CN115934020A - 一种基于弧形屏幕的裸眼3d显示方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端，从摄像头采集到的用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息，并计算用户的三维坐标；根据用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看弧形屏幕的视野角，并对视野角进行等分，在等分点建立虚拟摄像头；之后，通过虚拟摄像头确定显示内容，并对显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。因此，使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验；使用视野等分能够实现根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理，以此方式可以呈现出更真实的效果，使用户获得更好的裸眼3D体验。

Description

一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端。

背景技术

现有技术中的裸眼3D显示方法，通常包括位置指示装置和显示装置，位置指示装置设置于用户头部，提供用于指示用户双眼所在位置的指示信号；显示装置用于根据位置指示装置发出的指示信号确定用户双眼相对于显示装置的位置，并根据位置显示3D图像。通过位置指示装置指示出用户双眼所在位置，显示装置根据位置指示装置信号，计算出用户观看姿态和用户相对于显示装置的距离，从而在显示时实时自动调整显示内容，使屏幕内容能够自动适应用户的位置、角度和距离。

但是，上述方法需要配备专门的位置指示装置以及显示装置，存在刚性且较为繁琐的硬件需求，通常情况下成本较高。且在面临多个用户排队体验时需要用户重复地装备和卸下头部位置指示装置，且该装备的重量及与用户头部的契合度未知，可能降低用户的使用体验。

并且，目前的裸眼3D显示没有涉及弧形屏幕，也没有实现对于显示3D图像的部分拉伸和放缩处理。这样可能使3D图像呈现出的效果与人眼观察生活中物品时的景象不同，比如出现物品的一部分看起来尤为长却另一部分尤为短的情况，缺乏真实感。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端，能够在弧形屏幕上实现裸眼3D显示，提高用户体验感。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，包括步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

本发明的有益效果在于：从摄像头采集到的用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息，并计算用户的三维坐标；根据用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看弧形屏幕的视野角，并对视野角进行等分，在等分点建立虚拟摄像头；之后，通过虚拟摄像头确定显示内容，并对显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。因此，使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验；使用视野等分能够实现根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理，以此方式可以呈现出更真实的效果，使用户获得更好的裸眼3D体验。

附图说明

图1为本发明实施例的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端的示意图；

图3为本发明实施例的生成用户的三维坐标的示意图；

图4为本发明实施例的视野估计原理示意图；

图5为本发明实施例的视野等分示意图；

图6为本发明实施例的垂直于视线方向的平面屏幕的示意图；

标号说明：

1、一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端；2、存储器；3、处理器。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1，本发明实施例提供了一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，包括步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：从摄像头采集到的用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息，并计算用户的三维坐标；根据用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看弧形屏幕的视野角，并对视野角进行等分，在等分点建立虚拟摄像头；之后，通过虚拟摄像头确定显示内容，并对显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。因此，使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验；使用视野等分能够实现根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理，以此方式可以呈现出更真实的效果，使用户获得更好的裸眼3D体验。

进一步地，结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标包括：

以弧形屏幕中心点对应的地面位置为原点，以弧形屏幕经过所述原点的切线为x轴，以所述切线在地面上经过所述原点的垂线为y轴，以所述原点与所述弧形屏幕中心点的连线为z轴，建立三维坐标系；

获取所述摄像头的三维坐标以及所述用户画面信息的中心点的三维坐标，并计算摄像头到所述用户画面信息的中心点的第一向量；

计算所述用户画面信息的中心点到所述用户的二维坐标的第二向量；

结合所述第一向量、所述第二向量、所述摄像头的三维坐标以及所述深度信息计算出用户的三维坐标。

由上述描述可知，结合第一向量、第二向量、摄像头的三维坐标以及深度信息计算出用户的三维坐标，用户将不再需要携带任何其他装置即可确定用户的三维坐标位置，可以显著提高裸眼3D的便利性以及用户体验。

进一步地，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角包括：

省略三维坐标中的z轴坐标，确定所述弧形屏幕左右两侧端点的坐标以及所述用户的坐标，并计算所述用户到所述弧形屏幕左侧端点的第三向量和所述用户到所述弧形屏幕右侧端点的第四向量；

根据所述第三向量和所述第四向量确定用户观看所述弧形屏幕的视野角。

由上述描述可知，由于后续考虑到画面的横向形变，因此省略三维坐标中的z轴坐标之后，再进行视野角的计算，提高裸眼3D的计算效率。

进一步地，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头包括：

将所述用户的三维坐标与所述等分点输入虚拟场景中，输出得到虚拟摄像头，并使用所述虚拟摄像头渲染三维场景画面。

由上述描述可知，在等分点处设置虚拟摄像头，便于使用虚拟摄像头进行三维场景画面的渲染。

进一步地，对所述显示内容进行横向形变包括：

根据所述等分点计算视野角等分后每个等分视野在所述弧形屏幕上对应的弧长；

根据每个所述等分视野对应的弧长和所述弧形屏幕的总弧长计算每个所述等分视野的形变比例；

使用所述形变比例为对应的显示内容进行横向形变。

由上述描述可知，根据每个等分视野对应的弧长计算形变比例，从而根据形变比例进行拉伸或放缩处理即可得到形变后的画面，可以使三维物品最后呈现出的效果更真实，使用户获得更好的裸眼3D体验。

请参照图2，本发明另一实施例提供了一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：从摄像头采集到的用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息，并计算用户的三维坐标；根据用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看弧形屏幕的视野角，并对视野角进行等分，在等分点建立虚拟摄像头；之后，通过虚拟摄像头确定显示内容，并对显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。因此，使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验；使用视野等分能够实现根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理，以此方式可以呈现出更真实的效果，使用户获得更好的裸眼3D体验。

进一步地，结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标包括：

以弧形屏幕中心点对应的地面位置为原点，以弧形屏幕经过所述原点的切线为x轴，以所述切线在地面上经过所述原点的垂线为y轴，以所述原点与所述弧形屏幕中心点的连线为z轴，建立三维坐标系；

获取所述摄像头的三维坐标以及所述用户画面信息的中心点的三维坐标，并计算摄像头到所述用户画面信息的中心点的第一向量；

计算所述用户画面信息的中心点到所述用户的二维坐标的第二向量；

结合所述第一向量、所述第二向量、所述摄像头的三维坐标以及所述深度信息计算出用户的三维坐标。

由上述描述可知，结合第一向量、第二向量、摄像头的三维坐标以及深度信息计算出用户的三维坐标，用户将不再需要携带任何其他装置即可确定用户的三维坐标位置，可以显著提高裸眼3D的便利性以及用户体验。

进一步地，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角包括：

省略三维坐标中的z轴坐标，确定所述弧形屏幕左右两侧端点的坐标以及所述用户的坐标，并计算所述用户到所述弧形屏幕左侧端点的第三向量和所述用户到所述弧形屏幕右侧端点的第四向量；

根据所述第三向量和所述第四向量确定用户观看所述弧形屏幕的视野角。

由上述描述可知，由于后续考虑到画面的横向形变，因此省略三维坐标中的z轴坐标之后，再进行视野角的计算，提高裸眼3D的计算效率。

进一步地，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头包括：

将所述用户的三维坐标与所述等分点输入虚拟场景中，输出得到虚拟摄像头，并使用所述虚拟摄像头渲染三维场景画面。

由上述描述可知，在等分点处设置虚拟摄像头，便于使用虚拟摄像头进行三维场景画面的渲染。

进一步地，对所述显示内容进行横向形变包括：

根据所述等分点计算视野角等分后每个等分视野在所述弧形屏幕上对应的弧长；

根据每个所述等分视野对应的弧长和所述弧形屏幕的总弧长计算每个所述等分视野的形变比例；

使用所述形变比例为对应的显示内容进行横向形变。

由上述描述可知，根据每个等分视野对应的弧长计算形变比例，从而根据形变比例进行拉伸或放缩处理即可得到形变后的画面，可以使三维物品最后呈现出的效果更真实，使用户获得更好的裸眼3D体验。

本发明上述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端，适用于在弧形墙幕上实现裸眼3D显示，以下通过具体的实施方式进行说明：

实施例一

请参照图1，一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，包括步骤：

S1、获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息。

具体的，对摄像头采集到的画面信息实时应用PoseNet姿态预测技术，分别识别包括鼻子、眼睛、耳朵、肩、肘、腕、胯、膝、脚踝在内的人体骨架关键点，获取识别对象眼睛在画面中所在的坐标点位置(x_u’,y_u’)，并由深度摄像头所带的距离传感器获得该点的深度信息为d。

S2、结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角。

S21、假定监控摄像头水平，以弧形屏幕中心点对应的地面位置为原点，以弧形屏幕经过所述原点的切线为x轴，以所述切线在地面上经过所述原点的垂线为y轴，以所述原点与所述弧形屏幕中心点的连线为z轴，建立三维坐标系。

S22、获取所述摄像头的三维坐标以及所述用户画面信息的中心点的三维坐标，并计算摄像头到所述用户画面信息的中心点的第一向量。

具体的，请参照图3，摄像头所处位置坐标为C(x_c,y_c,z_c)，摄像头正对朝向1米处的坐标为Z(x_z,y_z,z_z)，用户眼部在摄像头画面中的二维坐标为U’(x_u’,y_u’)，摄像头画面高和宽分别为h和w，由深度摄像头所带的距离传感器获得的摄像头距离用户的深度信息为d，摄像头的视场角为θ，假设用户眼部在摄像头画面中成像的位置在三维空间中位于R点。

在本实施例中，过C、Z两点的直线l的方程如下：

；

过点Z，且与l垂直的平面的方程为：(x_z-x_c)(x-x_z)+(y_z-y_c)(y-y_z)+(z_z-z_c)(z-z_z)=0。

为了得到用户所在的三维坐标U(x_u,y_u,z_u)，需求解，而的方向与相同，且有：

；

式中，是沿二维坐标系的x轴方向向量，是沿二维坐标系的y轴方向向量。

其中，；

式中，t表示在x轴上的坐标，u表示在y轴上的坐标，v表示在z轴上的坐标。

S23、计算所述用户画面信息的中心点到所述用户的二维坐标的第二向量。

对于，，式中，。

由于监控摄像头水平，则监控摄像头画面所在平面与三维坐标标系x轴y轴所在平面的交线l_xy的方向向量即为的方向：

；

；

对于，。

与相互垂直，已知所在平面的法向量，则：

；

；

；

；

。

S24、结合所述第一向量、所述第二向量、所述摄像头的三维坐标以及所述深度信息计算出用户的三维坐标。

具体的，可得的坐标为：

；

；

。

S25、根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角。

其中，省略三维坐标中的z轴坐标，确定所述弧形屏幕左右两侧端点的坐标以及所述用户的坐标，并计算所述用户到所述弧形屏幕左侧端点的第三向量和所述用户到所述弧形屏幕右侧端点的第四向量；根据所述第三向量和所述第四向量确定用户观看所述弧形屏幕的视野角。

具体的，已知屏幕中心所处三维坐标，式中，h_s为屏幕实际高度。

请参照图4，只考虑俯视视角，忽视z轴坐标，定义曲面屏中心点为坐标原点O(0,0)，以此得到屏幕左侧A点与屏幕右侧B点坐标，假设曲屏的半径为r，曲屏的圆心角为β，用户眼睛所在的二维坐标系坐标N(a,b)，其中a=x_u，b=y_u，当前用户看向屏幕的视野角α可由如下方法计算：

；

；

。

S3、对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头。

将视野角α二等分，定义角二等分线与屏幕的交点为V(x_v,y_v)其坐标计算方法如下：

y_v - b = k_v (x_v - a)；

；

其中k_v为直线的斜率，计算方法如下：

；

由此可得：，。

从而可以得到用户的视角，即用户从N点看向V点，将这两点坐标输入虚拟场景中作为参数构建虚拟摄像头。将所述用户的三维坐标与所述等分点输入虚拟场景中，输出得到虚拟摄像头，并使用所述虚拟摄像头渲染三维场景画面。

S4、通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

S41、根据所述等分点计算视野角等分后每个等分视野在所述弧形屏幕上对应的弧长。

具体的，请参照图5，将视野角α分为n等份，定义角等分线与屏幕的交点为：a₁,a₂,…,a_n，其中，点A为a₀，点B为a_n。a₁,a₂,…,a_n的坐标计算方法如下，a_i的坐标记为(x_i,y_i)：

y_i - b = k_i (x_i - a)；

x_i ² + (y_i + r)² = r²；

；

。

其中k_i为直线的斜率，计算方法如下：

。

S42、根据每个所述等分视野对应的弧长和所述弧形屏幕的总弧长计算每个所述等分视野的形变比例。

具体的，被分割的每一段的弧长为：

；

由此可以得出画面n等分中每一等分对应的屏幕的弧长。

每段弧长与n分之一的AB弧长之比，即为该段分区的形变比例，定义该比例为r_n：

，式中，。

得到所有的r_n之后，我们用相同的方法计算每一等份对应的“假设画面”的线段长度。并计算每段长度占总长的比例。请参照图6，这里我们假设一个垂直于人物视线方向的平面屏幕为“假设画面”。

通过以下公式获得角平分线与“假设画面”的交点：

得到：

其中k’是“假设屏幕”的斜率，它垂直于人物的视线。即：

此可以得出画面n等分中每一等分对应的“假设画面”的段长。每段长度与n分之一的“假设画面”总长之比，即为该段分区的形变比例，定义该比例为R_n，则有

我们将虚拟摄像头传回的三维渲染画面称为原始图像，具体画面形变的操作是将原始图像按R_n的比例分为n份，然后将这n份按照的比例进行放缩后拼接成输出的形变图像。

S43、根据所得结果对弧形屏幕上画面对应部分进行相应比例的拉伸或放缩处理即可得到形变后的画面，将形变后的画面在曲面屏上进行显示。

因此，本实施例中，用户将不再需要携带任何其他装置，可以显著提高裸眼3D的便利性以及用户体验；使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验，且弧形屏幕具备更为自然舒适的视野，更为宽广的可视角，可以提高用户沉浸感；根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理。如此处理可以使三维物品最后呈现出的效果更真实，呈现出更好的裸眼3D效果。

实施例二

请参照图2，一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端1，包括存储器2、处理器3以及存储在所述存储器2上并可在处理器3上运行的计算机程序，所述处理器3执行所述计算机程序时实现实施例一的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法的各个步骤。

综上所述，本发明提供的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法及终端，从摄像头采集到的用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息，并计算用户的三维坐标；根据用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看弧形屏幕的视野角，并对视野角进行等分，在等分点建立虚拟摄像头；之后，通过虚拟摄像头确定显示内容，并对显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。因此，使用弧形屏幕可以使展现的图像能够更直观地被用户大脑接受和处理，获得更为舒适的观看体验；使用视野等分能够实现根据用户位置对弧形屏幕上的三维物体的部分位置进行放缩或拉伸处理，以此方式可以呈现出更真实的效果，使用户获得更好的裸眼3D体验。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，其特征在于，包括步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

2.根据权利要求1所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，其特征在于，结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标包括：

以弧形屏幕中心点对应的地面位置为原点，以弧形屏幕经过所述原点的切线为x轴，以所述切线在地面上经过所述原点的垂线为y轴，以所述原点与所述弧形屏幕中心点的连线为z轴，建立三维坐标系；

获取所述摄像头的三维坐标以及所述用户画面信息的中心点的三维坐标，并计算摄像头到所述用户画面信息的中心点的第一向量；

计算所述用户画面信息的中心点到所述用户的二维坐标的第二向量；

结合所述第一向量、所述第二向量、所述摄像头的三维坐标以及所述深度信息计算出用户的三维坐标。

3.根据权利要求1所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，其特征在于，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角包括：

省略三维坐标中的z轴坐标，确定所述弧形屏幕左右两侧端点的坐标以及所述用户的坐标，并计算所述用户到所述弧形屏幕左侧端点的第三向量和所述用户到所述弧形屏幕右侧端点的第四向量；

根据所述第三向量和所述第四向量确定用户观看所述弧形屏幕的视野角。

4.根据权利要求1所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，其特征在于，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头包括：

将所述用户的三维坐标与所述等分点输入虚拟场景中，输出得到虚拟摄像头，并使用所述虚拟摄像头渲染三维场景画面。

5.根据权利要求1所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示方法，其特征在于，对所述显示内容进行横向形变包括：

根据所述等分点计算视野角等分后每个等分视野在所述弧形屏幕上对应的弧长；

根据每个所述等分视野对应的弧长和所述弧形屏幕的总弧长计算每个所述等分视野的形变比例；

使用所述形变比例为对应的显示内容进行横向形变。

6.一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取摄像头采集到的用户画面信息，从所述用户画面信息中确定用户的二维坐标和深度信息；

结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角；

对所述视野角进行等分，根据等分线与所述弧形屏幕的交点确定等分点，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头；

通过所述虚拟摄像头确定显示内容，并对所述显示内容进行横向形变，将形变后的显示内容显示在所述弧形屏幕上。

7.根据权利要求6所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，其特征在于，结合所述用户的二维坐标和深度信息确定用户的三维坐标包括：

以弧形屏幕中心点对应的地面位置为原点，以弧形屏幕经过所述原点的切线为x轴，以所述切线在地面上经过所述原点的垂线为y轴，以所述原点与所述弧形屏幕中心点的连线为z轴，建立三维坐标系；

获取所述摄像头的三维坐标以及所述用户画面信息的中心点的三维坐标，并计算摄像头到所述用户画面信息的中心点的第一向量；

计算所述用户画面信息的中心点到所述用户的二维坐标的第二向量；

结合所述第一向量、所述第二向量、所述摄像头的三维坐标以及所述深度信息计算出用户的三维坐标。

8.根据权利要求6所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，其特征在于，根据所述用户的三维坐标和弧形屏幕的中心点坐标计算用户观看所述弧形屏幕的视野角包括：

省略三维坐标中的z轴坐标，确定所述弧形屏幕左右两侧端点的坐标以及所述用户的坐标，并计算所述用户到所述弧形屏幕左侧端点的第三向量和所述用户到所述弧形屏幕右侧端点的第四向量；

根据所述第三向量和所述第四向量确定用户观看所述弧形屏幕的视野角。

9.根据权利要求6所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，其特征在于，基于所述用户的三维坐标与所述等分点建立虚拟摄像头包括：

将所述用户的三维坐标与所述等分点输入虚拟场景中，输出得到虚拟摄像头，并使用所述虚拟摄像头渲染三维场景画面。

10.根据权利要求6所述的一种基于弧形屏幕的裸眼3D显示终端，其特征在于，对所述显示内容进行横向形变包括：

根据所述等分点计算视野角等分后每个等分视野在所述弧形屏幕上对应的弧长；

根据每个所述等分视野对应的弧长和所述弧形屏幕的总弧长计算每个所述等分视野的形变比例；

使用所述形变比例为对应的显示内容进行横向形变。

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