CN115920284A - 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹 - Google Patents

一种室内手掷式自爆趋热灭火弹 Download PDF

Info

Publication number
CN115920284A
CN115920284A CN202211459178.3A CN202211459178A CN115920284A CN 115920284 A CN115920284 A CN 115920284A CN 202211459178 A CN202211459178 A CN 202211459178A CN 115920284 A CN115920284 A CN 115920284A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ignition
shell
fire extinguishing
self
cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211459178.3A
Other languages
English (en)
Inventor
肖天华
肖寒青
黄莉
郑军
马飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Zhongchen City Emergency Service Management Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Zhongchen City Emergency Service Management Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zhongchen City Emergency Service Management Co ltd filed Critical Zhejiang Zhongchen City Emergency Service Management Co ltd
Priority to CN202211459178.3A priority Critical patent/CN115920284A/zh
Publication of CN115920284A publication Critical patent/CN115920284A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/28—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture specially adapted for farming

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本申请公开了一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，涉及灭火弹技术领域，包括：第一外壳和第二外壳，所述第一外壳位于第二外壳的上方，所述第一外壳和第二外壳通过保险机构固定连接；第一引燃机构，所述第一引燃机构的内部包括弹簧，所述弹簧的底端固定连接有内胆，所述内胆的内部填充有干粉灭火剂，所述内胆的外侧开设有通孔，所述通孔的内部贯穿连接有顶针，所述内胆的内壁靠近通孔的位置连接有第一引燃腔，所述第一引燃腔的内部连接有叠氮化铅，设置有引爆腔、黑火药、叠氮化铅、电热丝、顶针、弹簧和烟雾传感器，上述两种点火机构达到任一触发条件均能达到自爆，解决了通过燃烧导火索作为自爆的方式，难以达到自爆条件，存在不确定性的问题。

Description

一种室内手掷式自爆趋热灭火弹
技术领域
本发明属于灭火弹技术领域，具体是一种室内手掷式自爆趋热灭火弹。
背景技术
“灭火弹”分大中小型三种，小型覆盖面积约20㎡左右，效果比较理想，其主要材料对环境无毒性污染，制作亦无污气、污水、污物排放，爆炸时对人体、建筑物及其他家私器材等不会造成伤害，只对火源起灭作用，其适用于家居住宅、机关、学校、商店、娱乐、仓库、码头、车辆、轮胎、飞机及森林等灭火作用，其中室内手掷式自爆趋热灭火弹就属于小型灭火弹的一种。
但该灭火弹在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：一、一般通过燃烧导火索作为自爆的方式，但是灭火弹在投掷到火场之后，存在导火索离火焰存在一定距离或者投掷的弹着点不准确，难以达到自爆条件，存在不确定性；二、保险机构一般采用保险环，但是保险环连接稳定性较差，存在一定的安全隐患。
发明内容
解决的技术问题：一、一般通过燃烧导火索作为自爆的方式，但是灭火弹在投掷到火场之后，存在导火索离火焰存在一定距离或者投掷的弹着点不准确，难以达到自爆条件，存在不确定性；二、保险机构一般采用保险环，但是保险环连接稳定性较差，存在一定的安全隐患。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，解决了背景技术中提到的问题。
技术方案：
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，包括：
第一外壳和第二外壳，所述第一外壳位于第二外壳的上方，所述第一外壳和第二外壳通过保险机构固定连接；
第一引燃机构，所述第一引燃机构的内部包括弹簧，所述弹簧的顶端与第一外壳固定连接，所述弹簧的底端固定连接有内胆，所述内胆的内部填充有干粉灭火剂，所述内胆的外侧靠近弹簧的位置开设有通孔，所述通孔的内部贯穿连接有顶针，所述顶针的顶端与第一外壳固定连接，所述内胆的内壁靠近通孔的位置连接有第一引燃腔，所述第一引燃腔的内部连接有叠氮化铅；
起爆机构，所述起爆机构位于第一引燃腔的下方，且与第一引燃腔固定连接；
第二引燃机构，所述第二引燃机构位于起爆机构的上方，且与起爆机构固定连接。
在一种可能的实现方式中，所述顶针与叠氮化铅之间的距离为2cm，通过设置2cm的安全距离，有利于提高该灭火弹的安全性能。
在一种可能的实现方式中，所述起爆机构的内部包括引爆腔，所述引爆腔的内部填充有黑火药，所述引爆腔的顶端靠近第一引燃腔的位置开设有第一传火孔，第一引燃腔内部的叠氮化铅起爆后，火焰沿第一传火孔进入引爆腔内，引起黑火药爆炸，使干粉灭火剂冲破内胆，覆盖在着火点表面，实现趋热灭火。
在一种可能的实现方式中，所述第二引燃机构的内部包括第二引燃腔，所述引爆腔的顶端靠近第二引燃腔的位置开设有第二传火孔，所述第二引燃腔的两侧壁连接有电源座，所述电源座的内侧连接有电热丝，所述电热丝与黑火药相连接，电热丝升温发热，引燃周围黑火药，进而引起内胆爆炸，方便内胆内的干粉灭火剂喷出。
在一种可能的实现方式中，所述内胆的内壁靠近第二引燃腔的左侧连接有纽扣电池，所述内胆的外侧靠近第二引燃腔的位置从左往右分别连接有烟雾传感器、单片机和信号接收器。
在一种可能的实现方式中，所述保险机构的内部包括第一套环，所述第一套环的右侧连接有合页，所述合页的右侧连接有第二套环。
在一种可能的实现方式中，所述第一套环的左端开设有第一螺孔，所述第二套环的左端开设有第二螺孔，所述第二螺孔和第一螺孔的内部连接有螺栓，通过螺栓的连接作用，使得保险机构和第一外壳、第二外壳连接稳定。
在一种可能的实现方式中，所述第一外壳的底端开设有四个卡槽，所述卡槽的内部连接有卡柱，所述卡柱与保险机构固定连接，在卡槽和卡柱的连接作用下，起到了限位的效果。
在一种可能的实现方式中，所述卡槽的面积大于卡柱的面积，有利于方便将卡柱从卡槽的内部取出。
有益效果:
一设置有引爆腔、黑火药、叠氮化铅、电热丝、顶针、弹簧和烟雾传感器，人们将第一外壳和第二外壳投向着火点后，第一外壳和第二外壳与着火点接触，第一外壳和第二外壳受到挤压后，带动顶针朝向叠氮化铅移动，并与叠氮化铅接触，使得叠氮化铅起爆，火焰通过第一传火孔导入引爆腔内，引起黑火药爆炸，使干粉灭火剂冲破内胆，覆盖在着火点表面，实现趋热灭火；还有将第一外壳和第二外壳投向着火点后，触发烟雾传感器，随后将探测到的电信号通过信号接收器传输到单片机内部进行运算，进而控制电源座供电，使电热丝升温发热，引燃周围黑火药，引起内胆爆炸，使干粉灭火剂冲破内胆实现趋热灭火，上述两种点火机构达到任一触发条件均能达到自爆，解决了通过燃烧导火索作为自爆的方式，难以达到自爆条件，存在不确定性的问题。
二设置有保险机构、卡槽和卡柱，在需要使用灭火弹时，旋转螺栓，将螺栓从第一螺孔和第二螺孔的内部取出，然后在合页的作用下，方便将第一套环和第二套环取即可，通过卡槽和卡柱的连接，起到了限位的效果，通过螺栓和第一螺孔、第二螺孔的连接作用下，大大提高了保险机构与第一外壳和、第二外壳之间的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明B处的放大图；
图4是本发明C处的放大图；
图5是本发明保险机构的结构示意图；
图6是本发明保险机构的局部俯视剖视图；
图7是本发明A处的放大图。
附图标记：1、第一外壳；2、保险机构；201、第一套环；202、合页；203、第二套环；204、螺栓；205、第一螺孔；206、第二螺孔；3、第二外壳；4、内胆；5、干粉灭火剂；6、引爆腔；7、黑火药；8、通孔；9、顶针；10、叠氮化铅；11、弹簧；12、第一引燃腔；13、第一传火孔；14、信号接收器；15、单片机；16、烟雾传感器；17、纽扣电池；18、第二传火孔；19、卡柱；20、第二引燃腔；21、电源座；22、电热丝；23、卡槽。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，解决现有技术中的问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
实施例1：
本实施例的具体结构，如图1-图4所示，一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，包括：
第一外壳1和第二外壳3，第一外壳1位于第二外壳3的上方，第一外壳1和第二外壳3通过保险机构2固定连接；
第一引燃机构，第一引燃机构的内部包括弹簧11，弹簧11的顶端与第一外壳1固定连接，弹簧11的底端固定连接有内胆4，内胆4的内部填充有干粉灭火剂5，内胆4的外侧靠近弹簧11的位置开设有通孔8，通孔8的内部贯穿连接有顶针9，顶针9的顶端与第一外壳1固定连接，内胆4的内壁靠近通孔8的位置连接有第一引燃腔12，第一引燃腔12的内部连接有叠氮化铅10，当人们取下保险机构2后，将第一外壳1和第二外壳3投向着火点后，第一外壳1和第二外壳3与着火点接触，第一外壳1和第二外壳3受到挤压后，带动顶针9朝向叠氮化铅10移动，并与叠氮化铅10接触，使得叠氮化铅10起爆，在弹簧11的连接作用下，有利于避免顶针9与叠氮化铅10接触；
起爆机构，起爆机构位于第一引燃腔12的下方，且与第一引燃腔12固定连接；
第二引燃机构，第二引燃机构位于起爆机构的上方，且与起爆机构固定连接。
在一些示例中，顶针9与叠氮化铅10之间的距离为2cm，通过顶针9与叠氮化铅10的接触，有利于引燃叠氮化铅10，通过设置2cm的安全距离，有利于提高该灭火弹的安全性能。
在一些示例中，起爆机构的内部包括引爆腔6，引爆腔6的内部填充有黑火药7，引爆腔6的顶端靠近第一引燃腔12的位置开设有第一传火孔13，第一引燃腔12内部的叠氮化铅10起爆后，火焰沿第一传火孔13进入引爆腔6内，引起黑火药7爆炸，使干粉灭火剂5冲破内胆4，覆盖在着火点表面，实现趋热灭火。
在一些示例中，第二引燃机构的内部包括第二引燃腔20，引爆腔6的顶端靠近第二引燃腔20的位置开设有第二传火孔18，第二引燃腔20的两侧壁连接有电源座21，电源座21的内侧连接有电热丝22，电热丝22与黑火药7相连接，第二引燃腔20内部的黑火药7爆炸后，火焰沿第二传火孔18进入引爆腔6内，引起黑火药7爆炸，使干粉灭火剂5冲破内胆4，覆盖在着火点表面，实现趋热灭火。
在一些示例中，内胆4的内壁靠近第二引燃腔20的左侧连接有纽扣电池17，内胆4的外侧靠近第二引燃腔20的位置从左往右分别连接有烟雾传感器16、单片机15和信号接收器14，单片机15型号为STM32型，信号接收器14型号为KR20TE型，烟雾传感器16型号为GQQ5型，烟雾传感器16被触发后，随后将探测到的电信号通过信号接收器14传输到单片机15内部进行运算，进而控制电源座21供电，使电热丝22升温发热，引燃周围黑火药7，引起内胆4爆炸，使干粉灭火剂5冲破内胆4实现趋热灭火。
通过采用上述技术方案：
通过引爆腔6、黑火药7、叠氮化铅10、顶针9和弹簧11，第一外壳1和第二外壳3受到挤压后，带动顶针9朝向叠氮化铅10移动，并与叠氮化铅10接触，使得叠氮化铅10起爆，随后火焰沿第一传火孔13进入引爆腔6内，引起黑火药7爆炸，使干粉灭火剂5冲破内胆4，覆盖在着火点表面，实现趋热灭火；
通过烟雾传感器16、单片机15、信号接收器14、电源座21和电热丝22，烟雾传感器16被触发后，随后将探测到的电信号通过信号接收器14传输到单片机15内部进行运算，进而控制电源座21供电，使电热丝22升温发热，引燃周围黑火药7，引起内胆4爆炸，使干粉灭火剂5冲破内胆4实现趋热灭火。
实施例2：
本实施例的具体结构，如图5-6所示，保险机构2的内部包括第一套环201，第一套环201的右侧连接有合页202，合页202的右侧连接有第二套环203，通过第一套环201和第二套环203，有利于对第一外壳1和第二外壳3之间的距离进行固定，在第一外壳1和第二外壳3未使用的状态下，保证第一外壳1和第二外壳3即使受到外力挤压，其内侧的顶针9不会朝向叠氮化铅10移动，并且也不会与叠氮化铅10接触，也不会使得叠氮化铅10起爆，提高了使用安全性。
在一些示例中，第一套环201的左端开设有第一螺孔205，第二套环203的左端开设有第二螺孔206，第二螺孔206和第一螺孔205的内部连接有螺栓204，在需要使用灭火弹时，旋转螺栓204，将螺栓204从第一螺孔205和第二螺孔206的内部取出，在不需要使用灭火弹时，通过螺栓204的连接作用，使得保险机构2和第一外壳1、第二外壳3连接稳定。
通过采用上述技术方案：
通过螺栓204、第一螺孔205和第二螺孔206，在需要使用灭火弹时，旋转螺栓204，将螺栓204从第一螺孔205和第二螺孔206的内部取出，然后在合页202的作用下，方便将第一套环201和第二套环203取即可，通过螺栓204和第一螺孔205、第二螺孔206的连接作用下，大大提高了保险机构2与第一外壳1和第二外壳3之间的稳定性。
实施例3：
本实施例的具体结构，如图6所示，第一外壳1的底端开设有四个卡槽23，卡槽23的内部连接有卡柱19，卡柱19与保险机构2固定连接。
在一些示例中，卡槽23的面积大于卡柱19的面积，有利于方便将卡柱19从卡槽23的内部取出。
通过采用上述技术方案：
通过卡槽23和卡柱19，在卡槽23和卡柱19的连接作用下，起到了限位的效果，有利于提高保险机构2与第一外壳1和第二外壳3之间的稳定性。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于，包括：
第一外壳(1)和第二外壳(3)，所述第一外壳(1)位于第二外壳(3)的上方，所述第一外壳(1)和第二外壳(3)通过保险机构(2)固定连接；
第一引燃机构，所述第一引燃机构的内部包括弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端与第一外壳(1)固定连接，所述弹簧(11)的底端固定连接有内胆(4)，所述内胆(4)的内部填充有干粉灭火剂(5)，所述内胆(4)的外侧靠近弹簧(11)的位置开设有通孔(8)，所述通孔(8)的内部贯穿连接有顶针(9)，所述顶针(9)的顶端与第一外壳(1)固定连接，所述内胆(4)的内壁靠近通孔(8)的位置连接有第一引燃腔(12)，所述第一引燃腔(12)的内部连接有叠氮化铅(10)；
起爆机构，所述起爆机构位于第一引燃腔(12)的下方，且与第一引燃腔(12)固定连接；
第二引燃机构，所述第二引燃机构位于起爆机构的上方，且与起爆机构固定连接。
2.如权利要求1所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述顶针(9)与叠氮化铅(10)之间的距离为2cm。
3.如权利要求1所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述起爆机构的内部包括引爆腔(6)，所述引爆腔(6)的内部填充有黑火药(7)，所述引爆腔(6)的顶端靠近第一引燃腔(12)的位置开设有第一传火孔(13)。
4.如权利要求3所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述第二引燃机构的内部包括第二引燃腔(20)，所述引爆腔(6)的顶端靠近第二引燃腔(20)的位置开设有第二传火孔(18)，所述第二引燃腔(20)的两侧壁连接有电源座(21)，所述电源座(21)的内侧连接有电热丝(22)，所述电热丝(22)与黑火药(7)相连接。
5.如权利要求4所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述内胆(4)的内壁靠近第二引燃腔(20)的左侧连接有纽扣电池(17)，所述内胆(4)的外侧靠近第二引燃腔(20)的位置从左往右分别连接有烟雾传感器(16)、单片机(15)和信号接收器(14)。
6.如权利要求1所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述保险机构(2)的内部包括第一套环(201)，所述第一套环(201)的右侧连接有合页(202)，所述合页(202)的右侧连接有第二套环(203)。
7.如权利要求6所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述第一套环(201)的左端开设有第一螺孔(205)，所述第二套环(203)的左端开设有第二螺孔(206)，所述第二螺孔(206)和第一螺孔(205)的内部连接有螺栓(204)。
8.如权利要求1所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述第一外壳(1)的底端开设有四个卡槽(23)，所述卡槽(23)的内部连接有卡柱(19)，所述卡柱(19)与保险机构(2)固定连接。
9.如权利要求8所述的一种室内手掷式自爆趋热灭火弹，其特征在于：所述卡槽(23)的面积大于卡柱(19)的面积。
CN202211459178.3A 2022-11-17 2022-11-17 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹 Pending CN115920284A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211459178.3A CN115920284A (zh) 2022-11-17 2022-11-17 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211459178.3A CN115920284A (zh) 2022-11-17 2022-11-17 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115920284A true CN115920284A (zh) 2023-04-07

Family

ID=86696786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211459178.3A Pending CN115920284A (zh) 2022-11-17 2022-11-17 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115920284A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105363155A (zh) * 2015-12-13 2016-03-02 浏阳市浏河机械有限公司 一种mcu数控灭火弹
KR101606921B1 (ko) * 2014-10-31 2016-03-28 안동대학교 산학협력단 산불화재 진압용 소화폭발탄
CN105913750A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 青岛凌鼎智能科技有限公司 一种模拟消防灭火装置、方法及应用
CN205598478U (zh) * 2016-05-10 2016-09-28 南京飞龙特种消防设备制造有限公司 自爆式干粉灭火弹
CN109945748A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 江西剑安消防科技有限责任公司 一种无人机智慧化专用灭火弹
CN210159118U (zh) * 2019-06-29 2020-03-20 佛山市开一机器人有限公司 一种手掷式灭火弹
CN213790239U (zh) * 2020-09-05 2021-07-27 徐州蔬客达农业科技有限公司 一种农业灌溉取水前置过滤管
CN214018989U (zh) * 2020-11-18 2021-08-24 福建防护家科技有限公司 森林灭火器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101606921B1 (ko) * 2014-10-31 2016-03-28 안동대학교 산학협력단 산불화재 진압용 소화폭발탄
CN105363155A (zh) * 2015-12-13 2016-03-02 浏阳市浏河机械有限公司 一种mcu数控灭火弹
CN205598478U (zh) * 2016-05-10 2016-09-28 南京飞龙特种消防设备制造有限公司 自爆式干粉灭火弹
CN105913750A (zh) * 2016-06-29 2016-08-31 青岛凌鼎智能科技有限公司 一种模拟消防灭火装置、方法及应用
CN109945748A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 江西剑安消防科技有限责任公司 一种无人机智慧化专用灭火弹
CN210159118U (zh) * 2019-06-29 2020-03-20 佛山市开一机器人有限公司 一种手掷式灭火弹
CN213790239U (zh) * 2020-09-05 2021-07-27 徐州蔬客达农业科技有限公司 一种农业灌溉取水前置过滤管
CN214018989U (zh) * 2020-11-18 2021-08-24 福建防护家科技有限公司 森林灭火器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203647922U (zh) 爆式灭火器
CN102218203B (zh) 一种感温自动压电发生器
CN108543250B (zh) 一种智能多向喷射球形灭火装置
CN207822305U (zh) 一种无人机载定高自爆式灭火弹
KR100313597B1 (ko) 화재진화용 소화탄
CN106621134B (zh) 一种气溶胶灭火弹
CN109646838B (zh) 一种遥控式延期空爆灭火球
CN115920284A (zh) 一种室内手掷式自爆趋热灭火弹
CN108230863A (zh) 一种远程控制粉尘爆炸模拟演示装置
CN110665143B (zh) 一种双保险导爆的空投式森林灭火弹
CN110947141A (zh) 一种复合式灭火弹及其使用方法
RU138981U1 (ru) Генератор маскирующего дыма
CN214074802U (zh) 一种化学式气动破裂延时水剂灭火弹
CN114407824B (zh) 一种兼具传火和点爆功能点火管的气体发生器
CN212038715U (zh) 一种复合式灭火弹
CN109646837B (zh) 一种记忆合金约束延期空爆灭火球
CN112657078A (zh) 一种智能破窗器
US4135451A (en) Fuze plug, particularly for use in a hand grenade
RU2706671C1 (ru) Универсальный генератор маскирующих завес
KR101377693B1 (ko) 자동 소화기의 작동장치
CN109692413B (zh) 一种记忆合金约束式空爆灭火装置
CN214912849U (zh) 一种航空消防灭火装置
CN111811337A (zh) 一种无人机发射的破窗弹
RU2398181C1 (ru) Дымовая граната
CN219071917U (zh) 一种超声波感应消防弹

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination