CN115921348A - 一种工件色泽检测系统及检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件色泽检测系统及检测控制方法，所述工件色泽检测系统包括工件定位装置、色泽检测装置、控制装置以及第一驱动装置；控制装置用于控制第一驱动装置输出第一驱动力；第一驱动装置分别与工件定位装置、工件分组装置以及色泽检测装置驱动连接；工件定位装置用于对待检测工件限位固定；第一驱动装置用于根据第一驱动力驱动工件定位装置带动工件定位装置上的待检测工件运动至预设待检测位置；待检测工件运动至预设待检测位置表征待检测工件上的待检测位位于预设待检测位置；第一驱动装置还用于驱动色泽检测装置运动至预设检测位置，控制装置用于控制色泽检测装置对预设待检测位置的待检测工件上的待检测位进行颜色和光泽的检测。

Description

一种工件色泽检测系统及检测控制方法

技术领域

本申请涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种工件色泽检测系统及检测控制方法。

背景技术

现有技术中在对工件进行检测时，需要人工将产品摆放到定位治具上，再把定位治具固定到检测仪器上进行检测；此方式检测点比较单一，人工操作效率低，且检测精度低，无法满足产能需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的工件色泽检测系统，可以实现对待检测工件的自动化上料以及待检测位的位置调整，进而灵活调整待检测工件的检测位，且自动化上料和待检测位的位置调整，可以有效提高检测效率，提高工件的位置精确度，进而提高对工件检测时的检测精度。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种工件色泽检测系统，包括工件定位装置、色泽检测装置、控制装置以及第一驱动装置；

所述控制装置用于控制所述第一驱动装置输出第一驱动力；

所述第一驱动装置分别与所述工件定位装置、所述工件分组装置以及所述色泽检测装置驱动连接；

所述工件定位装置用于对待检测工件限位固定；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述工件定位装置带动所述工件定位装置上的所述待检测工件运动至预设待检测位置；所述待检测工件运动至预设待检测位置表征所述待检测工件上的待检测位位于所述预设待检测位置；

所述第一驱动装置还用于驱动所述色泽检测装置运动至预设检测位置，所述控制装置用于控制所述色泽检测装置对所述预设待检测位置的所述待检测工件上的所述待检测位进行颜色和光泽的检测。

在一些实施方式中，所述第一驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和第三驱动机构通信连接；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别与所述工件定位装置驱动连接；

所述控制装置用于控制所述第一驱动机构输出转动驱动力；

所述第一驱动机构用于根据所述转动驱动力驱动所述工件定位装置转动，直至所述工件定位装置上的所述待检测工件转动至预设角度；

所述控制装置还用于控制第二驱动机构输出滑动驱动力；

所述第二驱动机构用于根据所述滑动驱动力驱动所述工件定位装置带动所述待检测工件滑动至所述预设待检测位置；

所述第三驱动机构与所述色泽检测装置驱动连接；

所述第三驱动机构用于驱动所述色泽检测装置运动至所述预设检测位置。

在一些实施方式中，所述工件定位装置包括支撑板以及设置在所述支撑板上的至少一个定位治具；

所述第二驱动机构与所述支撑板驱动连接，用于驱动所述支撑板带动所述定位治具滑动；

所述第一驱动机构用于驱动所述定位治具夹持或释放待检测工件；

所述第一驱动机构还用于驱动所述定位治具绕所述支撑板转动。

在一些实施方式中，还包括滑动平台和龙门架；所述龙门架固定设置在所述滑动平台上；

所述工件定位装置与所述滑动平台滑动连接；

所述第二驱动机构用于驱动所述工件定位装置在所述滑动平台上滑动；

所述工件定位装置在所述滑动平台上滑动过程中能够穿过所述龙门架；

所述色泽检测装置设置在所述龙门架上，与所述龙门架滑动连接。

在一些实施方式中，所述色泽检测装置包括颜色检测组件和光泽检测组件；所述颜色检测组件和光泽检测组件分别与所述控制装置通信连接；

所述预设待检测位置包括第一预设待检测位置和第二预设待检测位置；

所述控制装置用于控制所述颜色检测组件对所述第一预设待检测位置处的所述待检测工件进行颜色的检测；

所述控制装置还用于控制所述光泽检测组件对所述第二预设待检测位置处的所述待检测工件进行光泽的检测。

在一些实施方式中，还包括供料料仓、上料组件和压板组件；

所述上料组件与所述压板组件分别与所述第一驱动装置驱动连接；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述上料组件从所述供料料仓上抓取所述待检测工件，并将所述待检测工件放置于所述工件定位装置上；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述压板组件对所述工件定位装置上的所述待检测工件进行预压处理。

在一些实施方式中，还包括工件分组装置和第二驱动装置，所述工件分组装置与所述第二驱动装置驱动连接；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动完成检测的所述待检测装置运动至预设分组位置；

所述控制装置用于根据所述待检测工件的检测结果控制所述第二驱动装置输出第二驱动力；

所述第二驱动装置用于根据所述第二驱动力驱动所述工件分组装置对所述待检测工件进行分组处理。

在一些实施方式中，还包括中转治具、分组料仓以及分组收料装置；

所述中转治具和所述分组收料装置分别与所述第二驱动装置驱动连接；

所述第二驱动装置用于驱动工件分组装置将所述工件定位装置上完成检测的所述待检测工件分组放置于所述中转治具上；

所述第二驱动装置还用于驱动所述分组收料装置将所述中转治具上的所述待检测工件移动至所述分组料仓上。

本申请还提供了一种工件色泽检测控制方法，所述方法为基于上述所述的工件色泽检测系统实现的检测方法；所述方法包括：

根据所述预设检测配置信息控制工件定位装置上的待检测工件运动预设待检测位置；

控制所述色泽检测装置运动至预设检测位置；

控制所述色泽检测装置对所述待检测工件进行颜色和光泽的检测。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

获取所述待检测工件的颜色和光泽的检测数据；

根据所述检测数据控制工件分组装置对所述待检测工件进行分组处理。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请工件色泽检测系统，可以实现对待检测工件的自动化上料以及待检测位的位置调整，进而灵活调整待检测工件的检测位，且自动化上料和待检测位的位置调整，可以有效提高检测效率，提高工件的位置精确度，进而提高对工件检测时的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种工件色泽检测系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工件定位装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种工件定位装置的部分结构的立体结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位治具的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种供料料仓的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种上料组件的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种工件分组装置的部分结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种工件色泽检测控制方法的流程示意图；

其中，图中附图标记对应为：1-工件定位装置，101-支撑板，102-定位治具，1021-基座，1022-夹爪组件，1023-第一夹爪，1024-第二夹爪，1025-定位组件，1026-第一定位块，1027-第二定位块，1028-夹爪容置槽，1029-限位件，103-光纤传感器，104-联轴器，105-支撑架，2-颜色检测组件,3-光泽检测组件，4-第一驱动机构,401-第一驱动件，402-直线驱动件，5-第二驱动机构,6-第三驱动机构，7-滑动平台，8-龙门架，9-供料料仓，10-上料组件，1001-第一夹持组件，1002-第一夹持驱动件，11-压板组件，12-工件分组装置，1201-第二夹持组件，1202-第二夹持驱动件，13-第二驱动装置，1301-升降驱动件，14-中转治具，15-分组料仓，16-分组收料装置。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在不同的实施变型中，相同的部件具有相同的附图标记。

如图1-7所示，本申请提供了一种工件色泽检测系统，包括工件定位装置1、色泽检测装置、控制装置以及第一驱动装置；

所述控制装置用于控制所述驱动装置输出第一驱动力；

所述驱动装置分别与所述工件定位装置1、所述工件分组装置12以及所述色泽检测装置驱动连接；

所述工件定位装置1用于对待检测工件限位固定；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述工件定位装置1带动所述工件定位装置1上的所述待检测工件运动至预设待检测位置；其中，所述待检测工件运动至预设待检测位置可以表征所述待检测工件上的待检测位位于所述预设待检测位置。

在一些示例性实施例中，第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述工件定位装置1转动，直至所述工件定位装置1上的所述待检测工件转动至预设角度；其中，所述待检测工件转动至预设角度可以表征所述待检测工件的待检测位与所述预设检测位置之间的角度为预设角度，其中，预设角度可以为0度。所述第一驱动装置还用于根据所述第一驱动力驱动所述工件定位装置1带动转动至所述预设角度的待检测工件运动至预设待检测位置。

在一个示例中，还包括滑动平台7，所述工件定位装置1与所述滑动平台7滑动连接；

所述第一驱动装置用于驱动所述工件定位装置1在所述滑动平台7上滑动，直至带动待检测工件滑动至预设待检测位置。

所述第一驱动装置还用于驱动所述色泽检测装置运动至预设检测位置，所述控制装置用于控制所述色泽检测装置对所述预设待检测位置的所述待检测工件上的所述待检测位进行颜色和光泽的检测。其中，预设检测位置与预设待检测位置相对应，位于预设检测位置的色泽检测装置可以对位于预设待检测位置的待检测工件进行检测。

在一些示例性实施例中，还包括龙门架8；龙门架8固定设置在滑动平台7上；所述工件定位装置1在所述滑动平台7上滑动过程中能够穿过所述龙门架8；所述色泽检测装置设置在所述龙门架8上，与所述龙门架8滑动连接。

所述第一驱动装置用于驱动所述色泽检测装置在龙门架8上滑动，直至运动至预设检测位置。本申请可以实现对待检测工件的自动化上料以及待检测位的位置调整，进而灵活调整待检测工件的检测位，且自动化上料和待检测位的位置调整，可以有效提高检测效率，提高工件的位置精确度，进而提高对工件检测时的检测精度。

在一些示例性实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动机构4、第二驱动机构5和第三驱动机构6；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构4、所述第二驱动机构5和第三驱动机构6通信连接；

所述第一驱动机构4和所述第二驱动机构5分别与所述工件定位装置1驱动连接；

所述控制装置用于控制所述第一驱动机构4输出转动驱动力；

所述第一驱动机构4用于根据所述转动驱动力驱动所述工件定位装置1转动，直至所述工件定位装置1上的所述待检测工件转动至预设角度。

所述控制装置还用于控制第二驱动机构5输出滑动驱动力；

所述第二驱动机构5用于根据所述滑动驱动力驱动所述工件定位装置1带动所述待检测工件滑动至所述预设待检测位置；

在一些示例性实施例中，工件定位装置1包括支撑板101以及设置在所述支撑板101上的至少一个定位治具102；

所述第二驱动机构5与所述支撑板101驱动连接，用于驱动所述支撑板101带动所述定位治具102滑动；

在一个示例中，支撑板101与滑动平台7滑动连接；第二驱动机构5驱动支撑板101沿滑动平台7滑动，进而带动定位治具移动。

所述第一驱动机构4用于驱动所述定位治具102夹持或释放待检测工件；

所述第一驱动机构4还用于驱动所述定位治具102绕所述支撑板101转动，直至定位治具102带动待检测工件转动至预设角度。

所述第三驱动机构6与所述色泽检测装置驱动连接；

所述第三驱动机构6用于驱动所述色泽检测装置沿龙门架滑动至预设检测位置。

在一些示例性实施例中，第一驱动机构4包括第一驱动件401和第二驱动件；所述第一驱动件401和第二驱动件分别与所述定位治具102驱动连接；

所述第二驱动件用于驱动所述定位治具102夹持或释放待检测工件；

在一些示例性实施例中，所述定位治具102包括基座1021以及设置基座1021上的夹爪组件1022和定位组件1025；

所述第二驱动件与所述夹爪组件1022驱动连接；

所述第二驱动件用于驱动所述夹爪组件1022运动，以使所述夹爪组件1022和所述定位组件1025实现对所述待检测工件的夹持或释放。

在该实施例中，待检测工件可以为环状结构，具体的待检测工件可以套设在夹爪组件1022和定位组件1025的外侧面；

在一个示例中，在第二驱动件驱动夹爪组件1022处于展开状态的情况下，夹爪组件1022和定位组件1025可以共同实现对待检测工件的夹持；

在第二驱动件驱动夹爪组件1022处于收缩状态的情况下，可以释放待检测工件。

所述第一驱动件401用于驱动所述定位治具102转动，所述待检测工件与所述定位治具102同步转动，以使得待检测工件可以转动到不同角度。

在一个示例中，定位治具102可以绕与第一驱动件401连接的驱动轴转动。本申请通过定位治具102和驱动机构的配合，使得定位治具102不仅能够实现对待检测工件的定位，而且能够带动待检测工件转动，进而对待检测工件角度的调整，以实现对待检测工件的不同角度的检测等处理。

在一些示例性实施例中，如图3和4所示，所述夹爪组件1022包括第一夹爪1023和第二夹爪1024，所述定位组件1025包括第一定位块1026和第二定位块1027；

所述第一夹爪1023、所述第二夹爪1024、所述第一定位块1026和所述第二定位块1027均设置在所述基座1021的同侧；所述第一夹爪1023和所述第一定位块1026相对设置，所述第二夹爪1024和所述第二定位块1027相对设置；这种设置方式可以实现对待检测工件四周的支撑。

所述第一夹爪1023的一端与所述第二驱动件驱动连接，另一端与所述第二夹爪1024相互配合；所述第二夹爪1024远离靠近所述第二定位块1027的一端通过所述第二驱动件与所述基座1021固定连接；

具体的，第一夹爪1023和第二夹爪1024相互配合的一端可以通过楔形面滑动配合。

在一个示例中，所述第二驱动件包括直线驱动件402和弹性驱动件；所述第一夹爪1023的一端与所述直线驱动件402驱动连接，另一端与所述第二夹爪1024相互配合；所述第二夹爪1024靠近所述第二定位块1027的一端通过所述弹性驱动件与所述基座1021固定连接。

其中，直线驱动件402可以为驱动气缸，弹性驱动件可以为弹性件，例如可以为弹簧。相对应的，在第一夹爪1023和第二夹爪1024处于收缩状态时，弹性件可以处于压缩状态。

所述第二驱动件用于驱动所述第二夹爪1024向远离所述第二定位块1027的方向运动，所述第二夹爪1024带动所述第一夹爪1023向远离所述第一定位块1026的方向运动，以夹持所述待检测工件；

在一个示例中，所述弹性驱动件用于驱动所述第二夹爪1024向远离所述第二定位块1027的方向运动，所述第二夹爪1024带动所述第一夹爪1023向远离所述第一定位块1026的方向运动，以夹持所述待检测工件；

具体的，可以通过弹性驱动件的受到的压力将第二夹爪1024向远离第二定位块1027的方向弹开。

所述第二驱动件还用于驱动所述第一夹爪1023向靠近所述第一定位块1026的方向运动，所述第一夹爪1023带动所述第二夹爪1024向靠近所述第二定位块1027的方向运动，以释放所述待检测工件。

在一个示例中，所述直线驱动件402用于驱动所述第一夹爪1023向靠近所述第一定位块1026的方向运动，所述第一夹爪1023带动所述第二夹爪1024向靠近所述第二定位块1027的方向运动，以释放所述待检测工件。

具体的，直线驱动件402可以将第一夹爪1023和第二夹爪1024重新推动至收缩状态，同时弹性驱动件处于压缩状态。

在一些示例性实施例中，所述基座1021上开设有夹爪容置槽1028，所述第一夹爪1023和所述第二夹爪1024均设置在所述夹爪容置槽1028内；这种设置方式可以使得第一夹爪1023和第二夹爪1024在夹爪容置槽1028内运动，进而实现对第一夹爪1023和第二夹爪1024的运动限位，避免第一夹爪1023和第二夹爪1024运动过限。

所述第一夹爪1023和所述第二夹爪1024的上表面均突出于所述基座1021的上表面。可以使得第一夹爪1023和第二夹爪1024实现对待检测工件的限位。

在一个示例中，弹性驱动件位于夹爪容置槽1028内(图中未示出)，弹性驱动件一端与夹爪容置槽的内侧壁固定连接，另一端与第二夹爪1024固定连接。

在一些示例性实施例中，如图2所示，还包括限位件1029，所述限位件1029盖设在所述夹爪组件1022上，所述限位件1029与所述基座1021的上表面连接；

所述限位件1029用于对所述夹爪组件1022进行限位；避免第一夹爪1023和第二夹爪1024在运动过程中，向靠近限位件1029的方向翘起，进而影响第一夹爪1023和第二夹爪1024的展开和收缩。

在一个示例中，该限位件1029可以为限位块，限位件1029与基座1021可拆卸连接。

在一些示例性实施例中，还包括联轴器104；所述联轴器104的一端与所述第一驱动件401连接，另一端所述定位治具102连接；

所述第一驱动件401通过所述联轴器104驱动所述定位治具102转动。

在一个示例中，还包括支撑架105，所述第一驱动件401设置在所述支撑架105内，所述联轴器104通过所述支撑架105与所述定位治具102转动连接。本申请设置的支撑架105对联轴器起到支撑的作用。

具体的，支撑架105上设有轴承，联轴器与通过轴承与定位治具102转动连接；进而避免定位治具的转动过限等问题，提高定位治具的使用寿命。

在一些示例性实施例中，还包括光纤传感器103，光纤传感器103与控制装置通信连接；光纤传感器103用于检测定位治具102上的待检测工件的状态；

具体的，工件定位装置的工作原理为：

将待检测工件套设在定位治具102的定位组件1025和夹爪组件1022的外侧面，控制直线驱动件402取消对第一夹爪1023的推力，同时弹性驱动件基于其自身的弹性作用力推动第二夹爪1024向远离第二定位块1027的方向运动，进而第二夹爪1024带动第一夹爪1023向远离第一定位块1026的方向运动，直至将待检测工件拉紧，实现对待检测工件的限位；当需要释放待检测工件的情况下，控制直线驱动件402推动第一夹爪1023向靠近第一定位块1026的方向运动，进而第一夹爪1023带动第二夹爪1024向靠近第二定位块1027的方向运动，直至弹性驱动件的反作用力等于直线驱动件402的作用力，此时可以实现对待检测工件的释放。

在一些示例性实施例中，所述色泽检测装置包括颜色检测组件2和光泽检测组件3；所述颜色检测组件2和光泽检测组件3分别与所述控制装置通信连接；

具体的，颜色检测组件2和光泽检测组件3可以并列设置在龙门架上8上；

在一个示例中，龙门架8可以并列设置两个，颜色检测组件2和光泽检测组件3分别设置在不同的龙门架8上；颜色检测组件2和光泽检测组件3均可以沿龙门架8滑动。

在一个示例中，颜色检测组件2和光泽检测组件3还可以沿与龙门架8滑动方向垂直的方向，向靠近或远离滑动平台7的方向运动。

所述预设待检测位置包括第一预设待检测位置和第二预设待检测位置；

在一个示例中，预设检测位置可以包括第一预设检测位置和第二预设检测位置；其中，第一预设检测位置和第一预设待检测位置相对应；第二预设检测位置与第二预设待检测位置相对应。

第三驱动机构6可以颜色检测组件2移动至第一预设检测位置；驱动光泽检测组件3移动至第二预设检测位置；

所述控制装置用于控制所述颜色检测组件2对所述第一预设待检测位置处的所述待检测工件进行颜色的检测；

所述控制装置还用于控制所述光泽检测组件3对所述第二预设待检测位置处的所述待检测工件进行光泽的检测。

在该实施例中，可以通过调整待检测工件的位置以及颜色检测组件2和光泽检测组件3的位置实现对待检测工件上不同的待检测位的检测；提高检测效率。

在一些示例性实施例中，还包括供料料仓9、上料组件10和压板组件11；

在一个示例中，如图5所示，供料料仓9可以为上下层循环料仓，以不间断的提供待检测工件。

所述上料组件10与所述压板组件11分别与所述驱动装置驱动连接；

所述驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述上料组件10从所述供料料仓9上抓取所述待检测工件，并将所述待检测工件放置于所述工件定位装置1上；

在一个示例中，如图6所示，上料组件可以包括第一夹持组件1001和第一夹持驱动件1002；第一夹持驱动件1002与第一夹持组件1001驱动连接，第一夹持驱动件1002可以驱动第一夹持组件1001夹持或释放待检测工件。

在一个示例中，第一夹持驱动件1002可以为四爪气缸；相对应的第一夹持组件1001可以四夹爪夹持件，其中，两个夹爪用具夹持待检测工件，另外两个夹爪用于导向校正待检测工件，四个夹爪的材质均可以为PEEK材料，避免损伤工件的外表面。

所述驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述压板组件11对所述工件定位装置1上的所述待检测工件进行预压处理，以进一步提高待检测工件与定位治具102在竖直方向上的紧密贴合。

在一些示例性实施例中，还包括工件分组装置12和第二驱动装置13，所述工件分组装置12与所述第二驱动装置13驱动连接；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动完成检测的所述待检测装置运动至预设分组位置；

在一个示例中，如图7所示，工件分组装置12包括第二夹持组件1201和第二夹持驱动件1202；

第二夹持驱动件1202一端与第二夹持组件1201驱动连接，另一端与第二驱动装置驱动连接；

所述第二夹持驱动件1202能够驱动第二夹持组件1201夹持或释放待检测工件，第二驱动装置能够驱动第二夹持驱动件1202带动第二夹持驱动组件1201上下移动。

所述控制装置用于根据所述待检测工件的检测结果控制所述第二驱动装置13输出第二驱动力；

所述第二驱动装置13用于根据所述第二驱动力驱动所述工件分组装置12对所述待检测工件进行分组处理。

在一个示例中，第二驱动装置13可以包括升降驱动件1301，第二夹持驱动件1202远离第二夹持组件1201的一端与升降驱动件1301驱动连接；

在一个示例中，工件分组装置包括至少一个第二夹持组件1201，每一个第二夹持组件对应一个升降驱动件1301，以便于对不同的检测结果对应的待检测工件进行分组。

在一些示例性实施例中，还包括中转治具14、分组料仓15以及分组收料装置16；

所述中转治具14和所述分组收料装置16分别与所述第二驱动装置13驱动连接；

所述第二驱动装置13用于驱动工件分组装置12将所述工件定位装置1上完成检测的待检测工件分组放置于中转治具14上；

第二驱动装置13还用于驱动所述分组收料装置16将所述中转治具14上的所述待检测工件移动至所述分组料仓15上。

在一些示例性实施例中，还包括扫码组件，扫码组件与控制装置通信连接，以便于将扫码结果与待检测工件的检测结果相对应。

工件色泽检测系统的工作原理：

控制上料组件10从供料料仓9内将待检测工件移动至工件定位装置1上，通过压板组件11对工件定位装置1上的待检测工件进行预压处理；之后，控制第一驱动机构4驱动工件定位装置1转动，至工件定位装置1上的待检测工件转动至预设角度，以及第二驱动机构5驱动工件定位装置1沿滑动平台运动至预设待检测位置，以及控制第三驱动机构6驱动色泽检测装置运动至预设检测位置，控制色泽检测装置对待检测工件进行颜色和光泽的检测；在检测完成后，控制第二驱动机构5驱动工件定位装置1运动至预设分组位置，控制第二驱动装置13驱动工件分组装置12将工件定位装置1上完成检测的待检测工件分组移动至中转治具14上，在中转治具14上满料的情况下，控制分组收料装置16将中转治具14上的工件移动至分组料仓内，进而完成整个检测分组流程。

在本申请实施例中，如图8，其所示为本申请提供的一种工件色泽检测控制方法的流程示意图，具体的，所述方法为基于上述所述的工件色泽检测系统实现的检测方法；所述方法包括：

S810，控制工件定位装置上的待检测工件运动预设待检测位置；

在一些示例性实施例中，可以获取预设检测配置信息；基于预设检测配置信息控制工件定位装置上的待检测工件转动至预设角度；控制所述工件定位装置带动转动至预设角度的所述待检测工件运动至预设待检测位置；其中，预设检测配置信息可以表征对待检测工件检测时检测工件的位姿信息以及色泽检测装置的位姿信息。

S820，控制色泽检测装置运动至预设检测位置；

S830，控制色泽检测装置对待检测工件进行颜色和光泽的检测。

在一个示例性实施例中，在控制所述色泽检测装置对所述待检测工件进行颜色和光泽的检测之后，所述方法还包括：

获取所述待检测工件的颜色和光泽的检测数据；

根据所述检测数据控制工件分组装置对所述待检测工件进行分组处理。

在该实施例中，本申请的检测控制方法可以实现对待检测工件的自动化上料和位置调整，以及自动化检测和分组下料；不仅可以有效提高检测效率。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件色泽检测系统，其特征在于，包括工件定位装置(1)、色泽检测装置、控制装置以及第一驱动装置；

所述控制装置用于控制所述第一驱动装置输出第一驱动力；

所述第一驱动装置分别与所述工件定位装置(1)、所述工件分组装置(12)以及所述色泽检测装置驱动连接；

所述工件定位装置(1)用于对待检测工件限位固定；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述工件定位装置(1)带动所述工件定位装置(1)上的所述待检测工件运动至预设待检测位置；所述待检测工件运动至预设待检测位置表征所述待检测工件上的待检测位位于所述预设待检测位置；

所述第一驱动装置还用于驱动所述色泽检测装置运动至预设检测位置，所述控制装置用于控制所述色泽检测装置对所述预设待检测位置的所述待检测工件上的所述待检测位进行颜色和光泽的检测。

2.根据权利要求1所述的工件色泽检测系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和第三驱动机构(6)；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构(4)、所述第二驱动机构(5)和第三驱动机构(6)通信连接；

所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)分别与所述工件定位装置(1)驱动连接；

所述控制装置用于控制所述第一驱动机构(4)输出转动驱动力；

所述第一驱动机构(4)用于根据所述转动驱动力驱动所述工件定位装置(1)转动，直至所述工件定位装置(1)上的所述待检测工件转动至预设角度；所述待检测工件转动至预设角度表征所述待检测工件的待检测位与所述预设检测位置之间的角度为预设角度；

所述控制装置还用于控制第二驱动机构(5)输出滑动驱动力；

所述第二驱动机构(5)用于根据所述滑动驱动力驱动所述工件定位装置(1)带动所述待检测工件滑动至所述预设待检测位置；

所述第三驱动机构(6)与所述色泽检测装置驱动连接；

所述第三驱动机构(6)用于驱动所述色泽检测装置运动至所述预设检测位置。

3.根据权利要求2所述的工件色泽检测系统，其特征在于，所述工件定位装置(1)包括支撑板(101)以及设置在所述支撑板(101)上的至少一个定位治具(102)；

所述第二驱动机构(5)与所述支撑板(101)驱动连接，用于驱动所述支撑板(101)带动所述定位治具(102)滑动；

所述第一驱动机构(4)用于驱动所述定位治具(102)夹持或释放待检测工件；

所述第一驱动机构(4)还用于驱动所述定位治具(102)绕所述支撑板(101)转动。

4.根据权利要求2所述的工件色泽检测系统，其特征在于，还包括滑动平台(7)和龙门架(8)；所述龙门架(8)固定设置在所述滑动平台(7)上；

所述工件定位装置(1)与所述滑动平台(7)滑动连接；

所述第二驱动机构(5)用于驱动所述工件定位装置(1)在所述滑动平台(7)上滑动；

所述工件定位装置(1)在所述滑动平台(7)上滑动过程中能够穿过所述龙门架(8)；

所述色泽检测装置设置在所述龙门架(8)上，与所述龙门架(8)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的工件色泽检测系统，其特征在于，所述色泽检测装置包括颜色检测组件(2)和光泽检测组件(3)；所述颜色检测组件(2)和光泽检测组件(3)分别与所述控制装置通信连接；

所述预设待检测位置包括第一预设待检测位置和第二预设待检测位置；

所述控制装置用于控制所述颜色检测组件(2)对所述第一预设待检测位置处的所述待检测工件进行颜色的检测；

所述控制装置还用于控制所述光泽检测组件(3)对所述第二预设待检测位置处的所述待检测工件进行光泽的检测。

6.根据权利要求1-5任一项所述的工件色泽检测系统，其特征在于，还包括供料料仓(9)、上料组件(10)和压板组件(11)；

所述上料组件(10)与所述压板组件(11)分别与所述第一驱动装置驱动连接；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述上料组件(10)从所述供料料仓(9)上抓取所述待检测工件，并将所述待检测工件放置于所述工件定位装置(1)上；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动所述压板组件(11)对所述工件定位装置(1)上的所述待检测工件进行预压处理。

7.根据权利要求1所述的工件色泽检测系统，其特征在于，还包括工件分组装置(12)和第二驱动装置(13)，所述工件分组装置(12)与所述第二驱动装置(13)驱动连接；

所述第一驱动装置用于根据所述第一驱动力驱动完成检测的所述待检测装置运动至预设分组位置；

所述控制装置用于根据所述待检测工件的检测结果控制所述第二驱动装置(13)输出第二驱动力；

所述第二驱动装置(13)用于根据所述第二驱动力驱动所述工件分组装置(12)对所述待检测工件进行分组处理。

8.根据权利要求7所述的工件色泽检测系统，其特征在于，还包括中转治具(14)、分组料仓(15)以及分组收料装置(16)；

所述中转治具(14)和所述分组收料装置(16)分别与所述第二驱动装置(13)驱动连接；

所述第二驱动装置(13)用于驱动工件分组装置(12)将所述工件定位装置(1)上完成检测的所述待检测工件分组放置于所述中转治具(14)上；

所述第二驱动装置(13)还用于驱动所述分组收料装置(16)将所述中转治具(14)上的所述待检测工件移动至所述分组料仓(15)上。

9.一种工件色泽检测控制方法，所述方法为基于权利要求1-8任一项所述的工件色泽检测系统实现的检测方法；所述方法包括：

根据所述预设检测配置信息控制工件定位装置上的待检测工件运动预设待检测位置；

控制所述色泽检测装置运动至预设检测位置；

控制所述色泽检测装置对所述待检测工件进行颜色和光泽的检测。

10.根据权利要求9所述的工件色泽检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待检测工件的颜色和光泽的检测数据；

根据所述检测数据控制工件分组装置对所述待检测工件进行分组处理。

Images