辐射发射漫射白光，所述漫射白光经过所述灯镜头均光后照射至车辆远近光区域。

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