CN115946126A - 任务执行控制方法及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种任务执行控制方法及机器人。该方法应用于创建有多个待执行任务的机器人，多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种，该方法包括：至少按照第一优先级顺序对多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，第一优先级顺序包括临时任务的优先级高于外部任务，外部任务的优先级高于定时任务的优先级顺序；以及控制机器人以待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行待执行任务队列中的待执行任务。本申请提供的任务执行控制方法，能够根据待执行任务的类型对多个待执行任务进行排序，并按照排序执行待执行任务，能够避免某些重要任务不能及时执行，并提高了任务执行的效率。

Description

任务执行控制方法及机器人

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及任务执行控制方法及机器人。

背景技术

随着社会的发展，人工智能机器人技术得到了飞速的发展，机器人广泛应用在各行各业中。在利用机器人工作减轻人力负担时，用户可以向机器人指示多个任务，由机器人完成该多个任务的执行工作。

在实际使用中，各任务的性质类型不同，有些需要立即执行，有些可延后执行。现有技术中，通常按照任务提交的时间执行任务，这样会延误执行某些重要任务，导致机器人执行任务的效率低下并且任务的执行过程非常不智能。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种任务执行控制方法及机器人，能够根据待执行任务的类型对多个待执行任务进行排序，并按照排序来执行待执行任务，从而能够避免某些重要任务不能及时执行，并提高了任务执行的效率，使得任务执行过程非常智能。

本申请第一方面提供一种任务执行控制方法，所述机器人内创建有多个待执行任务，所述多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种，所述任务执行控制方法包括：至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，所述第一优先级顺序包括所述临时任务的优先级高于所述外部任务，所述外部任务的优先级高于所述定时任务的优先级顺序；以及控制所述机器人以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务。

本申请第二方面提供一种机器人，所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器内存储有至少一条指令，所述至少一条指令供所述处理器调用后执行，以实现前述的任务执行控制方法。

本申请提供的任务执行控制方法及机器人，通过对多个待执行任务中的定时任务、外部任务及临时任务根据优先级排序进行排序得到待执行任务队列，再根据待执行任务队列的排列顺序执行待执行任务，能够提高机器人的任务执行效率。并且，可支持紧急任务随时执行，且保证其他任务能顺利执行，便于用户处理紧急任务，使得任务执行的过程非常智能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的任务执行控制方法的流程图。

图2为本申请另一实施例提供的任务执行控制方法的流程图。

图3为本申请一实施例提供的机器人的结构框图。

附图标记说明：

100-机器人；10-存储器；20-处理器。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序，另外，术语“上”、“下”、“内”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通；可以是通讯连接；可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，为本申请一实施例提供的任务执行控制方法的流程图。所述任务执行控制方法应用于机器人，所述机器人内创建有多个待执行任务，所述多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种。如图1所示，所述任务执行控制方法包括以下步骤：

S10：至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，所述第一优先级顺序包括所述临时任务的优先级高于所述外部任务，所述外部任务的优先级高于所述定时任务的优先级顺序。

S20：控制所述机器人以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务。其中，由于是按照所述第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序而形成所述待执行任务队列，所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序即为按照第一优先级顺序进行排序的顺序。

本申请提供的任务执行控制方法，通过对多个待执行任务中的定时任务、外部任务及临时任务根据优先级顺序进行排序得到待执行任务队列，再根据待执行任务队列的排列顺序执行待执行任务，能够提高机器人的任务执行效率。并且，可支持紧急任务随时执行，且保证其他任务能顺利执行，便于用户处理紧急任务，使得任务执行的过程非常智能。

在一些实施例中，所述机器人响应第一输入操作而创建所述临时任务，并响应第二输入操作而创建所述定时任务，以及获取与所述机器人连接的外部设备的数据信息，而创建所述外部任务。其中，所述临时任务可为紧急任务或者重要任务，需要尽快执行，所述外部任务的紧急程度或者重要程度次于所述临时任务，所述定时任务可为常规任务，定时任务的紧急程度或者重要程度次于所述外部任务。

其中，所述机器人可包括显示屏，所述显示屏的显示界面可包括临时任务创建界面及定时任务创建界面，所述机器人可响应用户在所述临时任务创建界面进行的第一输入操作而创建所述临时任务，并响应用户在所述定时任务创建界面进行的第二输入操作而创建所述定时任务。其中，所述显示屏可为触摸显示屏或具有机械按键的显示屏。

其中，当有紧急任务需要尽快执行时，可在所述临时任务创建界面进行第一输入操作，所述机器人响应所述第一输入操作而创建相应的临时任务。

其中，所述外部设备内存储有所述数据信息，所述机器人可与所述外部设备通讯连接，并读取所述外部设备内存储的所述数据信息，并根据所述数据信息在所述机器人内创建相应的外部任务。

其中，所述外部设备例如可为单片机、USB盘等，可将所述外部设备插入所述机器人的连接接口，而建立所述外部设备与所述机器人的连接。或者，所述外部设备还可为手机、电脑等终端，所述外部设备可通过有线或者无线方式与所述机器人连接。

其中，用户可通过所述外部设备远程向所述机器人下发任务，使得所述机器人内创建相应的外部任务，实现了远程控制所述机器人执行相应的外部任务。

其中，所述定时任务可为所述机器人定时需要执行的任务，所述定时任务可包括执行事件、执行时间、执行次数等。例如，执行时间为9点，执行事件为对指定区域进行消毒，执行次数为3次等。

在一些实施例中，所述机器人响应多次所述第二输入操作而创建多个定时任务，并根据所述多个定时任务生成一定时任务列表，并控制所述显示屏显示该定时任务列表，以便于用户知晓当前所述机器人内创建的所有定时任务。

在一些实施例中，所述机器人响应多次所述第一输入操作而创建多个临时任务，并根据所述多个临时任务生成一临时任务列表，并控制所述显示屏显示该临时任务列表，以便于用户知晓当前所述机器人内创建的所有临时任务。

在一些实施例中，所述机器人获取多个外部设备的多个数据信息或者一个外部设备内的多个数据信息而创建多个外部任务，并根据所述多个外部任务生成一外部任务列表，并控制所述显示屏显示该外部任务列表，以便于用户知晓当前所述机器人内创建的所有外部任务。

其中，在形成所述待执行任务队列之后，所述机器人可控制所述显示屏显示所述待执行任务队列，以便于用户知晓接下来所述机器人需要执行的待执行任务。

其中，所述任务执行控制方法还包括：在执行完成一个待执行任务之后，将执行完成的待执行任务从所述待执行任务队列中移除，以便于用户知晓所述机器人剩余的待执行任务。

其中，所述机器人可为消毒机器人、送货机器人、扫地机器人等，也可为应用于其他领域的机器人。

在一些实施例中，所述多个待执行任务包括定时任务，还包括临时任务和/或外部任务，在所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序之前，所述任务执行控制方法还包括：获取所述定时任务的执行时间。所述在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：至少按照所述第一优先级顺序对所述定时任务与所述临时任务和/或外部任务进行排序，而形成所述待执行任务队列。

其中，在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，才将所述定时任务与所述临时任务和/或外部任务进行排序，可减少在对多个待执行任务进行排序时的工作量，进而减少所述机器人的运算量，提高任务执行效率，还可降低功耗。

在一些实施例中，在所述定时任务的执行时间非当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列。

其中，在所述待执行任务包括定时任务、临时任务和外部任务，且所述定时任务的执行时间非当前时刻时，所述至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列，包括：至少按照第一优先级顺序对所述临时任务以及所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列。

其中，在所述待执行任务包括定时任务和多个临时任务且所述定时任务的执行时间非当前时刻时，所述至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列，包括：至少按照第二优先级顺序对所述临时任务进行排序而形成所述待执行任务队列。所述第二优先级顺序包括创建时间在后的临时任务的优先级高于创建时间在前的临时任务的优先级顺序。

其中，在所述待执行任务包括定时任务和多个外部任务且所述定时任务的执行时间非当前时刻时，所述至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列，包括：按照第三优先级顺序对所述临时任务进行排序而形成所述待执行任务队列。所述第三优先级顺序包括创建时间在后的外部任务的优先级高于创建时间在前的外部任务的优先级顺序。

其中，在所述定时任务的执行时间非当前时刻，且所述多个待执行任务还包括临时任务和/或外部任务时，仅对所述临时任务和/或外部任务进行排序，可减少在对多个待执行任务进行排序时的工作量，进而减少所述机器人的运算量，提高任务执行效率，还可降低功耗。

例如，在当前时刻为9点且所述定时任务的执行时间为9点时，则对所述定时任务、所述临时任务和/或外部任务进行排序；若当前时刻为9点且所述定时任务的执行时间为10点时，则对所述临时任务和/或外部任务进行排序得到所述待执行任务队列，直至当前时刻为10点时，控制将所述定时任务加入至所述待执行任务队列，且所述定时任务的顺序排在所述临时任务及所述外部任务之后。

在一些实施例中，所述多个待执行任务包括定时任务，还包括临时任务和/或外部任务，所述任务执行控制方法还包括：在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，控制在所述定时任务之外的待执行任务执行完成后，执行所述定时任务。也就是说，即使所述定时任务的执行时间为当前时刻，若所述机器人内创建有临时任务和/或外部任务，则在所述定时任务之外的待执行任务执行完成后，再执行所述定时任务，以便于优先执行较为紧急或者重要的临时任务和/或外部任务。例如，所述待执行任务包括定时任务及临时任务，所述定时任务为晚上7点对办公室进行消毒，所述临时任务为晚上6点50对会议室进行消毒且消毒时间为15分钟，则在所述机器人执行完成所述临时任务后，对办公室进行消杀。

在一些实施例中，所述多个待执行任务包括临时任务和外部任务，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：按照第一优先级顺序对所述临时任务和外部任务进行排序，而形成待执行任务队列。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：响应对所述排列顺序的调整操作，对所述待执行任务队列中的待执行任务的排列顺序进行调整；并控制所述机器人以调整后的排列顺序执行所述待执行任务队列中的待执行任务。从而，能根据需求及时调整待执行任务的顺序，进而能够根据需求优先执行需要先执行的待执行任务，使得待执行任务的执行过程更加智能。

其中，用户可通过所述显示屏进行所述排列顺序的调整操作，所述机器人响应用户在显示屏上的调整操作，而调整所述待执行任务队列中的待执行任务的排列顺序。

请参阅图2，为本申请另一实施例提供的任务执行控制方法的流程图。在一些实施例中，如图2所示，所述任务执行控制方法还包括：

S30：响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务。

S40：将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列。

S50：按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

其中，通过根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序，能够优先执行较为紧急或者较为重要的待执行任务。

其中，在响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务时，所述机器人可正在执行待执行任务，或者所述机器人可处于空闲状态，即所述机器人未执行待执行任务。在所述机器人正在执行待执行任务时，所述按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务，可包括：在执行完成当前待执行任务之后，按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

在一些实施例中，所述响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务，包括：响应对机器人的第一输入操作而创建新的临时任务。所述将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列，包括：将所述新的临时任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的临时任务为第一顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列。

其中，在响应对机器人的第一输入操作而创建新的临时任务时，所述机器人可正在执行待执行任务，或者所述机器人可处于空闲状态。在所述机器人正在执行待执行任务时，所述按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务，可包括：在执行完成当前待执行任务之后，按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

其中，通过响应第一输入操作而创建新的临时任务，并调整所述新的临时任务的排列顺序在最前面，使得可优先执行所述新的临时任务，从而能够在所述机器人内创建有多个待执行任务的情况下优先执行作为紧急任务的所述新的临时任务，从而可满足用户对紧急任务尽快执行的需求。

在一些实施例中，所述响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务，包括：获取与所述机器人连接的外部设备的数据信息，并根据所述数据信息创建新的外部任务。所述将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列，包括：将所述新的外部任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的外部任务的排列顺序为所有外部任务中的最靠前的排列顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列。

其中，可通过建立所述外部设备与所述机器人通讯连接，使得所述机器人可读取所述外部设备的数据信息。

其中，在获取与所述机器人连接的外部设备的数据信息而创建新的外部任务时，所述机器人可正在执行待执行任务，或者所述机器人可处于空闲状态。在所述机器人正在执行待执行任务时，所述按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务，可包括：在执行完成当前待执行任务之后，按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

其中，通过在获取到外部设备的数据信息时创建新的外部任务，并调整所述新的外部任务的排列顺序在所有外部任务的最前面，使得可在其它外部任务之前执行所述新的外部任务，从而优先执行重要程度或者紧急程度高于其它外部任务的所述新的外部任务。

在一些实施例中，所述响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务，包括：响应对机器人的第二输入操作而创建新的定时任务。所述任务执行控制方法还包括：判断所述新的定时任务的执行时间是否为当前时刻；在所述新的定时任务的执行时间为当前时刻时，将所述新的定时任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的定时任务的排列顺序为所有定时任务中的最靠后的排列顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列；在所述新的定时任务的执行时间非当前时刻时，则等待至当前时刻为所述执行时间时，将所述新的定时任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的定时任务的排列顺序为所有定时任务中的最靠后的排列顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列。

其中，通过判断所述新的定时任务的执行时间是否为当前时刻，并在所述执行时间为当前时刻时，对所述新的定时任务及所述待执行任务队列中的待执行任务进行排序，可减少排序的工作量。

在一些实施例中，所述多个待执行任务包括多个所述临时任务和/或多个所述外部任务，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：按照第二优先级顺序对多个所述临时任务进行排序，所述第二优先级顺序包括创建时间在后的临时任务的优先级高于创建时间在前的临时任务的优先级顺序；和/或按照第三优先级顺序对多个所述外部任务进行排序，所述第三优先级顺序包括创建时间在后的外部任务的优先级高于创建时间在前的外部任务的优先级顺序。

在一些实施例中，在所述多个待执行任务包括多个所述定时任务，且多个所述定时任务的执行时间均为当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，包括：按照创建时间在前的定时任务的优先级高于创建时间在后的定时任务的顺序，对多个所述定时任务进行排序。

其中，在所述多个待执行任务包括多个定时任务，且所述多个定时任务的执行时间均为当前时刻时，通过设置创建时间在前的定时任务先执行，能够满足用户创建定时任务时的需求而执行所述定时任务。

例如，所述多个定时任务为第一定时任务和第二定时任务，所述第一定时任务的创建时间为9点，所述第二定时任务的创建时间为12点，所述第一定时任务和第二定时任务的执行时间均为15点，在当前时刻为15点时，所述机器人将所述第一定时任务排在所述第二定时任务的前面，以先执行所述第一定时任务。

在一些实施例中，所述在所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序之前，所述任务执行控制方法还包括：获取所述多个待执行任务的任务信息；根据所述多个待执行任务的任务信息判断所述多个待执行任务是否满足执行条件，并将所述多个待执行任务中满足执行条件的待执行任务作为可执行任务，不满足执行条件的待执行任务作为不可执行任务。

其中，在对待执行任务进行排序之前，先判断待执行任务是否满足执行条件，可使得在对待执行任务进行排序时减少运算量，提高任务执行效率并降低功耗。

在一些实施例中，所述根据所述多个待执行任务的任务信息判断所述多个待执行任务是否满足执行条件，包括：根据每一待执行任务的任务信息确定所述待执行任务的目标地点；在所述目标地点位于预设区域内时，确定所述待执行任务满足执行条件，否则，确定所述待执行任务不满足执行条件。例如，所述机器人为送货机器人，根据所述待执行任务的任务信息确定目标送货地点为会议室，且会议室位于预设送货区域之内时，确定所述待执行任务满足执行条件；根据所述待执行任务的任务信息确定目标送货地点为档案室，且档案室位于预设送货区域之外时，确定所述待执行任务不满足执行条件。

在一些实施例中，所述根据所述多个待执行任务的任务信息判断所述多个待执行任务是否满足执行条件，包括：根据每一待执行任务的任务信息确定所述待执行任务的目标地点；根据所述目标地点及所述机器人当前所在位置进行路径规划；若存在可行驶路径时，确定所述待执行任务满足执行条件；若不存在可行驶路径时，确定所述待执行任务不满足执行条件。其中，所述机器人内可预先存储有所述预设区域的地图，可根据预先存储的地图、所述目标地点及所述机器人当前所在位置进行路径规划，以确定所述目标地点与所述机器人当前所在位置之间是否存在可行驶路径。例如，在根据所述地图确定所述目标地点与所述机器人当前所在位置之间存在不可绕过的障碍物时，确定所述目标地点与所述机器人当前所在位置之间不存在可行驶路径，进而确定所述待执行任务不满足执行条件。

其中，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：至少按照第一优先级顺序对所述可执行任务进行排序，而形成待执行任务队列。通过仅对可执行任务进行排序，不仅使得所述机器人可直接执行满足执行条件的任务，避免待执行任务队列中存在不可执行任务而引起任务执行的错乱，并且在进行任务排序时可减少运算量。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：在所述多个待执行任务中存在不满足所述执行条件的待执行任务时，控制所述机器人发出提示信息，以提示存在不可执行任务，并提醒用户不可执行任务不满足执行条件，以便于用户重新设置任务或者对任务进行调整。例如，控制所述机器人的显示屏上显示不可执行任务，以及不可执行任务所不满足的执行条件；或者，控制所述机器人发出语音提示，以语音提示不可执行任务以及不可执行任务所不满足的执行条件。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：在执行所述待执行任务的过程中，若所述待执行任务执行失败，控制所述机器人根据所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序执行下一个待执行任务，并记录执行失败的待执行任务；响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务；获取所述新的待执行任务的任务信息；在所述新的待执行任务的任务信息与所述执行失败的待执行任务的任务信息相同时，确定所述新的待执行任务为不可执行任务，并控制所述新的待执行任务不加入至所述待执行任务队列中，以及控制所述机器人发出提示信息，以提示所述新的待执行任务不可执行。其中，可控制所述机器人显示所述新的待执行任务不可执行的原因，以便于用户作出针对性处理。

其中，可将所述新的待执行任务的任务信息与所述执行失败的待执行任务的任务信息进行对比，以确定所述新的待执行任务的任务信息与所述执行失败的待执行任务的任务信息是否相同。所述任务信息可为执行事件，例如，待执行任务为中午12点时将快递运送至前台，则执行事件为将快递运送至前台，执行时间为中午12点。

示例性地，执行失败的待执行任务的任务信息为抓取料筒中的物料并投入反应釜，执行时间为上午7点，当所述机器人在上午7点在料筒中未抓取到物料时，即确定所述待执行任务执行失败；响应对机器人的输入操作创建新的待执行任务，所述新的待执行任务的任务信息同样为抓取料筒中的物料并投入反应釜，执行时间为上午8点，所述机器人确定所述新的待执行任务为不可执行任务，并发出所述新的待执行任务为不可执行任务的提示信息，以提醒用户进行相应地处理，例如，在料筒中加入物料。

其中，通过记录执行失败的待执行任务，并在新的待执行任务的任务信息与执行失败的待执行任务相同时，确定不执行所述新的待执行任务，可避免浪费时间，并可及时执行其他待执行任务，从而可提高任务执行的效率。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：响应删除执行失败的待执行任务的操作。

其中，用户可在知晓执行失败的待执行任务并作出相应处理后，对所述机器人进行操作，删除执行失败的待执行任务，从而使得在创建新的待执行任务且该新的待执行任务的任务信息与被删除的待执行任务的任务信息相同时，仍可将所述新的待执行任务添加至所述待执行任务队列中，以使得所述机器人按照排列顺序执行所述新的待执行任务，从而可避免在所述新的待执行任务可被执行的情况下该新的待执行任务未被执行。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：在所述外部设备与所述机器人连接时，确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备；在确定所述外部设备为任务发布设备时，获取所述任务发布设备的数据信息，并根据所述数据信息创建新的外部任务；在确定所述外部任务为常规设备时，控制所述机器人的显示屏显示导入导出界面，以供操作而将所述常规设备的数据信息导入所述机器人和/或将所述机器人的信息导出至所述常规设备，即实现所述常规设备与所述机器人之间的数据共享及传输。

其中，通过识别所述外部设备以确定其为任务发布设备或常规设备，并根据识别结果进行相应的操作，可在外部设备为任务发布设备时，及时创建新的外部任务，以及时执行该新的外部任务，并可在外部设备为常规设备时，控制显示导入导出界面，以实现数据共享。

在一些实施例中，所述在所述外部设备与所述机器人连接时，确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备，包括：在所述外部设备与所述机器人连接时，获取所述外部设备的数据信息；根据所述数据信息的类型确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备。

其中，可根据所述数据信息的格式确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备。所述机器人可包括存储器，所述存储器内可预先存储有预设的数据信息的格式与外部设备的类型的预设对应关系，该预设对应关系定义了数据信息的第一格式与任务发布设备对应及数据信息的第二格式与常规设备对应。所述根据所述数据信息的类型确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备，可包括：根据所述数据信息的格式与外部设备的类型的预设对应关系，确定获取到的数据信息的格式对应的外部设备的类型，从而确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备。

其中，通过根据外部设备的数据信息的类型来确定该外部设备的类型，可简便快捷地确定外部设备的类型。

示例性地，第一格式为csv格式，第二格式为xml格式，在获取到的外部设备的数据信息的格式为csv格式时，确定与所述机器人连接的外部设备为任务发布设备；在获取到的数据信息的格式为xml格式时，确定与所述机器人连接的外部设备为常规设备。

在一些实施例中，所述机器人设置有多个接口，所述多个接口至少包括第一接口和第二接口，所述第一接口用于与所述任务发布设备连接，所述第二接口用于与所述常规设备连接，所述在所述外部设备与所述机器人连接时，确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备，包括：在所述第一接口与外部设备连接时，确定与所述第一接口连接的外部设备为所述任务发布设备；在所述第二接口与外部设备连接时，确定与所述第二接口连接的外部设备为所述常规设备。

其中，所述机器人可包括处理器，所述处理器可包括至少一个第一引脚以及至少一个第二引脚，所述至少一个第一引脚与所述第一接口的引脚连接，所述至少一个第二引脚与所述第二接口的引脚连接。所述第一接口接入所述外部设备时，所述处理器通过至少一个第一引脚接收到相应的电平信号，而确定所述第一接口接入了所述外部设备，并通过所述至少一个第一引脚以及所述第一接口与所述外部设备连接。所述第二接口接入所述外部设备时，所述处理器通过至少一个第二引脚接收到相应的电平信号，而确定所述第二接口接入了所述外部设备连接，并通过所述至少一个第二引脚以及所述第二接口与所述外部设备连接。

其中，所述第一接口和所述第二接口可为不同类型的接口，可通过具有与所述第一接口适配的接口的外部设备向所述机器人下发任务，以及通过具有与所述第二接口适配的接口的外部设备与所述机器人实现数据共享和传输。

在一些实施例中，在形成所述待执行任务队列之后，所述任务执行控制方法还包括：根据预设的待执行任务的类型与所述机器人的预设功能组件的操作的预设对应关系，确定所述待执行任务队列中多个待执行任务对应的目标操作。

其中，所述待执行任务的类型指的是临时任务、外部任务及定时任务。所述预设的待执行任务的类型与预设功能组件的操作预设对应关系定义了所述临时任务与所述预设功能组件的第一操作对应、所述外部任务与所述预设功能组件的第二操作对应及所述定时任务与所述预设功能组件的第三操作对应。

其中，所述预设功能组件可为音频播放组件、视频播放组件、灯光组件等。所述预设功能组件的操作可为播放音乐、播放视频、亮灯等。所述第一操作、第二操作及第三操作可分别为播放不同的音乐，或者播放不同的视频，或者控制亮灯颜色不同等。

其中，所述控制所述机器人以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务，包括：控制所述机器人以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务，并在执行所述待执行任务时，控制所述机器人执行对应的目标操作，例如，播放音乐、视频、亮灯等。

其中，通过在执行任务时控制所述机器人执行对应的操作，可使得用户快速直观地了解到所述机器人当前执行的任务的类型，以利于用户了解所述机器人的任务执行情况。

示例性地，所述待执行任务队列中多个待执行任务分别为临时任务a、外部任务b及定时任务c，第一操作为播放音乐A，第二操作为播放音乐B，第三操作为播放音乐C，在控制所述机器人执行所述临时任务a时，并控制所述机器人播放音乐A；在控制所述机器人执行所述临时任务b时，并控制所述机器人播放音乐B；在控制所述机器人执行所述临时任务c时，并控制所述机器人播放音乐C。其中，可通过设置待执行任务的类型对应节奏不同的音乐，以使得用户在听到音乐时可明确知晓当前执行的任务的类型，例如，可设置临时任务对应节奏较快的音乐，定时任务对应节奏较为舒缓的音乐，使得用户在听到快节奏的音乐时，可知晓当前机器人正在执行临时任务。

在一些实施例中，所述任务执行控制方法还包括：在未执行任务时，控制所述机器人执行预设操作。即，在所述待执行任务队列中的待执行任务全部执行完成时，控制所述机器人执行所述预设操作，以合理利用所述机器人。

其中，所述预设操作可包括播放广告、视频、音乐等。

请参阅图3，为本申请一实施例提供的机器人100的结构框图。如图3所示，所述机器人100包括存储器10和处理器20，所述存储器10内存储有至少一条指令，所述至少一条指令供所述处理器20调用后执行，以实现前述的任一实施例所述的任务执行控制方法。

在一些实施例中，所述处理器20用于至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，所述第一优先级顺序包括所述临时任务的优先级高于所述外部任务，所述外部任务的优先级高于所述定时任务的优先级顺序；以及控制所述机器人100以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务。

在一些实施例中，所述处理器20用于获取所述定时任务的执行时间，并在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，至少按照所述第一优先级顺序对所述定时任务与所述临时任务和/或外部任务进行排序，而形成所述待执行任务队列；在所述定时任务的执行时间非当前时刻时，至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列。

在一些实施例中，所述处理器20用于在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，控制所述机器人100在所述定时任务之外的待执行任务执行完成后，执行所述定时任务。

在一些实施例中，所述处理器20用于响应对所述排列顺序的调整操作，对所述待执行任务队列中的待执行任务的排列顺序进行调整。

在一些实施例中，所述处理器20用于响应对机器人100的输入操作而创建新的待执行任务，并将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，再根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列，以及按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

在一些实施例中，所述处理器20用于响应对机器人100的第一输入操作而创建新的临时任务，并将所述新的临时任务加入至所述待执行任务队列中，再设置所述新的临时任务为第一顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列，以及按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

在一些实施例中，所述处理器20用于获取与所述机器人100连接的外部设备的数据信息，并根据所述数据信息创建新的外部任务，并用于将所述新的外部任务加入至所述待执行任务队列中，再设置所述新的外部任务的排列顺序为所有外部任务中的最靠前的排列顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列，以及按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

在一些实施例中，所述多个待执行任务包括多个所述临时任务和/或多个所述外部任务，所述处理器20至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：所述处理器20按照第二优先级顺序对多个所述临时任务进行排序，所述第二优先级顺序包括创建时间在后的临时任务的优先级高于创建时间在前的临时任务的优先级顺序；和/或按照第三优先级顺序对多个所述外部任务进行排序，所述第三优先级顺序包括创建时间在后的外部任务的优先级高于创建时间在前的外部任务的优先级顺序。

在一些实施例中，在所述多个待执行任务包括多个所述定时任务，且多个所述定时任务的执行时间均为当前时刻时，所述处理器20至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，包括：所述处理器20按照创建时间在前的定时任务的优先级高于创建时间在后的定时任务的顺序，对多个所述定时任务进行排序。

其中，所述处理器20可为中央处理器（CPU）、微控制器、单片机、数字信号处理器等处理芯片。所述存储器10可为固态存储器、存储卡等存储设备。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序之前，获取所述多个待执行任务的任务信息，根据所述多个待执行任务的任务信息判断所述多个待执行任务是否满足执行条件，并将所述多个待执行任务中满足执行条件的待执行任务作为可执行任务，不满足执行条件的待执行任务作为不可执行任务。

其中，所述处理器20至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：至少按照第一优先级顺序对所述可执行任务进行排序，而形成待执行任务队列。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在所述多个待执行任务中存在不满足所述执行条件的待执行任务时，控制所述机器人100发出提示信息，以提示存在不可执行任务。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在执行所述待执行任务的过程中，若所述待执行任务执行失败，控制所述机器人100根据所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序执行下一个待执行任务，并记录执行失败的待执行任务，响应对机器人100的操作而创建新的待执行任务，并获取所述新的待执行任务的任务信息，在所述新的待执行任务的任务信息与所述执行失败的待执行任务的任务信息相同时，确定所述新的待执行任务为不可执行任务，并控制所述新的待执行任务不加入至所述待执行任务队列中。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在所述外部设备与所述机器人100连接时，确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备，并在确定所述外部设备为任务发布设备时，获取所述任务发布设备的数据信息，并根据所述数据信息创建新的外部任务。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在确定所述外部任务为常规设备时，控制所述机器人100的显示屏显示导入导出界面，以供操作而将所述常规设备的数据信息导入所述机器人100和/或将所述机器人100的信息导出至所述常规设备。

在一些实施例中，所述处理器20用于在所述外部设备与所述机器人100连接时，获取所述外部设备的数据信息，并根据所述数据信息的类型确定所述外部设备为任务发布设备或者常规设备。

在一些实施例中，所述机器人100设置有多个接口，所述多个接口至少包括第一接口和第二接口，所述第一接口用于与所述任务发布设备连接，所述第二接口用于与所述常规设备连接，所述处理器20用于在所述第一接口与外部设备连接时，确定与所述第一接口连接的外部设备为所述任务发布设备；在所述第二接口与外部设备连接时，确定与所述第二接口连接的外部设备为所述常规设备。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在形成所述待执行任务队列之后，根据预设的待执行任务的类型与预设功能组件的操作的预设对应关系，确定所述待执行任务队列中多个待执行任务对应的目标操作。其中，所述预设对应关系定义了所述临时任务与所述预设功能组件的第一操作对应、所述外部任务与所述预设功能组件的第二操作对应及所述定时任务与所述预设功能组件的第三操作对应。

其中，所述处理器20还用于在控制所述机器人100以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务时，控制所述机器人100执行对应的目标操作。

在一些实施例中，所述处理器20还用于在所述机器人100未执行任务时，控制所述机器人100执行预设操作。所述预设操作可包括播放广告、视频、音乐等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行，以实现前述的任一实施例所述的任务执行控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种任务执行控制方法的部分或全部步骤。

其中，所述机器人100与前述的任务执行控制方法对应，更详细的描述可参见前述的任务执行控制方法的各个实施例的内容，所述机器人100与前述的任务执行控制方法的内容也可相互参照。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上是本申请实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种任务执行控制方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人内创建有多个待执行任务，所述多个待执行任务包括临时任务、外部任务及定时任务中的至少两种，所述任务执行控制方法包括：

至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，其中，所述第一优先级顺序包括所述临时任务的优先级高于所述外部任务，所述外部任务的优先级高于所述定时任务的优先级顺序；以及

控制所述机器人以所述待执行任务队列中多个待执行任务的排列顺序依次执行所述待执行任务队列中的待执行任务。

2.根据权利要求1所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述多个待执行任务包括定时任务，还包括临时任务和/或外部任务，在所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序之前，所述方法还包括：

获取所述定时任务的执行时间；

在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：

至少按照所述第一优先级顺序对所述定时任务与所述临时任务和/或外部任务进行排序，而形成所述待执行任务队列。

3.根据权利要求2所述的任务执行控制方法，其特征在于，在所述定时任务的执行时间非当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：

至少按照所述第一优先级顺序对所述临时任务和/或所述外部任务进行排序而形成所述待执行任务队列。

4.根据权利要求1所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述多个待执行任务包括定时任务，还包括临时任务和/或外部任务，所述方法还包括：

在所述定时任务的执行时间为当前时刻时，控制在所述定时任务之外的待执行任务执行完成后，执行所述定时任务。

5.根据权利要求1所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对所述排列顺序的调整操作，对所述待执行任务队列中的待执行任务的排列顺序进行调整。

6.根据权利要求1所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务；

将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列；以及

按照更新后的排列顺序依次执行所述更新后的待执行任务队列中的待执行任务。

7.根据权利要求6所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务，包括：

响应对机器人的第一输入操作而创建新的临时任务；

所述将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列，包括：

将所述新的临时任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的临时任务为第一顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列。

8.根据权利要求6所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述响应对机器人的输入操作而创建新的待执行任务，包括：

获取与所述机器人连接的外部设备的数据信息，并根据所述数据信息创建新的外部任务；

所述将所述新的待执行任务加入至所述待执行任务队列中，并根据所述新的待执行任务的类型更新所述排列顺序而形成更新后的待执行任务队列，包括：

将所述新的外部任务加入至所述待执行任务队列中，并设置所述新的外部任务的排列顺序为所有外部任务中的最靠前的排列顺序而更新所述排列顺序，进而形成所述更新后的待执行任务队列。

9.根据权利要求1所述的任务执行控制方法，其特征在于，所述多个待执行任务包括多个所述临时任务和/或多个所述外部任务，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，而形成待执行任务队列，包括：

按照第二优先级顺序对多个所述临时任务进行排序，所述第二优先级顺序包括创建时间在后的临时任务的优先级高于创建时间在前的临时任务的优先级顺序；和/或

按照第三优先级顺序对多个所述外部任务进行排序，所述第三优先级顺序包括创建时间在后的外部任务的优先级高于创建时间在前的外部任务的优先级顺序。

10.根据权利要求2所述的任务执行控制方法，其特征在于，在所述多个待执行任务包括多个所述定时任务，且多个所述定时任务的执行时间均为当前时刻时，所述至少按照第一优先级顺序对所述多个待执行任务进行排序，包括：

按照创建时间在前的定时任务的优先级高于创建时间在后的定时任务的顺序，对多个所述定时任务进行排序。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括存储器和处理器，所述存储器内存储有至少一条指令，所述至少一条指令供所述处理器调用后执行，以实现如权利要求1-10任一项所述的任务执行控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序供处理器调用后执行，以实现如权利要求1-10任一项所述的任务执行控制方法。

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