CN115945892B - 一种汽车无刷电机卡簧自动装配线 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车技术领域，且公开了一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有推动组件，所述推动组件的输出端固定安装有装配组件。本发明通过设置有气囊、卡接槽与传动块等达到了电机卡簧装配转轴保护的目的，通过将卡簧套接至卡接槽的外部，启动第一气缸，在移动的过程中气囊与橡胶条将套接于传动轴的外部，在气囊套接于传动轴的外部时，卡接槽将与卡簧槽相重合，此时卡接槽外部的卡簧将脱离卡接槽的内部，在挤压板的引导下，卡簧卡接于卡簧槽的内部，即可完成卡簧的装配，有效避免卡簧与传动轴之间的摩擦，从而达到了电机卡簧装配转轴保护的效果。

Description

一种汽车无刷电机卡簧自动装配线

技术领域

本发明属于汽车零件装配技术领域，具体是一种汽车无刷电机卡簧自动装配线。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。汽车无刷电机卡簧自动装配线包括卡簧存储组件、卡簧限位组件、汽车无刷电机存储组件、无刷电机限位组件、无刷电机送料组件、卡簧送料组件、卡簧装配组件。

其中目前无刷电机卡簧在装配的过程中，通过无刷电机送料组件将电机输送至装配工位，并对其进行固定，再通过卡簧装配组件推动卡簧，使通过卡簧的缺口处卡进无刷电机转轴卡槽的内部，从而完成无刷电机卡簧的装配，而现有的卡簧在推送过程中与无刷电机转轴相接触时，由于卡簧的缺口较小内径较大，在卡接的过程中卡簧缺口处将与电机转轴相接触，并产生挤压力卡簧受力将发生变形导致无法使用，同时在卡接的过程中，卡簧的缺口处将与无刷电机转轴的外部相互摩擦，使无刷电机转轴出现划痕，从而降低了电机转轴的性能，影响后续使用。

发明内容

（一）解决的技术问题

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，将卡簧套接至卡接槽的外部，启动第一气缸，推动气囊与卡簧向右端移动，使传动块的一侧与传动轴的一侧相接触，在移动的过程中气囊与橡胶条将套接于传动轴的外部，在气囊套接于传动轴的外部时，卡接槽将与卡簧槽相重合，此时卡接槽外部的卡簧将脱离卡接槽的内部，在挤压板的引导下，卡簧卡接于卡簧槽的内部，即可完成卡簧的装配，有效避免卡簧与传动轴之间的摩擦，从而达到了电机卡簧装配转轴保护的优点。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有推动组件，所述推动组件的输出端固定安装有装配组件，所述底板的顶部远离所述装配组件的一侧固定安装有固定组件，所述固定组件的顶部固定卡接有无刷电机组件，所述底板的顶部远离所述装配组件的背面固定安装有上料组件，所述底板的顶部远离所述推动组件的背面固定安装有卡簧限位组件。

上述技术方案中，优选的，所述推动组件包括第一气缸、输出轴、套筒与第一弹簧，所述固定底座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴的一侧固定安装有套筒，所述套筒的内部固定安装有第一弹簧。

上述技术方案中，优选的，所述装配组件包括气囊、卡接槽、传动块、橡胶条、电磁泄压阀、气泵、连接管与传动杆，所述输出轴的一侧固定安装有气囊，所述气囊的外部环形等角度固定安装有橡胶条，所述气囊的一侧固定安装有传动块，所述传动块的一侧且位于所述气囊的内部固定安装有传动杆，所述气囊与所述橡胶条的中部均开设有卡接槽，所述气囊的另一侧固定安装有电磁泄压阀，所述固定底座的顶部固定安装有气泵，所述气泵的一侧固定安装有连接管。

上述技术方案中，优选的，所述固定组件包括固定架、挤压板、活动杆、第二弹簧、第一气道、第二气道、保护垫、限位伸缩杆、挤压块与第三弹簧，所述底板的顶部远离所述装配组件的一侧固定安装有固定架，所述固定架一侧的前后两端分别固定安装有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一侧固定安装有挤压板，所述挤压板一侧的前后两端分别固定安装有活动杆，所述活动杆的外部分别套接有第二弹簧，所述固定架底部的前后两端分别开设有第一气道，所述固定架一侧内部的前后两端分别开设有第二气道，所述固定架内部的左右两端分别固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的内侧分别固定安装有挤压块，所述固定架的一侧固定安装有保护垫。

上述技术方案中，优选的，所述无刷电机组件包括无刷电机主体、卡簧槽与传动轴，所述固定架的顶部固定卡接有无刷电机主体，所述无刷电机主体的内部活动套接有传动轴，所述传动轴的外部开设有卡簧槽。

上述技术方案中，优选的，所述卡簧限位组件包括固定支架与限位杆，所述底板的顶部远离所述第一气缸的背面固定安装有固定支架，所述固定支架上端的底部固定安装有限位杆，所述限位杆顶部的直径值从上往下逐渐递增。

上述技术方案中，优选的，所述上料组件包括第二气缸、滑动块、限位架、固定槽、滑动槽与限位块，所述底板的顶部远离所述气囊的背面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有限位架，所述限位架左右两侧的上下两端均固定安装有滑动块，所述限位架的一侧开设有固定槽，所述底板的顶部位于所述限位架的左右两侧分别固定安装有限位块，所述限位块内侧的上下两端分别开设有滑动槽。

上述技术方案中，优选的，所述气囊由橡胶材质制成，所述橡胶条由丁苯橡胶材质制成，所述橡胶条环形等角度固定安装于气囊的外部，所述传动杆的一侧活动套接于所述套筒的内部，所述传动杆的一侧与所述第一弹簧固定连接，所述连接管的一侧与所述气囊的内部相连通，所述连接管的中部呈波纹状。

上述技术方案中，优选的，所述装配组件中传动块的一侧与所述传动轴保持水平，且所述装配组件中传动块外径值与所述传动轴的外径值一致。

上述技术方案中，优选的，所述第一气道与所述第二气道的内部相连通，所述挤压板顶部的前后两端均呈弧形，所述挤压板的中部活动卡接有传动轴。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过设置有气囊、卡接槽与传动块等达到了电机卡簧装配转轴保护的目的，通过将卡簧套接至卡接槽的外部，启动第一气缸，推动气囊与卡簧向右端移动，使传动块的一侧与传动轴的一侧相接触，在移动的过程中气囊与橡胶条将套接于传动轴的外部，在气囊套接于传动轴的外部时，卡接槽将与卡簧槽相重合，此时卡接槽外部的卡簧将脱离卡接槽的内部，在挤压板的引导下，卡簧卡接于卡簧槽的内部，即可完成卡簧的装配，有效避免卡簧与传动轴之间的摩擦，从而达到了电机卡簧装配转轴保护的效果；

本发明通过设置有固定架、挤压板与限位伸缩杆等达到了无刷电机固定的目的，通过拉动挤压板，挤压板将分别带动两个活动杆向外端移动，将需要装配卡簧的汽车无刷电机放置于固定架的顶部，且传动轴的一端将贯穿于固定架的内部，同时将传动轴的另一端贯穿于挤压板的内部，此时将挤压板松开，两个第二弹簧将复位，同时带动挤压板向右端移动，使挤压板的一侧与无刷电机主体的一侧相接触，并对无刷电机主体进行固定，在活动杆向右端移动的过程中，第一气道内部的气体将压缩，并进入第二气道的内部，气体将推动挤压块向内侧移动，并对内侧的传动轴进行挤压限位，使传动轴保持水平，从而达到了无刷电机固定的效果。

本发明通过设置有限位杆、限位架与第二气缸等达到了卡簧自动上料的目的，将卡簧分别贯穿于限位杆的上端，并在落差的作用下，使得卡环均匀的套接于限位杆的外部，同时通过限位杆对卡簧进行限位与固定，限位杆外部底部的卡簧将位于固定槽的内部，再启动第二气缸推动限位架向前端移动，在移动的过程中携带一个卡簧，通过卡簧的缺口将卡簧套接于卡接槽的外部，卡簧套接于气囊的外部时，气泵将启动向气囊的内部进行注气，在注气的过程中第二气缸将回收，通过气囊内部的气体逐渐增加，卡簧将固定套接于气囊的外部，从而达到了卡簧自动上料的效果。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明装配组件的结构示意图；

图3为本发明结构装配组件剖面示意图；

图4为本发明结构气囊装配示意图；

图5为本发明固定组件的结构示意图；

图6为本发明结构固定组件正面剖面示意图；

图7为本发明结构固定组件一侧剖面示意图；

图8为本发明卡簧与上料组件的位置结构示意图。

图中：1、底板；2、卡簧限位组件；201、固定支架；202、限位杆；3、固定底座；4、推动组件；401、第一气缸；402、输出轴；403、套筒；404、第一弹簧；5、装配组件；501、气囊；502、卡接槽；503、传动块；504、橡胶条；505、电磁泄压阀；506、气泵；507、连接管；508、传动杆；6、固定组件；601、固定架；602、挤压板；603、活动杆；604、第二弹簧；605、第一气道；606、第二气道；607、保护垫；608、限位伸缩杆；609、挤压块；610、第三弹簧；7、无刷电机组件；701、无刷电机主体；702、卡簧槽；703、传动轴；8、上料组件；801、第二气缸；802、滑动块；803、限位架；804、固定槽；805、滑动槽；806、限位块；9、卡簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本发明提供一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，包括底板1，底板1的顶部固定安装有固定底座3，固定底座3的顶部固定安装有推动组件4，推动组件4的输出端固定安装有装配组件5，底板1的顶部远离装配组件5的一侧固定安装有固定组件6，固定组件6的顶部固定卡接有无刷电机组件7，底板1的顶部远离装配组件5的背面固定安装有上料组件8，底板1的顶部远离推动组件4的背面固定安装有卡簧限位组件2。

采用上述方案：通过将卡簧9套接于限位杆202的外部，同时限位杆202外部底部的卡簧9将位于固定槽804的内部，在将需要装配卡簧9的无刷电机组件7放置于固定架601的顶部并进行固定，再通过第二气缸801推动限位架803向前端移动，在移动的过程中携带一个卡簧9，同时通过两个限位块806对固定槽804内部的卡簧9进行固定，避免在移动过程中卡簧9脱落，同时通过卡簧9的缺口处将卡簧9套接于气囊501的外部，且位于卡接槽502的内部，在通过气泵506与连接管507向气囊501的内部进行注气，在注气的过程中，气囊501内部的气体将逐渐增加，并进行膨胀，从而对卡簧9进行固定，将卡簧9固定后，第二气缸801将回收限位架803，卡簧9将套接于气囊501的外部，在通过第一气缸401推动气囊501向右端移动，在移动的过程中传动块503的一侧与传动轴703的一侧相接触，同时气囊501与橡胶条504将套接于传动轴703的外部，直至卡接槽502与卡簧槽702相重合，卡簧9脱离卡接槽502的内部，即可卡接于卡簧槽702的内部，实现汽车无刷电机卡簧9的装配。

如图1、图2、图3、图4所示，推动组件4包括第一气缸401、输出轴402、套筒403与第一弹簧404，固定底座3的顶部固定安装有第一气缸401，第一气缸401的输出端固定安装有输出轴402，输出轴402的一侧固定安装有套筒403，套筒403的内部固定安装有第一弹簧404，装配组件5包括气囊501、卡接槽502、传动块503、橡胶条504、电磁泄压阀505、气泵506、连接管507与传动杆508，输出轴402的一侧固定安装有气囊501，气囊501的外部环形等角度固定安装有橡胶条504，气囊501的一侧固定安装有传动块503，传动块503的一侧且位于气囊501的内部固定安装有传动杆508，气囊501与橡胶条504的中部均开设有卡接槽502，气囊501的另一侧固定安装有电磁泄压阀505，固定底座3的顶部固定安装有气泵506，气泵506的一侧固定安装有连接管507。

采用上述方案：通过上料组件8将卡簧9卡接至气囊501与橡胶条504的外部，且位于卡接槽502的内部时，启动气泵506通过连接管507向气囊501的内部进行注气，气囊501内部的气体逐渐增加，气囊501将逐渐膨胀，外径值逐渐增加，在增加的过程中将撑大卡簧9的内径值，在撑开后，将启动第一气缸401向右端推动气囊501，使传动块503的一侧与传动轴703的一侧相接触，同时接续推动气囊501，传动块503受到压力后传动杆508将收缩至套筒403的内部，同时在橡胶条504的引导下，使气囊501与橡胶条504的外部分别套接于传动轴703的外部，在套接的过程中卡接槽502将与卡簧槽702相重合，卡接槽502内部的卡簧9将脱离卡接槽502，卡接于卡簧槽702的内部，即可完成后汽车无刷电机卡簧9的装配，在装配过程中避免了卡簧9与电机转轴之间的摩擦，避免转轴的划痕；

上述气囊501初始外径值小于卡簧9的内径值，同时在将卡簧9装配至卡簧槽702的内部时，通过电磁泄压阀505将气囊501内部的气体排出，即可继续进行装配。

如图1、图5、图6、图7所示，固定组件6包括固定架601、挤压板602、活动杆603、第二弹簧604、第一气道605、第二气道606、保护垫607、限位伸缩杆608、挤压块609与第三弹簧610，底板1的顶部远离装配组件5的一侧固定安装有固定架601，固定架601一侧的前后两端分别固定安装有限位伸缩杆608，限位伸缩杆608的一侧固定安装有挤压板602，挤压板602一侧的前后两端分别固定安装有活动杆603，活动杆603的外部分别套接有第二弹簧604，固定架601底部的前后两端分别开设有第一气道605，固定架601一侧内部的前后两端分别开设有第二气道606，固定架601内部的左右两端分别固定安装有第三弹簧610，第三弹簧610的内侧分别固定安装有挤压块609，固定架601的一侧固定安装有保护垫607，无刷电机组件7包括无刷电机主体701、卡簧槽702与传动轴703，固定架601的顶部固定卡接有无刷电机主体701，无刷电机主体701的内部活动套接有传动轴703，传动轴703的外部开设有卡簧槽702，第一气道605与第二气道606的内部相连通，挤压板602顶部的前后两端均呈弧形，挤压板602的中部活动卡接有传动轴703。

采用上述方案：通过向左端拉动挤压板602，并带动活动杆603同时对第二弹簧604进行压缩，即可将无刷电机主体701放置于固定架601的顶部，且传动轴703的一端将贯穿于固定架601的内部，传动轴703的另一端将贯穿于挤压板602的内部，再将无刷电机主体701放置于固定架601的顶部后，将挤压板602松开，此时第二弹簧604将复位，并带动挤压板602对无刷电机主体701进行挤压固定，在第二弹簧604复位的过程中，活动杆603将对第一气道605内部的气体进行挤压，同时气体将分别进入第二气道606的内部，并分别推动挤压块609向内侧移动，并拉动第三弹簧610，并对传动轴703进行挤压，保证传动轴703保持水平状态，即可对无刷电机组件7进行固定。

如图1、图8所示，卡簧限位组件2包括固定支架201与限位杆202，底板1的顶部远离第一气缸401的背面固定安装有固定支架201，固定支架201上端的底部固定安装有限位杆202，限位杆202顶部的直径值从上往下逐渐递增，上料组件8包括第二气缸801、滑动块802、限位架803、固定槽804、滑动槽805与限位块806，底板1的顶部远离气囊501的背面固定安装有第二气缸801，第二气缸801的输出端固定安装有限位架803，限位架803左右两侧的上下两端均固定安装有滑动块802，限位架803的一侧开设有固定槽804，底板1的顶部位于限位架803的左右两侧分别固定安装有限位块806，限位块806内侧的上下两端分别开设有滑动槽805。

采用上述方案：通过将卡簧9从限位杆202的上端套接至限位杆202的外部，并通过限位杆202的落差，使得卡簧9始终位于限位杆202的底部，同时通过限位杆202对卡簧9进行限位，卡簧9的缺口处始终保持一致，由于限位杆202的一侧与限位架803的一侧保持水平，限位杆202一侧的卡簧9将卡接于固定槽804的外部，在通过第二气缸801向前端推动限位架803，并携带一个卡簧9向前端移动，限位架803将滑动于限位块806的内侧，通过限位块806对固定槽804内部的卡簧9进行限位，避免在移动的过程中，发生掉落，同时限位架803的前端呈“C”形，在推动的过程中即可将卡簧9套接于气囊501的外部，且位于卡接槽502的内部。

如图1、图2、图3、图4所示，气囊501由橡胶材质制成，橡胶条504由丁苯橡胶材质制成，橡胶条504环形等角度固定安装于气囊501的外部，传动杆508的一侧活动套接于套筒403的内部，且该侧与第一弹簧404固定连接，连接管507的一侧与气囊501的内部相连通，连接管507的中部呈波纹状，装配组件5中传动块503的一侧与传动轴703保持水平，且装配组件5中传动块503外径值与传动轴703的外径值一致。

采用上述方案：当卡簧9套接至气囊501的外部且位于卡接槽502的内部时，启动气泵506通过连接管507向气囊501的内部进行注气，由于气囊501有橡胶材质制成，气囊501内部的气压逐渐增加，气囊501逐渐膨胀，在膨胀的过程中通过橡胶条504对其气囊501的外部进行限位，使气囊501膨胀更加均匀，在膨胀的过程中逐渐将卡簧9撑开，增加卡簧9的内径值，再启动第一气缸401，推动气囊501与卡簧9向右端移动，使传动块503的一侧与传动轴703的一侧相接触，在移动的过程中气囊501与橡胶条504将套接于传动轴703的外部，在气囊501套接于传动轴703的外部时，卡接槽502将与卡簧槽702相重合，此时卡接槽502外部的卡簧9将脱离卡接槽502的内部，在挤压板602的引导下，卡簧9卡接于卡簧槽702的内部，即可完成卡簧9的装配，有效避免卡簧9与传动轴703之间的摩擦。

本发明的工作原理及使用流程：

首先将卡簧9分别贯穿于限位杆202的上端，并在落差的作用下，使得卡环均匀的套接于限位杆202的外部，同时通过限位杆202对卡簧9进行限位与固定，同时一个卡簧9将位于固定槽804的内部，将拉动挤压板602，挤压板602将分别带动两个活动杆603向外端移动，并对第二弹簧604进行压缩，再将需要装配卡簧9的汽车无刷电机放置于固定架601的顶部，且传动轴703的一端将贯穿于固定架601的内部，同时将传动轴703的另一端贯穿于挤压板602的内部，此时将挤压板602松开，两个第二弹簧604将复位，同时带动挤压板602向右端移动，时挤压板602的一侧与无刷电机主体701的一侧相接触，并对无刷电机主体701进行固定，在活动杆603向右端移动的过程中，第一气道605内部的气体将压缩，并进入第二气道606的内部，气体将推动挤压块609向内侧移动，并对内侧的传动轴703进行挤压限位，使传动轴703保持水平；

将汽车无刷电机固定完成后，启动第二气缸801推动限位架803向前端移动，在移动的过程中携带卡簧9，并滑动于两个限位块806的内侧，通过卡簧9的缺口将卡簧9套接于卡接槽502的外部，气囊501初始状态外径值小于卡簧9内径值，在将卡簧9套接于气囊501的外部时，此时气泵506将启动向气囊501的内部进行注气，在注气的过程中第二气缸801将回收，通过气囊501内部的气体逐渐增加，卡簧9将固定套接于气囊501的外部，通过气泵506持续的先气囊501的内部进行注气，气囊501将逐渐膨胀，并扩大卡簧9的内径值，直至将卡簧9的内径值大于传动轴703的外径值；

再启动第一气缸401，推动气囊501与卡簧9向右端移动，使传动块503的一侧与传动轴703的一侧相接触，同时继续推动气囊501向右端移动，在移动的过程中气囊501与橡胶条504的外部将套接于传动轴703的外部，传动杆508将收缩至套筒403的内部对第一弹簧404进行挤压，在气囊501套接于传动轴703的外部时，卡接槽502将与卡簧槽702相重合，此时卡接槽502外部的卡簧9将脱离卡接槽502的内部，在挤压板602的引导下，卡簧9卡接于卡簧槽702的内部，即可完成卡簧9的装配。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有固定底座（3），所述固定底座（3）的顶部固定安装有推动组件（4），所述推动组件（4）的输出端固定安装有装配组件（5），所述底板（1）的顶部远离所述装配组件（5）的一侧固定安装有固定组件（6），所述固定组件（6）的顶部固定卡接有无刷电机组件（7），所述底板（1）的顶部远离所述装配组件（5）的背面固定安装有上料组件（8），所述底板（1）的顶部远离所述推动组件（4）的背面固定安装有卡簧限位组件（2）；

所述推动组件（4）包括第一气缸（401）、输出轴（402）、套筒（403）与第一弹簧（404），所述固定底座（3）的顶部固定安装有第一气缸（401），所述第一气缸（401）的输出端固定安装有输出轴（402），所述输出轴（402）的一侧固定安装有套筒（403），所述套筒（403）的内部固定安装有第一弹簧（404）；

所述装配组件（5）包括气囊（501）、卡接槽（502）、传动块（503）、橡胶条（504）、电磁泄压阀（505）、气泵（506）、连接管（507）与传动杆（508），所述输出轴（402）的一侧固定安装有气囊（501），所述气囊（501）的外部环形等角度固定安装有橡胶条（504），所述气囊（501）的一侧固定安装有传动块（503），所述传动块（503）的一侧且位于所述气囊（501）的内部固定安装有传动杆（508），所述气囊（501）与所述橡胶条（504）的中部均开设有卡接槽（502），所述气囊（501）的另一侧固定安装有电磁泄压阀（505），所述固定底座（3）的顶部固定安装有气泵（506），所述气泵（506）的一侧固定安装有连接管（507）；

所述固定组件（6）包括固定架（601）、挤压板（602）、活动杆（603）、第二弹簧（604）、第一气道（605）、第二气道（606）、保护垫（607）、限位伸缩杆（608）、挤压块（609）与第三弹簧（610），所述底板（1）的顶部远离所述装配组件（5）的一侧固定安装有固定架（601），所述固定架（601）一侧的前后两端分别固定安装有限位伸缩杆（608），所述限位伸缩杆（608）的一侧固定安装有挤压板（602），所述挤压板（602）一侧的前后两端分别固定安装有活动杆（603），所述活动杆（603）的外部分别套接有第二弹簧（604），所述固定架（601）底部的前后两端分别开设有第一气道（605），所述固定架（601）一侧内部的前后两端分别开设有第二气道（606），所述固定架（601）内部的左右两端分别固定安装有第三弹簧（610），所述第三弹簧（610）的内侧分别固定安装有挤压块（609），所述固定架（601）的一侧固定安装有保护垫（607）；

所述无刷电机组件（7）包括无刷电机主体（701）、卡簧槽（702）与传动轴（703），所述固定架（601）的顶部固定卡接有无刷电机主体（701），所述无刷电机主体（701）的内部活动套接有传动轴（703），所述传动轴（703）的外部开设有卡簧槽（702）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，其特征在于：所述卡簧限位组件（2）包括固定支架（201）与限位杆（202），所述底板（1）的顶部固定安装有固定支架（201），所述固定支架（201）上端的底部固定安装有限位杆（202），所述限位杆（202）顶部的直径值从上往下逐渐递增。

3.根据权利要求1所述的一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，其特征在于：所述上料组件（8）包括第二气缸（801）、滑动块（802）、限位架（803）、固定槽（804）、滑动槽（805）与限位块（806），所述底板（1）的顶部固定安装有第二气缸（801），所述第二气缸（801）的输出端固定安装有限位架（803），所述限位架（803）左右两侧的上下两端均固定安装有滑动块（802），所述限位架（803）的一侧开设有固定槽（804），所述底板（1）的顶部位于所述限位架（803）的左右两侧分别固定安装有限位块（806），所述限位块（806）内侧的上下两端分别开设有滑动槽（805）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，其特征在于：所述气囊（501）由橡胶材质制成，所述橡胶条（504）由丁苯橡胶材质制成，所述橡胶条（504）环形等角度固定安装于气囊（501）的外部，所述传动杆（508）的一侧活动套接于所述套筒（403）的内部，所述传动杆（508）的一侧与所述第一弹簧（404）固定连接，所述连接管（507）的一侧与所述气囊（501）的内部相连通，所述连接管（507）的中部呈波纹状。

5.根据权利要求1所述的一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，其特征在于：所述装配组件（5）中传动块（503）的一侧与所述传动轴（703）保持水平，且所述装配组件（5）中传动块（503）外径值与所述传动轴（703）的外径值一致。

6.根据权利要求1所述的一种汽车无刷电机卡簧自动装配线，其特征在于：所述第一气道（605）与所述第二气道（606）的内部相连通，所述挤压板（602）顶部的前后两端均呈弧形，所述挤压板（602）的中部活动卡接有传动轴（703）。

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