CN115948884A - 一种拉布机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉布机，包括输送带和跟踪系统，输送带上间隔设置有多个输送条，输送条上设有滑道，滑道内滑动设置有固定夹，输送带内侧设有位置调节轨道，位置调节轨道包括第一轨道、第二轨道以及第三轨道，跟踪系统用于跟踪布料边界位置，固定夹与第一轨道和第三轨道配合时处于张开状态，固定夹与第二轨道配合时处于闭合状态。本发明提供的一种拉布机，采用跟踪系统调节第一轨道位置，使固定夹对准布料进入拉布机时的边界位置，固定夹在第二轨道内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹进入第三轨道后张开松开布料，布料从拉布机输出时的宽度一致，边界齐平，且边界不会受损，避免浪费。

Description

一种拉布机

技术领域

本发明涉及拉布机技术领域，特别是涉及一种拉布机。

背景技术

拉幅机是纺织印染工厂中，一种通过加热和向两边绷紧张力的作用，将织物伸展平挺、并使其纬向的门幅尺寸宽窄一致的一种设备。

现有技术中，拉幅机通过针板固定住布料两端，对布料伸展平挺，因为针脚处的布料无法使用，后续需要将布料两侧的针脚部位裁切去除，造成浪费；且现有技术中，拉幅机一般为大型机械，在调整布料拉幅宽度时，需要调整两侧针板之间的间距，耗能高，噪音大，调节不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中拉幅机一般为大型机械，在调整布料拉幅宽度时，需要调整两侧针板之间的间距，耗能高，噪音大，调节不方便的不足，本发明提供一种拉布机。

本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种拉布机，包括输送带和跟踪系统，所述输送带上间隔设置有多个输送条，所述输送条上沿输送带的宽度方向设有滑道，所述滑道内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹，所述固定夹包括相互铰接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂上设有磁铁，所述第二夹臂上设有与磁铁配合的铁片，所述输送带内侧设有相对设置的两个用于调节各固定夹在输送带宽度方位位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带输入端位置对应的第一轨道、与输送带中间段位置对应的第二轨道以及与输送带输出端位置对应的第三轨道，所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并取得所述第一轨道跟随布料边界位置沿输送带宽度方向来回滑动，所述第三轨道沿输送带输送方向设置，两所述第三轨道之间间距可调，所述第二轨道两端分别与第一轨道和第三轨道铰接，所述第一轨道和第三轨道通过相对设置的两弹性片与第二轨道圆滑过渡，所述固定夹与第一轨道和第三轨道配合时处于张开状态，所述固定夹与第二轨道配合时处于闭合状态。

输送带运转时带动输送条移动，输送条带动固定夹沿输送带周向移动，固定夹的移动速度与布料的输送速度相同；跟踪系统用于跟踪布料边界位置，并驱动第一轨道跟随布料边界位置沿输送带宽度方向来回滑动，第一轨道内的固定夹用于捕捉布料边界位置，第一轨道内的固定夹进入第二轨道后从张开状态变为闭合状态，从而使固定夹夹住布料侧边，通过第二轨道对布料侧边的位置进行调整，到达第二轨道末端时，布料侧边位置调整结束，固定夹从第二轨道进入第三轨道后，固定夹从闭合状态变为张开状态，方便将完成拉布的布料输送至下一工位。固定夹采用磁铁和铁片配合夹紧布料侧边，与普通的夹子相比，不会将布料侧边夹出褶皱；第二轨道两端与第一轨道和第三轨道连接处一直处于活动状态，通过第一轨道、第二轨道和第三轨道之间设置弹性片，使固定夹平滑稳定的进出第二轨道。

进一步，所述固定夹上设有用于驱动固定夹张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座和第二滑座，所述第二滑座沿输送带宽度方向与第一滑座滑动连接，所述第一滑座和第二滑座之间设有弹簧，所述固定夹设于所述第一滑座上，所述第一夹臂远离磁铁的一端设有齿轮，所述第二滑座上设有用于打开固定夹上的驱动部，所述驱动部上设有与所述齿轮配合的齿条，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道上均设有滑槽，所述第二轨道上的滑槽宽度大于所述第一轨道和第三轨道上滑槽的宽度，所述第一滑座上设有第一滑动部，所述第二滑座上设有第二滑动部，所述第一滑动部和第二滑动部相对设置，所述第一滑动部和第二滑动部设于第一轨道或第三轨道的滑槽内时，所述驱动部驱动齿条齿轮打开所述固定夹，所述第一滑动部和第二滑动部设于第二轨道的滑槽内时，所述驱动部驱动齿条齿轮关闭所述固定夹。

第一滑座和第二滑座滑动连接，通过控制第一滑动部和第二滑动部，从而控制第一滑座和第二滑座相互靠近或远离，当第一滑动部和第二滑动部设于第一轨道和第三轨道内的滑槽时，第一滑座和第二滑座相互靠近，驱动部驱动齿条齿轮打开固定夹；当第一滑动部和第二滑动部设于第二轨道内的滑槽时，第一滑座和第二滑座在弹簧的作用下相互远离，驱动部驱动齿条齿轮合上固定夹，磁铁和铁片相吸，夹紧布料侧边。

进一步，所述第一轨道和第三轨道均为竖直设置的弧形结构，所述第一轨道和第二轨道上的滑槽沿弧形结构的外周壁设置，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的端部为相互套接的半圆形结构，所述第二轨道由滑动连接的两个轨道组成

进一步，所述跟踪系统包括检测板，所述检测板上设有U形检测部，所述U形检测部内设有两个红外传感器，所述检测板上设有用于驱动所述检测板沿输送带宽度方向移动的传送带，所述传送带上传送连接有伺服电机，所述伺服电机上线路连接有控制器，所述第一轨道与所述检测板沿所述输送带的宽度方向同步移动。

U形检测部内设置两个红外传感器，根据两个红外传感器是否感应到布料，控制器控制伺服电机正转或反转，从而带动检测板向输送带边界方向或者输送带中间位置方向移动。当两个红外传感器均检测到布料时，伺服电机驱动检测板向输送带边界方向移动；当两个红外传感器均没有检测到布料时，伺服电机驱动检测板向输送带中间位置方向移动；当内侧红外传感器检测到布料，外侧红外传感器没有检测到布料时，检测板和第一轨道位置停止移动。

进一步，所述传送带呈“凹”字形设置，所述传送带包括从上向下依次设置的四层水平带，所述第一轨道和检测板用于分别与传送带的第一、三层水平带固定连接，或者与传送带的第二、四层水平带固定连接。

进一步，所述第一轨道和检测板始终设于同一竖直平面上。

进一步，为了使布料经过U形检测部时处于U形检测部的两侧壁之间，且与U形检测部和红外传感器不直接接触，靠近所述输送带输入端的一侧设有导布辊。

进一步，所述输送带包括平行设置的两传送辊，两所述传送辊之间通过链轮和链条实现动力传输，所述输送条间隔设于链条上，所述传送辊之间还设有多个用于支撑输送条的支撑组件，所述支撑组件包括第一轴承、固定板和连接板，所述第一轴承套设于传送辊上，所述第一轴承上绕设有皮带，所述第一轴承内圈之间连接有固定板，所述固定板上安装有连接板，所述连接板上排列设置有多个第二轴承，所述第二轴承垫设于皮带内侧。

第一轴承上绕设皮带，皮带随输送条移动而转动，连接板上设置多个第二轴承，用于支撑皮带，从而防止输送条中间位置下陷，可以防止布料中间位置向下凹陷；两传送辊上第一轴承的内圈通过固定板连接，用于使输送带整体结构稳固，特别是在输送带通过行车吊装时，防止两传送辊之间出现扭转。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种拉布机，采用将第三轨道位置调节好后固定，从而确定布料拉幅宽度，通过跟踪系统调节第一轨道位置，使固定夹对准布料进入拉布机时的边界位置，固定夹在第二轨道内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹进入第三轨道后张开松开布料，布料从拉布机输出时的宽度一致，边界齐平，且边界不会受损，避免浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明最佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是跟踪系统的结构示意图；

图4是跟踪系统的结构示意图；

图5是位置调节轨道的结构示意图；

图6是固定夹驱动组件的结构示意图；

图7是支撑组件的结构示意图；

图8是U形检测部的结构示意图。

图中：1、固定夹，101、第一夹臂，102、第二夹臂，103、磁铁，104、铁片，105、齿轮，106、齿条，2、输送带，201、输送条，202、滑道，3、第一轨道，4、第二轨道，5、第三轨道，6、第一滑座，601、第一滑动部，7、第二滑座，701、驱动部，702、第二滑动部，8、弹簧，9、检测板，901、U形检测部，10、滑槽，11、红外传感器，12、传送带，13、导布辊，14、弹性片，15、传送辊，16、第一轴承，17、固定板，18、连接板，19、皮带，20、第二轴承。

实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-8所示，本发明的一种拉布机，包括输送带2和跟踪系统，所述输送带2上间隔设置有多个输送条201，所述输送条201上沿输送带2的宽度方向设有滑道202，所述滑道202内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹1，所述固定夹1包括相互铰接的第一夹臂101和第二夹臂102，所述第一夹臂101上设有磁铁103，所述第二夹臂102上设有与磁铁103配合的铁片104，所述输送带2内侧设有相对设置的两个用于调节各固定夹1在输送带2宽度方位位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带2输入端位置对应的第一轨道3、与输送带2中间段位置对应的第二轨道4以及与输送带2输出端位置对应的第三轨道5，所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并取得所述第一轨道3跟随布料边界位置沿输送带2宽度方向来回滑动，所述第三轨道5沿输送带2输送方向设置，两所述第三轨道5之间间距可调，所述第二轨道4两端分别与第一轨道3和第三轨道5铰接，所述第一轨道3和第三轨道5通过相对设置的两弹性片14与第二轨道4圆滑过渡，所述固定夹1与第一轨道3和第三轨道5配合时处于张开状态，所述固定夹1与第二轨道4配合时处于闭合状态。

所述固定夹1上设有用于驱动固定夹1张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座6和第二滑座7，所述第二滑座7沿输送带2宽度方向与第一滑座6滑动连接，所述第一滑座6和第二滑座7之间设有弹簧8，所述固定夹1设于所述第一滑座6上，所述第一夹臂101远离磁铁103的一端设有齿轮105，所述第二滑座7上设有用于打开固定夹1上的驱动部701，所述驱动部701上设有与所述齿轮105配合的齿条106，所述第一轨道3、第二轨道4和第三轨道5上均设有滑槽10，所述第二轨道4上的滑槽10宽度大于所述第一轨道3和第三轨道5上滑槽10的宽度，所述第一滑座6上设有第一滑动部601，所述第二滑座7上设有第二滑动部702，所述第一滑动部601和第二滑动部702相对设置，所述第一滑动部601和第二滑动部702设于第一轨道3或第三轨道5的滑槽10内时，所述驱动部701驱动齿条106齿轮105打开所述固定夹1，所述第一滑动部601和第二滑动部702设于第二轨道4的滑槽10内时，所述驱动部701驱动齿条106齿轮105关闭所述固定夹1。

所述第一轨道3和第三轨道5均为竖直设置的弧形结构，所述第一轨道3和第二轨道4上的滑槽10沿弧形结构的外周壁设置，所述第一轨道3、第二轨道4和第三轨道5的端部为相互套接的半圆形结构，所述第二轨道4由滑动连接的两个轨道组成

所述跟踪系统包括检测板9，所述检测板9上设有U形检测部901，所述U形检测部901内设有两个红外传感器11，所述检测板9上设有用于驱动所述检测板9沿输送带2宽度方向移动的传送带12，所述传送带12上传送连接有伺服电机，所述伺服电机上线路连接有控制器，所述第一轨道3与所述检测板9沿所述输送带2的宽度方向同步移动。

所述传送带12呈“凹”字形设置，所述传送带12包括从上向下依次设置的四层水平带，所述第一轨道3和检测板9用于分别与传送带12的第一、三层水平带固定连接，或者与传送带12的第二、四层水平带固定连接。

所述第一轨道3和检测板9始终设于同一竖直平面上。

靠近所述输送带2输入端的一侧设有导布辊13。

所述输送带2包括平行设置的两传送辊15，两所述传送辊15之间通过链轮和链条实现动力传输，所述输送条201间隔设于链条上，所述传送辊15之间还设有多个用于支撑输送条201的支撑组件，所述支撑组件包括第一轴承16、固定板17和连接板18，所述第一轴承16套设于传送辊15上，所述第一轴承16上绕设有皮带19，所述第一轴承16内圈之间连接有固定板17，所述固定板17上安装有连接板18，所述连接板18上排列设置有多个第二轴承20，所述第二轴承20垫设于皮带19内侧。

工作过程：

将第三轨道5位置调节好后固定，从而确定布料拉幅宽度；

当两个红外传感器11均检测到布料时，控制器与伺服电机配合，驱动检测板9向输送带2边界方向移动；当两个红外传感器11均没有检测到布料时，伺服电机驱动检测板9向输送带2中间位置方向移动；当内侧红外传感器11检测到布料，外侧红外传感器11没有检测到布料时，检测板9和第一轨道3位置停止移动。

当第一滑动部601和第二滑动部702设于第一轨道3和第三轨道5内的滑槽10时，第一滑座6和第二滑座7相互靠近，驱动部701驱动齿条106带动齿轮105转动，从而带动第一夹臂101远离第二夹臂102，打开固定夹1；当第一滑动部601和第二滑动部702设于第二轨道4内的滑槽10时，弹簧8驱动第一滑座6和第二滑座7相互远离，驱动部701驱动齿条106带动齿轮105转动，从而带动第一夹臂101靠近第二夹臂102，磁铁103和铁片104相互吸引，夹紧布料侧边。

通过跟踪系统调节第一轨道3位置，使固定夹1对准布料进入拉布机时的边界位置，固定夹1在第二轨道4内闭合夹住布料边界，引导布料展开进行拉布动作，固定夹1进入第三轨道5后张开松开布料，方便拉布完成的布料输送出拉布机。

本发明中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种拉布机，其特征在于：包括输送带（2）和跟踪系统，所述输送带（2）上间隔设置有多个输送条（201），所述输送条（201）上沿输送带（2）的宽度方向设有滑道（202），所述滑道（202）内滑动设置有两个用于夹住布料两侧边的固定夹（1），所述固定夹（1）包括相互铰接的第一夹臂（101）和第二夹臂（102），所述第一夹臂（101）上设有磁铁（103），所述第二夹臂（102）上设有与磁铁（103）配合的铁片（104），所述输送带（2）内侧设有相对设置的两个用于调节各固定夹（1）在输送带（2）宽度方位位置的位置调节轨道，所述位置调节轨道包括与输送带（2）输入端位置对应的第一轨道（3）、与输送带（2）中间段位置对应的第二轨道（4）以及与输送带（2）输出端位置对应的第三轨道（5），所述跟踪系统用于跟踪布料边界位置并取得所述第一轨道（3）跟随布料边界位置沿输送带（2）宽度方向来回滑动，所述第三轨道（5）沿输送带（2）输送方向设置，两所述第三轨道（5）之间间距可调，所述第二轨道（4）两端分别与第一轨道（3）和第三轨道（5）铰接，所述第一轨道（3）和第三轨道（5）通过相对设置的两弹性片（14）与第二轨道（4）圆滑过渡，所述固定夹（1）与第一轨道（3）和第三轨道（5）配合时处于张开状态，所述固定夹（1）与第二轨道（4）配合时处于闭合状态。

2.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述固定夹（1）上设有用于驱动固定夹（1）张开或闭合的驱动组件，所述驱动组件包括第一滑座（6）和第二滑座（7），所述第二滑座（7）沿输送带（2）宽度方向与第一滑座（6）滑动连接，所述第一滑座（6）和第二滑座（7）之间设有弹簧（8），所述固定夹（1）设于所述第一滑座（6）上，所述第一夹臂（101）远离磁铁（103）的一端设有齿轮（105），所述第二滑座（7）上设有用于打开固定夹（1）上的驱动部（701），所述驱动部（701）上设有与所述齿轮（105）配合的齿条（106），所述第一轨道（3）、第二轨道（4）和第三轨道（5）上均设有滑槽（10），所述第二轨道（4）上的滑槽（10）宽度大于所述第一轨道（3）和第三轨道（5）上滑槽（10）的宽度，所述第一滑座（6）上设有第一滑动部（601），所述第二滑座（7）上设有第二滑动部（702），所述第一滑动部（601）和第二滑动部（702）相对设置，所述第一滑动部（601）和第二滑动部（702）设于第一轨道（3）或第三轨道（5）的滑槽（10）内时，所述驱动部（701）驱动齿条（106）齿轮（105）打开所述固定夹（1），所述第一滑动部（601）和第二滑动部（702）设于第二轨道（4）的滑槽（10）内时，所述驱动部（701）驱动齿条（106）齿轮（105）关闭所述固定夹（1）。

3.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述第一轨道（3）和第三轨道（5）均为竖直设置的弧形结构，所述第一轨道（3）和第二轨道（4）上的滑槽（10）沿弧形结构的外周壁设置，所述第一轨道（3）、第二轨道（4）和第三轨道（5）的端部为相互套接的半圆形结构，所述第二轨道（4）由滑动连接的两个轨道组成 。

4.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述跟踪系统包括检测板（9），所述检测板（9）上设有U形检测部（901），所述U形检测部（901）内设有两个红外传感器（11），所述检测板（9）上设有用于驱动所述检测板（9）沿输送带（2）宽度方向移动的传送带（12），所述传送带（12）上传送连接有伺服电机，所述伺服电机上线路连接有控制器，所述第一轨道（3）与所述检测板（9）沿所述输送带（2）的宽度方向同步移动。

5.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述传送带（12）呈“凹”字形设置，所述传送带（12）包括从上向下依次设置的四层水平带，所述第一轨道（3）和检测板（9）用于分别与传送带（12）的第一、三层水平带固定连接，或者与传送带（12）的第二、四层水平带固定连接。

6.如权利要求4或5所述的一种拉布机，其特征在于：所述第一轨道（3）和检测板（9）始终设于同一竖直平面上。

7.如权利要求4所述的一种拉布机，其特征在于：靠近所述输送带（2）输入端的一侧设有导布辊（13）。

8.如权利要求1所述的一种拉布机，其特征在于：所述输送带（2）包括平行设置的两传送辊（15），两所述传送辊（15）之间通过链轮和链条实现动力传输，所述输送条（201）间隔设于链条上，所述传送辊（15）之间还设有多个用于支撑输送条（201）的支撑组件，所述支撑组件包括第一轴承（16）、固定板（17）和连接板（18），所述第一轴承（16）套设于传送辊（15）上，所述第一轴承（16）上绕设有皮带（19），所述第一轴承（16）内圈之间连接有固定板（17），所述固定板（17）上安装有连接板（18），所述连接板（18）上排列设置有多个第二轴承（20），所述第二轴承（20）垫设于皮带（19）内侧。

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