CN115921217A - 一种pcb板灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板灌胶机，涉及到灌胶设备领域，包括PCB板灌胶机，PCB板灌胶机上设有移送机械臂，PCB板灌胶机的一侧固定安装有连接箱，连接箱的内壁活动安装有储胶罐，连接箱的内壁固定安装有除气泡结构。本发明，通过驱动电机、放置板、喷头等结构的设置，启动驱动电机能够实现储胶罐的往复震动，促使胶水内的气泡上升脱离胶水，实现去气泡的效果，避免出现灌胶不均匀的情况，且利用放置板能够对灌完胶的料板均匀摆放，防止在移送料板的过程中胶水溢出偏移，通过翻转翻转齿板，能够对喷头的位置调节，适应不同规格或者摆放间距不同的PCB板，转动旋钮能够关闭当前喷头的灌胶，通过关闭相应数量的喷头，以适应不同数量的PCB板进行灌胶。

Description

一种PCB板灌胶机

技术领域

本发明涉及灌胶设备技术领域，尤其涉及一种PCB板灌胶机。

背景技术

PCB主板灌胶机也叫PCB灌胶机，是用于PCB主板双组份ab胶自动配比，自动混合，自动灌胶的设备，通过将液体点滴、涂覆灌封于产品表面或产品内部，能够使其达到密封、固定、防水 等作用。

现有技术中，PCB主板灌胶机的胶水在灌入胶水罐时，胶水内会混合大量气泡，气泡残留过多会影响胶水灌出后的固化效果，并且会出现罐胶不均匀的情况，且对PCB板进行灌胶时，需要将PCB板放置于开设有定位槽的支架上，在通过喷头对定位槽内的PCB板进行灌胶，在应对不同规格的PCB板时，需要使用相对应的定位支架，而喷头无法根据相应的规格进行调节，且灌完胶之后的定位支架需要人工手动取出移送，由于胶水没有完全固化，如果出现晃动容易导致胶水溢出的情况，因此需要一种PCB板灌胶机来满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB板灌胶机，以解决上述背景技术中提出的胶水内气泡残留过多会影响胶水灌出后的固化，喷头无法根据PCB板的规格进行调节，灌完胶之后的定位支架需要人工手动取出移送，由于胶水没有完全固化，如果出现晃动容易导致胶水溢出的情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCB板灌胶机，包括PCB板灌胶机，所述PCB板灌胶机上设有移送机械臂，所述PCB板灌胶机的一侧固定安装有连接箱，连接箱的内壁活动安装有储胶罐，连接箱的内壁固定安装有除气泡结构，PCB板灌胶机的一侧活动安装有摆放结构，储胶罐上固定安装有输胶管的一端，输胶管的另外一端固定安装有抽胶泵，抽胶泵固定安装在移送机械臂上，移送机械臂的底侧固定安装有调节杆，调节杆上活动安装有多个喷头调节结构，喷头结构上固定安装有分流管，分流管固定安装在调节杆上，PCB板灌胶机的一侧固定安装有输送台，PCB板灌胶机上活动安装有料板，料板上开设有多个储料槽，储料槽内活动安装有PCB板。

优选的，所述除气泡结构包括四个限制杆，四个限制杆均固定安装在连接箱的内壁上，位于同一侧的两个限制杆的一侧固定安装有同一个挡板，四个限制杆上滑动安装有同一个托架，储胶罐固定安装在托架上，连接箱的内壁固定安装有支撑板，支撑板的顶侧固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿支撑板并固定安装有转动盘，转动盘的底侧转动安装有联动杆的一端，联动杆的另外一端转动安装有联动块，联动块的一侧固定安装有托板，托板滑动安装在连接箱的两侧内壁上，托板与储胶罐相接触，连接箱上开设有活动孔，储胶罐活动安装在活动孔内。

优选的，所述托架上开设有四个限制孔，四个限制杆分别滑动安装在四个限制孔内，四个限制杆上均滑动套接有辅助弹簧，四个辅助弹簧的一端均固定安装在托架的一侧，四个辅助弹簧的另外一端均固定安装在连接箱的内壁上。

优选的，所述联动杆上开设有两个转动孔，两个转动孔内均转动安装有连接轴，两个连接轴分别固定安装在转动盘与联动块的底侧。

优选的，所述摆放结构包括底板，底板的底侧对称固定安装有四个万向轮，底板的顶侧对称固定安装有两个支撑架，两个支撑架的顶侧均固定安装有升降电机，两个升降电机的输出端分别固定安装有两个丝杆的一端，两个丝杆的另外一端分别贯穿两个支撑架并转动安装在底板上，两个丝杆上均螺纹安装有升降框架，两个升降框架分别滑动安装在两个支撑架的两侧内壁上，两个升降框架相互靠近的一侧均固定安装有多个放置板，两个升降框架相互靠近的一侧均固定安装有阻挡板，两个支撑架相互远离的一侧均固定安装有固定板，两个固定板相互远离的一侧均转动安装有翻转卡杆，两个翻转卡杆相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆，PCB板灌胶机的一侧固定安装有两个固定块，两个固定块上均开设有限制卡槽，两个限制卡槽内均活动安装有限制卡块，两个限制卡块分别固定安装在两个翻转卡杆上，两个升降框架相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板。

优选的，所述翻转卡杆上开设有旋转孔，旋转孔内转动安装有固定轴，固定轴固定安装在固定板的一侧，升降框架上开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹安装在螺纹孔内。

优选的，所述支撑架的两侧内壁均开设有垂直滑槽，两个垂直滑槽内均滑动安装有垂直滑条，两个垂直滑条分别固定安装在升降框架的两侧。

优选的，所述喷头调节结构包括喷头，喷头固定安装在分流管上，喷头与分流管相连通，喷头的一侧固定安装有T型滑块，调节杆上开设有T型滑槽，T型滑块滑动安装在T型滑槽内，喷头的内壁固定安装有限制块，限制块的内壁转动安装有球形阀，球形阀上固定安装有连接杆的一端，连接杆的另外一端贯穿限制块与喷头并固定安装有旋钮，喷头上固定安装有固定条，固定条上转动安装有翻转齿板，调节杆的底侧固定安装有限制齿条，限制齿条与翻转齿板相啮合。

优选的，所述限制块上开设有联通孔，球形阀上开设有调节孔，联通孔与调节孔相适配。

优选的，所述固定条上开设有固定条上开设有翻转孔，翻转孔内转动安装有翻转轴，翻转轴固定安装在翻转齿板上，翻转轴上固定套接有扭簧，扭簧的一端固定安装在翻转轴上，扭簧的另外一端固定安装在翻转孔的内壁上。

本发明的有益效果是：

本发明中，通过驱动电机、托架、辅助弹簧等结构的设置，在进行灌胶之前可以启动驱动电机，在驱动电机的作用下能够使储胶罐实现往复震动的效果，从而能够促使胶水内的气泡上升并脱离胶水，实现去气泡的效果，避免了灌胶过程中出现不均匀的情况，提升灌胶与成品的效果。

本发明中，通过喷头、调节杆、球形阀等结构的设置，利用翻转齿板与限制齿条的配合能够限制喷头的位置，而当翻转翻转齿板的时候，能够对喷头的位置进行调节，通过调节每个喷头的间距，方便适应不同规格或者摆放间距不同的PCB板，并且通过转动旋钮能够使球形阀带动调节孔与联通孔错开，关闭当前喷头的灌胶，通过关闭相应数量的喷头，以适应不同数量的PCB板进行灌胶。

本发明中，通过支撑架、放置板、升降电机等结构的设置，当前料板上的PCB板灌完胶时，输送台启动并输送下一个料板到PCB板灌胶机的台面上，同时会挤压灌完胶的料板到两个放置板上放置，通过启动升降电机，能够使得升降框架带动放置板下降并使未摆放料板的放置板与PCB板灌胶机的台面平行，方便下个料板的摆放，摆放满之后通过向下按压拉杆能够移动底板，从而实现对料板的移动，进而方便快速移送灌完胶的料板料板，且便于后续的灌胶工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种PCB板灌胶机的结构示意图；

图2为本发明提出的一种PCB板灌胶机的局部结构示意图；

图3为本发明提出的一种PCB板灌胶机的连接箱部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种PCB板灌胶机的摆放结构部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种PCB板灌胶机的摆放结构仰视的结构示意图；

图6为本发明提出的一种PCB板灌胶机的喷头调节结构部分的结构示意图；

图7为本发明提出的一种PCB板灌胶机的喷头调节结构部分的仰视结构示意图；

图8为本发明提出的一种PCB板灌胶机的喷头部分的剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种PCB板灌胶机的图8中A部分的结构示意图。

图中：100、PCB板灌胶机；101、连接箱；102、储胶罐；103、输胶管；104、抽胶泵；105、移送机械臂；106、分流管；107、调节杆；108、输送台；109、料板；110、储料槽；111、PCB板；200、限制杆；201、挡板；202、托架；203、支撑板；204、驱动电机；205、转动盘；206、联动杆；207、联动块；208、托板；209、活动孔；210、转动孔；211、连接轴；212、限制孔；213、辅助弹簧；300、底板；301、万向轮；302、支撑架；303、升降电机；304、丝杆；305、升降框架；306、放置板；307、阻挡板；308、固定板；309、翻转卡杆；310、拉杆；311、固定块；312、限制卡槽；313、限制卡块；314、螺纹孔；315、旋转孔；316、固定轴；317、垂直滑槽；318、垂直滑条；319、连接板；400、喷头；401、T型滑块；402、T型滑槽；403、限制块；404、联通孔；405、球形阀；406、调节孔；407、连接杆；408、旋钮；409、固定条；410、翻转齿板；411、限制齿条；412、翻转孔；413、翻转轴；414、扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种PCB板灌胶机，包括PCB板灌胶机100，PCB板灌胶机100上设有移送机械臂105，PCB板灌胶机100的一侧固定安装有连接箱101，连接箱101的内壁活动安装有储胶罐102，连接箱101的内壁固定安装有除气泡结构，PCB板灌胶机100的一侧活动安装有摆放结构，储胶罐102上固定安装有输胶管103的一端，输胶管103的另外一端固定安装有抽胶泵104，抽胶泵104固定安装在移送机械臂105上，移送机械臂105的底侧固定安装有调节杆107，调节杆107上活动安装有多个喷头调节结构，喷头调节结构上固定安装有分流管106，分流管106固定安装在调节杆107上，PCB板灌胶机100的一侧固定安装有输送台108，PCB板灌胶机100上活动安装有料板109，料板109上开设有多个储料槽110，储料槽110内活动安装有PCB板111，除气泡结构能够通过反复震动储胶罐102，从而促使胶水内的气泡上升脱离胶水，实现去气泡的效果，摆放结构用于摆放灌完胶的料板109，方便对料板109进行移送，而喷头调节结构能够实现调节喷头400的间距与喷胶的喷头400的数量，方便适用于不同规格的PCB板111。

进一步的，除气泡结构包括四个限制杆200，四个限制杆200均固定安装在连接箱101的内壁上，位于同一侧的两个限制杆200的一侧固定安装有同一个挡板201，四个限制杆200上滑动安装有同一个托架202，储胶罐102固定安装在托架202上，连接箱101的内壁固定安装有支撑板203，支撑板203的顶侧固定安装有驱动电机204，驱动电机204的输出端贯穿支撑板203并固定安装有转动盘205，转动盘205的底侧转动安装有联动杆206的一端，联动杆206的另外一端转动安装有联动块207，联动块207的一侧固定安装有托板208，托板208滑动安装在连接箱101的两侧内壁上，托板208与储胶罐102相接触，连接箱101上开设有活动孔209，储胶罐102活动安装在活动孔209内，在灌胶前可以启动驱动电机204，驱动电机204的输出端能够带动转动盘205转动，通过两个转动孔210与两个连接轴211之间的配合，转动盘205转动的过程中会带动联动杆206的一端移动，使得联动杆206的另外一端带动联动块207移动，移动的联动块207会推动托板208在连接箱101的内壁滑动并推动储胶罐102，使得储胶罐102受到挤压并带动托架202移动，移动的托架202会通过限制孔212在限制杆200上滑动并挤压辅助弹簧213，而且在转动盘205的持续转动下能够使得托板208往复滑动，当托板208远离储胶罐102的时候，辅助弹簧213会挤压托架202使其滑动复位，复位的托架202则会带动储胶罐102复位，实现储胶罐102往复震动的效果，从而促使胶水内的气泡上升脱离胶水，实现去气泡的效果。

进一步的，托架202上开设有四个限制孔212，四个限制杆200分别滑动安装在四个限制孔212内，四个限制杆200上均滑动套接有辅助弹簧213，四个辅助弹簧213的一端均固定安装在托架202的一侧，四个辅助弹簧213的另外一端均固定安装在连接箱101的内壁上，移动的托架202会通过限制孔212在限制杆200上滑动并挤压辅助弹簧213，而且在转动盘205的持续转动下能够使得托板208往复滑动，当托板208远离储胶罐102的时候，辅助弹簧213会挤压托架202使其滑动复位。

进一步的，联动杆206上开设有两个转动孔210，两个转动孔210内均转动安装有连接轴211，两个连接轴211分别固定安装在转动盘205与联动块207的底侧，通过两个转动孔210与两个连接轴211之间的配合，转动盘205转动的过程中会带动联动杆206的一端移动，使得联动杆206的另外一端带动联动块207移动。

进一步的，摆放结构包括底板300，底板300的底侧对称固定安装有四个万向轮301，底板300的顶侧对称固定安装有两个支撑架302，两个支撑架302的顶侧均固定安装有升降电机303，两个升降电机303的输出端分别固定安装有两个丝杆304的一端，两个丝杆304的另外一端分别贯穿两个支撑架302并转动安装在底板300上，两个丝杆304上均螺纹安装有升降框架305，两个升降框架305分别滑动安装在两个支撑架302的两侧内壁上，两个升降框架305相互靠近的一侧均固定安装有多个放置板306，两个升降框架305相互靠近的一侧均固定安装有阻挡板307，两个支撑架302相互远离的一侧均固定安装有固定板308，两个固定板308相互远离的一侧均转动安装有翻转卡杆309，两个翻转卡杆309相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆310，PCB板灌胶机100的一侧固定安装有两个固定块311，两个固定块311上均开设有限制卡槽312，两个限制卡槽312内均活动安装有限制卡块313，两个限制卡块313分别固定安装在两个翻转卡杆309上，两个升降框架305相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板319，当料板109上的PCB板111灌完胶之后，输送台108启动推送下一个料板109移动，并且使其推动灌完胶的料板109移动到两个放置板306上进行摆放，此时启动升降电机303，升降电机303会带动丝杆304转动，通过丝杆304与螺纹孔314之间的配合，丝杆304转动的过程中会使得升降框架305在垂直方向移动，升降框架305移动的时候会带动两侧的垂直滑条318分别在两个垂直滑槽317内滑动，从而限制升降框架305移动过程中不会偏移，移动的升降框架305会带动放置板306向下移动，进而使得放置板306带动上面的料板109下降，使未放置料板109的两个放置板306与PCB板灌胶机100的台面对应，方便下一次的存放，当存放满之后向下按压拉杆310，拉杆310会带动翻转卡杆309翻转，翻转的翻转卡杆309会通过旋转孔315在固定轴316上转动，实现翻转的效果，进而使得翻转卡杆309的另外一端带动限制卡块313脱离固定块311上的限制卡槽312，此时能够解除翻转卡杆309与固定块311之间的连接，拉动拉杆310能够使其通过固定轴316带动支撑架302移动，支撑架302移动会带动底板300移动，通过在底板300底侧设置万向轮301能够在移动的时候更加顺畅方便，进而方便快速移送灌完胶的料板109，便于后续的灌胶工作。

进一步的，翻转卡杆309上开设有旋转孔315，旋转孔315内转动安装有固定轴316，固定轴316固定安装在固定板308的一侧，升降框架305上开设有螺纹孔314，螺纹孔314螺纹安装在螺纹孔314内，向下按压拉杆310，拉杆310会带动翻转卡杆309翻转，翻转的翻转卡杆309会通过旋转孔315在固定轴316上转动，实现翻转的效果，通过丝杆304与螺纹孔314之间的配合，丝杆304转动的过程中会使得升降框架305在垂直方向移动。

进一步的，支撑架302的两侧内壁均开设有垂直滑槽317，两个垂直滑槽317内均滑动安装有垂直滑条318，两个垂直滑条318分别固定安装在升降框架305的两侧，升降框架305移动的时候会带动两侧的垂直滑条318分别在两个垂直滑槽317内滑动，从而限制升降框架305移动过程中不会偏移。

进一步的，喷头调节结构包括喷头400，喷头400固定安装在分流管106上，喷头400与分流管106相连通，喷头400的一侧固定安装有T型滑块401，调节杆107上开设有T型滑槽402，T型滑块401滑动安装在T型滑槽402内，喷头400的内壁固定安装有限制块403，限制块403的内壁转动安装有球形阀405，球形阀405上固定安装有连接杆407的一端，连接杆407的另外一端贯穿限制块403与喷头400并固定安装有旋钮408，喷头400上固定安装有固定条409，固定条409上转动安装有翻转齿板410，调节杆107的底侧固定安装有限制齿条411，限制齿条411与翻转齿板410相啮合，使用时输送台108能够对料板109进行输送，将料板109移送到PCB板灌胶机100的台面上，移送机械臂105能够控制调节杆107与抽胶泵104在水平或垂直方向移动，启动抽胶泵104，抽胶泵104能够通过输胶管103将储胶罐102内的胶水抽出并通过多个分流管106分别输送到各个喷头400中，在通过喷头400灌到储料槽110内的PCB板111上，并且通过旋转旋钮408会带动连接杆407进行转动，转动的连接杆407会带动球形阀405转动，从而使得球形阀405带动调节孔406与联通孔404偏移，此时能够对胶水进行阻挡，胶水无法从当前的喷头400中喷出，从而能够根据PCB板111的数量来控制灌胶的喷头400的数量，且通过翻转翻转齿板410能够使其带动翻转轴413在固定条409上的翻转孔412内转动，实现翻转的效果，翻转齿板410翻转的同时会压缩扭簧414并远离限制齿条411，此时能够解除喷头400与调节杆107之间的限制，水平推动喷头400能够使其带动T型滑块401在T型滑槽402上滑动，进而限制喷头400只能在水平方向移动，实现水平调节喷头400的位置，从而方便根据PCB板111摆放的间距来进行调整，适应不同规格的PCB板111，调整好之后在放开翻转齿板410，此时在联通孔404的作用下会带动翻转齿板410翻转复位，从而使得复位的翻转齿板410重新与限制齿条411啮合，重新限制喷头400的位置，完成固定。

进一步的，限制块403上开设有联通孔404，球形阀405上开设有调节孔406，联通孔404与调节孔406相适配，转动的连接杆407会带动球形阀405转动，从而使得球形阀405带动调节孔406与联通孔404偏移，此时能够对胶水进行阻挡，胶水无法从当前的喷头400中喷出。

进一步的，固定条409上开设有固定条409上开设有翻转孔412，翻转孔412内转动安装有翻转轴413，翻转轴413固定安装在翻转齿板410上，翻转轴413上固定套接有扭簧414，扭簧414的一端固定安装在翻转轴413上，扭簧414的另外一端固定安装在翻转孔412的内壁上，通过翻转翻转齿板410能够使其带动翻转轴413在固定条409上的翻转孔412内转动，实现翻转的效果，翻转齿板410翻转的同时会压缩扭簧414，放开翻转齿板410，此时在联通孔404的作用下会带动翻转齿板410翻转复位。

本发明工作原理：

在灌胶前可以启动驱动电机204，驱动电机204的输出端能够带动转动盘205转动，通过两个转动孔210与两个连接轴211之间的配合，转动盘205转动的过程中会带动联动杆206的一端移动，使得联动杆206的另外一端带动联动块207移动，移动的联动块207会推动托板208在连接箱101的内壁滑动并推动储胶罐102，使得储胶罐102受到挤压并带动托架202移动，移动的托架202会通过限制孔212在限制杆200上滑动并挤压辅助弹簧213，而且在转动盘205的持续转动下能够使得托板208往复滑动，当托板208远离储胶罐102的时候，辅助弹簧213会挤压托架202使其滑动复位，复位的托架202则会带动储胶罐102复位，实现储胶罐102往复震动的效果，从而促使胶水内的气泡上升脱离胶水，实现去气泡的效果。

使用时输送台108能够对料板109进行输送，将料板109移送到PCB板灌胶机100的台面上，移送机械臂105能够控制调节杆107与抽胶泵104在水平或垂直方向移动，启动抽胶泵104，抽胶泵104能够通过输胶管103将储胶罐102内的胶水抽出并通过多个分流管106分别输送到各个喷头400中，在通过喷头400灌到储料槽110内的PCB板111上，并且通过旋转旋钮408会带动连接杆407进行转动，转动的连接杆407会带动球形阀405转动，从而使得球形阀405带动调节孔406与联通孔404偏移，此时能够对胶水进行阻挡，胶水无法从当前的喷头400中喷出，从而能够根据PCB板111的数量来控制灌胶的喷头400的数量，且通过翻转翻转齿板410能够使其带动翻转轴413在固定条409上的翻转孔412内转动，实现翻转的效果，翻转齿板410翻转的同时会压缩扭簧414并远离限制齿条411，此时能够解除喷头400与调节杆107之间的限制，水平推动喷头400能够使其带动T型滑块401在T型滑槽402上滑动，进而限制喷头400只能在水平方向移动，实现水平调节喷头400的位置，从而方便根据PCB板111摆放的间距来进行调整，适应不同规格的PCB板111，调整好之后在放开翻转齿板410，此时在联通孔404的作用下会带动翻转齿板410翻转复位，从而使得复位的翻转齿板410重新与限制齿条411啮合，重新限制喷头400的位置，完成固定。

当料板109上的PCB板111灌完胶之后，输送台108启动推送下一个料板109移动，并且使其推动灌完胶的料板109移动到两个放置板306上进行摆放，此时启动升降电机303，升降电机303会带动丝杆304转动，通过丝杆304与螺纹孔314之间的配合，丝杆304转动的过程中会使得升降框架305在垂直方向移动，升降框架305移动的时候会带动两侧的垂直滑条318分别在两个垂直滑槽317内滑动，从而限制升降框架305移动过程中不会偏移，移动的升降框架305会带动放置板306向下移动，进而使得放置板306带动上面的料板109下降，使未放置料板109的两个放置板306与PCB板灌胶机100的台面对应，方便下一次的存放，当存放满之后向下按压拉杆310，拉杆310会带动翻转卡杆309翻转，翻转的翻转卡杆309会通过旋转孔315在固定轴316上转动，实现翻转的效果，进而使得翻转卡杆309的另外一端带动限制卡块313脱离固定块311上的限制卡槽312，此时能够解除翻转卡杆309与固定块311之间的连接，拉动拉杆310能够使其通过固定轴316带动支撑架302移动，支撑架302移动会带动底板300移动，通过在底板300底侧设置万向轮301能够在移动的时候更加顺畅方便，进而方便快速移送灌完胶的料板109，便于后续的灌胶工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板灌胶机，包括PCB板灌胶机（100），PCB板灌胶机（100）上设有移送机械臂（105），其特征在于：所述PCB板灌胶机（100）的一侧固定安装有连接箱（101），连接箱（101）的内壁活动安装有储胶罐（102），连接箱（101）的内壁固定安装有除气泡结构，PCB板灌胶机（100）的一侧活动安装有摆放结构，储胶罐（102）上固定安装有输胶管（103）的一端，输胶管（103）的另外一端固定安装有抽胶泵（104），抽胶泵（104）固定安装在移送机械臂（105）上，移送机械臂（105）的底侧固定安装有调节杆（107），调节杆（107）上活动安装有多个喷头调节结构，喷头结构上固定安装有分流管（106），分流管（106）固定安装在调节杆（107）上，PCB板灌胶机（100）的一侧固定安装有输送台（108），PCB板灌胶机（100）上活动安装有料板（109），料板（109）上开设有多个储料槽（110），储料槽（110）内活动安装有PCB板（111）。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述除气泡结构包括四个限制杆（200），四个限制杆（200）均固定安装在连接箱（101）的内壁上，位于同一侧的两个限制杆（200）的一侧固定安装有同一个挡板（201），四个限制杆（200）上滑动安装有同一个托架（202），储胶罐（102）固定安装在托架（202）上，连接箱（101）的内壁固定安装有支撑板（203），支撑板（203）的顶侧固定安装有驱动电机（204），驱动电机（204）的输出端贯穿支撑板（203）并固定安装有转动盘（205），转动盘（205）的底侧转动安装有联动杆（206）的一端，联动杆（206）的另外一端转动安装有联动块（207），联动块（207）的一侧固定安装有托板（208），托板（208）滑动安装在连接箱（101）的两侧内壁上，托板（208）与储胶罐（102）相接触，连接箱（101）上开设有活动孔（209），储胶罐（102）活动安装在活动孔（209）内。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述托架（202）上开设有四个限制孔（212），四个限制杆（200）分别滑动安装在四个限制孔（212）内，四个限制杆（200）上均滑动套接有辅助弹簧（213），四个辅助弹簧（213）的一端均固定安装在托架（202）的一侧，四个辅助弹簧（213）的另外一端均固定安装在连接箱（101）的内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述联动杆（206）上开设有两个转动孔（210），两个转动孔（210）内均转动安装有连接轴（211），两个连接轴（211）分别固定安装在转动盘（205）与联动块（207）的底侧。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述摆放结构包括底板（300），底板（300）的底侧对称固定安装有四个万向轮（301），底板（300）的顶侧对称固定安装有两个支撑架（302），两个支撑架（302）的顶侧均固定安装有升降电机（303），两个升降电机（303）的输出端分别固定安装有两个丝杆（304）的一端，两个丝杆（304）的另外一端分别贯穿两个支撑架（302）并转动安装在底板（300）上，两个丝杆（304）上均螺纹安装有升降框架（305），两个升降框架（305）分别滑动安装在两个支撑架（302）的两侧内壁上，两个升降框架（305）相互靠近的一侧均固定安装有多个放置板（306），两个升降框架（305）相互靠近的一侧均固定安装有阻挡板（307），两个支撑架（302）相互远离的一侧均固定安装有固定板（308），两个固定板（308）相互远离的一侧均转动安装有翻转卡杆（309），两个翻转卡杆（309）相互靠近的一侧固定安装有同一个拉杆（310），PCB板灌胶机（100）的一侧固定安装有两个固定块（311），两个固定块（311）上均开设有限制卡槽（312），两个限制卡槽（312）内均活动安装有限制卡块（313），两个限制卡块（313）分别固定安装在两个翻转卡杆（309）上，两个升降框架（305）相互靠近的一侧固定安装有同一个连接板（319）。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述翻转卡杆（309）上开设有旋转孔（315），旋转孔（315）内转动安装有固定轴（316），固定轴（316）固定安装在固定板（308）的一侧，升降框架（305）上开设有螺纹孔（314），螺纹孔（314）螺纹安装在螺纹孔（314）内。

7.根据权利要求5所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述支撑架（302）的两侧内壁均开设有垂直滑槽（317），两个垂直滑槽（317）内均滑动安装有垂直滑条（318），两个垂直滑条（318）分别固定安装在升降框架（305）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述喷头调节结构包括喷头（400），喷头（400）固定安装在分流管（106）上，喷头（400）与分流管（106）相连通，喷头（400）的一侧固定安装有T型滑块（401），调节杆（107）上开设有T型滑槽（402），T型滑块（401）滑动安装在T型滑槽（402）内，喷头（400）的内壁固定安装有限制块（403），限制块（403）的内壁转动安装有球形阀（405），球形阀（405）上固定安装有连接杆（407）的一端，连接杆（407）的另外一端贯穿限制块（403）与喷头（400）并固定安装有旋钮（408），喷头（400）上固定安装有固定条（409），固定条（409）上转动安装有翻转齿板（410），调节杆（107）的底侧固定安装有限制齿条（411），限制齿条（411）与翻转齿板（410）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述限制块（403）上开设有联通孔（404），球形阀（405）上开设有调节孔（406），联通孔（404）与调节孔（406）相适配。

10.根据权利要求8所述的一种PCB板灌胶机，其特征在于：所述固定条（409）上开设有固定条（409）上开设有翻转孔（412），翻转孔（412）内转动安装有翻转轴（413），翻转轴（413）固定安装在翻转齿板（410）上，翻转轴（413）上固定套接有扭簧（414），扭簧（414）的一端固定安装在翻转轴（413）上，扭簧（414）的另外一端固定安装在翻转孔（412）的内壁上。

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