CN115919373A - 生物样品定制采集结构自动驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种生物样品定制采集结构自动驱动系统，包括：定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，采样杆设置在机械手臂的前端，驱动电机与机械手臂连接，在接收到第一驱动指令时，驱动机械手臂带动采样杆以伸入到病毒检测位置；口型测量部件，在待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，发送第一驱动指令。通过本发明，能够建立定制采集结构为实现自动病毒检测提供硬件基础，并基于被检测人员的口部面积以及口部开口高度确定口部开启有效性，从而实现对人工病毒检测的有效、安全替换。

Description

生物样品定制采集结构自动驱动系统

5技术领域

本发明涉及病毒检测领域，尤其涉及一种生物样品定制采集结构自动驱动系统。

背景技术

0病毒是一种可以利用宿主细胞系统进行复制的微小,无完整细胞结构的亚显微粒子。病毒不具细胞结构，无法独立生长和复制,但病毒可以感染所有的具有细胞的生命体,具有遗传、复制等生命特征。病毒主要由核酸和蛋白质外壳组成。有些病毒有囊膜和刺突，如流感病毒。病毒基因同其他生物的基因一样，也可以发生突变和重组，因此也是可以演化的。

5对于病毒到底是一种生命形式，还是仅仅是一种能够与生物体作用的有机结构，人们的观点各不相同。病毒有高度的寄生性，完全依赖宿主细胞的能量和代谢系统，获取生命活动所需的物质和能量，离开宿主细胞，它只是一个大化学分子，停止活动，可制成蛋白质结晶，为一个非生命体，

遇到宿主细胞它会通过吸附，进入、复制、装配、释放子代病毒而显示典0型的生命体特征。

在执行病毒检测时，由于病毒的易传染性，执行检测的工作人员即使穿有防护服以及防护面罩，仍存在被传染的风险，同时，人工检测模式中多个检测环节需要人工逐一操作，每一检测操作结束后还需要进行后续的消毒等处理，这种人工操作的模式严重影响了病毒检测的效率，不适合大批量、大范围的病毒检测。

现有技术中公开的是：例如申请公布号为CN115512824A的“一种消毒供应中心预警系统”，包括中心数据库、消毒处理单元，所述中心数据库存储医疗设备信息及在消毒流程中的处理要求，所述消毒处理单元用于对医疗设备进行消毒，消毒流程包括对医疗设备回收、消毒、灭菌和发放，所述消毒处理单元具体包括图像扫描模块、警示模块、生物监测模块，所述图像扫描模块根据所述中心数据库存储医疗设备信息，确认各流程中所述医疗设备的数量和/或种类及处理方式，如所述医疗设备的数量和/或种类及处理方式有误，所述提示模块向操作人员发出警示，所述医疗设备灭菌完成后通过生物检测模块进行微生物细菌检测，没有微生物细菌残留即可对所述医疗设备进行发放。

发明内容

对比现有技术，为了解决上述问题，本发明提供了一种生物样品定制采集结构自动驱动系统，通过建立包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构的定制采集结构，为实现病毒检测的全自动化处理提供的可靠的硬件基础，同时基于每一被检测人员的口部面积以及口部开口高度确定被检测人员的口部开启有效性，并仅仅在确认口部开启有效时方启动当次病毒的检测操作，整个过程不需要工作人员参与，从而兼顾了病毒检测的安全性和有效性。

根据本发明的一方面，提供了一种生物样品定制采集结构自动驱动系统，所述系统包括：

定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，所述采样杆设置在所述机械手臂的前端，所述驱动电机与所述机械手臂连接，用于在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置，所述驱动电机还用于在接收到第二驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以退出所述病毒检测位置并探入到所述管体储备容器内未完成采样的某一采样管体的采样液中，所述冷冻机构设置在所述管体储备容器内，用于对所述管体储备容器内放置的各件采样管体进行冷冻处理，所述画面捕获机构与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，启动对所述病毒检测位置的采集环境的检测，以获得采集环境图像，还用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆伸入到病毒检测位置后，暂缓对所述病毒检测位置的采集环境的检测；

初级映射部件，设置在所述支撑架体上且与所述画面捕获机构连接，用于对接收到的采集环境图像执行基于所述画面捕获机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作，以获取初级映射图像；

次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射图像执行直方图均衡化操作，以获取次级映射图像；

末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射图像执行随机噪声消除操作，以获取末级映射图像；

口型测量部件，分别与所述末级映射部件以及所述驱动电机连接，用于识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令，所述第一数量阈值大于所述第二数量阈值且是所述第二数量阈值的整数倍数；

其中，所述口型测量部件还用于在所述待分析口型区域占据像素点数量未超过所述第一数量阈值时，向所述驱动电机发送第二驱动指令。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案A示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图。

图2为根据本发明实施方案B示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图。

图3为根据本发明实施方案C示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的生物样品定制采集结构自动驱动系统的实施方案进行详细说明。

实施方案A

图1为根据本发明实施方案A示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图，所述系统包括：

定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，所述采样杆设置在所述机械手臂的前端，所述驱动电机与所述机械手臂连接，用于在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置，所述驱动电机还用于在接收到第二驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以退出所述病毒检测位置并探入到所述管体储备容器内未完成采样的某一采样管体的采样液中，所述冷冻机构设置在所述管体储备容器内，用于对所述管体储备容器内放置的各件采样管体进行冷冻处理，所述画面捕获机构与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，启动对所述病毒检测位置的采集环境的检测，以获得采集环境图像，还用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆伸入到病毒检测位置后，暂缓对所述病毒检测位置的采集环境的检测；

该结构为本发明第一个实质性特点：建立包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构的定制采集结构，用于为病毒检测的自动实施提供自动驱动机制以及各个部件联动驱动机制；

示例地，所述驱动电机可以为直流无刷电机或者交流无刷电机中的一种；

以及示例地，所述采样拭子储备容器内置多个采样拭子储备槽体，每一个采样拭子储备槽体可以内置一个采样拭子；

初级映射部件，设置在所述支撑架体上且与所述画面捕获机构连接，用于对接收到的采集环境图像执行基于所述画面捕获机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作，以获取初级映射图像；

次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射图像执行直方图均衡化操作，以获取次级映射图像；

末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射图像执行随机噪声消除操作，以获取末级映射图像；

口型测量部件，分别与所述末级映射部件以及所述驱动电机连接，用于识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令，所述第一数量阈值大于所述第二数量阈值且是所述第二数量阈值的整数倍数；

其中，所述口型测量部件还用于在所述待分析口型区域占据像素点数量未超过所述第一数量阈值时，向所述驱动电机发送第二驱动指令。

可以看出，本发明第二个实质性特点为：针对当前待检测人员的口型成像区域占据的视觉面积以及占据的像素行数量，确定当前待检测人员张开的口部大小和高度是否达标，并在达标时启动采样拭子对当前待检测人员的口部的采样动作，从而提升了整个定制采集结构的智能化控制水平。

实施方案B

图2为根据本发明实施方案B示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图。该系统的结构可以包括：

定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，所述采样杆设置在所述机械手臂的前端，所述驱动电机与所述机械手臂连接，用于在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置，所述驱动电机还用于在接收到第二驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以退出所述病毒检测位置并探入到所述管体储备容器内未完成采样的某一采样管体的采样液中，所述冷冻机构设置在所述管体储备容器内，用于对所述管体储备容器内放置的各件采样管体进行冷冻处理，所述画面捕获机构与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，启动对所述病毒检测位置的采集环境的检测，以获得采集环境图像，还用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆伸入到病毒检测位置后，暂缓对所述病毒检测位置的采集环境的检测；

初级映射部件，设置在所述支撑架体上且与所述画面捕获机构连接，用于对接收到的采集环境图像执行基于所述画面捕获机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作，以获取初级映射图像；

次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射图像执行直方图均衡化操作，以获取次级映射图像；

末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射图像执行随机噪声消除操作，以获取末级映射图像；

口型测量部件，分别与所述末级映射部件以及所述驱动电机连接，用于识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令，所述第一数量阈值大于所述第二数量阈值且是所述第二数量阈值的整数倍数；

消毒处理器件，设置在所述病毒检测位置，与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，对所述病毒检测位置执行设定喷射体积的消毒喷剂的喷射处理。

实施方案C

图3为根据本发明实施方案C示出的生物样品定制采集结构自动驱动系统的结构方框图该系统的结构可以包括：

定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，所述采样杆设置在所述机械手臂的前端，所述驱动电机与所述机械手臂连接，用于在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置，所述驱动电机还用于在接收到第二驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以退出所述病毒检测位置并探入到所述管体储备容器内未完成采样的某一采样管体的采样液中，所述冷冻机构设置在所述管体储备容器内，用于对所述管体储备容器内放置的各件采样管体进行冷冻处理，所述画面捕获机构与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，启动对所述病毒检测位置的采集环境的检测，以获得采集环境图像，还用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆伸入到病毒检测位置后，暂缓对所述病毒检测位置的采集环境的检测；

初级映射部件，设置在所述支撑架体上且与所述画面捕获机构连接，用于对接收到的采集环境图像执行基于所述画面捕获机构的光学组件的光学特性的透镜阴影效应去除操作，以获取初级映射图像；

次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射图像执行直方图均衡化操作，以获取次级映射图像；

末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射图像执行随机噪声消除操作，以获取末级映射图像；

口型测量部件，分别与所述末级映射部件以及所述驱动电机连接，用于识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令，所述第一数量阈值大于所述第二数量阈值且是所述第二数量阈值的整数倍数；

特性存储器件，与所述口型测量部件连接，用于存储所述人体口部颜色成像特性，并将所述人体口部颜色成像特性发送给所述口型测量部件。

接着，继续对本发明的生物样品定制采集结构自动驱动系统的具体结构进行进一步的说明。

在根据本发明任一实施方案的生物样品定制采集结构自动驱动系统中：

在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置包括：所述采样杆的前端挟持来自所述采样拭子储备容器中的单件采样拭子。

在根据本发明任一实施方案的生物样品定制采集结构自动驱动系统中：

所述驱动机构、所述管体储备容器、所述冷冻机构、所述采样杆、所述采样拭子储备容器、所述机械手臂、所述驱动电机、所述主控制器以及所述画面捕获机构都设置在所述支撑架体上；

其中，所述主控制器分别与所述驱动机构、所述冷冻机构、所述驱动电机以及所述画面捕获机构连接，用于执行对所述驱动机构、所述冷冻机构、所述驱动电机以及所述画面捕获机构各种工作参数的现场配置。

在根据本发明任一实施方案的生物样品定制采集结构自动驱动系统中：

所述口型测量部件还用于在所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于所述第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第二驱动指令。

在根据本发明任一实施方案的生物样品定制采集结构自动驱动系统中：

识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令包括：基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域；

其中，基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域包括：所述人体口部颜色成像特性为LAB颜色空间下红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围；

其中，基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：当所述末级映射图像中某一像素点的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值分别在红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围内时，将所述某一像素点作为检测像素点；

其中，基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：当所述末级映射图像中某一像素点的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值未分别在红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围内时，将所述某一像素点作为未检测像素点；

其中，基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：将所述末级映射图像中的各个检测像素点进行孤立像素点去除后的剩余多个检测像素点进行组合处理以获得所述末级映射图像中各个人体口部区域。

另外，在所述生物样品定制采集结构自动驱动系统中，识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令还包括：将所述各个人体口部区域中占据像素点数量最多的人体口部区域作为所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域。

采用本发明的生物样品定制采集结构自动驱动系统，针对现有技术中人工病毒检测效率低下、安全性差，无法适应大规模检测的技术问题，通过建立定制采集结构为实现自动病毒检测提供硬件基础，并基于被检测人员的口部面积以及口部开口高度确定口部开启有效性，从而实现对人工病毒检测的有效、安全替换。

以上所描述的装置实施方案仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施方案或者实施方案的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施方案仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方案对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方案所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方案技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

定制采集结构主体，包括支撑架体、驱动机构、管体储备容器、冷冻5机构、采样杆、采样拭子储备容器、机械手臂、驱动电机、主控制器以及画面捕获机构，所述采样杆设置在所述机械手臂的前端，所述驱动电机与所述机械手臂连接，用于在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置，所述驱动电机还用于在接收到第二驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以退出所述病毒检测位置0并探入到所述管体储备容器内未完成采样的某一采样管体的采样液中，所述冷冻机构设置在所述管体储备容器内，用于对所述管体储备容器内放置的各件采样管体进行冷冻处理，所述画面捕获机构与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，启动对所述病毒检测位置的采集环境的检测，以获得采5集环境图像，还用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆伸入到病毒检测位置后，暂缓对所述病毒检测位置的采集环境的检测；

初级映射部件，设置在所述支撑架体上且与所述画面捕获机构连接，用于对接收到的采集环境图像执行基于所述画面捕获机构的光学组件的0光学特性的透镜阴影效应去除操作，以获取初级映射图像；

次级映射部件，与所述初级映射部件连接，用于对接收到的初级映射图像执行直方图均衡化操作，以获取次级映射图像；

末级映射部件，与所述次级映射部件连接，用于对接收到的次级映射图像执行随机噪声消除操作，以获取末级映射图像；

口型测量部件，分别与所述末级映射部件以及所述驱动电机连接，用于识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令，所述第一数量阈值大于所述第二数量阈值且是所述第二数量阈值的整数倍数；

其中，所述口型测量部件还用于在所述待分析口型区域占据像素点数量未超过所述第一数量阈值时，向所述驱动电机发送第二驱动指令。

2.如权利要求1所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

消毒处理器件，设置在所述病毒检测位置，与所述驱动电机连接，用于在检测到所述驱动电机驱动所述机械手臂带动所述采样杆退出所述病毒检测位置后，对所述病毒检测位置执行设定喷射体积的消毒喷剂的喷射处理。

3.如权利要求1所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

特性存储器件，与所述口型测量部件连接，用于存储所述人体口部颜色成像特性，并将所述人体口部颜色成像特性发送给所述口型测量部件。

4.如权利要求1-3任一所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

在接收到第一驱动指令时，驱动所述机械手臂带动所述采样杆以伸入到病毒检测位置包括：所述采样杆的前端挟持来自所述采样拭子储备容器中的单件采样拭子。

5.如权利要求1-3任一所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

所述驱动机构、所述管体储备容器、所述冷冻机构、所述采样杆、所述采样拭子储备容器、所述机械手臂、所述驱动电机、所述主控制器以及所述画面捕获机构都设置在所述支撑架体上；

其中，所述主控制器分别与所述驱动机构、所述冷冻机构、所述驱动电机以及所述画面捕获机构连接，用于执行对所述驱动机构、所述冷冻机构、所述驱动电机以及所述画面捕获机构各种工作参数的现场配置。

6.如权利要求1-3任一所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

所述口型测量部件还用于在所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于所述第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第二驱动指令。

7.如权利要求1-3任一所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

识别所述末级映射图像中面积最大的人体口部区域以作为待分析口型区域，并在所述待分析口型区域占据像素点数量超过第一数量阈值且所述待分析口型区域占据的像素行数量大于等于第二数量阈值时，向所述驱动电机发送第一驱动指令包括：基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域。

8.如权利要求7所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域包括：所述人体口部颜色成像特性为LAB颜色空间下红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围。

9.如权利要求8所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：当所述末级映射图像中某一像素点的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值分别在红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围内时，将所述某一像素点作为检测像素点。

10.如权利要求9所述的生物样品定制采集结构自动驱动系统，其特征在于：

基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：当所述末级映射图像中某一像素点的红绿成分数值、黑白成分数值和黄蓝成分数值未分别在红绿成分数值范围、黑白成分数值范围和黄蓝成分数值范围内时，将所述某一像素点作为未检测像素点；

其中，基于人体口部颜色成像特性识别所述末级映射图像中各个人体口部区域还包括：将所述末级映射图像中的各个检测像素点进行孤立像素点去除后的剩余多个检测像素点进行组合处理以获得所述末级映射图像中各个人体口部区域。

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