CN115946595A - 一种运载平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运载平台，涉及车辆技术领域技术领域。本发明包括骨架总成，骨架总成顶部的外侧焊接固定有蒙皮，蒙皮顶部的两侧均开设有滑槽，滑槽的一端开设有倾斜面，倾斜面的顶部固定有挂钩，蒙皮的顶部且位于滑槽的顶端螺栓固定有支承板，支承板的一端转动连接有延长踏板。本发明通过将运载平台采用的滑动抽拉式踏板，在满足搭载的无人车辆的最大爬坡性能的同时，联动式结构使踏板收放方便快捷，节约了人工成本，降低了劳动强度，不使用时踏板内藏于平台内部的滑槽中，节省了踏板放置的空间，且不影响载车外形、通过性、运输性；配套的锁定机构使踏板在使用过程中不会随载车行驶而产生摆动，更加安全可靠。

Description

一种运载平台

技术领域

本发明属于车辆技术领域，特别是涉及一种运载平台。

背景技术

随着技术的发展，轻型无人车辆在军事行动中的用途越来越广泛。但是，目前轻型无人车辆还存在续航里程段、行驶速度慢、长途机动能力低等问题，实际使用过程中仍需要有配套的常规高机动战术车辆对其提供运载、保障。

相较于一般设备的运载和收放、无人车辆的运载平台应满足以下几个要求：运载平台应能承受无人车辆的重量、并具备系留和限位功能，运载平台应具备可收放的上车踏板，踏板展开后应能提供足够的附着系数、展开角度应能满足无人车辆的最大爬坡性能要求，运载平台不能影响载车的外形、通过性、运输性等战技指标，上车踏板应具备快速收放功能，收放后应有锁定功能

目前运载平台类结构已有较多的公开技术方案，如授权公告号为CN205737160U的实用新型专利，一种轿运车后抽拉平台，包括轿运车纵梁、抽拉平台、驱动机构、传动轮、夹板、传动装置，的轿运车纵梁内设置滑槽，的抽拉平台卡合在滑槽内，抽拉平台可以在滑槽内纵向位移，的驱动机构设置在与轿运车纵梁相连的一个横梁上，的驱动机构带有滚轴，的传动轮设置在与轿运车纵梁相连并处于尾端的一个横梁上，的驱动机构和传动轮之间设置传动装置，的传动装置设置在传动轮与驱动机构之间并绕过传动轮和驱动机构的滚轴，的夹板安装在抽拉平台前端的横梁上，的夹板固定夹住传动装置的一段并随着传动装置的转动而移动，解决了现阶段，轿运车在装载轿车的时候，由于轿运车的长度不能随着轿车长度的变化达到一个很好的匹配，因此轿车的装载量也就达不到一个最优的量级，目前普遍采用在装载平台的尾端设置一个可移动的抽拉平台来弥补轿运车长度不能随着实际而变化的缺点，但现在很多轿运车的抽拉平台还是手工操作，费时费力的技术问题，该实用新型设计有单独驱动元件将抽拉平台伸出，该技术方案仅能提供一个可移动的抽拉平台来弥补轿运车长度，无法满足装载轿车上下车的功能，且影响载车离去角；

授权公告号为CN211494507U的实用新型专利，一种多功能无人机运载平台，包括基座，基座的一侧均对称固定开设有凹槽；凹槽内腔的两侧均对称固定开设有滑轨，滑轨的内腔中滑动套接有滑杆，滑杆的表面固定套接有转动轴承，转动轴承的表面固定连接有垫板，基座的顶部均对称固定连接有轨道，轨道的内腔的两侧均对称固定开设有三个滑槽，滑槽的内腔滑动套接有插板，插板的表面固定连接有把手,解决了目前无人机运载的平台在运输的过程中，只有简单的固定装置，在搬运的时候，需要机器的搬运，或者人工的搬运，比较麻烦的技术问题,该实用新型设计有单独驱动元件将垫板伸出，用于无人机降落回收，该技术方案需在车内预留放置驱动机构的空间，且该运载平台需要人力拖拽扶手进行移动。据目前公开的技术方案，驱动轮直接固定在运载平台两侧，底盘贴近地面，通过性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运载平台，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种运载平台，包括骨架总成，所述骨架总成顶部的外侧焊接固定有蒙皮，所述蒙皮顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的一端开设有倾斜面，所述倾斜面的顶部固定有挂钩，所述蒙皮的顶部且位于滑槽的顶端螺栓固定有支承板，所述支承板的一端转动连接有延长踏板。

进一步地，所述骨架总成由横梁、纵梁、连接板和连接支架组成，所述横梁和纵梁交错焊接固定，所述纵梁的两端均固定有连接板，所述连接支架上固定有连接支架。

进一步地，所述支承板的顶部固定有防滑件。

进一步地，所述支承板上安装有限位机构，所述限位机构包括固定环和限位器，所述支承板的外侧均布装配有固定环，所述支承板两端均安装有限位器。

进一步地，所述限位器包含支撑座、限位杆和弹簧销，所述支承板两端的两侧均固定有支撑座，位于同一端两个所述支撑座顶端的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆一侧的内部开设有销孔，所述销孔的内部安装有弹簧销。

进一步地，所述蒙皮上安装有便于上车的踏板机构，所述踏板机构包括主踏板和延长踏板，所述滑槽的内部且位于支承板的底端滑动连接有主踏板，所述主踏板的一端装配有销轴，所述销轴的外侧转动连接有滚轮。

进一步地，所述蒙皮的顶部安装有用于驱动延长踏板的驱动联动装置。

进一步地，所述蒙皮的顶部安装有用于定位的锁定机构，所述锁定机构包括锁销、弹簧和销座，所述销座的底端与蒙皮螺栓固定，所述销座的内部滑动连接有锁销，且所述锁销与主踏板滑动连接，所述锁销的外部且位于销座的内侧套接有弹簧。

进一步地，所述蒙皮顶部的一端安装有用于限位主踏板位置的定位机构，所述定位机构包括防护壳体、角度转动轴和定位卡板，所述防护壳体的内部转动连接有角度转动轴，所述角度转动轴的两端均固定有定位卡板。

进一步地，所述防护壳体的内部安装有用于带动角度转动轴进行转动的传动机构，所述传动机构包括限位转动柱、第一传动齿轮、第二传动齿轮、升降齿条、角度调节驱动电机、传动蜗杆、传动蜗轮、限位旋转轴、高度调节螺纹段和高度调节位移板，所述角度调节驱动电机与防护壳体固定，所述角度调节驱动电机的输出端连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的一侧啮合连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内部固定有限位旋转轴，且所述限位旋转轴与防护壳体转动连接；

所述限位旋转轴的外侧开设有高度调节螺纹段，所述高度调节螺纹段的外侧螺纹连接有高度调节位移板，所述高度调节位移板的一端固定有升降齿条，所述升降齿条远离高度调节位移板的一端固定有高度调节滑动块，所述高度调节滑动块远离升降齿条一端的外侧滑动连接有限位板，且所述限位板与防护壳体固定，所述升降齿条的一侧啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的内部固定有限位转动柱，且所述限位转动柱与防护壳体转动连接，所述第一传动齿轮的顶部啮合连接有第二传动齿轮，且所述第二传动齿轮固定在角度转动轴的外侧。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过将运载平台采用的滑动抽拉式踏板，在满足搭载的无人车辆的最大爬坡性能的同时，联动式结构使踏板收放方便快捷，节约了人工成本，降低了劳动强度，不使用时踏板内藏于平台内部的滑槽中，节省了踏板放置的空间，且不影响载车外形、通过性、运输性；设置的限位机构满足无人车辆所需的限位；配套的锁定机构使踏板在使用过程中不会随载车行驶而产生摆动，更加安全可靠。

2、本发明通过限位机构、踏板机构和锁定机构的配合，实现了无人车辆的承载、固定、快速上下车等功能，集成度高。

3、本发明的踏板采用滑动收放式，收起后不影响载车高度和离去角，不降低越野性能和运输性能，踏板收放快速、便捷、可靠，联动踏板延长了无人车辆的上车距离，减小了爬坡度，减轻了踏板重量。

4、本发明的锁定机构结构简单、工作可靠，提高了踏板收起时的安全性。

5、本发明传动机构、防护壳体、角度转动轴和定位卡板的配合，能够在使用时通过传动机构带动角度转动轴进行转动，进而带动定位卡板对主踏板的位置进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的运载平台效果图；

图2为本发明的平台本体示意图；

图3为本发明的限位机构示意图；

图4为本发明的踏板机构收起示意图；

图5为本发明的踏板机构展开示意图；

图6为本发明的滚轮、销轴与滑槽、挂钩相对位置示意图；

图7为本发明的锁定机构示意图；

图8为本发明定位机构的结构示意图；

图9为本发明防护壳体的内部结构示意图；

图10为本发明限位板的结构示意图；

图11为本发明升降齿条与高度调节位移板的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、骨架总成；2、蒙皮；3、滑槽；4、挂钩；5、支承板；6、固定环；7、支撑座；8、限位杆；9、弹簧销；10、主踏板；11、滚轮；12、销轴；13、联动装置；14、延长踏板；15、锁销；16、弹簧；17、销座；18、防护壳体；19、定位支撑板；20、角度转动轴；21、定位卡板；22、限位转动柱；23、第一传动齿轮；24、第二传动齿轮；25、升降齿条；26、角度调节驱动电机；27、传动蜗杆；28、传动蜗轮；29、限位旋转轴；30、高度调节螺纹段；31、高度调节位移板；32、高度调节滑动块；33、限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5所示，本发明为一种运载平台，包括骨架总成1，骨架总成1由横梁、纵梁、连接板和连接支架组成，横梁和纵梁交错焊接固定，使得纵梁与横梁为相互垂直九十度固定，纵梁的两端均固定有连接板，连接支架上固定有连接支架，连接支架与载车车架用螺栓连接，骨架总成1顶部的外侧焊接固定有蒙皮2，蒙皮2顶部的两侧均开设有滑槽3，滑槽3的一端开设有倾斜面，滑槽3的另一端为闭合，倾斜面的顶部固定有挂钩4；

蒙皮2的顶部且位于滑槽3的顶端螺栓固定有支承板5，支承板5的顶部固定有防滑件，且所防滑件的材质为橡胶，且支承板5与骨架总成1螺栓固定，使得能够将骨架总成1、蒙皮2和支承板5螺栓固定，支承板5的一端转动连接有延长踏板14；

支承板5上安装有限位机构，限位机构包括固定环6和限位器，支承板5的外侧均布装配有固定环6，使得固定环6沿平台本体纵向分布于支承板5外侧，与骨架横梁的安装孔链接，

支承板5两端均安装有限位器；

限位器包含支撑座7、限位杆8和弹簧销9，支承板5两端的两侧均固定有支撑座7，支撑座7与支承板5、蒙皮2、骨架横梁共孔连接，位于同一端两个支撑座7顶端的内部滑动连接有限位杆8，能够在无人车辆固定时，限位杆8穿过支撑座7上的安装孔，卡住车轮，阻止车轮后移，避免载车加速或制动时，无人车辆前后晃动；

优选的，本实施例中限位杆8的内部为中空，能够在限位杆8的内部穿过一定直径的固定绳索或者固定杆，它们和车轮绑在一起，进行定位；

限位杆8一侧的内部开设有销孔，销孔的内部安装有弹簧销9，避免载车转向时，限位杆8从支撑座7安装孔中脱出；限位杆8穿过支撑座7上部的孔，限位杆8端部加装快拆式弹簧销9锁定；

蒙皮2上安装有便于上车的踏板机构，踏板机构包括主踏板10和延长踏板14，滑槽3的内部且位于支承板5的底端滑动连接有主踏板10，从而能够手动拉动主踏板10让其在滑槽3的内部抽拉式滑动，主踏板10的一端装配有销轴12，且销轴12位于主踏板10上滑槽3内部远离倾斜面的一端，从而能够将销轴12通过过盈配合固定在主踏板10的内侧，销轴12的外侧转动连接有滚轮11，使得滚轮11能够在销轴12的外侧进行转动，使得展开时，主踏板10滑至倾斜面上，销轴12与挂钩4连接，主踏板10尾端下放至地面；

蒙皮2的顶部安装有用于驱动延长踏板14的驱动联动装置13，从而能够通过驱动联动装置13操纵连接于支承板5后端的延长踏板14同步下翻，盖住滑槽3，此时联动装置13处于自由状态，延长踏板14翻起，与支承板5齐平，主踏板10展开时，滚轮11滑动至滑槽3尾部，销轴12与挂钩4连接后，主踏板10下放至地面过程中，主踏板10下压联动装置13，带动延长踏板14下翻，与蒙皮2贴合，此时延长踏板14与主踏板10齐平，延长了上车坡道的有效长度，降低了爬坡度，减轻了重量。

本实施例的一个具体应用为：将横梁、纵梁、连接板和连接支架通过焊接组成骨架总成1，然后将蒙皮2焊接在骨架总成1顶端的外侧，将支承板5与骨架总成1螺栓固定，使得能够将骨架总成1、蒙皮2和支承板5螺栓固定，将固定环6沿平台本体纵向分布于支承板5外侧，与骨架横梁的安装孔链接，然后将支撑座7与支承板5、蒙皮2、骨架横梁共孔连接，在能够在无人车辆固定时，限位杆8穿过支撑座7上的安装孔，避免载车加速或制动时，无人车辆前后晃动，然后在避免载车转向时，限位杆8从支撑座7安装孔中脱出；限位杆8穿过支撑座7上部的孔，限位杆8端部加装快拆式弹簧销9锁定，从而能够手动拉动主踏板10让其在滑槽3的内部抽拉式滑动，且销轴12位于主踏板10上滑槽3内部远离倾斜面的一端，从而能够将销轴12通过过盈配合固定在主踏板10的内侧，使得滚轮11能够在销轴12的外侧进行转动，使得展开时，主踏板10滑至倾斜面上，销轴12与挂钩4连接，主踏板10尾端下放至地面；从而能够通过驱动联动装置13操纵连接于支承板5后端的延长踏板14同步下翻，盖住滑槽3，此时联动装置13处于自由状态，延长踏板14翻起，与支承板5齐平，主踏板10展开时，滚轮11滑动至滑槽3尾部，销轴12与挂钩4连接后，主踏板10下放至地面过程中，主踏板10下压联动装置13，带动延长踏板14下翻，与蒙皮2贴合，此时延长踏板14与主踏板10齐平，延长了上车坡道的有效长度，降低了爬坡度，减轻了重量。

实施例二：

与实施例一不同的是，请参考图6和图7：

蒙皮2的顶部安装有用于定位的锁定机构，锁定机构包括锁销15、弹簧16和销座17，销座17的底端与蒙皮2螺栓固定，销座17的内部滑动连接有锁销15，且锁销15与主踏板10滑动连接，使得锁销15能够进入主踏板10的内部对其位置定位，锁销15的外部且位于销座17的内侧套接有弹簧16，使得锁销15在销座17的内侧向远离主踏板10的方向进行滑动时能够对弹簧16进行压缩，使得主踏板10展开时，拉动并旋转锁销15，通过锁销15的移动弹簧16进行压缩，锁销15端部脱离主踏板10，主踏板10收起后，反向旋转锁销15，弹簧16复位，锁销15插入踏板侧面的锁孔中，上述结构坚固、简单，手动伸缩式踏板占用空间小、收放迅速，延长踏板14与主踏板10联动，减小了主踏板10的长度，进而减小尺寸、重量，不影响载车离去角，踏板锁定机构确保收放安全可靠；

优选的，销座17远离主踏板10一侧的内部开设有半圆槽，且半圆槽与锁销15滑动连接，能够将向远离主踏板10移动的锁销15转动九十度后进入半圆槽的内部进行限位；

本实施例的一个具体应用为：锁销15在销座17的内侧向远离主踏板10的方向进行滑动时能够对弹簧16进行压缩，使得主踏板10展开时，拉动并旋转锁销15，能够将向远离主踏板10移动的锁销15转动九十度后进入半圆槽的内部进行限位，通过锁销15的移动弹簧16进行压缩，锁销15端部脱离主踏板10，主踏板10收起后，反向旋转锁销15，弹簧16复位，锁销15插入踏板侧面的锁孔中，上述结构坚固、简单，手动伸缩式踏板占用空间小、收放迅速，延长踏板14与主踏板10联动，减小了主踏板10的长度，进而减小尺寸、重量，不影响载车离去角，踏板锁定机构确保收放安全可靠；

骨架总成1与蒙皮2为主体承载无人车重量，特殊的收纳式结构，将踏板内藏于滑槽3内部，保证载车越野性能和运输性能不受影响；固定环6和限位器，与平台表面的滑槽3与支承板5相配合，组成的限位机构，结构简单且牢固，提供无人车辆所需的限位功能；上车踏板采用了特殊的分体式设计，增加的联动机构，使分段式结构设计的主踏板10与延长踏板14可达到同步翻转的一体化运动功效，且在保证结构简单、收放操作简便、重量轻的特点下，提供足够的附着系数、展开角度满足无人车辆的最大爬坡性能要求；由锁销15、弹簧16、销座17组成的锁定机构布置在平台后端，便捷的插销锁止操作，使踏板在使用过程中不会随主车行驶而产生摆动，提升了安全性与可靠性。将平台各个结构组合规整所形成的整体布置方案集成度高，结构紧凑，实现了无人车辆的承载、固定、快速上下车等功能。

实施例三：

请参考图8-图11，与实施例一和实施例二不同的是：

蒙皮2顶部的一端安装有用于限位主踏板10位置的定位机构，定位机构包括防护壳体18、角度转动轴20和定位卡板21，防护壳体18底部的两端均固定有定位支撑板19，且定位支撑板19与蒙皮2螺栓固定，进而能够对防护壳体18的位置进行固定，防护壳体18的内部转动连接有角度转动轴20，角度转动轴20的两端均固定有定位卡板21，且定位卡板21的形状为L形，进而能够通过角度转动轴20的转动带动定位卡板21进行转动，通过定位卡板21的转动对主踏板10的位置进行定位或者让主踏板10能够进行移动；

防护壳体18的内部安装有用于带动角度转动轴20进行转动的传动机构，传动机构包括限位转动柱22、第一传动齿轮23、第二传动齿轮24、升降齿条25、角度调节驱动电机26、传动蜗杆27、传动蜗轮28、限位旋转轴29、高度调节螺纹段30和高度调节位移板31，角度调节驱动电机26与防护壳体18固定，角度调节驱动电机26的输出端连接有传动蜗杆27，传动蜗杆27的一侧啮合连接有传动蜗轮28，从而能够通过传动蜗杆27的转动带动啮合连接传动蜗轮28进行转动，传动蜗轮28的内部固定有限位旋转轴29，且限位旋转轴29与防护壳体18转动连接，使得定位支撑板19的转动能够更加的稳定；

限位旋转轴29的外侧开设有高度调节螺纹段30，高度调节螺纹段30的外侧螺纹连接有高度调节位移板31，从而能够通过高度调节螺纹段30的转动带动高度调节位移板31进行升降，高度调节位移板31的一端固定有升降齿条25，进而能够通过高度调节位移板31的升降带动升降齿条25进行升降，升降齿条25远离高度调节位移板31的一端固定有高度调节滑动块32，高度调节滑动块32远离升降齿条25一端的外侧滑动连接有限位板33，且限位板33与防护壳体18固定，从而能够通过高度调节滑动块32与限位板33的滑动连接让升降齿条25进行升降时能够更加稳定，升降齿条25的一侧啮合连接有第一传动齿轮23，第一传动齿轮23的内部固定有限位转动柱22，且限位转动柱22与防护壳体18转动连接，使得升降齿条25的升降带动第一传动齿轮23进行转动，第一传动齿轮23的顶部啮合连接有第二传动齿轮24，且第二传动齿轮24固定在角度转动轴20的外侧，进而能够通过第二传动齿轮24的转动带动角度转动轴20转动，第二传动齿轮24与升降齿条25之间拥有间隙；

本实施例的一个具体应用为：通过角度调节驱动电机26与外部电源电性连接，通过角度调节驱动电机26得电带动传动蜗杆27进行转动，传动蜗杆27的转动带动啮合连接的传动蜗轮28进行转动，传动蜗轮28的转动带动限位旋转轴29进行转动，限位旋转轴29的转动带动高度调节螺纹段30进行转动，高度调节螺纹段30的转动带动螺纹连接的高度调节位移板31进行升降，高度调节位移板31的升降带动升降齿条25进行升降，升降齿条25的升降通过高度调节滑动块32与限位板33的滑动连接进行稳定升降，升降齿条25的升降同时带动啮合连接的第一传动齿轮23进行转动，第一传动齿轮23的转动带动啮合连接的第二传动齿轮24进行转动，第二传动齿轮24的转动带动角度转动轴20进行转动，角度转动轴20的转动带动定位卡板21进行转动，进而对主踏板10的位置限位或者脱离主踏板10。

工作原理为：将横梁、纵梁、连接板和连接支架通过焊接组成骨架总成1，然后将蒙皮2焊接在骨架总成1顶端的外侧，将支承板5与骨架总成1螺栓固定，使得能够将骨架总成1、蒙皮2和支承板5螺栓固定，将固定环6沿平台本体纵向分布于支承板5外侧，与骨架横梁的安装孔链接，然后将支撑座7与支承板5、蒙皮2、骨架横梁共孔连接，在能够在无人车辆固定时，限位杆8穿过支撑座7上的安装孔，避免载车加速或制动时，无人车辆前后晃动，然后在避免载车转向时，限位杆8从支撑座7安装孔中脱出；限位杆8穿过支撑座7上部的孔，限位杆8端部加装快拆式弹簧销9锁定，从而能够手动拉动主踏板10让其在滑槽3的内部抽拉式滑动，且销轴12位于主踏板10上滑槽3内部远离倾斜面的一端，从而能够将销轴12通过过盈配合固定在主踏板10的内侧，使得滚轮11能够在销轴12的外侧进行转动，使得展开时，主踏板10滑至倾斜面上，销轴12与挂钩4连接，主踏板10尾端下放至地面；从而能够通过驱动联动装置13操纵连接于支承板5后端的延长踏板14同步下翻，盖住滑槽3，此时联动装置13处于自由状态，延长踏板14翻起，与支承板5齐平，主踏板10展开时，滚轮11滑动至滑槽3尾部，销轴12与挂钩4连接后，主踏板10下放至地面过程中，主踏板10下压联动装置13，带动延长踏板14下翻，与蒙皮2贴合，此时延长踏板14与主踏板10齐平，延长了上车坡道的有效长度，降低了爬坡度，减轻了重量；

锁销15在销座17的内侧向远离主踏板10的方向进行滑动时能够对弹簧16进行压缩，使得主踏板10展开时，拉动并旋转锁销15，能够将向远离主踏板10移动的锁销15转动九十度后进入半圆槽的内部进行限位，通过锁销15的移动弹簧16进行压缩，锁销15端部脱离主踏板10，主踏板10收起后，反向旋转锁销15，弹簧16复位，锁销15插入踏板侧面的锁孔中，上述结构坚固、简单，手动伸缩式踏板占用空间小、收放迅速，延长踏板14与主踏板10联动，减小了主踏板10的长度，进而减小尺寸、重量，不影响载车离去角，踏板锁定机构确保收放安全可靠；

通过角度调节驱动电机26与外部电源电性连接，通过角度调节驱动电机26得电带动传动蜗杆27进行转动，传动蜗杆27的转动带动啮合连接的传动蜗轮28进行转动，传动蜗轮28的转动带动限位旋转轴29进行转动，限位旋转轴29的转动带动高度调节螺纹段30进行转动，高度调节螺纹段30的转动带动螺纹连接的高度调节位移板31进行升降，高度调节位移板31的升降带动升降齿条25进行升降，升降齿条25的升降通过高度调节滑动块32与限位板33的滑动连接进行稳定升降，升降齿条25的升降同时带动啮合连接的第一传动齿轮23进行转动，第一传动齿轮23的转动带动啮合连接的第二传动齿轮24进行转动，第二传动齿轮24的转动带动角度转动轴20进行转动，角度转动轴20的转动带动定位卡板21进行转动，进而对主踏板10的位置限位或者脱离主踏板10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该本发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种运载平台，其特征在于，包括骨架总成(1)，所述骨架总成(1)顶部的外侧焊接固定有蒙皮(2)，所述蒙皮(2)顶部的两侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的一端开设有倾斜面，所述倾斜面的顶部固定有挂钩(4)，所述蒙皮(2)的顶部且位于滑槽(3)的顶端螺栓固定有支承板(5)，所述支承板(5)的一端转动连接有延长踏板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种运载平台，其特征在于，所述骨架总成(1)由横梁、纵梁、连接板和连接支架组成，所述横梁和纵梁交错焊接固定，所述纵梁的两端均固定有连接板，所述连接支架上固定有连接支架。

3.根据权利要求1所述的一种运载平台，其特征在于，所述支承板(5)的顶部固定有防滑件。

4.根据权利要求1所述的一种运载平台，其特征在于，所述支承板(5)上安装有限位机构，所述限位机构包括固定环(6)和限位器，所述支承板(5)的外侧均布装配有固定环(6)，所述支承板(5)两端均安装有限位器。

5.根据权利要求4所述的一种运载平台，其特征在于，所述限位器包含支撑座(7)、限位杆(8)和弹簧销(9)，所述支承板(5)两端的两侧均固定有支撑座(7)，位于同一端两个所述支撑座(7)顶端的内部滑动连接有限位杆(8)，所述限位杆(8)一侧的内部开设有销孔，所述销孔的内部安装有弹簧销(9)。

6.根据权利要求1所述的一种运载平台，其特征在于，所述蒙皮(2)上安装有便于上车的踏板机构，所述踏板机构包括主踏板(10)和延长踏板(14)，所述滑槽(3)的内部且位于支承板(5)的底端滑动连接有主踏板(10)，所述主踏板(10)的一端装配有销轴(12)，所述销轴(12)的外侧转动连接有滚轮(11)。

7.根据权利要求6所述的一种运载平台，其特征在于，所述蒙皮(2)的顶部安装有用于驱动延长踏板(14)的驱动联动装置(13)。

8.根据权利要求1所述的一种运载平台，其特征在于，所述蒙皮(2)的顶部安装有用于定位的锁定机构，所述锁定机构包括锁销(15)、弹簧(16)和销座(17)，所述销座(17)的底端与蒙皮(2)螺栓固定，所述销座(17)的内部滑动连接有锁销(15)，且所述锁销(15)与主踏板(10)滑动连接，所述锁销(15)的外部且位于销座(17)的内侧套接有弹簧(16)。

9.根据权利要求6所述的一种运载平台，其特征在于，所述蒙皮(2)顶部的一端安装有用于限位主踏板(10)位置的定位机构，所述定位机构包括防护壳体(18)、角度转动轴(20)和定位卡板(21)，所述防护壳体(18)的内部转动连接有角度转动轴(20)，所述角度转动轴(20)的两端均固定有定位卡板(21)。

10.根据权利要求9所述的一种运载平台，其特征在于，所述防护壳体(18)的内部安装有用于带动角度转动轴(20)进行转动的传动机构，所述传动机构包括限位转动柱(22)、第一传动齿轮(23)、第二传动齿轮(24)、升降齿条(25)、角度调节驱动电机(26)、传动蜗杆(27)、传动蜗轮(28)、限位旋转轴(29)、高度调节螺纹段(30)和高度调节位移板(31)，所述角度调节驱动电机(26)与防护壳体(18)固定，所述角度调节驱动电机(26)的输出端连接有传动蜗杆(27)，所述传动蜗杆(27)的一侧啮合连接有传动蜗轮(28)，所述传动蜗轮(28)的内部固定有限位旋转轴(29)，且所述限位旋转轴(29)与防护壳体(18)转动连接；

所述限位旋转轴(29)的外侧开设有高度调节螺纹段(30)，所述高度调节螺纹段(30)的外侧螺纹连接有高度调节位移板(31)，所述高度调节位移板(31)的一端固定有升降齿条(25)，所述升降齿条(25)远离高度调节位移板(31)的一端固定有高度调节滑动块(32)，所述高度调节滑动块(32)远离升降齿条(25)一端的外侧滑动连接有限位板(33)，且所述限位板(33)与防护壳体(18)固定，所述升降齿条(25)的一侧啮合连接有第一传动齿轮(23)，所述第一传动齿轮(23)的内部固定有限位转动柱(22)，且所述限位转动柱(22)与防护壳体(18)转动连接，所述第一传动齿轮(23)的顶部啮合连接有第二传动齿轮(24)，且所述第二传动齿轮(24)固定在角度转动轴(20)的外侧。

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