CN115949485B - 一种车用尿素温度控制系统、控制方法及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种车用尿素温度控制系统、控制方法及汽车，涉及排放后处理技术领域，系统包括发动机、温度采集组件、第一三通控制阀、第二三通控制阀、水加热管、电加热装置以及尿素控制器；发动机、第一三通控制阀、水加热管以及第二三通控制阀构成冷却液大循环管路；第一三通控制阀、水加热管以及第二三通控制阀构成冷却液小循环管路；尿素控制器分别控制第一三通控制阀和第二三通控制阀动作，使系统切换至冷却液小循环管路或切换至冷却液大循环管路，并控制电加热装置开启或关闭。本发明不仅能够在低温下通过电加热模式对尿素溶液进行解冻，还能在非低温时通过水加热模式降低整车电量消耗，弥补了单一加热模式的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及排放后处理技术领域，具体涉及一种车用尿素温度控制系统、控制方法及汽车。
背景技术
柴油发动机是燃烧柴油来获取能量释放的发动机，柴油机采用压缩空气的办法来提高空气温度，使空气温度超过柴油的自燃点，这时再喷入柴油、柴油喷雾和空气混合的同时使柴油点火燃烧，因此，柴油发动机无需点火系统，经济性较好。相比于汽油发动机，柴油发动机无需点火系统，供油系统也相对简单，且柴油发动机在相同功率的情况下扭矩更大，在最大功率时的转速更低，因此往往用于大型载货汽车中，以提高大型载货汽车在复杂路面、爬坡、载重等情况下的性能。
柴油发动机的尾气中包含大量氮氧化物，需要通过柴油发动机氮氧化物还原剂对尾气进行净化，氮氧化物还原剂通常用AUS32专用尿素与纯水配制，又称汽车尿素、车用尿素或汽车环保尿素等。车用尿素是柴油车选择性催化还原技术中必须要用到的消耗品。车用尿素应用于柴油发动机汽车中，将汽车尾气中的氮氧化物还原成无害的氮气和水用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染，使柴油车达到国家规定的尾气排放标准。
尿素在低温环境下会出现结晶现象，尿素结晶后尿素系统无法正常使用，尾气排放无法满足标准的要求，因此，要对车用尿素进行水加热或电加热进行解冻，目前车用尿素加热系统通常只采用其中一种加热模式，但两种加热模式都存在缺陷，水加热模式由于在低温环境下水温升温较慢，所以低温下尿素系统解冻效率很低；而电加热模式功率消耗过大，长时间使用电加热模式会对整车电量造成极大消耗。
发明内容
为了克服现有技术中尿素水加热模式解冻效率较低，而尿素电加热模式电量消耗较大的问题，本发明提供一种车用尿素温度控制系统，包括：发动机、温度采集组件、第一三通控制阀、第二三通控制阀、设置于尿素箱内的水加热管、设置于尿素箱内的电加热装置以及尿素控制器；
发动机冷却液出口端与第一三通控制阀第一端连接，第一三通控制阀第二端通过水加热管与第二三通控制阀第二端连接，第二三通控制阀第一端与发动机冷却液入口端连接，第一三通控制阀第三端与第二三通控制阀第三端连接；
发动机、第一三通控制阀、水加热管以及第二三通控制阀构成冷却液大循环管路；
第一三通控制阀、水加热管以及第二三通控制阀构成冷却液小循环管路；
尿素控制器分别与温度采集组件、第一三通控制阀、第二三通控制阀以及电加热装置连接，尿素控制器根据温度采集组件获取的温度信息，分别控制第一三通控制阀和第二三通控制阀动作，使系统切换至冷却液小循环管路或切换至冷却液大循环管路，并控制电加热装置开启或关闭。
优选地，温度采集组件包括：环境温度传感器、大循环冷却液温度传感器、尿素箱温度传感器以及小循环冷却液温度传感器；
环境温度传感器安装于发动机外壳上，尿素控制器通过与环境温度传感器连接，获取发动机环境温度信息；
大循环冷却液温度传感器安装于发动机冷却液出口端与第一三通控制阀第一端之间的管路上，尿素控制器通过与大循环冷却液温度传感器连接，获取大循环冷却液温度信息；
尿素箱温度传感器安装于尿素箱内部，尿素控制器通过与尿素箱温度传感器连接，获取尿素箱温度信息；
小循环冷却液温度传感器安装于水加热管与第二三通控制阀第二端之间的管路上，尿素控制器通过与小循环冷却液温度传感器连接，获取小循环冷却液温度信息。
优选地，系统还包括：电子水泵；
电子水泵安装于第一三通控制阀与水加热管之间的管路上；
尿素控制器与电子水泵连接，且通过控制电子水泵的转速，调节冷却液的流速。
优选地，系统还包括：尾气加热器；
尾气加热器安装于第一三通控制阀与电子水泵之间的管路上，并设置于发动机的排气系统中；
尾气加热器可以利用排气系统排出尾气的热量对冷却液进行加热。
优选地，电加热装置还集成有液位探测器；
尿素控制器通过与液位探测器连接，获取尿素液位信息。
优选地，尿素控制器还与整车控制器连接，当尿素液位信息大于预设阈值时，向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号。
优选地，将冷却液大循环管路配置为冷却液大循环加热模式，将冷却液小循环管路配置为冷却液小循环加热模式。
本发明还提供一种车用尿素温度控制方法，方法包括：
步骤S1：整车上电后，尿素控制器通过温度采集组件获取环境温度信息ta、大循环冷却液温度信息t1、尿素箱温度信息t2以及小循环冷却液温度信息t3；
步骤S2：尿素控制器将尿素箱温度信息t2与第一预设温度阈值T1进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第一预设温度阈值T1，进入步骤S3；
否则，进入步骤S4；
步骤S3：尿素控制器将大循环冷却液温度信息t1与小循环冷却液温度信息t3进行对比；
若大循环冷却液温度信息t1小于或等于小循环冷却液温度信息t3，进入步骤S5；
否则，进入步骤S6；
步骤S4：尿素控制器将尿素箱温度信息t2与第二预设温度阈值T2进行对比，并将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第二预设温度阈值T2，或环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S6；
否则，进入步骤S8；
步骤S5：尿素控制器分别控制第一三通控制阀与第二三通控制阀动作，使系统切换至冷却液小循环加热模式，并控制电加热装置启动，进入步骤S7；
步骤S6：尿素控制器分别控制第一三通控制阀与第二三通控制阀动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电加热装置关闭，进入步骤S7；
步骤S7：尿素控制器将尿素液位信息V与尿素液位预设阈值V0进行对比；
若尿素液位信息V大于或等于尿素液位预设阈值V0，进入步骤S8；
否则，尿素控制器控制系统维持现有工作模式，并进入步骤S7；
步骤S8：尿素控制器向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号，整车控制器控制尿素喷射装置启动。
优选地，方法还包括：
步骤S9：整车下电后，尿素控制器将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S10；
否则，进入步骤S12；
步骤S10：尿素控制器分别控制第一三通控制阀与第二三通控制阀动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电子水泵开启，并进入步骤S11；
步骤S11：尿素控制器将小循环冷却液温度信息t3与第二预设温度阈值T2进行对比；
若小循环冷却液温度信息t3小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S12；
否则，进入步骤S10；
步骤S12：尿素控制器控制电子水泵关闭。
本发明还提供一种汽车，汽车包括如前所述的车用尿素温度控制系统。
本发明的优点在于将水加热模式和电加热模式进行结合，并设置有第一三通控制阀和第二三通控制阀，能够有选择的切换冷却液大循环管路和冷却液小循环管路，不仅能够在低温下通过电加热模式对尿素溶液进行解冻，还能在非低温时通过水加热模式降低整车电量消耗，弥补了单一加热模式的缺陷。此外，本发明还具有停车保温功能，当整车下电后能将冷却液以及排气系统的余热传递到尿素溶液中，降低尿素溶液的结冰速度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例一车用尿素温度控制系统的结构示意图；
图2为实施例二车用尿素温度控制系统的结构示意图；
图3为车用尿素温度控制系统尿素控制器的控制示意图；
图4为实施例三车用尿素温度控制的方法流程图一；
图5为实施例三车用尿素温度控制的方法流程图二；
图中标记为：1-发动机，2-第一三通控制阀，3-水加热管，4-第二三通控制阀，5-电加热装置，6-环境温度传感器，7-大循环冷却液温度传感器，8-尿素箱温度传感器，9-小循环冷却液温度传感器，10-尿素箱，11-电子水泵，12-尾气加热器，13-排气系统，14-尿素控制器。
具体实施方式
为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种车用尿素温度控制系统，包括：发动机1、温度采集组件、第一三通控制阀2、第二三通控制阀4、设置于尿素箱10内的水加热管3、设置于尿素箱10内的电加热装置5以及尿素控制器14；
发动机1冷却液出口端与第一三通控制阀2第一端连接，第一三通控制阀2第二端通过水加热管3与第二三通控制阀4第二端连接，第二三通控制阀4第一端与发动机1冷却液入口端连接，第一三通控制阀2第三端与第二三通控制阀4第三端连接；
发动机1、第一三通控制阀2、水加热管3以及第二三通控制阀4构成冷却液大循环管路；第一三通控制阀2、水加热管3以及第二三通控制阀4构成冷却液小循环管路；并将冷却液大循环管路配置为冷却液大循环加热模式，将冷却液小循环管路配置为冷却液小循环加热模式。
尿素控制器14分别与温度采集组件、第一三通控制阀2、第二三通控制阀4以及电加热装置5连接，尿素控制器14根据温度采集组件获取的温度信息，分别控制第一三通控制阀2和第二三通控制阀4动作，并控制电加热装置5开启或关闭，当处于低温环境时，系统切换至冷却液小循环管路并开启电加热装置5，对尿素进行快速解冻，当处于非低温环境时，系统切换至冷却液大循环管路，并关闭电加热装置5，降低整车电量消耗，且第一三通控制阀2、第二三通控制阀4以及电加热装置5能够在动作后将动作后的状态信息反馈回尿素控制器。
本实施例通过将水加热模式和电加热模式进行结合，并通过尿素控制器14控制第一三通控制阀2和第二三通控制阀4动作，能够有选择的切换冷却液大循环管路和冷却液小循环管路，以及有选择的开启或关闭电加热装置5，不仅能够在低温下通过电加热模式对尿素溶液进行解冻，还能在非低温时通过水加热模式降低整车电量消耗，弥补了单一加热模式的缺陷。
实施例二
如图2所示，在实施例一的基础上，本实施例中的温度采集组件包括：环境温度传感器6、大循环冷却液温度传感器7、尿素箱温度传感器8以及小循环冷却液温度传感器9；
环境温度传感器6安装于发动机1外壳上，尿素控制器14通过与环境温度传感器6连接，获取发动机1环境温度信息；
大循环冷却液温度传感器7安装于发动机1冷却液出口端与第一三通控制阀2第一端之间的管路上，尿素控制器14通过与大循环冷却液温度传感器7连接，获取大循环冷却液温度信息；
尿素箱温度传感器8安装于尿素箱内部，尿素控制器14通过与尿素箱温度传感器8连接，获取尿素箱温度信息；
小循环冷却液温度传感器9安装于水加热管3与第二三通控制阀4第二端之间的管路上，尿素控制器14通过与小循环冷却液温度传感器9连接，获取小循环冷却液温度信息。
在本实施例中，系统还包括：电子水泵11以及尾气加热器12；
电子水泵11安装于第一三通控制阀2与水加热管3之间的管路上；
尿素控制器14与电子水泵11连接，通过控制电子水泵11的转速，调节冷却液的流速，电子水泵11在动作后将动作后的状态信息反馈回尿素控制器，电子水泵11能在发动机停止运行后，根据尿素控制器14的控制指令，将发动机冷却液泵送至尿素箱，对尿素箱进行保温。
尾气加热器12安装于第一三通控制阀2与电子水泵11之间的管路上，并设置于发动机1的排气系统13中；尾气加热器12可以利用排气系统13排出尾气的热量对冷却液进行加热，在系统中串联接入尾气加热器能够快速提升冷却液的温度，达到使尿素快速解冻的目的。
在本实施例中，电加热装置5还集成有液位探测器；
尿素控制器14通过与液位探测器连接，获取尿素液位信息，并通过将尿素液位信息与预设液位阈值进行对比，判定此时尿素解冻量是否满足尿素喷射装置的启动条件。
在本实施例中，尿素控制器14还与整车控制器连接，当尿素液位信息大于预设阈值时，向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号。通过液位探测器对尿素液位进行判定，可以判断尿素解冻量是否满足喷射需求，当尿素解冻量不足时，对尿素箱继续进行加热解冻，当尿素解冻量达到预设阈值时，才允许尿素喷射装置启动，以保证尿素解冻量满足整车运行的需求。
实施例三
如图3所示，本实施例提供一种车用尿素温度控制方法，方法包括：
步骤S1：整车上电后，尿素控制器14通过温度采集组件获取环境温度信息ta、大循环冷却液温度信息t1、尿素箱温度信息t2以及小循环冷却液温度信息t3；
步骤S2：尿素控制器14将尿素箱温度信息t2与第一预设温度阈值T1进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第一预设温度阈值T1，此时尿素箱存在结冰，进入步骤S3；
否则，进入步骤S4；
步骤S3：尿素控制器14将大循环冷却液温度信息t1与小循环冷却液温度信息t3进行对比；
若大循环冷却液温度信息t1小于或等于小循环冷却液温度信息t3，说明此时发动机系统温度梯度低于尿素系统温度梯度，应该采用冷却液小循环模式，并开启电加热装置，进入步骤S5；
否则，说明此时发动机系统温度梯度低于尿素系统温度梯度，应该采用冷却液大循环模式，并关闭电加热装置，进入步骤S6；
步骤S4：尿素控制器14将尿素箱温度信息t2与第二预设温度阈值T2进行对比，并将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第二预设温度阈值T2，或环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，说明此时系统处于低温环境，需要进行加热，防止尿素结冰，进入步骤S6；
否则，说明此时系统处于非低温环境，不需要进行加热，进入步骤S8；
步骤S5：尿素控制器14分别控制第一三通控制阀2与第二三通控制阀4动作，使系统切换至冷却液小循环加热模式，并控制电加热装置5启动，进入步骤S7；
步骤S6：尿素控制器14分别控制第一三通控制阀2与第二三通控制阀4动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电加热装置5关闭，进入步骤S7；
步骤S7：尿素控制器14将尿素液位信息V与尿素液位预设阈值V0进行对比；
若尿素液位信息V大于或等于尿素液位预设阈值V0，说明此时则尿素箱内尿素的解冻量能够满足尿素喷射装置的启动条件，进入步骤S8；
否则，尿素控制器14控制系统维持现有工作模式，继续对尿素箱进行加热解冻，进入步骤S7；
步骤S8：尿素控制器14向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号，整车控制器控制尿素喷射装置启动。
如图4所示，本实施例还能在整车下电后对发动机余热进行回收，方法包括：
步骤S9：整车下电后，尿素控制器14将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，说明此时系统处于低温环境，需要回收发动机余热对尿素箱进行保温，进入步骤S10；
否则，说明此时系统处于非低温环境，尿素箱无需进行保温，进入步骤S12；
步骤S10：尿素控制器14分别控制第一三通控制阀2与第二三通控制阀4动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电子水泵11开启，并进入步骤S11；
步骤S11：尿素控制器14将小循环冷却液温度信息t3与第二预设温度阈值T2进行对比；
若小循环冷却液温度信息t3小于或等于第二预设温度阈值T2，说明此时发动机系统温度过低，回收余热也无法使冷却液温度提高，进入步骤S12；
否则，说明此时发动机余热能使冷却液温度提高，进入步骤S10；
步骤S12：尿素控制器14控制电子水泵11关闭。
本实施例所提供的车用尿素温度控制方法，能够在低温环境时，通过电加热及冷却液小循环模式快速对尿素系统进行快速解冻，在非低温环境时，通过冷却液大循环模式减少整车电量消耗，并能通过液位探测器，对尿素液位进行判定，保证尿素解冻量满足整车运行的需求，还能在停车工况下，通过电子水泵，将发动机系统的余热传递到尿素溶液中，对尿素箱进行保温，降低尿素溶液的结冰速度。
实施例四
本实施例提供一种汽车，汽车包括如前任一实施例所述的车用尿素温度控制系统。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (16)
1.一种车用尿素温度控制系统，其特征在于，包括：发动机(1)、温度采集组件、第一三通控制阀(2)、第二三通控制阀(4)、设置于尿素箱(10)内的水加热管(3)、设置于尿素箱(10)内的电加热装置(5)以及尿素控制器(14)；
发动机(1)冷却液出口端与第一三通控制阀(2)第一端连接，第一三通控制阀(2)第二端通过水加热管(3)与第二三通控制阀(4)第二端连接，第二三通控制阀(4)第一端与发动机(1)冷却液入口端连接，第一三通控制阀(2)第三端与第二三通控制阀(4)第三端连接；
发动机(1)、第一三通控制阀(2)、水加热管(3)以及第二三通控制阀(4)构成冷却液大循环管路；
第一三通控制阀(2)、水加热管(3)以及第二三通控制阀(4)构成冷却液小循环管路；
尿素控制器(14)分别与温度采集组件、第一三通控制阀(2)、第二三通控制阀(4)以及电加热装置(5)连接，尿素控制器(14)根据温度采集组件获取的温度信息，分别控制第一三通控制阀(2)和第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液小循环管路或切换至冷却液大循环管路，并控制电加热装置(5)开启或关闭；
所述车用尿素温度控制系统被配置为执行以下方法步骤：
步骤S1：整车上电后，尿素控制器(14)通过温度采集组件获取环境温度信息ta、大循环冷却液温度信息t1、尿素箱温度信息t2以及小循环冷却液温度信息t3；
步骤S2：尿素控制器(14)将尿素箱温度信息t2与第一预设温度阈值T1进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第一预设温度阈值T1，进入步骤S3；
否则，进入步骤S4；
步骤S3：尿素控制器(14)将大循环冷却液温度信息t1与小循环冷却液温度信息t3进行对比；
若大循环冷却液温度信息t1小于或等于小循环冷却液温度信息t3，进入步骤S5；
否则，进入步骤S6；
步骤S4：尿素控制器(14)将尿素箱温度信息t2与第二预设温度阈值T2进行对比，并将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第二预设温度阈值T2，或环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S6；
否则，进入步骤S8；
步骤S5：尿素控制器(14)分别控制第一三通控制阀(2)与第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液小循环加热模式，并控制电加热装置(5)启动，进入步骤S7；
步骤S6：尿素控制器(14)分别控制第一三通控制阀(2)与第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电加热装置(5)关闭，进入步骤S7；
步骤S7：尿素控制器(14)将尿素液位信息V与尿素液位预设阈值V0进行对比；
若尿素液位信息V大于或等于尿素液位预设阈值V0，进入步骤S8；
否则，尿素控制器(14)控制系统维持现有工作模式，并进入步骤S7；
步骤S8：尿素控制器(14)向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号，整车控制器控制尿素喷射装置启动。
2.根据权利要求1所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，温度采集组件包括：环境温度传感器(6)、大循环冷却液温度传感器(7)、尿素箱温度传感器(8)以及小循环冷却液温度传感器(9)；
环境温度传感器(6)安装于发动机(1)外壳上，尿素控制器(14)通过与环境温度传感器(6)连接，获取发动机(1)环境温度信息；
大循环冷却液温度传感器(7)安装于发动机(1)冷却液出口端与第一三通控制阀(2)第一端之间的管路上，尿素控制器(14)通过与大循环冷却液温度传感器(7)连接，获取大循环冷却液温度信息；
尿素箱温度传感器(8)安装于尿素箱内部，尿素控制器(14)通过与尿素箱温度传感器(8)连接，获取尿素箱温度信息；
小循环冷却液温度传感器(9)安装于水加热管(3)与第二三通控制阀(4)第二端之间的管路上，尿素控制器(14)通过与小循环冷却液温度传感器(9)连接，获取小循环冷却液温度信息。
3.根据权利要求1所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，还包括：电子水泵(11)；
电子水泵(11)安装于第一三通控制阀(2)与水加热管(3)之间的管路上；
尿素控制器(14)与电子水泵(11)连接，且通过控制电子水泵(11)的转速，调节冷却液的流速。
4.根据权利要求3所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，还包括：尾气加热器(12)；
尾气加热器(12)安装于第一三通控制阀(2)与电子水泵(11)之间的管路上，并设置于发动机(1)的排气系统(13)中；
尾气加热器(12)利用排气系统(13)排出尾气的热量对冷却液进行加热。
5.根据权利要求1所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，电加热装置(5)还集成有液位探测器；
尿素控制器(14)通过与液位探测器连接，获取尿素液位信息。
6.根据权利要求5所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，尿素控制器(14)还与整车控制器连接，当尿素液位信息大于或等于预设阈值时，向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号。
7.根据权利要求1所述的车用尿素温度控制系统，其特征在于，将冷却液大循环管路配置为冷却液大循环加热模式，将冷却液小循环管路配置为冷却液小循环加热模式。
8.一种车用尿素温度控制方法，其特征在于，方法采用车用尿素温度控制系统；
所述车用尿素温度控制系统系统包括：发动机(1)、温度采集组件、第一三通控制阀(2)、第二三通控制阀(4)、设置于尿素箱(10)内的水加热管(3)、设置于尿素箱(10)内的电加热装置(5)以及尿素控制器(14)；
发动机(1)冷却液出口端与第一三通控制阀(2)第一端连接，第一三通控制阀(2)第二端通过水加热管(3)与第二三通控制阀(4)第二端连接，第二三通控制阀(4)第一端与发动机(1)冷却液入口端连接，第一三通控制阀(2)第三端与第二三通控制阀(4)第三端连接；
发动机(1)、第一三通控制阀(2)、水加热管(3)以及第二三通控制阀(4)构成冷却液大循环管路；
第一三通控制阀(2)、水加热管(3)以及第二三通控制阀(4)构成冷却液小循环管路；
尿素控制器(14)分别与温度采集组件、第一三通控制阀(2)、第二三通控制阀(4)以及电加热装置(5)连接，尿素控制器(14)根据温度采集组件获取的温度信息，分别控制第一三通控制阀(2)和第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液小循环管路或切换至冷却液大循环管路，并控制电加热装置(5)开启或关闭；
方法包括：
步骤S1：整车上电后，尿素控制器(14)通过温度采集组件获取环境温度信息ta、大循环冷却液温度信息t1、尿素箱温度信息t2以及小循环冷却液温度信息t3；
步骤S2：尿素控制器(14)将尿素箱温度信息t2与第一预设温度阈值T1进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第一预设温度阈值T1，进入步骤S3；
否则，进入步骤S4；
步骤S3：尿素控制器(14)将大循环冷却液温度信息t1与小循环冷却液温度信息t3进行对比；
若大循环冷却液温度信息t1小于或等于小循环冷却液温度信息t3，进入步骤S5；
否则，进入步骤S6；
步骤S4：尿素控制器(14)将尿素箱温度信息t2与第二预设温度阈值T2进行对比，并将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若尿素箱温度信息t2小于或等于第二预设温度阈值T2，或环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S6；
否则，进入步骤S8；
步骤S5：尿素控制器(14)分别控制第一三通控制阀(2)与第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液小循环加热模式，并控制电加热装置(5)启动，进入步骤S7；
步骤S6：尿素控制器(14)分别控制第一三通控制阀(2)与第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电加热装置(5)关闭，进入步骤S7；
步骤S7：尿素控制器(14)将尿素液位信息V与尿素液位预设阈值V0进行对比；
若尿素液位信息V大于或等于尿素液位预设阈值V0，进入步骤S8；
否则，尿素控制器(14)控制系统维持现有工作模式，并进入步骤S7；
步骤S8：尿素控制器(14)向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号，整车控制器控制尿素喷射装置启动。
9.根据权利要求8所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，温度采集组件包括：环境温度传感器(6)、大循环冷却液温度传感器(7)、尿素箱温度传感器(8)以及小循环冷却液温度传感器(9)；
环境温度传感器(6)安装于发动机(1)外壳上，尿素控制器(14)通过与环境温度传感器(6)连接，获取发动机(1)环境温度信息；
大循环冷却液温度传感器(7)安装于发动机(1)冷却液出口端与第一三通控制阀(2)第一端之间的管路上，尿素控制器(14)通过与大循环冷却液温度传感器(7)连接，获取大循环冷却液温度信息；
尿素箱温度传感器(8)安装于尿素箱内部，尿素控制器(14)通过与尿素箱温度传感器(8)连接，获取尿素箱温度信息；
小循环冷却液温度传感器(9)安装于水加热管(3)与第二三通控制阀(4)第二端之间的管路上，尿素控制器(14)通过与小循环冷却液温度传感器(9)连接，获取小循环冷却液温度信息。
10.根据权利要求8所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，所述车用尿素温度控制系统还包括：电子水泵(11)；
电子水泵(11)安装于第一三通控制阀(2)与水加热管(3)之间的管路上；
尿素控制器(14)与电子水泵(11)连接，且通过控制电子水泵(11)的转速，调节冷却液的流速。
11.根据权利要求10所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，所述车用尿素温度控制系统还包括：尾气加热器(12)；
尾气加热器(12)安装于第一三通控制阀(2)与电子水泵(11)之间的管路上，并设置于发动机(1)的排气系统(13)中；
尾气加热器(12)利用排气系统(13)排出尾气的热量对冷却液进行加热。
12.根据权利要求8所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，电加热装置(5)还集成有液位探测器；
尿素控制器(14)通过与液位探测器连接，获取尿素液位信息。
13.根据权利要求12所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，尿素控制器(14)还与整车控制器连接，当尿素液位信息大于或等于预设阈值时，向整车控制器发出尿素喷射装置满足启动信号。
14.根据权利要求8所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，将冷却液大循环管路配置为冷却液大循环加热模式，将冷却液小循环管路配置为冷却液小循环加热模式。
15.根据权利要求8-14任一项所述的车用尿素温度控制方法，其特征在于，方法还包括：
步骤S9：整车下电后，尿素控制器(14)将环境温度信息ta与第二预设温度阈值T2进行对比；
若环境温度信息ta小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S10；
否则，进入步骤S12；
步骤S10：尿素控制器(14)分别控制第一三通控制阀(2)与第二三通控制阀(4)动作，使系统切换至冷却液大循环加热模式，并控制电子水泵(11)开启，并进入步骤S11；
步骤S11：尿素控制器(14)将小循环冷却液温度信息t3与第二预设温度阈值T2进行对比；
若小循环冷却液温度信息t3小于或等于第二预设温度阈值T2，进入步骤S12；
否则，进入步骤S10；
步骤S12：尿素控制器(14)控制电子水泵(11)关闭。
16.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车用尿素温度控制系统。
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