CN115929862A - 机电操作执行器和用于运行机电操作执行器的方法 - Google Patents

机电操作执行器和用于运行机电操作执行器的方法 Download PDF

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Abstract

为了降低用于制造和/或运行机电操作执行器(11)的成本，主轴执行器(30)与脱离和接合装置(17)组合，所述脱离和接合装置构成和设置成，使得螺杆(32)/主轴螺母(31)在操作路径(33)的端部处脱离，其中螺杆(32)/主轴螺母(31)在主轴螺母(31)/螺杆(32)的转动方向反转之后再次接合，其中通过分离和接合装置(17)确保，如果螺杆(32)/主轴螺母(31)达到操作路径(33)的端部，那么在电动机(12)和泵(9)之间的在驱动方面的连接也维持。

Description

机电操作执行器和用于运行机电操作执行器的方法
技术领域
本发明涉及一种机电操作执行器，其具有：电动机，所述电动机在驱动方面与泵连接，所述泵用于用适当的介质供应冷却和/或润滑机构；和操作元件，所述操作元件借助于机电操作执行器可平移地沿着操作路径移置，其中机电操作执行器构成为主轴执行器，其具有能够以电动的方式置于转动运动的主轴螺母/螺杆，其因此与螺杆/主轴螺母共同作用，使得螺杆/主轴螺母在主轴螺母/螺杆的转动运动中执行沿着操作路径的线性运动。此外，本发明还涉及一种用于在液压系统中运行这种机电操作执行器的方法。
背景技术
从德国公开文献DE 10 2018 213 A1中已知具有至少一个电动机的变速器执行器，所述电动机驱动泵，其中电动机借助于将电动机的转子的转动驱动转换成线性运动的变速器引起换挡轴的线性移置，其中泵的驱动轴接入到变速器中并且由变速器在有另一电动机的情况下或优选地由另一电动机转动驱动到沿着连接的换挡轴的换挡叉轴拨块凹槽的中间位置中。从德国公开文献DE 10 2018 114 902 A1中已知具有主轴传动装置的主轴执行器，所述主轴执行器包括能够以电动的方式置于转动运动的主轴螺母，所述主轴螺母与螺杆共同作用，使得螺杆在主轴螺母的转动运动中执行线性运动。
发明内容
本发明的目的是，降低用于制造和/或运行机电操作执行器的成本。
机电操作执行器具有：电动机，所述电动机在驱动方面与泵连接，所述泵用适合的介质供应冷却和/或润滑机构；和操作元件，所述操作元件借助于机电操作执行器能够平移地沿着操作路径移置，其中机电操作执行器构成为主轴执行器，其具有能够以电动的方式置于转动运动的主轴螺母/螺杆，其与螺杆/主轴螺母共同作用，使得螺杆/主轴螺母在主轴螺母/螺杆的转动运动中执行沿着操作路径的线性运动，所述目的在所述机电操作执行器方面通过如下方式来解决：主轴执行器与脱离和接合装置组合，所述脱离和接合装置构成为和设置成，使得螺杆/主轴螺母在操作路径的端部处脱离，其中螺杆/主轴螺母在主轴螺母/螺杆的转动方向反转时再次接合，其中通过脱离和接合装置确保，如果螺杆/主轴螺母达到操作路径的端部，那么也维持在电动机和泵之间的在驱动方面连接。在脱离之后，主轴螺母/螺杆的继续转动不再引起螺杆/主轴螺母的线性运动。在主轴螺母/螺杆继续转动时，电动驱动器仅还用于驱动所述泵。脱离和接合装置能够仅在操作路径的端部处起作用。但特别有利地，脱离和接合装置在操作路径的两个相反的端部处起作用。因此，从端部位置开始在电动机的转子转动时可以首先通过螺杆或主轴螺母轴向地移置操作元件。只要达到操作路径的端部(其也称作为端部位置)，那么主轴螺母和螺杆脱离。在转子继续转动时，于是仅驱动所述泵。在转动方向反转时，过程沿相反的方向发生，使得在两个端部位置中也能够示出泵功能。即使在操作期间，泵也运转。然而，因为借助主轴执行器的操作仅需要转少量圈，由此不担心不期望的或损坏的冷却和/或润滑机构。泵能够构成为单向泵，所述单向泵仅在一个方向上输送。这例如在操作驻车锁止器时是足够的，所述驻车锁止器仅在打开状态中必须被冷却或润滑。但，泵也能够有利地构成为可逆泵，所述可逆泵沿两个相反的输送方向输送液压介质。介质优选地为液压介质，所述液压介质也称作为液压油。但是，介质也能够为水。类似地，泵能够为水泵。
机电操作执行器的一个优选的实施例的特征在于，泵在驱动方面与主轴执行器的转子连接。在一个优选的实施例中，泵直接法兰连接于主轴执行器。在转子和泵的驱动轴之间的在驱动方面的连接例如包括联轴器。通过与主轴执行器组合的泵，实现多功能单元，所述多功能单元不仅用于液压操作，而且也用于示出冷却和/或润滑功能。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，转子经由联轴器在驱动方面与转子连接。因此，以简单的方式和方法能够实现模块状的构造。由此，又能够实现使用传统的泵和可能特别有利地使用传统的泵连同传统的主轴执行器。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，在转子和泵之间设置有变速器，所述变速器确保，即使在转子的驱动转动方向反转时也沿相同的转动方向驱动所述泵。变速器为机械整流器的类型。尤其如果泵具有仅一个输送方向，那么使用变速器。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，泵构成为可逆泵，所述可逆泵包括两个输送接头，通过所述输送接头，能够将出自罐的液压介质经由仅包括无源阀的阀装置沿相反的输送方向输送，以便用液压介质供应冷却和/或润滑机构。无源阀有利地构成为止回阀。此外，所述止回阀提供如下优点，能够弃用有源阀。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，脱离和接合装置与空程机械装置组合，所述空程机械装置包括至少一个空程弹簧，在操作路径的端部处脱离之后所述空程弹簧再次确保在主轴螺母/螺杆的转动方向反转之后正确的接合。由此，以简单的方式和方法确保多功能单元的常规运行。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，空程机械装置集成到主轴执行器中。因此，空程机械装置能够有利地连同脱离和接合装置受保护地安置在主轴执行器的壳体中。
机电操作执行器的另一优选的实施例的特征在于，空程机械装置集成到操作元件中。由此，例如简化传统的主轴执行器的使用。
此外，本发明涉及一种用于在上文中描述的机电操作执行器的脱离和接合装置和/或空程机械装置。提到的部件可单独交易。
在用于在液压系统中运行在上文中描述的机电操作执行器的方法中，在上文中提出的目的替选地或附加地通过如下方式来实现：主轴执行器不仅用于移置操作元件，而且也用于给冷却和/或润滑机构供应适当的介质。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节从下面的说明书中得出，其中参照附图详细地描述不同的实施例。附图示出：
图1示出根据第一实施例的机电操作执行器的示意纵剖图，所述机电操作执行器具有主轴执行器和泵，所述泵用于给冷却和/或润滑机构供应适合的介质；
图2示出根据第二实施例的与在图1中类似的视图；
图3示出图1中的具有泵的机电操作执行器的细节图；
图4示出图3中的具有泵的机电操作执行器的立体图；和
图5示出在泵打开的情况下与在图4中相同的视图。
具体实施方式
在图1至5中以不同的视图示出具有电动机12；22的机电操作执行器11；21。电动机12；22包括定子13；23，在所述定子中，转子14；24借助于轴承装置15；25可转动地设置。
为了表示相同或相似的部分，在图1至5中使用相同的附图标记。
机电操作执行器11；21构成为具有主轴螺母31和螺杆32的主轴执行器30。主轴螺母31抗扭地与电动机12；22的转子14；24连接。
螺杆32，如在图3中看到的那样，配备有扭转锁定机构35。因此实现，当主轴螺母31相对于螺杆32转动时，螺杆32在轴向方向上沿着操作路径33移置。这种主轴执行器30的构造和功能本身已知。
电动机12；22的转子14；24在驱动方面与泵9连接，所述泵用于给冷却和/或润滑机构4供应适当的介质。介质优选为液压介质，如油或水，其借助于泵9经由过滤装置7从罐6中抽吸，所述过滤装置能够构成为抽吸过滤器。冷却和/或润滑机构4用于冷却和/或润滑示例性地表明的变速器5。
泵9构成为可逆泵，所述可逆泵在液压系统20中沿两个相反的输送方向经由阀装置8从罐6中输送液压介质。阀装置8包括总共四个无源阀，所述无源阀构成为止回阀。这些阀中的两个阀朝向罐6的方向截止。另外两个阀能够朝向冷却和/或润滑机构4的方向打开。
在图1中示出的实施例中，操作元件10用于打开和/或关闭驻车锁止器1。驻车锁止器1包括驻车锁止轮2，所述驻车锁止轮借助于驻车锁止棘爪3能够阻止转动。在示出的状态中，驻车锁止器1打开。
在图1中，操作元件10与脱离和接合装置17相关联。脱离和接合装置17与空程机械装置18组合。空程机械装置18集成到主轴执行器30中并且包括总共四个空程弹簧19。
在图3中可见，电动机12的转子14经由联轴器40与泵9的驱动轴14抗扭地连接。可选的变速器42能够接入转子14和驱动轴41之间，如果泵9与在示出的实施例中不同地仅构成为具有仅一个输送方向的单向泵。
在图4和5中可见，与机电操作执行器11组合的泵9包括具有壳体本体45和46的壳体44。壳体本体45配设给机电操作执行器11。壳体本体46配设给泵9。
在图5中，泵是打开的，这就是说，未示出壳体本体46。在此可见，泵9构成为具有内齿轮48和外齿轮49的齿轮泵。
在图2中，操作元件10配设有脱离和接合装置27，其与空程机械装置28组合。空程机械装置28包括两个空程弹簧29。操作元件10例如用于操作(未示出的)爪式离合器。
附图标记列表：
1    驻车锁止器
2    驻车锁止轮
3    驻车锁止棘爪
4    冷却和/或润滑机构
5    变速器
6    罐
7    过滤装置
8    阀装置
9    泵
10   操作元件
11   机电操作执行器
12   电动机
13   定子
14   转子
15   轴承装置
17   脱离和接合装置
18   空程机械装置
19   空程弹簧
20   液压系统
21   机电操作执行器
22   电动机
23   定子
24   转子
25   轴承装置
27   脱离和接合装置
28   空程机械装置
29   空程弹簧
30   主轴执行器
31   主轴螺母
32   螺杆
33   操作路径
35   扭转锁定机构
40   联轴器
41   驱动轴
42   变速器
44   壳体
45   壳体本体
45   壳体本体
48   内齿轮
49   外齿轮

Claims (10)

1.一种机电操作执行器(11；21)，其具有：电动机(12；22)，所述电动机在驱动方面与泵(9)连接，所述泵用于用适当的介质供应冷却和/或润滑机构(4)；和操作元件(10)，所述操作元件借助于机电操作执行器(11；21)能够平移地沿着操作路径(33)移置，其中所述机电操作执行器(11；21)构成为主轴执行器(30)，所述主轴执行器具有能够以电动的方式置于转动运动的主轴螺母(31)/螺杆(32)，所述主轴螺母(31)/螺杆(32)与螺杆(32)/主轴螺母(31)共同作用，使得所述螺杆(32)/主轴螺母(31)在所述主轴螺母(31)/螺杆(32)的转动运动中执行沿着所述操作路径(33)的线性运动，
其特征在于，
所述主轴执行器(30)与脱离和接合装置(17；27)组合，所述脱离和接合装置构成为和设置成，使得所述螺杆(32)/主轴螺母(31)在所述操作路径(33)的端部处脱离，其中所述螺杆(32)/主轴螺母(31)在所述主轴螺母(31)/螺杆(32)的转动方向反转之后再次接合，其中通过所述脱离和接合装置(17；27)确保，如果所述螺杆(32)/主轴螺母(31)达到所述操作路径(23)的端部，那么也维持在所述电动机(12；22)和所述泵(9)之间的在驱动方面的连接。
2.根据权利要求1所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述泵(9)在驱动方面与所述主轴执行器(30)的转子(14；24)连接。
3.根据权利要求2所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述转子(14；24)经由联轴器(40)在驱动方面与所述转子(14；24)连接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机电操作执行器，
其特征在于，
在所述转子(14；24)和所述泵(9)之间设置有变速器(42)，所述变速器确保，所述泵(9)即使在所述转子(14；24)的驱动转动方向反转时也沿相同的转动方向被驱动。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述泵(9)构成为可逆泵，所述可逆泵包括两个输送接头，通过所述输送接头，出自罐(6)的液压介质(20)能够经由仅包括无源阀的阀装置(8)沿相反的输送方向输送，以便用液压介质(20)供应所述冷却和/或润滑机构(4)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述脱离和接合装置(17；27)与空程机械装置(18；28)组合，所述空程机械装置包括至少一个空程弹簧(19；29)，在所述操作路径(33)的端部处脱离之后所述空程弹簧又确保在所述主轴螺母(31)/螺杆(32)的转动方向反转之后正确的接合。
7.根据权利要求6所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述空程机械装置(18)集成到所述主轴执行器(30)中。
8.根据权利要求6所述的机电操作执行器，
其特征在于，
所述空程机械装置(18)集成到所述操作元件(10)中。
9.一种脱离和接合装置(17；27)和/或空程机械装置(18；28)，用于根据上述权利要求中任一项所述的机电操作执行器(11；21)。
10.一种用于在液压系统(20)中运行根据权利要求1至8中任一项所述的机电操作执行器(11；21)的方法，
其特征在于，
所述主轴执行器(30)用于移置所述操作元件(10)和用适当的介质供应所述冷却和/或润滑机构(4)。
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