CN115949764B - 一种恒流速的微量精密定量装置 - Google Patents

一种恒流速的微量精密定量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115949764B
CN115949764B CN202310244164.8A CN202310244164A CN115949764B CN 115949764 B CN115949764 B CN 115949764B CN 202310244164 A CN202310244164 A CN 202310244164A CN 115949764 B CN115949764 B CN 115949764B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
rotary
valve head
ball screw
valve core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310244164.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115949764A (zh
Inventor
肖茜元
柳锦
武毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kentuo Fluid Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Kentuo Fluid Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Kentuo Fluid Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Kentuo Fluid Technology Co ltd
Priority to CN202310244164.8A priority Critical patent/CN115949764B/zh
Publication of CN115949764A publication Critical patent/CN115949764A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115949764B publication Critical patent/CN115949764B/zh
Priority to US18/474,975 priority patent/US11953119B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/005—Electrical or magnetic means for measuring fluid parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31583—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on rotational translation, i.e. movement of piston rod is caused by relative rotation between the user activated actuator and the piston rod
    • A61M5/31585—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on rotational translation, i.e. movement of piston rod is caused by relative rotation between the user activated actuator and the piston rod performed by axially moving actuator, e.g. an injection button
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/20—Automatic syringes, e.g. with automatically actuated piston rod, with automatic needle injection, filling automatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31545—Setting modes for dosing
    • A61M5/31546—Electrically operated dose setting, e.g. input via touch screen or plus/minus buttons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/31568—Means keeping track of the total dose administered, e.g. since the cartridge was inserted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/3157—Means providing feedback signals when administration is completed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/072—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members
    • F16K11/074—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members with flat sealing faces
    • F16K11/0743—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with pivoted closure members with flat sealing faces with both the supply and the discharge passages being on one side of the closure plates
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/042—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves with electric means, e.g. for controlling the motor or a clutch between the valve and the motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/041—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves
    • F16K31/043—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor for rotating valves characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing
    • F16K31/535—Mechanical actuating means with toothed gearing for rotating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given
    • F16K37/0025—Electrical or magnetic means
    • F16K37/0041—Electrical or magnetic means for measuring valve parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M2005/31588—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods electrically driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31566—Means improving security or handling thereof
    • A61M5/31573—Accuracy improving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00—Fluid parameters
    • F04B2205/03—Pressure in the compression chamber
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)

Abstract

本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种恒流速的微量精密定量装置，包括旋切阀，旋切阀包括阀主体和阀芯，阀主体具有主流道和多个支流道，阀芯可转动的设置于阀主体内部，阀芯用于使主流道与不同的支流道连通，阀主体内部设有与主流道连通的压力传感器，压力传感器用于检测主流道内的压力。本发明通过将压力传感器设置在阀主体内部以检测主流道内的压力，能够通过主流道的压力判断液路是否切换正确，降低了所需成本并节省了传感器的安装空间，配合控制器以及旋转驱动组件形成闭环控制回路，当压力传感器检测到的压力不在预设的压力范围内时，能够通过控制器及时控制旋转驱动组件驱动旋切阀的阀芯转动相应的角度，确保液路切换正确。

Description

一种恒流速的微量精密定量装置
技术领域
本发明涉及液压系统技术领域，具体而言，涉及一种恒流速的微量精密定量装置。
背景技术
现有市面上含旋切阀的注射泵类产品都是以注射器作为动力源，通过旋切阀液路的切换实现不同支路之间液体的转移，例如，申请人在先申请的一项申请号为CN2020112988027的中国发明专利中就公开了一种含旋切阀的注射装置。
在该类产品的诸多应用中，有很多应用对液体在旋切阀的液路中流动时的压力稳定性要求非常高，还有很多应用需要使用到微量、低速的排液，为了实现监测液体在旋切阀各液路中流动时的压力或流量，现有的方式是在旋切阀各个液路的出口处均增加压力传感器或流量传感器用来检测各个液路中的压力波动或流量变化，且使用的传感器一般精度较高，采用在每个液路中增加传感器的方式至少以下问题：
1、需要在每个液路中增加额外的管路以连接传感器，增加了有密封要求的位置，而且管路加长，管路中容腔的体积也变大，对于需要精确定量的应用环境，容腔的体积变大将影响注射精度；
2、需要额外的传感器安装空间，对于整机体积要求比较高的产品显得不太适用，且需要高昂的成本；
3、当旋切阀的液路切换不正确或液路处于半开半闭合状态时，由于传感器在旋切阀的输出端之外，输入端并无压力做对比参考，因此传感器无法检测到有效的压力波动，继而无法判断出旋切阀的液路切换是否正确，若液路切换错误的情况下吸排液有可能会出现注射器压力过大爆炸的情况；
4、传感器设置在注射泵的外围，无法与注射泵之间形成真正的闭环控制回路，当传感器检测到压力波动不正常时，注射泵不能及时作出调整，特别对于非常微量（例如nL级别的液量）的应用，当前注射泵无法做到高精度排液，且无法保证压力及时修正，影响吸排液精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种恒流速的微量精密定量装置，以至少克服现有含旋切阀的注射泵类产品所存在的传感器安装不便、成本高昂且无法有效监测液路中压力波动等技术问题。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种恒流速的微量精密定量装置，包括旋切阀，所述旋切阀包括阀主体和阀芯，所述阀主体具有主流道和多个支流道，所述阀芯可转动的设置于阀主体内部，所述阀芯用于使主流道与不同的支流道连通；
所述阀主体内部设有与主流道连通的压力传感器，所述压力传感器用于检测主流道内的压力。
在一些可能的实施例中，所述阀主体包括从左至右依次设置的阀头盖板、阀头以及阀头外壳，所述主流道和多个支流道均设置在阀头上；
所述阀头的左侧开设有与主流道连通的安装槽，所述压力传感器容置于安装槽内，所述压力传感器的右侧与安装槽之间设置有密封圈，所述阀头盖板用于密封阀头左侧的安装槽且与阀头可拆卸地连接；
所述压力传感器的引线连接有探针，所述探针依次穿过阀头和阀头外壳后延伸至阀头外壳的外部；
所述阀芯可转动的设置于阀头外壳的内腔内且位于阀头的右侧，所述阀头与阀芯之间还设置有阀体。
在一些可能的实施例中，所述阀头外壳的内腔内从左至右依次设置有阀芯底座、轴承以及碟簧，所述阀芯底座通过轴承可转动的设置于阀头外壳的内腔内，所述阀芯固定设置于阀芯底座的左侧，所述阀芯与阀芯底座之间设置有密封垫，所述阀芯底座的右侧开设有连接口，所述阀头外壳的右侧开设有与连接口对位的贯穿孔，所述碟簧的一端与轴承连接，所述碟簧的另一端与阀头外壳连接。
在一些可能的实施例中，所述阀头盖板的右侧设置有抵接台阶，所述抵接台阶的右侧与压力传感器的左侧抵接，所述抵接台阶上开设有供压力传感器的引线穿过的缺口。
在一些可能的实施例中，还包括安装座、旋转驱动组件、注射驱动组件以及控制器，所述旋切阀设置于安装座的一侧，所述旋转驱动组件、注射驱动组件以及控制器均设置于安装座的另一侧；
所述旋转驱动组件用于驱动阀芯转动，所述注射驱动组件包括注射器以及注射驱动部件，所述注射器的输出端与主流道连通，所述注射驱动部件用于驱动注射器实现吸排液，所述压力传感器、旋转驱动组件以及注射驱动部件均与控制器电性连接。
在一些可能的实施例中，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转轴、零位码盘、定位码盘以及旋转光电传感器，所述旋转驱动电机设置于安装座背离旋切阀的一侧，所述旋转轴的一端与旋转驱动电机传动连接，所述旋转轴的另一端与阀芯传动连接，所述零位码盘和定位码盘均套设于旋转轴的外壁且与旋转轴同轴设置，所述旋转光电传感器设置于旋转轴的一侧且与零位码盘和定位码盘适配，所述旋转驱动电机和旋转光电传感器均与控制器电性连接。
在一些可能的实施例中，所述注射驱动部件包括注射驱动电机、传动部件、滚珠丝杆、推板以及线性编码器，所述滚珠丝杆可自由转动的设置于安装座背离滚珠丝杆的一侧，所述注射驱动电机通过传动部件与滚珠丝杆传动连接，以通过注射驱动电机驱动滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆贯穿推板且与推板螺纹连接，所述推板可沿滚珠丝杆的轴向滑动，所述安装座上开设有与推板适配的避让口，所述注射器的输入端与推板相连，所述线性编码器用于检测推板的位置，所述注射驱动电机以及线性编码器均与控制器电性连接。
在一些可能的实施例中，所述传动部件包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与注射驱动电机的输出端传动连接，所述从动轮套设于滚珠丝杆的外壁且与滚珠丝杆同轴设置，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。
在一些可能的实施例中，所述线性编码器包括编码器尺条以及编码器读头组件，所述编码器尺条固定设置在推板上且与滚珠丝杆平行，所述编码器读头组件固定设置在安装座上且与控制器电性连接。
在一些可能的实施例中，所述注射驱动部件还包括两个导向柱，两个所述导向柱对称设置于滚珠丝杆的两侧且与滚珠丝杆平行，所述导向柱贯穿推板且与推板滑动连接。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
1、本发明通过将压力传感器设置在阀主体内部以检测主流道内的压力，能够通过主流道的压力判断液路是否切换正确，相较于在每个支流道内设置传感器而言，降低了所需成本并节省了传感器的安装空间，同时，配合控制器以及旋转驱动组件形成闭环控制回路，当压力传感器检测到的压力不在预设的压力范围内时，能够通过控制器及时控制旋转驱动组件驱动旋切阀的阀芯转动相应的角度，确保液路切换正确，降低了因旋切阀的液路切换不正确所导致的流道偏小、流量不足的风险，缩小了装置整体的体积，提高了装置运行过程中的可靠性。
2、本发明通过设置用于检测主流道压力的压力传感器，在吸排液阶段，当压力传感器检测到主流道内的压力波动较大时，能够通过控制器及时调整注射驱动电机的输出功率，以确保主流道内的压力正常，从而保证旋切阀输出端压力的平稳性，提高吸排液时的精度。
3、本发明通过采用滚珠丝杆作为传动件并配合线性编码器做防丢步，其精度可以使注射驱动电机转动一圈时的分辨率达到1000甚至更高，当吸排液阶段液体的量极小时，由于分辨率提高，仍能发挥良好的防丢步作用，保证极小微量吸排液时的准确性，且由于线性编码器的编码器尺条固定安装在推板上，避免了同步带出现松弛时，注射驱动电机防丢步功能失效的情况。
4、本发明通过采用主动轮、从动轮以及同步带作为传动部件，在实际应用时只需要修改主动轮和从动轮之间的传动比齿数，即可实现高速高流量或低速低流量的吸排液，相较于采用电机直接驱动丝杆转动的方式而言，进一步扩大了定量装置在吸排液时的适用范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的恒流速的微量精密定量装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的旋切阀的侧视图；
图3为图2中A-A向的剖视图；
图4为本发明实施例提供的恒流速的微量精密定量装置的侧视图；
图5为图4中B-B向的剖视图；
图6为本发明实施例提供的注射驱动组件的结构示意图。
图标：10-安装座，20-旋切阀，21-阀芯，22-压力传感器，23-阀头盖板，24-阀头，25-阀头外壳，26-密封圈，27-探针，28-阀体，29-阀芯底座，210-轴承，211-碟簧，212-密封垫，30-旋转驱动组件，31-旋转安装支架，32-旋转驱动电机，33-旋转轴，34-零位码盘，35-定位码盘，36-旋转光电传感器，40-注射驱动组件，41-注射器，411-注射筒，412-注射活塞，42-注射驱动部件，421-注射安装支架，422-注射驱动电机，423-滚珠丝杆，424-推板，425-线性编码器，4251-编码器尺条，4252-编码器读头组件，426-主动轮，427-从动轮，428-同步带，429-导向柱，50-控制器，a-主流道，b-支流道，c-过渡流道。
具体实施方式
请参照图1至图6，本实施例提供了一种恒流速的微量精密定量装置，以至少克服现有含旋切阀20的注射泵类产品所存在的传感器安装不便、成本高昂且无法有效监测液路中压力波动等技术问题，具体地，该定量装置包括安装座10、旋切阀20、旋转驱动组件30、注射驱动组件40以及控制器50。
在本实施例中，安装座10作为该定量装置的支撑主体，旋切阀20、旋转驱动组件30、注射驱动组件40以及控制器50等相关部件均固定安装在安装座10上，具体来说，结合图1所示的内容，旋切阀20设置在安装座10的一侧，旋转驱动组件30、注射驱动组件40以及控制器50均设置在安装座10的另一侧，在实际实施时，可以在安装座10背离旋切阀20的一侧设置一个壳体，以通过壳体保护旋转驱动组件30、注射驱动组件40以及控制器50等相关部件。
在本实施例中，旋切阀20用于实现不同液路的切换，具体地，结合图3所示的内容，该旋切阀20包括阀主体、阀芯21以及压力传感器22，其中，阀主体具有主流道a和多个支流道b，阀芯21可转动的设置在阀主体内部，该阀芯21具有过渡流道c，过渡流道c的一端始终与主流道a连通，过渡流道c的另一端则能够与不同的支流道b连通，具体来说，当阀芯21转动时，主流道a通过阀芯21上的过渡流道c即可与不同的支流道b连通，从而实现液路的切换。
此时，为了实现监测液路是否切换正确，如图3所示，压力传感器22设置在阀主体内部且主流道a连通，该压力传感器22用于检测主流道a内的压力，此时，压力传感器22与控制器50电性连接，以通过压力传感器22将检测到的压力信息传输至控制器50，基于主流道a与对应支流道b完全导通时主流道a内部的压力以及主流道a与对应支流道b不完全导通或未导通时主流道a内部的压力不同，因此通过检测主流道a内部的压力并通过控制器50将检测到的压力与预设的压力范围作对比，即可判断主流道a与对应的支流道b是否完全导通，从而判断出液路是否切换正确。
由此可见，本实施例通过将用于检测压力的压力传感器22设置在阀主体内部以检测主流道a内的压力，能够通过主流道a内部的压力判断液路是否切换正确，相较于在每个支流道b内设置传感器而言，降低了所需成本并节省了传感器的安装空间，降低了因旋切阀20的液路切换不正确所导致的流道偏小、流量不足的风险，缩小了装置整体的体积，提高了装置运行过程中的可靠性。
可以理解的是，在实际实施时也可以将上述压力传感器22替换为流量传感器，通过流量传感器来检测主流道a内的流量信息并将流量换算为主流道a内部近似的压力，从而达到与压力传感器22相同的功能，即判断主流道a与对应的支流道b是否完全导通。
为了实现压力传感器22的安装，如图3所示，本实施例中的阀主体包括从左至右依次设置的阀头盖板23、阀头24以及阀头外壳25，其中，主流道a和多个支流道b均设置在阀头24上，示例的，主流道a开设在阀头24内部的中心位置，多个支流道b则沿阀头24的周向均匀设置。
此时，继续参照图3，阀头24的左侧开设有与主流道a连通的安装槽，压力传感器22容置于安装槽内，以通过压力传感器22检测主流道a内的压力，且压力传感器22的右侧与安装槽之间设置有密封圈26，该密封圈26环绕主流道a设置，以实现压力传感器22与主流道a之间的可靠密封，避免液体从主流道a与压力传感器22之间的间隙流出，阀头盖板23则用于密封阀头24左侧的安装槽，且阀头盖板23与阀头24可拆卸地连接，通过将压力传感器22设置在安装槽内，并配合可拆卸地阀头盖板23，有利于压力传感器22的快速拆装，便于后期更换压力传感器22或阀头24。
可以理解的是，为了提高压力传感器22安装到位后的稳定性，继续参照图3，阀头盖板23的右侧设置有抵接台阶，抵接台阶的右侧与压力传感器22的左侧抵接，以通过抵接台阶将压力传感器22抵紧在安装槽内。与此同时，为了便于压力传感器22与控制器50电性连接，同时有利于后期更换阀头24，压力传感器22的引线还连接有探针27，探针27依次穿过阀头24和阀头外壳25后延伸至阀头外壳25的外部，当需要将压力传感器22与控制器50电性连接起来时，只需要使用线缆将探针27与控制器50连接起来即可，此时，抵接台阶上还开设有供压力传感器22的引线穿过的缺口，以便于压力传感器22的引线穿过抵接台阶上的缺口后与探针27连接起来。
结合图3所示的内容，阀芯21则可转动的设置于阀头外壳25的内腔内，且阀芯21位于阀头24的右侧，阀头24与阀芯21之间还设置有阀体28，具体来说，阀头外壳25的内腔内从左至右依次设置有阀芯底座29、轴承210以及碟簧211，阀芯底座29通过轴承210可转动的设置于阀头外壳25的内腔内，阀芯21固定设置于阀芯底座29的左侧，阀芯21与阀芯底座29之间设置有密封垫212，以确保阀芯21与阀芯底座29之间的密封性能良好，避免过渡流道c内的液体从阀芯21与阀芯底座29之间的间隙流出，此时，阀芯底座29的右侧开设有连接口，阀头外壳25的右侧开设有与连接口对位的贯穿孔，以便于旋转驱动组件30的输出端与阀芯底座29传动连接，进而通过旋转驱动组件30驱动阀芯底座29连同阀芯21同步转动，以实现不同液路的切换，碟簧211则用于起到一定的缓冲减振作用，具体来说，碟簧211的一端与轴承210连接，碟簧211的另一端与阀头外壳25连接。
在本实施例中，旋转驱动组件30用于驱动阀芯21转动，具体来说，旋转驱动组件30用于驱动阀芯底座29转动，以通过阀芯底座29带动阀芯21同步转动，进而实现旋切阀20不同液路的切换，与此同时，旋转驱动组件30与控制器50电性连接，以通过控制器50来自动化控制旋转驱动组件30驱动阀芯底座29转动时的转动角度，从而有利于主流道a与对应的支流道b准确导通，提高不同液路切换时的准确性。
具体地，结合图5所示的内容，旋转驱动组件30包括旋转安装支架31、旋转驱动电机32、旋转轴33、零位码盘34、定位码盘35以及旋转光电传感器36，其中，旋转安装支架31固定设置在安装座10背离旋切阀20的一侧，旋转驱动电机32固定安装在旋转安装支架31上，以实现将旋转驱动电机32固定设置在安装座10背离旋切阀20的一侧，且旋转驱动电机32与控制器50电性连接，以通过控制器50控制旋转驱动电机32工作，此时，旋转轴33的一端与旋转驱动电机32传动连接，以通过旋转驱动电机32驱动旋转轴33转动，旋转轴33的另一端与阀芯21传动连接，具体来说，旋转轴33穿过阀头外壳25的贯穿孔后延伸至阀芯底座29的连接口内与阀芯底座29相连，当旋转驱动电机32驱动旋转轴33转动时，旋转轴33将带动阀芯底座29与阀芯21同步转动，进而实现不同液路的切换。
与此同时，继续参照图5，零位码盘34和定位码盘35均套设于旋转轴33的外壁且与旋转轴33同轴设置，旋转光电传感器36设置于旋转轴33的一侧，具体来说，旋转光电传感器36固定安装在旋转安装支架31上，且旋转光电传感器36与零位码盘34和定位码盘35适配，此时，旋转光电传感器36与控制器50电性连接，在工作时，旋转光电传感器36通过零位码盘34和定位码盘35识别旋转轴33的位置，并将识到的位置信息传输至控制器50，以便于控制器50控制旋转驱动电机32工作，从而使得旋转轴33带动阀芯底座29以及阀芯21同步转动一定的角度以实现不同液路的切换，基于本实施例增设了精度更高的定位码盘35，有利于提高不同液路切换时的切换精度。
在本实施例中，结合图5所示的内容，注射驱动组件40包括注射器41以及注射驱动部件42，注射器41与旋切阀20同侧设置，注射器41的输出端与主流道a连通，注射驱动部件42用于驱动注射器41实现吸排液，具体来说，注射器41包括注射筒411以及注射活塞412，此时，阀头24的内部还设置有注射流道（图中未示出），注射筒411的一端作为输出端且通过注射流道与主流道a的中部位置连通，注射活塞412则可滑动的设置在注射筒411的内部，且注射活塞412的固定端穿过注射筒411的另一端后延伸至注射筒411外部并与注射驱动部件42的输出端连接，以通过注射驱动部件42驱动注射活塞412在注射筒411内滑动，进而实现吸排液。
其中，注射驱动部件42与控制器50电性连接，以通过控制器50控制注射驱动部件42工作，从而实现精确控制吸排液时液体的量。具体地，结合图5和图6所示的内容，注射驱动部件42包括注射安装支架421、注射驱动电机422、传动部件、滚珠丝杆423、推板424以及线性编码器425，注射安装支架421设置在安装座10背离旋切阀20的一侧，注射驱动电机422固定安装在注射安装支架421上，此时，滚珠丝杆423可自由转动的竖直设置在安装座10背离旋切阀20的一侧，且注射驱动电机422通过传动部件与滚珠丝杆423传动连接，以通过注射驱动电机422驱动滚珠丝杆423转动。
与此同时，滚珠丝杆423贯穿推板424且与推板424螺纹连接，推板424可沿滚珠丝杆423的轴向滑动，且安装座10上开设有与推板424适配的避让口，以防止推板424运动时与安装座10之间发生干涉，此时，注射器41的输入端与推板424相连，具体来说，注射活塞412的固定端与推板424相连，线性编码器425用于检测推板424的位置，且线性编码器425与控制器50电性连接，该线性编码器425由编码器尺条4251以及编码器读头组件4252组成，编码器尺条4251固定设置在推板424上且与滚珠丝杆423平行，编码器读头组件4252固定设置在安装座10上且与控制器50电性连接，通过编码器读头组件4252配合编码器尺条4251即可获取到推板424在滚珠丝杆423上的位置，有利于控制器50根据推板424的位置控制注射驱动电机422工作，进而实现控制推板424的运动行程，以实现精确的吸排液。
如此设置，在实际使用时，注射驱动电机422驱动滚珠丝杆423工作，此时滚珠丝杆423的旋转运动将转变为推板424沿滚珠丝杆423轴向的直线运动，进而通过推板424带动注射器41的注射活塞412运动，配合设置的线性编码器425实时检测推板424的位置，即可实现精确的控制吸排液时液体的量。
需要说明的是，采用滚珠丝杆423来作为传动件并配合线性编码器425，能够实现将注射器41的注射活塞412的实际运动及时且准确的反馈给控制器50，以通过控制器50及时校准推板424的位置，从而提高吸排液时的精度，相较于采用常规的梯形丝杆而言，滚珠丝杆423的摩擦系数小，且由于滚珠丝杆423零间隙的特性，在实际使用时无需消除背隙，传动效率更高，可以满足高速吸排液的需求，同时由于线性编码器425的编码器尺条4251与推板424刚性连接，能够有效提高线性编码器425的分辨率，其分辨率可以达到1000甚至更高，从而实现满足极小微量的吸排液要求。
继续参照图5和图6，本实施例中的传动部件包括主动轮426、从动轮427以及同步带428，其中，主动轮426与注射驱动电机422的输出端传动连接，以通过注射驱动电机422驱动主动轮426转动，从动轮427套设于滚珠丝杆423的外壁且与滚珠丝杆423同轴设置，以使得从动轮427与滚珠丝杆423同轴转动，主动轮426与从动轮427之间则通过同步带428传动连接，当注射驱动电机422驱动主动轮426转动时，在同步带428以及从动轮427的配合传动作用下滚珠丝杆423将开始转动，此时，只需要通过修改主动轮426和从动轮427之间的传动比齿数，即可实现高速高流量或低速低流量的吸排液，相较于采用电机直接驱动丝杆转动的方式而言，由于电机无法做到直接驱动丝杆高速转动，因此采用主动轮426、从动轮427以及同步带428作为传动部件，进一步扩大了定量装置在吸排液时的适用范围。
需要说明的是，在实际实施时，上述传动部件中的主动轮426、从动轮427以及同步带428也可以采用链轮链条、皮带轮皮带或齿轮等常规的传动件替代，也能实现上述所说的功能。
此外，为了提高推板424沿滚珠丝杆423的轴向做直线运动时的稳定性，如图6所示，注射驱动部件42还包括两个导向柱429，两个导向柱429对称设置于滚珠丝杆423的两侧且与滚珠丝杆423平行，导向柱429贯穿推板424且与推板424滑动连接，当推板424沿滚珠丝杆423的轴向做直线运动时，推板424将同步沿导向柱429的轴向滑动，从而利用两个导向柱429起到良好的限位和导向作用。
为了更加清楚直观的理解本实施例提供的定量装置，下面将对该定量装置的工作原理做进一步的阐述。
在实际应用时，控制器50与相应的上位机通信连接，以通过上位机向控制器50发送相应的控制指令。
当控制器50接收到上位机发送的液路切换指令时，控制器50控制旋转驱动电机32工作，此时，旋转驱动电机32驱动旋转轴33转动，以通过旋转轴33带动阀芯底座29以及阀芯21同步转动，在此过程中，旋转光电传感器36、零位码盘34以及定位码盘35作为闭环检测，以实时检测旋转轴33的转动角度，确保液路切换正确。
其次，待液路切换完成后旋转驱动电机32停止，此时控制器50控制注射驱动电机422工作，以进行小幅度的吸排液测试，在此过程中，压力传感器22实时检测主流道a内的压力并传输至控制器50，控制器50将接收到的压力与预设的压力范围做对比，以进一步确定液路是否切换正确，具体来说，若控制器50接收到的压力在预设的压力范围内，说明液路切换是正确的，反之，若控制器50接收到的压力不在预设的压力范围内（通常是压力小于预设的压力范围），控制器50再次控制旋转驱动电机32工作，以对阀芯21的转动角度进行小幅度调整，直至压力传感器22检测到的压力在预设的压力范围内。
在吸排液阶段，当控制器50接收到来自上位机的吸排液指令时，控制器50驱动注射驱动电机422工作，此时，在主动轮426、从动轮427以及同步带428的传动作用下滚珠丝杆423将开始转动，推板424沿滚珠丝杆423的轴向做直线运动，以通过推板424带动注射器41的注射活塞412同步运动，从而实现吸排液，在此过程中，通过线性编码器425即可实时检测推板424在滚珠丝杆423上的位置，确保吸排液时的精度良好，与此同时，压力传感器22继续检测主流道a内的压力，若主流道a内的压力波动较大，则控制器50动态修改注射驱动电机422的输出功率，以保证最终从对应支流道b流出的液体的压力是平稳的，从而使得在吸排液阶段，处于旋切阀20液路中的液体能够以指定的流速流动，进一步提高吸排液时的精度。
综上，本实施例提供的定量装置，通过在现有旋切阀20的基础上将压力传感器22直接设置在阀头24内部以检测主流道a内的压力，无需在每个支流道b内单独设置相应的传感器即可实现检测不同液路中的压力波动，在节省安装空间的同时降低了成本，同时能够实现检测液路是否切换正确，避免出现液路切换不正确或切换后主流道a与对应支流道b处于半开半合状态的情况，此外，在吸排液阶段，当压力传感器22检测到主流道a内的压力波动较大时，能够通过控制器50及时调整注射驱动电机422的输出功率，以确保主流道a内的压力的平稳性。
其次，本实施例通过采用滚珠丝杆423作为传动件并配合线性编码器425做防丢步，其精度可以使注射驱动电机422转动一圈时的分辨率达到1000甚至更高，当吸排液时液体的量极小时，由于分辨率提高，仍能发挥良好的防丢步作用，保证极小微量吸排液时的准确性，且由于线性编码器425的编码器尺条4251固定安装在推板424上，避免了同步带428出现松弛时，注射驱动电机422防丢步功能失效的情况。
需要说明的是，在实际实施时也可以增设相应的报警模块（例如报警器），并将报警模块与控制器50电性连接起来，在实际应用过程中，当液路切换不正确或吸排液时主流道a内的压力波动较大时，控制器50能够控制报警模块及时发出预警信号，以提醒相关工作人员及时作出响应。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种恒流速的微量精密定量装置，包括旋切阀，所述旋切阀包括阀主体和阀芯，所述阀主体具有主流道和多个支流道，所述阀芯可转动的设置于阀主体内部，所述阀芯用于使主流道与不同的支流道连通，其特征在于，
所述阀主体内部设有与主流道连通的压力传感器，所述压力传感器用于检测主流道内的压力；
所述阀主体包括从左至右依次设置的阀头盖板、阀头以及阀头外壳，所述主流道和多个支流道均设置在阀头上；
所述阀头的左侧开设有与主流道连通的安装槽，所述压力传感器容置于安装槽内，所述压力传感器的右侧与安装槽之间设置有密封圈，所述阀头盖板用于密封阀头左侧的安装槽且与阀头可拆卸地连接；
所述压力传感器的引线连接有探针，所述探针依次穿过阀头和阀头外壳后延伸至阀头外壳的外部；
所述阀芯可转动的设置于阀头外壳的内腔内且位于阀头的右侧，所述阀头与阀芯之间还设置有阀体；
所述阀头外壳的内腔内从左至右依次设置有阀芯底座、轴承以及碟簧，所述阀芯底座通过轴承可转动的设置于阀头外壳的内腔内，所述阀芯固定设置于阀芯底座的左侧，所述阀芯与阀芯底座之间设置有密封垫，所述阀芯底座的右侧开设有连接口，所述阀头外壳的右侧开设有与连接口对位的贯穿孔，所述碟簧的一端与轴承连接，所述碟簧的另一端与阀头外壳连接；
还包括安装座、旋转驱动组件、注射驱动组件以及控制器，所述旋切阀设置于安装座的一侧，所述旋转驱动组件、注射驱动组件以及控制器均设置于安装座的另一侧；
所述旋转驱动组件用于驱动阀芯转动，所述注射驱动组件包括注射器以及注射驱动部件，所述注射器的输出端与主流道连通，所述注射驱动部件用于驱动注射器实现吸排液，所述压力传感器、旋转驱动组件以及注射驱动部件均与控制器电性连接；
所述注射驱动部件包括注射驱动电机、传动部件、滚珠丝杆、推板以及线性编码器，所述滚珠丝杆可自由转动的设置于安装座背离滚珠丝杆的一侧，所述注射驱动电机通过传动部件与滚珠丝杆传动连接，以通过注射驱动电机驱动滚珠丝杆转动，所述滚珠丝杆贯穿推板且与推板螺纹连接，所述推板可沿滚珠丝杆的轴向滑动，所述安装座上开设有与推板适配的避让口，所述注射器的输入端与推板相连，所述线性编码器用于检测推板的位置，所述注射驱动电机以及线性编码器均与控制器电性连接；
所述线性编码器包括编码器尺条以及编码器读头组件，所述编码器尺条固定设置在推板上且与滚珠丝杆平行，所述编码器读头组件固定设置在安装座上且与控制器电性连接；
其中，在吸排液阶段，所述压力传感器检测主流道内的压力，所述控制器根据主流道内的压力能够动态修改注射驱动电机的输出功率。
2.根据权利要求1所述的恒流速的微量精密定量装置，其特征在于，所述阀头盖板的右侧设置有抵接台阶，所述抵接台阶的右侧与压力传感器的左侧抵接，所述抵接台阶上开设有供压力传感器的引线穿过的缺口。
3.根据权利要求1所述的恒流速的微量精密定量装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转轴、零位码盘、定位码盘以及旋转光电传感器，所述旋转驱动电机设置于安装座背离旋切阀的一侧，所述旋转轴的一端与旋转驱动电机传动连接，所述旋转轴的另一端与阀芯传动连接，所述零位码盘和定位码盘均套设于旋转轴的外壁且与旋转轴同轴设置，所述旋转光电传感器设置于旋转轴的一侧且与零位码盘和定位码盘适配，所述旋转驱动电机和旋转光电传感器均与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的恒流速的微量精密定量装置，其特征在于，所述传动部件包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与注射驱动电机的输出端传动连接，所述从动轮套设于滚珠丝杆的外壁且与滚珠丝杆同轴设置，所述主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。
5.根据权利要求1所述的恒流速的微量精密定量装置，其特征在于，所述注射驱动部件还包括两个导向柱，两个所述导向柱对称设置于滚珠丝杆的两侧且与滚珠丝杆平行，所述导向柱贯穿推板且与推板滑动连接。
CN202310244164.8A 2023-03-15 2023-03-15 一种恒流速的微量精密定量装置 Active CN115949764B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310244164.8A CN115949764B (zh) 2023-03-15 2023-03-15 一种恒流速的微量精密定量装置
US18/474,975 US11953119B2 (en) 2023-03-15 2023-09-26 Micro-metering device with constant flow rate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310244164.8A CN115949764B (zh) 2023-03-15 2023-03-15 一种恒流速的微量精密定量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115949764A CN115949764A (zh) 2023-04-11
CN115949764B true CN115949764B (zh) 2023-05-26

Family

ID=85891430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310244164.8A Active CN115949764B (zh) 2023-03-15 2023-03-15 一种恒流速的微量精密定量装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11953119B2 (zh)
CN (1) CN115949764B (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3828932A (en) * 1973-04-18 1974-08-13 Coleco Ind Inc Rotary swimming pool valve
US6186174B1 (en) * 1997-10-01 2001-02-13 Muskin Leisure Products, Inc. Valve assembly
US7063684B2 (en) * 1999-10-28 2006-06-20 Medtronic Minimed, Inc. Drive system seal
EP2708288A3 (en) * 2012-09-17 2015-05-06 Sunless, Inc. Precision pumping system for spray treatment cycles
CN203743570U (zh) * 2013-12-31 2014-07-30 北京世纪东方国铁科技股份有限公司 电机气体切换阀
CN207333824U (zh) * 2017-08-31 2018-05-08 浙江华益精密机械股份有限公司 前插式塑料板换进水阀
US10962991B2 (en) * 2018-01-31 2021-03-30 Korteks Advanced Sciences, Inc. Modular multi-channel syringe pump
CN214035995U (zh) * 2020-11-02 2021-08-24 成都珂睿科技有限公司 一种用于自动进样系统的高精度注射泵
CN112483679A (zh) * 2020-11-18 2021-03-12 深圳垦拓流体控制有限公司 一种长寿命结构的旋切阀
CN112555211A (zh) * 2020-11-19 2021-03-26 深圳垦拓流体控制有限公司 一种多通道旋切阀及液压系统
CN112577532A (zh) * 2020-11-19 2021-03-30 深圳垦拓流体控制有限公司 一种光耦组件及应用其的加样组件
CN214788053U (zh) * 2021-03-31 2021-11-19 苏州沃达园林机械有限公司 一种具有恒压供水功能的潜水泵
CN113236820A (zh) * 2021-06-04 2021-08-10 凯铭科技(杭州)有限公司 一种可以检测液体的多通道高压阀
CN115671443A (zh) * 2022-11-03 2023-02-03 卡川尔流体科技(上海)有限公司 一种运行安全稳定的精密定量传输注射泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN115949764A (zh) 2023-04-11
US11953119B2 (en) 2024-04-09
US20240026992A1 (en) 2024-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1324935C (en) Fluid delivery control and monitoring apparatus for a medication infusion system
US8911403B2 (en) Syringe infusion pump
WO2018027937A1 (en) A delivery system including a position detecting unit
CN115949764B (zh) 一种恒流速的微量精密定量装置
WO2019141489A1 (en) Peristaltic rotor unit, clamp and tube connector
JP4183096B2 (ja) サーボ型容積流量計における被測定流体の流れと差圧検出とに係る経路構造
WO2019152744A1 (en) Modular multi-channel syringe pump
CN202605422U (zh) 一种具有防止蠕动泵反转功能的输液泵
US7905142B2 (en) Servo type volumetric flowmeter employing a pump unit system
CN202144896U (zh) 一种轴流式水流调节阀
KR101060682B1 (ko) 축류팬의 날개각 조절 검지장치
CN103630701B (zh) 高精度加样装置及安装调试方法
CN113883297A (zh) 智能阀门
US20230304602A1 (en) Rotary valve with encoder on rotor
CN112684571A (zh) 一种智能眼镜的变焦驱动装置及智能眼镜
CN214035995U (zh) 一种用于自动进样系统的高精度注射泵
CN113217321A (zh) 恒流泵、样本分析仪及恒流泵流量校准方法
JP6607833B2 (ja) 膜式ガスメータの組立方法及び膜式ガスメータ
CN217331734U (zh) 加样装置
CN213600654U (zh) 自动滴定管
CN220792113U (zh) 流体压力控制装置及半导体工艺腔室
CN114848964B (zh) 一种注射泵
CN112065976B (zh) 摆杆位置标定装置及其误差消除方法和线控换挡执行器
CN208236942U (zh) 单作用柱塞泵
CN110488036A (zh) 生化分析仪用注射装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 518000, 2nd floor, 4th floor, and 2nd floor, Building 1, No. 2 Far East East Road, Xinhe Community, Fuhai Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: Shenzhen Kentuo Fluid Technology Co.,Ltd.

Address before: 518000, 2nd floor, 4th floor, and 2nd floor, Building 1, No. 2 Far East East Road, Xinhe Community, Fuhai Street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant before: SHENZHEN KEYTO FLUID CONTROL Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant