CN115919595A - 一种多关节可调节角度的医用腿架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多关节可调节角度的医用腿架，属于医疗器械领域。一种多关节可调节角度的医用腿架，包括支撑底板，还包括：两个对称设置的侧板，分别固定连接在所述支撑底板的上端两侧，其中，两个所述侧板上均横向滑动连接有支撑台，两个所述支撑台上均转动连接有转动柱，两个所述转动柱上均通过升降机构连接有可上下升降的前U形托板；驱动部，设置在所述支撑台的下端，并与所述转动柱连接，其用于驱动所述转动柱转动；本发明简单且高效地调节腿架的高度与角度，并且在调节时，腿架可以自动适应大小腿的夹角与前后位置，舒适度与灵活性大大提升。

Description

一种多关节可调节角度的医用腿架

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多关节可调节角度的医用腿架。

背景技术

在会阴部手术中，为了方便医生的检查与手术，患者需要平躺在手术用床体上，然后将两只脚搭在床尾的两侧支架上，才能保证医生的最大手术空间。

而目前会阴部手术中使用的腿架固定杆只能调节上下，功能相对单一且调节不方便，其不能根据患者实际情况进行精准的角度调整，尤其手术时间长，需要术中(无菌台面已经建立)对体位进行调整时，非常容易造成手术污染，并且调节过程中，需要使用螺钉来对支撑柱进行锁紧，在调节时如果出现打滑，可能会导致患者腿突然下坠而造成损伤。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中会阴部手术中使用的腿架固定杆功能相对单一的问题，而提出的一种多关节可调节角度的医用腿架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多关节可调节角度的医用腿架，包括支撑底板，还包括：两个对称设置的侧板，分别固定连接在所述支撑底板的上端两侧，其中，两个所述侧板上均横向滑动连接有支撑台，两个所述支撑台上均转动连接有转动柱，两个所述转动柱上均通过升降机构连接有可上下升降的前U形托板；驱动部，设置在所述支撑台的下端，并与所述转动柱连接，其用于驱动所述转动柱转动。

为了方便调节前U形托板的高度，优选地，所述升降机构包括转动连接在所述转动柱上的第一内螺纹管，所述第一内螺纹管内螺纹连接有第一螺杆，其中，所述转动柱上滑动连接有与第一螺杆平行设置的导向柱，所述导向柱与第一螺杆的上端固定连接有L形支架，所述前U形托板固定安装在L形支架上；第一电机，固定安装在其中一个所述转动柱的下端外壁上，其中，所述第一电机与第一内螺纹管之间通过两个啮合的第一齿轮连接，而两个所述第一内螺纹管之间通过第一链传动连接。

为了方便调节前U形托板的角度，进一步地，所述驱动部包括固定安装在其中一个所述支撑台下端的第二电机，两个所述支撑台上均通过支座转动连接有蜗杆，其中，两个所述转动柱的外壁上均固定安装有与蜗杆啮合连接的蜗轮，两个所述蜗杆之间通过第二链传动连接。

为了对患者大腿与小腿均匀的支撑，优选地，两个所述前U形托板的一端均通过转动柱转动有后U形托板，其中，所述前U形托板的下端通过支板转动连接有第二内螺纹管，所述第二内螺纹管内螺纹连接有与其配合的第二螺杆，所述后U形托板的下端通过滑槽滑动连接有滑块，所述第二螺杆的末端转动连接在滑块上。

为了自动适应大腿与小腿的夹角角度，进一步地，所述第二内螺纹管的外壁固定安装有从动齿轮，所述支板上转动连接有与从动齿轮啮合连接的传动齿轮，其中，所述转动柱的外壁通过连杆固定连接有竖直向上的第一齿条，所述第一齿条与传动齿轮啮合连接。

为了自动带动第二内螺纹管转动，优选地，两个所述侧板的一端均固定连接有安装板，两个所述支撑台的外壁均转动连接有与侧板平行的第三内螺纹管，其中，所述第三内螺纹管内螺纹连接有与其配合的第三螺杆，所述第三螺杆的末端与安装板固定连接。

为了自动适应大腿与小腿的前后位置，进一步地，所述第三内螺纹管的外壁上固定安装有被动齿轮，所述侧板上固定连接有套管，所述套管内滑动连接有第二齿条，其中，所述第二齿条与被动齿轮啮合连接，所述L形支架的下端通过弧形槽滑动连接有扇形板，所述第二齿条的上端固定连接在扇形板的下端。

为了自动带动第三内螺纹管转动，进一步地，所述前U形托板与后U形托板的转动处上端固定安装有弹性气囊，所述滑块与滑槽的内壁之间固定安装有伸缩气囊，所述伸缩气囊通过连接管与弹性气囊固定连接并连通。

为了防止前U形托板与后U形托板之间的缝隙卡住患者的腿部皮肉与裤子，进一步地，所述前U形托板与后U形托板的相对面之间固定连接有弹性布，所述弹性布位于前U形托板与后U形托板之间的三角形缝隙内。

为了使医护人员无需手动调节整个装置，更进一步地，两个所述侧板的下端均通过竖杆固定连接有条形板，两个所述条形板上均固定安装有正转按钮与反转按钮，两组所述正转按钮与反转按钮分别与第一电机以及第二电机电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种多关节可调节角度的医用腿架，具备以下有益效果：

1、该多关节可调节角度的医用腿架，通过第一电机带动第一内螺纹管转动，第一内螺纹管转动时会带动第一螺杆向上滑动，第一螺杆即可通过L形支架带动前U形托板向上抬升，完成前U形托板的抬升工作，当需要将前U形托板降低时，使第一电机的输出轴反转，即可高效简单地完成前U形托板的高度调节工作；

2、该多关节可调节角度的医用腿架，通过第一电机带动转动柱转动，转动柱即可带动上端的L形支架与前U形托板转动，即可高效简单地完成前U形托板的角度调节工作，调节过程中不易出现腿部下坠的风险，安全性大大提升；

3、该多关节可调节角度的医用腿架，通过向上抬升的前U形托板会通过支板带动传动齿轮向上移动，从动齿轮则会带动第二内螺纹管转动，第二螺杆拉动滑块使后U形托板向下摆动，这时前U形托板与后U形托板的夹角会减小，从而使前U形托板与后U形托板自动与小腿以及大腿的夹角自适应，从而使患者更加的舒适，整个装置的功能更加的广泛且灵活；

4、该多关节可调节角度的医用腿架，通过向上抬升的前U形托板会带动第二齿条向上抬升，被动齿轮则会带动第三内螺纹管转动，转动的第三内螺纹管会带动前U形托板与后U形托板自动向着患者的方向移动，即可使患者的腿部关节始终位于前U形托板与后U形托板的转动处，这样即可自动有效保证患者腿部的舒适性；

5、该多关节可调节角度的医用腿架，通过被第二螺杆拉动的滑块会挤压滑槽内的伸缩气囊，伸缩气囊则会通过连接管对弹性气囊吹气，弹性气囊则会出现膨胀，从而自动填充大腿与小腿关节下端的凹陷处，即可使患者的腿部受力更加的均匀舒适。

附图说明

图1为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的第一视角轴测结构示意图；

图2为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的第二视角轴测结构示意图；

图3为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的局部轴测结构示意图；

图4为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的图3主视剖切结构示意图；

图5为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的支撑底板轴测结构示意图；

图6为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的图2中A部分放大图；

图7为本发明提出的一种多关节可调节角度的医用腿架的图4中B部分放大图。

图中：1、支撑底板；2、侧板；3、支撑台；4、L形支架；5、前U形托板；6、后U形托板；7、转动柱；8、第一螺杆；9、导向柱；10、第一内螺纹管；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第一链传动；14、蜗轮；15、第二电机；16、蜗杆；17、支板；18、第二内螺纹管；19、第二螺杆；20、滑块；21、滑槽；22、连杆；23、第一齿条；24、传动齿轮；25、从动齿轮；26、第三内螺纹管；27、第三螺杆；28、安装板；29、被动齿轮；30、套管；31、第二齿条；32、扇形板；33、弹性布；34、第二链传动；35、条形板；36、竖杆；37、正转按钮；38、反转按钮；39、弹性气囊；40、伸缩气囊；41、连接管；42、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-图7，一种多关节可调节角度的医用腿架，包括支撑底板1，还包括：两个对称设置的侧板2，分别固定连接在支撑底板1的上端两侧，其中，两个侧板2上均横向滑动连接有支撑台3，两个支撑台3上均转动连接有转动柱7，两个转动柱7上均通过升降机构连接有可上下升降的前U形托板5，前U形托板5的内壁设有提升舒适度的软垫；驱动部，设置在支撑台3的下端，并与转动柱7连接，其用于驱动转动柱7转动。

在使用前，将两个对称设置的侧板2通过螺钉或者焊接的方式固定到床体的床尾两侧，在使用时，患者躺在床体上，然后将两个小腿搭在两个前U形托板5上，当两个前U形托板5的高度需要调节时，通过升降机构即可方便地调节前U形托板5的使用高度，当需要调节两个前U形托板5的夹角角度时，通过驱动部即可带动转动柱7转动，转动柱7即可带动上端的L形支架4与前U形托板5转动，即可高效简单地完成前U形托板5的角度调节工作。

实施例2：

参照图1-图4，与实施例1基本相同，更进一步的是，具体公开了升降机构的具体实施方案。

升降机构包括转动连接在转动柱7上的第一内螺纹管10，第一内螺纹管10内螺纹连接有第一螺杆8，其中，转动柱7上滑动连接有与第一螺杆8平行设置的导向柱9，导向柱9与第一螺杆8的上端固定连接有L形支架4，前U形托板5固定安装在L形支架4上；第一电机11，固定安装在其中一个转动柱7的下端外壁上，其中，第一电机11与第一内螺纹管10之间通过两个啮合的第一齿轮12连接，而两个第一内螺纹管10之间通过第一链传动13连接。

当两个前U形托板5的高度需要调节时，启动第一电机11，第一电机11则会通过两个相互啮合的第一齿轮12带动第一内螺纹管10转动，在此时，第一链传动13会带动另一个第一内螺纹管10转动，第一内螺纹管10转动时会带动第一螺杆8向上滑动，第一螺杆8即可通过L形支架4带动前U形托板5向上抬升，完成前U形托板5的抬升工作，当需要将前U形托板5降低时，使第一电机11的输出轴反转即可，即可高效简单地完成前U形托板5的高度调节工作，在L形支架4升降过程中，导向柱9会在转动柱7上上下滑动。

实施例3：

参照图1-图4以及图6，与实施例2基本相同，更进一步的是，具体公开了驱动部的具体实施方案。

驱动部包括固定安装在其中一个支撑台3下端的第二电机15，两个支撑台3上均通过支座转动连接有蜗杆16，其中，两个转动柱7的外壁上均固定安装有与蜗杆16啮合连接的蜗轮14，两个蜗杆16之间通过第二链传动34连接；

当需要调节两个前U形托板5的夹角角度时，启动第二电机15，第一电机11会带动蜗杆16转动，蜗杆16即可通过蜗轮14带动转动柱7转动，第二链传动34会带动另一个蜗杆16同时转动，转动柱7即可带动上端的L形支架4与前U形托板5转动，即可高效简单地完成前U形托板5的角度调节工作，调节过程中不易出现腿部下坠的风险，安全性大大提升。

更进一步的是，两个侧板2的下端均通过竖杆36固定连接有条形板35，两个条形板35上均固定安装有正转按钮37与反转按钮38，两组正转按钮37与反转按钮38分别与第一电机11以及第二电机15电性连接，在使第一电机11与第二电机15的输出轴正转或反转时，通过脚板踩压正转按钮37与反转按钮38即可，从而使医护人员无需手动调节，这样可以有效避免手部受到污染而影响手术。

实施例4：

参照图1-图4以及图7，与实施例3基本相同，更进一步的是，具体增加了对大腿支撑的具体实施方案。

两个前U形托板5的一端均通过转动柱7转动有后U形托板6，后U形托板6与前U形托板5的材质基本相同，区别在于，后U形托板6的内槽直径要大于前U形托板5，其中，前U形托板5的下端通过支板17转动连接有第二内螺纹管18，第二内螺纹管18内螺纹连接有与其配合的第二螺杆19，后U形托板6的下端通过滑槽21滑动连接有滑块20，第二螺杆19的末端转动连接在滑块20上；第二内螺纹管18的外壁固定安装有从动齿轮25，支板17上转动连接有与从动齿轮25啮合连接的传动齿轮24，其中，转动柱7的外壁通过连杆22固定连接有竖直向上的第一齿条23，第一齿条23与传动齿轮24啮合连接。

在使用时，患者可以将两个小腿搭在两个前U形托板5上，而大腿托在后U形托板6上，并使大腿与小腿的关节放置于前U形托板5与后U形托板6的转动连接处，这样可以提升患者腿部受力的均匀性。

而在前U形托板5向上抬升时，患者的小腿与大腿角度会减小，此时向上抬升的前U形托板5会通过支板17带动传动齿轮24向上移动，传动齿轮24滑过第一齿条23时，会带动从动齿轮25转动，从动齿轮25则会带动第二内螺纹管18转动，第二内螺纹管18则会带动第二螺杆19拉动滑块20，滑块20则会带动后U形托板6围绕转轴42转动，也就是后U形托板6会向下摆动，这时前U形托板5与后U形托板6的夹角会减小，从而使前U形托板5与后U形托板6自动与小腿以及大腿的夹角自适应，从而使患者更加的舒适，整个装置的功能更加的广泛且灵活，当前U形托板5向下降低时，患者的小腿与大腿角度会变大，传动齿轮24则会反转，后U形托板6则会向上摆动，同样的，前U形托板5与后U形托板6自动与小腿以及大腿的夹角自适应。

更进一步的是，前U形托板5与后U形托板6的转动处上端固定安装有橡胶材质的弹性气囊39，滑块20与滑槽21的内壁之间固定安装有伸缩气囊40，伸缩气囊40通过连接管41与弹性气囊39固定连接并连通；

在前U形托板5向上抬升时，患者的小腿与大腿角度减小，大腿与小腿的关节下端会形成凹陷，被第二螺杆19拉动的滑块20会挤压滑槽21内的伸缩气囊40，伸缩气囊40则会通过连接管41对弹性气囊39吹气，弹性气囊39则会出现膨胀，从而自动填充大腿与小腿关节下端的凹陷处，即可使患者的腿部受力更加的均匀舒适，当前U形托板5向下降低时滑块20则会拉伸伸缩气囊40，弹性气囊39则会自动缩小，患者腿部的关节处不会感觉到异物感。

更进一步的是，前U形托板5与后U形托板6的相对面之间固定连接有弹性布33，弹性布33位于前U形托板5与后U形托板6之间的三角形缝隙内，弹性布33可以有效填充位于前U形托板5与后U形托板6之间的三角形缝隙，防止前U形托板5与后U形托板6之间的缝隙卡住患者的腿部皮肉与裤子，从而提升安全性。

实施例5：

参照图1-图4，与实施例4基本相同，更进一步的是，具体增加了使前U形托板5自动适应水平位置的具体实施方案。

两个侧板2的一端均固定连接有安装板28，两个支撑台3的外壁均转动连接有与侧板2平行的第三内螺纹管26，其中，第三内螺纹管26内螺纹连接有与其配合的第三螺杆27，第三螺杆27的末端与安装板28固定连接；第三内螺纹管26的外壁上固定安装有被动齿轮29，侧板2上固定连接有套管30，套管30内滑动连接有第二齿条31，其中，第二齿条31与被动齿轮29啮合连接，L形支架4的下端通过弧形槽滑动连接有扇形板32，第二齿条31的上端固定连接在扇形板32的下端。

在前U形托板5向上抬升时，大腿与患者腹部的角度变小，大腿与小腿的关节位置会发生偏移，也就是大腿与小腿的关节会向患者方向偏一段距离，于是向上抬升的前U形托板5会通过L形支架4带动扇形板32与第二齿条31向上抬升，第二齿条31则会在套管30内向上滑动，并带动被动齿轮29转动，被动齿轮29则会带动第三内螺纹管26转动，由于第三螺杆27固定在安装板28上，于是转动的第三内螺纹管26会带动支撑台3向着安装板28方向滑动，即可带动上端的前U形托板5与后U形托板6自动向着患者的方向移动，即可使患者的腿部向上抬升时，可以使患者的腿部关节始终位于前U形托板5与后U形托板6的转动处，这样即可自动有效保证患者腿部的舒适性，当前U形托板5向下降低时，第三内螺纹管26则会反转，支撑台3即可带动前U形托板5与后U形托板6向着远离患者的方向移动。

更进一步的是，而在L形支架4跟随转动柱7转动时，扇形板32会在L形支架4底部的弧形槽内滑动，这样可以使时第二齿条31始终在套管30内，并与下端的被动齿轮29啮合连接。

本多关节可调节角度的医用腿架，在使用前，将两个对称设置的侧板2通过螺钉固定到床体的床尾两侧，在使用时，患者躺在床体上，然后将两个小腿搭在两个前U形托板5上，而大腿托在后U形托板6上，并使大腿与小腿的关节放置于前U形托板5与后U形托板6的转动连接处；当两个前U形托板5的高度需要调节时，启动第一电机11，第一电机11则会通过两个相互啮合的第一齿轮12带动第一内螺纹管10转动，在此时，第一链传动13会带动另一个第一内螺纹管10转动，第一内螺纹管10转动时会带动第一螺杆8向上滑动，第一螺杆8即可通过L形支架4带动前U形托板5向上抬升，完成前U形托板5的抬升工作，当需要将前U形托板5降低时，使第一电机11的输出轴反转即可，即可高效简单地完成前U形托板5的高度调节工作。

当需要调节两个前U形托板5的夹角角度时，启动第二电机15，第一电机11会带动蜗杆16转动，蜗杆16即可通过蜗轮14带动转动柱7转动，第二链传动34会带动另一个蜗杆16同时转动，转动柱7即可带动上端的L形支架4与前U形托板5转动，即可高效简单地完成前U形托板5的角度调节工作，调节过程中不易出现腿部下坠的风险，安全性大大提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多关节可调节角度的医用腿架，包括支撑底板(1)，其特征在于，还包括：

两个对称设置的侧板(2)，分别固定连接在所述支撑底板(1)的上端两侧，

其中，两个所述侧板(2)上均横向滑动连接有支撑台(3)，两个所述支撑台(3)上均转动连接有转动柱(7)，两个所述转动柱(7)上均通过升降机构连接有可上下升降的前U形托板(5)；

驱动部，设置在所述支撑台(3)的下端，并与所述转动柱(7)连接，其用于驱动所述转动柱(7)转动。

2.根据权利要求1所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述升降机构包括：

转动连接在所述转动柱(7)上的第一内螺纹管(10)，所述第一内螺纹管(10)内螺纹连接有第一螺杆(8)，

其中，所述转动柱(7)上滑动连接有与第一螺杆(8)平行设置的导向柱(9)，所述导向柱(9)与第一螺杆(8)的上端固定连接有L形支架(4)，所述前U形托板(5)固定安装在L形支架(4)上；

第一电机(11)，固定安装在其中一个所述转动柱(7)的下端外壁上，

其中，所述第一电机(11)与第一内螺纹管(10)之间通过两个啮合的第一齿轮(12)连接，而两个所述第一内螺纹管(10)之间通过第一链传动(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述驱动部包括：

固定安装在其中一个所述支撑台(3)下端的第二电机(15)，两个所述支撑台(3)上均通过支座转动连接有蜗杆(16)，

其中，两个所述转动柱(7)的外壁上均固定安装有与蜗杆(16)啮合连接的蜗轮(14)，两个所述蜗杆(16)之间通过第二链传动(34)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，两个所述前U形托板(5)的一端均通过转动柱(7)转动有后U形托板(6)，

其中，所述前U形托板(5)的下端通过支板(17)转动连接有第二内螺纹管(18)，所述第二内螺纹管(18)内螺纹连接有与其配合的第二螺杆(19)，所述后U形托板(6)的下端通过滑槽(21)滑动连接有滑块(20)，所述第二螺杆(19)的末端转动连接在滑块(20)上。

5.根据权利要求4所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述第二内螺纹管(18)的外壁固定安装有从动齿轮(25)，所述支板(17)上转动连接有与从动齿轮(25)啮合连接的传动齿轮(24)，

其中，所述转动柱(7)的外壁通过连杆(22)固定连接有竖直向上的第一齿条(23)，所述第一齿条(23)与传动齿轮(24)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，两个所述侧板(2)的一端均固定连接有安装板(28)，两个所述支撑台(3)的外壁均转动连接有与侧板(2)平行的第三内螺纹管(26)，

其中，所述第三内螺纹管(26)内螺纹连接有与其配合的第三螺杆(27)，所述第三螺杆(27)的末端与安装板(28)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述第三内螺纹管(26)的外壁上固定安装有被动齿轮(29)，所述侧板(2)上固定连接有套管(30)，所述套管(30)内滑动连接有第二齿条(31)，

其中，所述第二齿条(31)与被动齿轮(29)啮合连接，所述L形支架(4)的下端通过弧形槽滑动连接有扇形板(32)，所述第二齿条(31)的上端固定连接在扇形板(32)的下端。

8.根据权利要求4所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述前U形托板(5)与后U形托板(6)的转动处上端固定安装有弹性气囊(39)，所述滑块(20)与滑槽(21)的内壁之间固定安装有伸缩气囊(40)，所述伸缩气囊(40)通过连接管(41)与弹性气囊(39)固定连接并连通。

9.根据权利要求4所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，所述前U形托板(5)与后U形托板(6)的相对面之间固定连接有弹性布(33)，所述弹性布(33)位于前U形托板(5)与后U形托板(6)之间的三角形缝隙内。

10.根据权利要求3所述的一种多关节可调节角度的医用腿架，其特征在于，两个所述侧板(2)的下端均通过竖杆(36)固定连接有条形板(35)，两个所述条形板(35)上均固定安装有正转按钮(37)与反转按钮(38)，两组所述正转按钮(37)与反转按钮(38)分别与第一电机(11)以及第二电机(15)电性连接。

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