CN115922291A - 变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构 - Google Patents

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董柱贤
吴玉
黄进
杨胜江
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Abstract

本发明公开了变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：包括支撑杆、压铆机构、机身、定位气缸、液压站和行星排装夹机构。液压站和固定座均安装在基座上，机身滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸与机身连接。支撑杆、压铆机构和行星排装夹机构均安装在机身上，支撑杆上安装有安全光栅、位移传感器和压力位移分析仪。液压站与油缸连接。本发明针对人工敲击方式装配弹性圆柱销存在装配不到位、效率低的问题，同时也存在敲击伤人的安全隐患，设计一种弹性圆柱销压铆一体机构，利用液压驱动压头压装弹性圆柱销，代替传统手动敲击装配，提升产品的装配质量及产品出厂的一致性。

Description

变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构
技术领域
本发明涉及一种变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构。
背景技术
为增加传动比范围，重型变速箱多由主变速器和后置行星齿轮传动的副变速器组成。在变速器工作过程中，变速器各零部件时刻承受着振动冲击，在此工作环境下，行星排弹性圆柱销装配不到位容易导致圆柱销脱落或者圆柱销剪切断裂，引起行星轮轴脱落。
因此，提升该部件装配质量对保障变速器整机寿命具有重要作用。在现行行星排的装配中，弹性圆柱销多采用人工敲击、点铆，效率低、一致性差，装配质量因人而异。
因此，亟需设计一种变速箱行星排弹性圆柱销压装装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，以解决现有技术中存在的问题。
为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，包括支撑杆、压铆机构、机身、定位气缸、液压站和行星排装夹机构。
所述液压站和固定座均安装在基座上，机身滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸的输出端朝上并与机身连接，定位气缸固定在基座上。
所述支撑杆、压铆机构和行星排装夹机构均安装在机身上，支撑杆上安装有安全光栅、位移传感器和压力位移分析仪。
所述油缸与压铆机构以及液压站连接。
工作时，采用所述行星排装夹机构将待压装行星排固定，控制端控制油缸启动，带动压铆机构对待压装行星排的一个弹性圆柱销进行压铆。待一个弹性圆柱销压铆完成后，所述行星排装夹机构带动待压装行星排旋转设定角度，进行下一个弹性圆柱销的压铆工作。重复旋转和压铆，直到所有的弹性圆柱销都压铆完成。
进一步，所述行星排装夹机构包括装夹支撑板以及安装在装夹支撑板上的装夹旋转轴、装夹定位销和角度切换机构。
所述装夹支撑板固定在机身上，若干装夹定位销沿竖直的装夹旋转轴的周向等间距布置。
所述角度切换机构为气缸，角度切换机构的输出轴与分度拨叉连接。
所述待压装行星排安装在装夹旋转轴上，角度切换机构带动分度拨叉移动，分度拨叉带动装夹旋转轴旋转。
进一步，所述压铆机构包括驱动油缸、滑轨、压销压头、铆销压头和竖向基板。
所述驱动油缸通过油管与油缸连接，滑轨和驱动油缸均固定在竖向基板上，竖向基板固定在机身上，压销压头和铆销压头均滑动连接在滑轨上且滑动方向水平。
所述驱动油缸的输出端位于压销压头和铆销压头的上方，工作时，所述驱动油缸的输出端向压销压头施加向下荷载，压销压头对弹性圆柱销进行压装。待压装就位后，所述铆销压头移动至弹性圆柱销正上方，驱动油缸带动铆销压头下移，铆销压头将弹性圆柱销的外露端破坏。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，传统的弹性圆柱销压装主要以手动敲击为主，压装质量受到人为因素影响较大，且耗时费力，存在敲击伤人的安全隐患。利用弹性圆柱销压铆一体机构不仅能将弹性圆柱销高质量的压装到位，而且还能进行点铆操作，进一步防止其从安装孔位退出引发行星排功能失效。除此外，操作人员从“压力—位移”曲线，可定量的分析压装质量，为最终判断压装合格与否提供了更为准确的依据。
附图说明
图1为弹性圆柱销压铆一体机构结构布局示意图；
图2是行星排装夹机构示意图；
图3是行星排压铆机构示意图。
图中：位移传感器1、压力位移分析仪2、支撑杆3、安全光栅4、压铆机构5、驱动油缸501、滑轨502、压销压头503、铆销压头504、定位气缸7、油缸8、机身10、液压站13和行星排装夹机构14、装夹旋转轴1401、装夹支撑板1402、装夹定位销1403、分度拨叉1404、角度切换机构1405和待压装行星排15。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
参见图1，本实施例公开了变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，包括支撑杆3、压铆机构5、机身10、定位气缸7、液压站13和行星排装夹机构14。
所述液压站13和固定座均安装在基座上，机身10滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸7的输出端朝上并与机身10连接，定位气缸7固定在基座上。
所述支撑杆3、压铆机构5和行星排装夹机构14均安装在机身10上，支撑杆3上安装有安全光栅4、位移传感器1和压力位移分析仪2。
所述油缸8与压铆机构5以及液压站13连接。
参见图2，所述行星排装夹机构14包括装夹支撑板1402以及安装在装夹支撑板1402上的装夹旋转轴1401、装夹定位销1403和角度切换机构1405。
所述装夹支撑板1402固定在机身10上，若干装夹定位销1403沿竖直的装夹旋转轴1401的周向等间距布置。
所述角度切换机构1405为气缸，角度切换机构1405的输出轴与分度拨叉1404连接。
所述待压装行星排15安装在装夹旋转轴1401上，角度切换机构1405带动分度拨叉1404移动，分度拨叉1404带动装夹旋转轴1401旋转。
参见图3，所述压铆机构5包括驱动油缸501、滑轨502、压销压头503、铆销压头504和竖向基板。
所述驱动油缸501通过油管与油缸8连接，滑轨502和驱动油缸501均固定在竖向基板上，竖向基板固定在机身10上，压销压头503和铆销压头504均滑动连接在滑轨502上且滑动方向水平。
所述驱动油缸501的输出端位于压销压头503和铆销压头504的上方，工作方式为：所述驱动油缸501的输出端向压销压头503施加向下荷载，压销压头503对弹性圆柱销进行压装。待压装就位后，所述铆销压头504移动至弹性圆柱销正上方，驱动油缸501带动铆销压头504下移，铆销压头504将弹性圆柱销的外露端破坏，防止其在工作过程中从安装孔退出。
工作时，采用所述行星排装夹机构14将待压装行星排15固定，控制端控制油缸8启动，带动压铆机构5对待压装行星排15的一个弹性圆柱销进行压铆。待一个弹性圆柱销压铆完成后，所述行星排装夹机构14带动待压装行星排15旋转设定角度，进行下一个弹性圆柱销的压铆工作。重复旋转和压铆，直到所有的弹性圆柱销都压铆完成。
值得说明的是，使用者可通过所述控制端设定压头位移和压装力数值，以适应不同类型的产品，同时在显示屏上显示“压力—位移”曲线，综合判断压装效果。
实施例2：
参见图1，本实施例公开了变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，包括支撑杆3、压铆机构5、机身10、定位气缸7、液压站13和行星排装夹机构14。
所述液压站13和固定座均安装在基座上，机身10滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸7的输出端朝上并与机身10连接，定位气缸7固定在基座上。
所述支撑杆3、压铆机构5和行星排装夹机构14均安装在机身10上，支撑杆3上安装有安全光栅4、位移传感器1和压力位移分析仪2。
所述油缸8与压铆机构5以及液压站13连接。
工作时，采用所述行星排装夹机构14将待压装行星排15固定，控制端控制油缸8启动，带动压铆机构5对待压装行星排15的一个弹性圆柱销进行压铆。待一个弹性圆柱销压铆完成后，所述行星排装夹机构14带动待压装行星排15旋转设定角度，进行下一个弹性圆柱销的压铆工作。重复旋转和压铆，直到所有的弹性圆柱销都压铆完成。
实施例3：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图2，所述行星排装夹机构14包括装夹支撑板1402以及安装在装夹支撑板1402上的装夹旋转轴1401、装夹定位销1403和角度切换机构1405。
所述装夹支撑板1402固定在机身10上，若干装夹定位销1403沿竖直的装夹旋转轴1401的周向等间距布置。
所述角度切换机构1405为气缸，角度切换机构1405的输出轴与分度拨叉1404连接。
所述待压装行星排15安装在装夹旋转轴1401上，角度切换机构1405带动分度拨叉1404移动，分度拨叉1404带动装夹旋转轴1401旋转。
实施例4：
本实施例主要结构同实施例2，进一步，参见图3，所述压铆机构5包括驱动油缸501、滑轨502、压销压头503、铆销压头504和竖向基板。
所述驱动油缸501通过油管与油缸8连接，滑轨502和驱动油缸501均固定在竖向基板上，竖向基板固定在机身10上，压销压头503和铆销压头504均滑动连接在滑轨502上且滑动方向水平。
所述驱动油缸501的输出端位于压销压头503和铆销压头504的上方，工作时，所述驱动油缸501的输出端向压销压头503施加向下荷载，压销压头503对弹性圆柱销进行压装。待压装就位后，所述铆销压头504移动至弹性圆柱销正上方，驱动油缸501带动铆销压头504下移，铆销压头504将弹性圆柱销的外露端破坏。

Claims (3)

1.变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：包括支撑杆(3)、压铆机构(5)、机身(10)、定位气缸(7)、液压站(13)和行星排装夹机构(14)；
所述液压站(13)和固定座均安装在基座上，机身(10)滑动连接在固定座上且滑动方向为竖直方向，定位气缸(7)的输出端朝上并与机身(10)连接，定位气缸(7)固定在基座上；
所述支撑杆(3)、压铆机构(5)和行星排装夹机构(14)均安装在机身(10)上，支撑杆(3)上安装有安全光栅(4)、位移传感器(1)和压力位移分析仪(2)；
所述油缸(8)与压铆机构(5)以及液压站(13)连接；
工作时，采用所述行星排装夹机构(14)将待压装行星排(15)固定，控制端控制油缸(8)启动，带动压铆机构(5)对待压装行星排(15)的一个弹性圆柱销进行压铆；待一个弹性圆柱销压铆完成后，所述行星排装夹机构(14)带动待压装行星排(15)旋转设定角度，进行下一个弹性圆柱销的压铆工作；重复旋转和压铆，直到所有的弹性圆柱销都压铆完成。
2.根据权利要求1所述的变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：所述行星排装夹机构(14)包括装夹支撑板(1402)以及安装在装夹支撑板(1402)上的装夹旋转轴(1401)、装夹定位销(1403)和角度切换机构(1405)；
所述装夹支撑板(1402)固定在机身(10)上，若干装夹定位销(1403)沿竖直的装夹旋转轴(1401)的周向等间距布置；
所述角度切换机构(1405)为气缸，角度切换机构(1405)的输出轴与分度拨叉(1404)连接；
所述待压装行星排(15)安装在装夹旋转轴(1401)上，角度切换机构(1405)带动分度拨叉(1404)移动，分度拨叉(1404)带动装夹旋转轴(1401)旋转。
3.根据权利要求1所述的变速箱行星排弹性圆柱销压铆一体机构，其特征在于：所述压铆机构(5)包括驱动油缸(501)、滑轨(502)、压销压头(503)、铆销压头(504)和竖向基板；
所述驱动油缸(501)通过油管与油缸(8)连接，滑轨(502)和驱动油缸(501)均固定在竖向基板上，竖向基板固定在机身(10)上，压销压头(503)和铆销压头(504)均滑动连接在滑轨(502)上且滑动方向水平；
所述驱动油缸(501)的输出端位于压销压头(503)和铆销压头(504)的上方，工作时，所述驱动油缸(501)的输出端向压销压头(503)施加向下荷载，压销压头(503)对弹性圆柱销进行压装；待压装就位后，所述铆销压头(504)移动至弹性圆柱销正上方，驱动油缸(501)带动铆销压头(504)下移，铆销压头(504)将弹性圆柱销的外露端破坏。
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