CN115923629A - 桌板位置调整方法、系统、设备、存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桌板位置调整方法、系统、设备及存储介质，通过获取目标乘员的目标人脸识别结果；根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；控制桌板展开到所述桌板位置。可以根据摄像头识别车内发出动作的乘员，将小桌板智能地弹出到合适的位置，以适应不同乘员对小桌板的位置需求，提高不同用户的使用体验。

Description

桌板位置调整方法、系统、设备、存储介质及车辆

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别是涉及桌板位置调整方法、系统、设备、存储介质及车辆。

背景技术

在车辆驾驶途中，通常会遇到偶尔想吃东西或者临时有工作需要处理的情况，因此车内小桌板是必不可少的。

目前，通常车内的小桌板主要分为两种，一种是车辆乘员后期自己配备的小桌板，通常稳定性和牢固度较差；另一种是车内坐椅旁自带的可伸缩折叠小桌板，但是通常情况下张开和收纳不够便捷，需要乘员手动调节桌板位置，不能智能快捷地调整到不同乘客最舒服的位置，影响乘员使用体验。

因此，如何灵活调整车内桌板的展开位置，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种桌板位置调整方法，以提高调整车内桌板的灵活性和用户体验感。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

获取目标乘员的目标人脸识别结果；

根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；

控制桌板展开到所述桌板位置。

可选的，所述获取目标乘员的目标人脸识别结果之前，还包括：

获取车内图像，并对所述车内图像进行动作检测，确定发出动作的目标乘员，提取所述目标乘员的目标人脸图像；

基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果。

可选的，所述基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果，包括：

基于人脸识别算法处理所述目标人脸图像，得到目标人脸信息，所述目标人脸信息包括若干个目标人脸特征；

将所述目标人脸信息与数据库中的若干个人脸样本进行匹配，得到与所述目标人脸信息相似度最高的人脸样本，将该人脸样本确定为目标人脸识别结果。

可选的，所述获取目标乘员的目标人脸识别结果之前，还包括：

根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库；

所述根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库，包括：

接收车辆上传的人脸样本图像和人脸样本图像对应的桌板位置；

基于人脸识别算法处理所述人脸样本图像，得到人脸样本；

关联存储所述人脸样本和所述桌板位置，得到数据库。

可选的，所述根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库，包括：

响应于接收到新的人脸样本图像，和/或，桌板位置，根据接收到的所述新的人脸样本图像，和/或，桌板位置对所述数据库进行更新。

可选的，所述基于人脸识别算法处理所述目标人脸图像，得到目标人脸信息，包括：

矫正处理所述目标人脸图像，得到人脸对齐的目标人脸图像；

利用人脸识别算法对处理后的目标人脸图像进行特征提取，得到若干个目标人脸特征，生成目标人脸信息。

本申请第二方面提供了一种桌板位置调整系统，所述系统包括：

获取单元，用于获取目标乘员的目标人脸识别结果；

桌板位置调用单元，用于根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；

控制单元，用于控制桌板展开到所述桌板位置。

本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行如前述第一方面中任一项所述的桌板位置调整方法。

本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有发电方法的实现程序，所述桌板位置调整的实现程序被处理器执行时实现如前述第一方面中任一项所述的桌板位置调整方法。

本申请第五方面提供了一种车辆，所述车辆包括如前述第三方面中所述的一种电子设备。

相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：

获取目标乘员的目标人脸识别结果；根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；控制桌板展开到所述桌板位置。可以根据摄像头识别车内发出动作的乘员，将小桌板智能地弹出到合适的位置，以适应不同乘员对小桌板的位置需求，提高不同用户的使用体验。

附图说明

为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种桌板位置调整方法流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种桌板位置调整方法流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种桌板位置调整方法流程图；

图4为本申请实施例所提供的一种桌板位置调整系统结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面将先对本申请实施例涉及的背景技术进行说明。

正如前文所述，在车辆驾驶途中，通常会遇到偶尔想吃东西或者临时有工作需要处理的情况，因此车内小桌板是必不可少的。目前通常车内的小桌板主要分为两种，一种是车辆乘员后期自己配备的小桌板，通常稳定性和牢固度较差；另一种是车内坐椅旁自带的可伸缩折叠小桌板，但是通常情况下张开和收纳不够便捷，需要乘员手动调节桌板位置，不能智能快捷地调整到不同乘客最舒服的位置，影响乘员使用体验。

本申请实施例所提供的方法可以由控制器执行，控制器可以控制车内摄像头以及车内桌板的移动展开。车内可以利用DMS(Driver Monitoring System，驾驶员监控系统)摄像头识别驾驶员人脸身份、OMS摄像头(舱内摄像头)识别座舱内其他乘客的身份，控制器可以在控制车内相应器件识别车内语音以及车内用户影像，在采集到相关信息后调用系统中相关模块实现识别功能。

为了解决这一问题，在本申请实施例提供了桌板位置调整方法、系统、设备、存储介质及车辆。获取目标乘员的目标人脸识别结果；根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；控制桌板展开到所述桌板位置。可以根据摄像头识别车内发出动作的乘员，将小桌板智能地弹出到合适的位置，以适应不同乘员对小桌板的位置需求，提高不同用户的使用体验。

为了便于理解本申请实施例提供的桌板位置调整方法，下面对本申请的场景示例进行说明。

以下通过一个实施例，对本申请提供的一种桌板位置调整方法进行说明。参见图1，该图为本申请实施例提供的一种桌板位置调整方法的流程图，包括：

S101：获取目标乘员的目标人脸识别结果。

人脸识别结果指根据车内人员的图像识别到的身份信息。在实际应用场景中，可以利用DMS摄像头识别驾驶员身份、OMS摄像头(Occupant Monitoring System，用户监控系统)识别座舱内其他乘客的身份。

在一种可能的实现方式中，步骤S101之前可以包括，步骤A1-A2：

A1：获取车内图像，并对所述车内图像进行动作检测，确定发出动作的目标乘员，提取所述目标乘员的目标人脸图像。

系统控制车内摄像头获取车内整体图像，其中车内整体图像包括车内所有乘员。系统试试监控车内整体图像，对图像内的每个乘员进行动作检测。当检测到某个乘员出现意图使用桌板的动作，确定该发出指令的乘员为目标乘员，提取车内整体图像中该目标乘员的人脸图像作为目标人脸图像。

在实际应用场景中，提取的目标人脸图像可以为当前发出动作时的实时人脸图像，也可以是根据历史摄像记录提取的若干个人脸图像。例如在12点10分捕捉到乘员A出现意图使用桌板的动作，但同时车内摄像头捕捉到的人脸图像出现模糊或虚影等不便于识别的情况，系统可以获取在12点10分之前一分钟内，该目标乘员的若干个人脸图像，例如获取到10张目标乘员的人脸图像，选取10张中最符合预设要求的一张人脸图像为目标人脸图像，其中预设要求可以根据实际需求进行调整，可以为人脸正面图像、清晰度在预设值以、不存在重影现象等，在此不做限制。

A2：基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果。

根据上述步骤中获取到的目标人脸图像，比对该目标人脸图像与数据库中预存留的人脸样本，得到所述目标人脸图像对应的人脸识别结果。

在一些可能实现方式中，所述基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果，包括步骤a1-a2：

a1：基于人脸识别算法处理所述目标人脸图像，得到目标人脸信息。

其中，目标人脸信息包括若干个目标人脸特征。系统将采集到的目标人脸图像送入到人脸识别算法中提取人脸特征，提取到的人脸特征为N个，其中N为不小于1的正整数。将提取到的N个人脸特征整合生成目标人脸信息。

a2：将所述目标人脸信息与数据库中的若干个人脸样本进行匹配，得到与所述目标人脸信息相似度最高的人脸样本，将该人脸样本确定为目标人脸识别结果。

将上述步骤中获得的目标人脸信息与数据库中的若干个人脸样本进行匹配，具体的，目标人脸信息和人脸样本都是针对某个乘员的人脸特征集合，数据库中每个人脸样本都包括若干个人脸特征，将目标人脸并将查询图片的人脸特征与数据库中的人脸特征计算相似度，将数据库中相似度最大的用户做为查询图片的人脸识别结果。

在实际应用场景中，在获取到图像数据后，首先需要一个检测器去检测到人脸，本实施例中使用的检测器为MTCNN(Multi-task convolutional neural network，多任务卷积神经网络)。随后对检测到的人脸进行关键点定位，在进行过关键点定位后，通过仿射变换矫正人脸，将人脸进行对齐，在拿到校正后的人脸后通过人脸识别算法，即Facenet对人脸特征进行提取。也可以采用FaceNet人脸识别技术，FaceNet主要用于验证人脸是否为同一个人，通过人脸识别这个人是谁。其中，FaceNet的主要思想是把人脸图像映射到一个多维空间，通过空间距离表示人脸的相似度。同个人脸图像的空间距离比较小，不同人脸图像的空间距离比较大。通过上述人脸图像的空间映射就可以实现人脸识别，FaceNet中采用基于深度神经网络的图像映射方法和基于triplets(三联子)的loss函数训练神经网络，网络直接输出为128维度的向量空间。也可以采用精度较为准确的MTCNN进行人脸检测，综合考虑了人脸边框回归和面部关键点检测。

一般情况下，可以预先建立数据库，将车主和常用车的其他用户的人脸信息储存于数据库中，在步骤S101之前可以包括根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库的过程B1-B3：

B1：接收车辆上传的人脸样本图像和人脸样本图像对应的桌板位置。

每位车辆乘员需要首次录入信息时，需要根据用户的身形及乘车习惯将座椅调整到合适位置，随后将小桌板展开到最佳位置，同样将这些最佳位置的位置坐标保存在数据库中，同时系统可以搜集车辆乘员的人像图片，即人脸样本图像。该人脸样本图像可以为首次录入信息时在车上实时获取的车内图像，也可以是在录入信息时由乘员自主上传的图片，上传方式和图片数量在此不做限制，可以根据实际需求进行适应性调整。

B2：基于人脸识别算法处理所述人脸样本图像，得到人脸样本。

使用人脸识别算法提取到这些人脸特征，并将这些人脸特征保存在数据库中，生成每位“家”用户的人脸信息。例如对于乘员A，生成人脸样本A，其中人脸样本A可以包括若干个人脸特征，如b，c，f等。其中人脸识别算法可以是MTCNN和Facenet。

B3：关联存储所述人脸样本和所述桌板位置，得到数据库。

将上述步骤中获得的人脸样本和对应的桌板位置进行关联存储，例如，存储为人脸样本A，对应的桌板位置坐标为(a1，a2，a3)。

在实际应用场景中，响应于接收到新的人脸样本图像，和/或，桌板位置，根据接收到的所述新的人脸样本图像，和/或，桌板位置对所述数据库进行更新。即在日常使用过程中，车辆乘员发出用于控制车辆数据库更新的指令，该指令可以为车辆乘员点击车辆显示屏上的桌板控制功能，选择控制页面中的增加控制乘员按钮。触发系统中的数据库更新功能，此时系统可以控制开启车内摄像头或者桌板位置检测传感器，获取当前更新内容，即人脸样本图像和桌板位置两者中的至少一个。

其中，接受到的更新内容为新的人脸样本图像时，即当数据库中原有人员信息的面部特征出现变化时，获取新的人脸样本图像对数据库进行更新。接收到的更新内容为新的桌板位置时，即当数据库中原有的人员信息的惯用桌板位置出现变化时，获取信息桌板位置对数据库进行更新。接收到的更新内容为新的桌板位置和信息人脸样本图像时，即接收到建立新的人员信息指令，获取信息新的桌板位置和信息人脸样本图像对原有数据库进行更新。

S102：根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置。

根据数据库中预存关联的人脸样本和桌板位置，从数据库中调用人脸识别结果对应的桌板位置。

S103：控制桌板展开到所述桌板位置。

根据上述获取到的桌板位置，系统控制桌板移动到所述桌板位置。

其中，桌板的移动速度和移动路径可以在录入人脸样本时同时录入。例如在录入人脸样本A时，系统生成提示指令，用于指引录入者输入桌板位置特征信息。其中桌板位置特征信息可以只包括桌板位置，在可以包括桌板移动速度和移动路径两者中的至少一个。在实际应用中，系统可以根据录入者选定的桌板位置以及桌板尺寸参数生成桌板移动速度和移动路径的默认方案，当用户录入桌板位置特征信息时，可以对当前默认方案进行适应性调整，系统获取录入者调整后的桌板移动速度，和/或，移动路径，并与人脸样本关联存储于数据库。

进一步的，系统可以根据调用安装于车内的检测器，获取该乘员的身体参数，例如身高体重等，根据身体参数生成确定桌板调整范围，当用户输入的桌板位置特征信息不符合当前桌板调整范围时，生成设置失败的提示。

以下通过一个实施例，对本申请提供的一种桌板位置调整方法进行说明。参见图2，该图为本申请实施例提供的一种桌板位置调整方法的流程图，包括：

S201：基于车辆内摄像头，实时获取车内影像信息。

在本申请实施例中，摄像头安装于车辆内部，其视野范围覆盖车内座椅所在区域。优选地，对车内的每个座椅，前方分别设有摄像头。所获取的车内影像信息可以为图像帧数据。在一种可行的实施方式中，当驾驶员或乘客坐上座椅后，座椅内的压力传感器检测到用户坐下，触发摄像头开始采集车内影像信息并检测是否出现人脸。

在一种可行的实施方式中，将车内影像信息输入至图像检测模型，进行人脸检测处理，得到检测结果，检测结果指示车内影像信息中是否包含人脸信息，以及在包含人脸信息时该人脸信息对应的图像特征信息。

为了识别该目标用户是否为已录入用户的人脸样本，需要将该目标用户的人脸信息与已录入用户的人脸样本进行匹配。其中，已录入用户为在车机系统或车载应用中完成了用户相关信息的登记录入，可以享受车辆服务权利的个人或团体，如已录入用户在车机系统中登记了个人的指纹信息，则该用户可以使用指纹解锁车内触控屏，并且车机系统可以通过当前用户指纹确认用户身份，又如已录入用户在车机系统中登记了个人的人脸样本信息，则该用户可以使用基于人脸识别的车辆启动等智能化功能，如已录入用户在车机系统登记录入了个人的语音信息，则系统通过分析个人语音信息得到用户声纹信息，用户可以基于声纹识别实现车辆若干个功能智能化控制。已录入用户的用户特征信息可以包括但不限于身份信息和桌板位置特征信息等，身份信息可以包括但不限于用户名称、人脸信息、指纹信息、声纹信息等。

S202：在基于所述车内影像信息未识别到人脸信息时，调整车内座椅的位置。

在本申请实施例中，当基于车内影像信息没有识别到人脸信息时，主动调整车内座椅，让座椅所在区域靠近摄像头的视野，以便更好的采集车内影像信息，从而可以更大限度地使用基于人脸识别的智能化功能。若所要调整的车内座椅位于驾驶舱，也即此时用户为驾驶员，则除了调节座椅，还可以调节方向盘，以减少方向盘对摄像头视野的遮挡。

S203：响应于所述目标乘员在信息库中无匹配的目标人脸识别结果，获取目标乘员的身体参数。

调用车内检测器和传感器等检测当前目标乘员的身体参数，例如身高、体重以及人物轮廓等。

在一种可能的实现方式中，车机系统也可以根据车内影像信息中的人脸信息，确定该目标用户的人脸的位置、头部姿态和身体姿势，基于预设算法估计出该目标用户的身高或体型。

S204：根据所述目标乘员的身体参数确定对应的桌板位置。

具体的，根据预估的该目标乘员的身高、体型或姿势，车机系统可以自动生成对应的桌板位置。

在本申请的另一个实施例中，识别结果指示该目标用户为未录入用户时，支持目标乘员手动调整车内桌板的位置。

进一步地，对于该目标用户为未录入用户的情况，如图3所示，所述方法还可以包括以下步骤：

S205：车内桌板的位置调整结束后，记录并存储对应的座椅位置特征信息。

S206：根据所述目标乘员的人脸信息和对应的所述座椅位置特征信息，更新所述。

即，若目标用户为未录入用户，将检测到的人脸信息和保存的桌板位置特征信息登记在车机系统中，使得该目标用户成为已录入用户，以便后续该目标乘员可以使用基于人脸识别的自动调整桌板功能。

以上为本申请实施例所提供的桌板位置调整方法的一些具体实现方式，基于此，本申请还提供了对应的用于桌板位置调整的系统。下面将从功能模块化的角度对本申请实施例所提供的系统进行介绍。图4为本申请实施例所提供的一种桌板位置调整系统结构图。

所述系统包括：

获取单元110，用于获取目标乘员的目标人脸识别结果；

桌板位置调用单元111，用于根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；

控制单元112，用于控制桌板展开到所述桌板位置。

可选的，还包括：

图像获取单元，用于获取车内图像，并对所述车内图像进行动作检测，确定发出动作的目标乘员，提取所述目标乘员的目标人脸图像；

识别结果确定单元，用于基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果。

可选的，还包括：

数据库确定单元，用于根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库；

所述数据库确定单元，具体用于接收车辆上传的人脸样本图像和人脸样本图像对应的桌板位置；基于人脸识别算法处理所述人脸样本图像，得到人脸样本；关联存储所述人脸样本和所述桌板位置，得到数据库。

本申请实施例还提供了对应的设备以及计算机存储介质，用于实现本申请实施例所提供的桌板位置调整方法方案。

其中，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令或代码，所述处理器用于执行所述指令或代码，以使所述设备执行本申请任一实施例所述的桌板位置调整方法。

所述计算机存储介质中存储有代码，当所述代码被运行时，运行所述代码的设备实现本申请任一实施例所述的桌板位置调整方法。

本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括本申请实施例第一方面提供的桌板位置调整方法。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种桌板位置调整的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标乘员的目标人脸识别结果；

根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；

控制桌板展开到所述桌板位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标乘员的目标人脸识别结果之前，还包括：

获取车内图像，并对所述车内图像进行动作检测，确定发出动作的目标乘员，提取所述目标乘员的目标人脸图像；

基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的数据库，确定所述目标人脸图像的目标人脸识别结果，包括：

基于人脸识别算法处理所述目标人脸图像，得到目标人脸信息，所述目标人脸信息包括若干个目标人脸特征；

将所述目标人脸信息与数据库中的若干个人脸样本进行匹配，得到与所述目标人脸信息相似度最高的人脸样本，将该人脸样本确定为目标人脸识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标乘员的目标人脸识别结果之前，还包括：

根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库；

所述根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库，包括：

接收车辆上传的人脸样本图像和人脸样本图像对应的桌板位置；

基于人脸识别算法处理所述人脸样本图像，得到人脸样本；

关联存储所述人脸样本和所述桌板位置，得到数据库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车辆上传的人脸样本图像和桌板位置确定数据库，包括：

响应于接收到新的人脸样本图像，和/或，桌板位置，根据接收到的所述新的人脸样本图像，和/或，桌板位置对所述数据库进行更新。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于人脸识别算法处理所述目标人脸图像，得到目标人脸信息，包括：

矫正处理所述目标人脸图像，得到人脸对齐的目标人脸图像；

利用人脸识别算法对处理后的目标人脸图像进行特征提取，得到若干个目标人脸特征，生成目标人脸信息。

7.一种桌板位置调整系统，其特征在于，所述系统包括：

获取单元，用于获取目标乘员的目标人脸识别结果；

桌板位置调用单元，用于根据所述目标乘员的人脸识别结果，从数据库中调用对应的桌板位置，所述数据库包括多个桌板位置；

控制单元，用于控制桌板展开到所述桌板位置。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；

所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；

所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-6任一项所述的桌板位置调整方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有发电方法的实现程序，所述桌板位置调整的实现程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述桌板位置调整方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8所述的一种电子设备。

Images