CN220989159U - 一种膝关节康复运动辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膝关节康复运动辅助装置，涉及医疗辅助设备技术领域；而本实用新型包括底板，通过第一电机与丝杆的相互配合，使第一电机带着丝杆转动，从而使丝杆带着滑套滑动，从而使滑套带着固定板滑动，从而使固定板带着座椅滑动，便于调节座椅的左右位置，然后通过第一锥形齿轮与转轴的相互配合，使转轴带着两个第一锥形齿轮转轴，然后通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相啮合，使两个第一锥形齿轮带着两个第二锥形齿轮转动，使两个第二锥形齿轮带着两个螺纹杆转动，从而使两个螺纹杆带着两个伸缩杆升降，从而使两个伸缩杆带着座椅升降，从而便于调节座椅的高度，从而适用于不同身高的人群，从而提高了装置的实用性和灵活性。

Description

一种膝关节康复运动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，具体为一种膝关节康复运动辅助装置。

背景技术

膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节，属于滑车关节，骨科膝关节在手术后或者受到损伤后首先需要静养，完全康复或者即将康复时需要进行力量训练。

然而目前的膝关节运动损伤辅助康复训练装置一般无法调节座椅的位置，从而无法适用于不同身高的人群，从而降低了康复训练装置的实用性和灵活性，针对上述问题，发明人提出一种膝关节康复运动辅助装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决目前的膝关节运动损伤辅助康复训练装置实用性和灵活性低下的问题；本实用新型的目的在于提供一种膝关节康复运动辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种膝关节康复运动辅助装置，包括底板，所述底板一侧设有调节机构，所述调节机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在底板的一侧，所述底板上表面一端滑动安装有固定板，所述固定板上表面两端均设有升降机构，所述升降机构包括支撑杆，两个所述支撑杆均固定安装在固定板的上表面，所述支撑杆内滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆与支撑杆相互配合，所述支撑杆上端固定安装有座椅，所述底板上表面一端设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱固定安装在底板的上表面。

优选地，所述底板上表面一端开设有放置槽，所述放置槽两侧内壁均开设有第一滑槽，所述第一电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆转动安装在放置槽内，所述丝杆与第一电机相互配合，所述丝杆表面螺纹转动安装有滑套，所述滑套与丝杆相互配合，所述滑套的两侧均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽相互配合，所述固定板固定安装在滑套的上表面。

优选地，两个所述支撑杆两侧内壁均开设有第二滑槽，两个所述伸缩杆均滑动安装在第二滑槽内，两个所述支撑杆之间转动安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有转盘，所述转轴的两端均固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与转轴相互配合，两个所述支撑杆内均转动安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均固定安装有第二锥形齿轮，两个所述第二锥形齿轮与两个第一锥形齿轮相啮合，两个所述螺纹杆均螺纹转动安装在两个伸缩杆内，两个所述伸缩杆的两侧均固定安装有第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽相互配合。

优选地，所述驱动箱内转动安装有蜗杆，所述蜗杆的一端固定安装有第二电机，所述第二电机与蜗杆相互配合，所述第二电机固定安装在驱动箱的一侧，所述驱动箱内转动安装有驱动轴，所述驱动轴表面固定安装有蜗轮，所述蜗轮与驱动轴相互配合，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述驱动轴的两端均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的一端均转动安装有踏板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过第一电机与丝杆的相互配合，使第一电机带着丝杆转动，从而使丝杆带着滑套滑动，从而使滑套带着固定板滑动，从而使固定板带着座椅滑动，从而便于调节座椅的左右位置，然后通过第一锥形齿轮与转轴的相互配合，使转轴带着两个第一锥形齿轮转轴，然后通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相啮合，从而使两个第一锥形齿轮带着两个第二锥形齿轮转动，从而使两个第二锥形齿轮带着两个螺纹杆转动，从而使两个螺纹杆带着两个伸缩杆升降，从而使两个伸缩杆带着座椅升降，从而便于调节座椅的高度，从而适用于不同身高的人群，从而提高了装置的实用性和灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底板结构示意图。

图3为本实用新型调节机构结构示意图。

图4为本实用新型升降机构结构示意图。

图5为本实用新型驱动机构结构示意图。

图中：1、底板；11、放置槽；111、第一滑槽；2、调节机构；21、第一电机；22、丝杆；23、滑套；231、第一滑块；24、固定板；3、升降机构；31、支撑杆；311、第二滑槽；32、转轴；321、转盘；322、第一锥形齿轮；33、螺纹杆；331、第二锥形齿轮；34、伸缩杆；341、第二滑块；35、座椅；4、驱动机构；41、驱动箱；42、蜗杆；43、第二电机；44、蜗轮；441、驱动轴；45、连接杆；451、踏板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种膝关节康复运动辅助装置，包括底板1，底板1一侧设有调节机构2，调节机构2包括第一电机21，第一电机21固定安装在底板1的一侧，底板1上表面一端滑动安装有固定板24，固定板24上表面两端均设有升降机构3，升降机构3包括支撑杆31，两个支撑杆31均固定安装在固定板24的上表面，支撑杆31内滑动安装有伸缩杆34，伸缩杆34与支撑杆31相互配合，支撑杆31上端固定安装有座椅35，底板1上表面一端设有驱动机构4，驱动机构4包括驱动箱41，驱动箱41固定安装在底板1的上表面。

通过采用上述技术方案，调节机构2用于调节座椅35的左右位置，第一电机21用于带着丝杆22转动，固定板24用于安装升降机构3，升降机构3用于调节座椅35的高度，支撑杆31用于安装伸缩杆34，通过伸缩杆34与支撑杆31相互配合，调节座椅35的高度，驱动机构4用于驱动踏板451转动，从而便于患者训练。

底板1上表面一端开设有放置槽11，放置槽11两侧内壁均开设有第一滑槽111，第一电机21输出端固定安装有丝杆22，丝杆22转动安装在放置槽11内，丝杆22与第一电机21相互配合，丝杆22表面螺纹转动安装有滑套23，滑套23与丝杆22相互配合，滑套23的两侧均固定安装有第一滑块231，第一滑块231与第一滑槽111相互配合，固定板24固定安装在滑套23的上表面。

通过采用上述技术方案，放置槽11用于放置丝杆22，通过第一滑块231与第一滑槽111相互配合，便于滑套23滑动，通过第一电机21与丝杆22的相互配合，使第一电机21带着丝杆22转动，从而使丝杆22带着滑套23滑动，从而使滑套23带着固定板24滑动，从而使固定板24带着座椅35滑动，从而便于调节座椅35的左右位置。

两个支撑杆31两侧内壁均开设有第二滑槽311，两个伸缩杆34均滑动安装在第二滑槽311内，两个支撑杆31之间转动安装有转轴32，转轴32的一端固定安装有转盘321，转轴32的两端均固定安装有第一锥形齿轮322，第一锥形齿轮322与转轴32相互配合，两个支撑杆31内均转动安装有螺纹杆33，两个螺纹杆33的一端均固定安装有第二锥形齿轮331，两个第二锥形齿轮331与两个第一锥形齿轮322相啮合，两个螺纹杆33均螺纹转动安装在两个伸缩杆34内，两个伸缩杆34的两侧均固定安装有第二滑块341，第二滑块341与第二滑槽311相互配合。

通过采用上述技术方案，通过第二滑块341与第二滑槽311相互配合，便于伸缩杆34滑动，转轴32用于带着两个第一锥形齿轮322转动，第二锥形齿轮331用于带着螺纹杆33转动，通过第一锥形齿轮322与转轴32的相互配合，使转轴32带着两个第一锥形齿轮322转动，然后通过第一锥形齿轮322与第二锥形齿轮331的相啮合，从而使两个第一锥形齿轮322带着两个第二锥形齿轮331转动，从而使两个第二锥形齿轮331带着两个螺纹杆33转动，从而使两个螺纹杆33带着两个伸缩杆34在支撑杆31内升降，从而使两个伸缩杆34带着座椅35升降，从而便于调节座椅35的高度，从而适用于不同身高的人群，从而提高了装置的实用性和灵活性。

驱动箱41内转动安装有蜗杆42，蜗杆42的一端固定安装有第二电机43，第二电机43与蜗杆42相互配合，第二电机43固定安装在驱动箱41的一侧，驱动箱41内转动安装有驱动轴441，驱动轴441表面固定安装有蜗轮44，蜗轮44与驱动轴441相互配合，蜗轮44与蜗杆42相啮合，驱动轴441的两端均固定安装有连接杆45，两个连接杆45的一端均转动安装有踏板451。

通过采用上述技术方案，通过第二电机43与蜗杆42相互配合，使第二电机43带着蜗杆42转动，然后通过蜗杆42与蜗轮44的相啮合，从而使蜗杆42带着蜗轮44转动，从而使蜗轮44带着驱动轴441转动，从而使驱动轴441带着连接杆45上的踏板451转动，从而使踏板451带着患者进行康复训练。

工作原理：在使用本装置时，首先根据患者的高度，调节座椅35的位置，通过第一电机21与丝杆22的相互配合，使第一电机21带着丝杆22转动，从而使丝杆22带着滑套23滑动，从而使滑套23带着固定板24滑动，从而使固定板24带着座椅35滑动，从而便于调节座椅35的左右位置，然后通过第一锥形齿轮322与转轴32的相互配合，使转轴32带着两个第一锥形齿轮322转动，然后通过第一锥形齿轮322与第二锥形齿轮331的相啮合，从而使两个第一锥形齿轮322带着两个第二锥形齿轮331转动，从而使两个第二锥形齿轮331带着两个螺纹杆33转动，从而使两个螺纹杆33带着两个伸缩杆34在支撑杆31内升降，从而使两个伸缩杆34带着座椅35升降，从而便于调节座椅35的高度，从而适用于不同身高的人群，从而提高了装置的实用性和灵活性；

调节好之后，患者坐在座椅35上，双脚分别放在两个踏板451上，然后通过第二电机43与蜗杆42相互配合，使第二电机43带着蜗杆42转动，然后通过蜗杆42与蜗轮44的相啮合，从而使蜗杆42带着蜗轮44转动，从而使蜗轮44带着驱动轴441转动，从而使驱动轴441带着连接杆45上的踏板451转动，从而使踏板451带着患者进行康复训练。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种膝关节康复运动辅助装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一侧设有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括第一电机(21)，所述第一电机(21)固定安装在底板(1)的一侧，所述底板(1)上表面一端滑动安装有固定板(24)，所述固定板(24)上表面两端均设有升降机构(3)，所述升降机构(3)包括支撑杆(31)，两个所述支撑杆(31)均固定安装在固定板(24)的上表面，所述支撑杆(31)内滑动安装有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)与支撑杆(31)相互配合，所述支撑杆(31)上端固定安装有座椅(35)，所述底板(1)上表面一端设有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括驱动箱(41)，所述驱动箱(41)固定安装在底板(1)的上表面。

2.如权利要求1所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，所述底板(1)上表面一端开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)两侧内壁均开设有第一滑槽(111)。

3.如权利要求2所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，所述第一电机(21)输出端固定安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)转动安装在放置槽(11)内，所述丝杆(22)与第一电机(21)相互配合。

4.如权利要求3所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，所述丝杆(22)表面螺纹转动安装有滑套(23)，所述滑套(23)与丝杆(22)相互配合，所述滑套(23)的两侧均固定安装有第一滑块(231)，所述第一滑块(231)与第一滑槽(111)相互配合，所述固定板(24)固定安装在滑套(23)的上表面。

5.如权利要求1所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，两个所述支撑杆(31)两侧内壁均开设有第二滑槽(311)，两个所述伸缩杆(34)均滑动安装在第二滑槽(311)内，两个所述支撑杆(31)之间转动安装有转轴(32)，所述转轴(32)的一端固定安装有转盘(321)，所述转轴(32)的两端均固定安装有第一锥形齿轮(322)，所述第一锥形齿轮(322)与转轴(32)相互配合。

6.如权利要求5所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，两个所述支撑杆(31)内均转动安装有螺纹杆(33)，两个所述螺纹杆(33)的一端均固定安装有第二锥形齿轮(331)，两个所述第二锥形齿轮(331)与两个第一锥形齿轮(322)相啮合，两个所述螺纹杆(33)均螺纹转动安装在两个伸缩杆(34)内，两个所述伸缩杆(34)的两侧均固定安装有第二滑块(341)，所述第二滑块(341)与第二滑槽(311)相互配合。

7.如权利要求1所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，所述驱动箱(41)内转动安装有蜗杆(42)，所述蜗杆(42)的一端固定安装有第二电机(43)，所述第二电机(43)与蜗杆(42)相互配合，所述第二电机(43)固定安装在驱动箱(41)的一侧。

8.如权利要求7所述的一种膝关节康复运动辅助装置，其特征在于，所述驱动箱(41)内转动安装有驱动轴(441)，所述驱动轴(441)表面固定安装有蜗轮(44)，所述蜗轮(44)与驱动轴(441)相互配合，所述蜗轮(44)与蜗杆(42)相啮合，所述驱动轴(441)的两端均固定安装有连接杆(45)，两个所述连接杆(45)的一端均转动安装有踏板(451)。