CN220251716U - 线束装配检测治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种线束装配检测治具，用于辅助操作人员对产品进行装配线束并检测线束是否装配合格，包含：第一输送模块，第一输送模块输送待装配的产品；定位模块，定位模块与第一输送模块相衔接，定位模块定位待装配的产品；检测模块，检测模块检测产品是否装配合格。本实用新型能够提高工作效率还降低了人工成本，且检测模块使得产品的良率变高。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束装配检测领域，特别涉及一种线束装配检测治具。
背景技术
线束装配工作流程通常为装配线束以及人工检查，操作人员需要费力将产品搬至装配线束工作台上，装配线束，再检查装配合格与否，全程耗时长，工作效率不高，且人工检测不仅速度慢，还误检率高，导致产品良率低。
发明内容
根据本实用新型实施例，提供了一种线束装配检测治具，用于辅助操作人员对产品进行装配线束并检测线束是否装配合格，包含：
第一输送模块，第一输送模块输送待装配的产品；
定位模块，定位模块与第一输送模块相衔接，定位模块定位待装配的产品；
检测模块，检测模块检测产品是否装配合格。
进一步，第一输送模块包含：入料皮带线和控制机构；
控制机构与入料皮带线相连接，控制机构控制入料皮带线的移动进程。
进一步，第一输送模块还包含：第一来料感应器，检测入料皮带线上的产品是否到达预设位置，并发出提示。
进一步，定位模块包含：操作平台、第一夹紧机构和旋转机构；
第一夹紧机构置于操作平台上，用于夹紧固定产品；
旋转机构与操作平台相连，带动操作平台旋转。
进一步，旋转机构包含：转轴、限位组件和柱塞；
限位组件限制操作平台的旋转角度；
柱塞用于固定操作平台。
进一步，限位组件包含：限位块和环形支架；
环形支架与操作平台相连接，通过操作平台的旋转，限位块在环形支架中移动，当限位块触碰环形支架的边缘时，操作平台停止旋转。
进一步，检测模块包含：驱动装置和扫描仪；
驱动装置的输出端与扫描仪相连接，驱动装置带动扫描仪移动。
进一步，驱动装置为六轴机械臂。
进一步，还包含：第二输送模块；
第二输送模块置于定位模块与检测模块之间，第二输送模块将产品从定位模块处移动至检测模块处。
进一步，第二输送模块包含：滑轨、第二夹紧机构和第二来料感应器；
第二夹紧机构用于夹紧固定产品，并可在滑轨上滑动，第二来料感应器检测滑轨上的产品是否到达预设位置，并发出提示。
根据本实用新型实施例的线束装配检测治具，提高了工作效率还降低了人工成本，检测模块使得产品的良率变高。
要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例线束装配检测治具整体结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例线束装配检测治具第一输送模块示意图；
图3为根据本实用新型实施例线束装配检测治具定位模块示意图；
图4为根据本实用新型实施例线束装配检测治具检测模块示意图；
图5为根据本实用新型实施例线束装配检测治具第二输送模块示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，详细描述本实用新型的优选实施例，对本实用新型做进一步阐述。
首先，将结合图1~5描述根据本实用新型实施例的线束装配检测治具，用于辅助操作人员对产品进行装配线束并检测线束是否装配合格的应用场景很广。
如图1所示，本实用新型实施例的线束装配检测治具，用于辅助操作人员对产品1进行装配线束并检测线束是否装配合格，具有第一输送模块2、定位模块3和检测模块4。
具体地，如图1所示，在本实施例中，第一输送模块2输送待装配的产品1，定位模块3与第一输送模块2相衔接，定位模块3定位待装配的产品1，检测模块4检测产品1是否装配合格，方便快捷，易操作，很好的辅助了操作人员的工作，提高了工作效率还降低了人工成本，检测模块4使得产品1的良率变高。
进一步，如图2所示，在本实施例中，第一输送模块2包含：入料皮带线21和控制机构22，控制机构22与入料皮带线21相连接，控制机构22控制入料皮带线21的移动进程，所述控制机构22为调数电机，通过控制调数电机的步进运动，调数电机根据需要发出相应的脉冲信号，驱动入料皮带线21上的皮带，使产品1按照预定的速度和方向移动，并使入料皮带线21上的产品1停在预定的位置，实现准确的定位控制。
进一步，如图2所示，在本实施例中，第一输送模块2还包含：第一来料感应器23，检测入料皮带线21上的产品1是否到达预设位置，并发出提示，提醒操作人员产品1的位置情况。
进一步，如图3所示，在本实施例中，定位模块3包含：操作平台31、第一夹紧机构32和旋转机构33，第一夹紧机构32置于操作平台31上，用于夹紧固定产品1，放置在操作人员在装配线束的过程中，产品1发生晃动等，影响成品率，第一夹紧机构32可以为各种可固定产品1的装置或设备，例如夹具或压紧装置，旋转机构33与操作平台31相连，带动操作平台31旋转，操作人员无需更换位置，只需旋转操作平台31，即可对产品1进行全方位的装配线束，提高了工作效率。
进一步，如图3所示，在本实施例中，旋转机构33包含：转轴、限位组件331和柱塞332，操作平台31通过转轴进行旋转，限位组件331限制操作平台31的旋转角度，其中，限位组件331包含：限位块和环形支架，环形支架与操作平台31相连接，通过操作平台31的旋转，限位块在环形支架中移动，当限位块抵接到环形支架的边缘时，操作平台31被限制继续旋转，柱塞332通过自动卡入预设的定位孔来实现对操作平台31的固定。
进一步，如图4所示，检测模块4包含：驱动装置41和扫描仪42，驱动装置41的输出端与扫描仪42相连接，驱动装置41带动扫描仪42移动，其中，驱动装置41为六轴机械臂，六轴机械臂具有多自由度，可灵活的适应不同的工作环境，在本实施例中，扫描仪42为使用CCD传感器将扫描到的产品1转换为高分辨率数字图像，配合六轴机械臂，扫描仪42对产品1进行多方位的扫描，能够精准、快速并且清楚的检查到产品1的线束装配是否合格。
进一步，如图5所示，在本实施例中，还包含：第二输送模块5，第二输送模块5置于定位模块3与检测模块4之间，操作人员将产品1搬运至第二输送模块5处，通过第二输送模块5将产品1从定位模块3处移动至检测模块4处，其中，第二输送模块5包含：滑轨51、第二夹紧机构52和第二来料感应器53；第二夹紧机构52可以为各种可固定产品1的装置或设备，例如夹具或压紧装置，第二夹紧机构52可在滑轨51上滑动，第二来料感应器53检测滑轨51上的产品1是否到达预设位置，并发出提示，此时检测模块4启动，扫描第二输送模块5上的产品1。
工作原理：产品1从入料皮带线21流入，操作人员在定位模块3处将产品1放置操作平台31上，并通过第一夹紧机构32固定住产品1，产品1人工组装线束，待线束组装完成后，拔出柱塞332，旋转操作平台31至限位块与环形支架相抵接，柱塞332自动卡入定位孔固定操作平台31，组装剩余线束。等待线束组装完成后，将产品1放入第二输送模块5处，夹紧产品1，启动按钮，通过滑轨51产品1自动行驶到检测工位上，然后六轴机械臂带动扫描仪42检测产品1每一处组装部位进行全检。
以上，参照图1~5描述了根据本实用新型实施例的线束装配检测治具，不仅提高了工作效率还降低了人工成本，且产品1的良率变高。
需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种线束装配检测治具，用于辅助操作人员对产品进行装配线束并检测所述线束是否装配合格，其特征在于，包含：
第一输送模块，所述第一输送模块输送待装配的所述产品；
定位模块，所述定位模块与所述第一输送模块相衔接，所述定位模块定位待装配的所述产品；
检测模块，所述检测模块检测所述产品是否装配合格。
2.如权利要求1所述线束装配检测治具，其特征在于，所述第一输送模块包含：入料皮带线和控制机构；
所述控制机构与所述入料皮带线相连接，所述控制机构控制所述入料皮带线的移动进程。
3.如权利要求2所述线束装配检测治具，其特征在于，所述第一输送模块还包含：第一来料感应器，检测所述入料皮带线上的所述产品是否到达预设位置，并发出提示。
4.如权利要求1所述线束装配检测治具，其特征在于，所述定位模块包含：操作平台、第一夹紧机构和旋转机构；
所述第一夹紧机构置于所述操作平台上，用于夹紧固定所述产品；
所述旋转机构与所述操作平台相连，带动所述操作平台旋转。
5.如权利要求4所述线束装配检测治具，其特征在于，所述旋转机构包含：转轴、限位组件和柱塞；
所述限位组件限制所述操作平台的旋转角度；
所述柱塞用于固定所述操作平台。
6.如权利要求5所述线束装配检测治具，其特征在于，所述限位组件包含：限位块和环形支架；
所述环形支架与所述操作平台相连接，通过所述操作平台的旋转，所述限位块在所述环形支架中移动，当所述限位块触碰所述环形支架的边缘时，所述操作平台停止旋转。
7.如权利要求1所述线束装配检测治具，其特征在于，所述检测模块包含：驱动装置和扫描仪；
所述驱动装置的输出端与所述扫描仪相连接，所述驱动装置带动所述扫描仪移动。
8.如权利要求7所述线束装配检测治具，其特征在于，所述驱动装置为六轴机械臂。
9.如权利要求1所述线束装配检测治具，其特征在于，还包含：第二输送模块；
所述第二输送模块置于所述定位模块与所述检测模块之间，所述第二输送模块将所述产品从所述定位模块处移动至所述检测模块处。
10.如权利要求9所述线束装配检测治具，其特征在于，所述第二输送模块包含：滑轨、第二夹紧机构和第二来料感应器；
所述第二夹紧机构用于夹紧固定所述产品，并可在所述滑轨上滑动，所述第二来料感应器检测所述滑轨上的所述产品是否到达预设位置，并发出提示。
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