CN115919210A - 清洁设备及把手组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁设备及把手组件，把手组件包括主体、收容件、伸缩件以及握持件。握持件设置在伸缩件上，伸缩件可以相对于所述收容件伸缩以带动所述握持件移动，在不使用时可以将所述伸缩件的至少部分收缩至所述收容件内，在使用时，可以将所述伸缩件伸出以便用户对所述把手组件进行操作。并且，在将所述伸缩件伸出后，还可以对所述伸缩件的设置角度进行调节，以将所述伸缩件调整至一预设的合适角度，以便用户进行握持连接在伸缩件上的所述握持件并对其进行操作。

Description

清洁设备及把手组件

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备及把手组件。

背景技术

清洁设备上通常设置有拉杆供用户握持，以便用户拉动清洁设备。但是，通常地，清洁设备上的拉杆的长度及设置角度都是固定的，无法满足用户的实际使用需求。尤其是对于商用清洁机器人，例如商用环境下的大型清洁机器人、割草机、晶面机等，该类大型自移动设备的质量较大，固定长度和角度的拉杆不便于用户使用该些商用清洁机器人。

发明内容

本申请提供一种清洁设备及把手组件，以改善把手组件的使用效果。

本申请提供一种清洁设备，其包括主体、收容件、伸缩件以及握持件，所述收容件设置在所述主体上，所述收容件具有开口、第一容纳空间及第二容纳空间，所述开口连通至第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间沿着一第一方向延伸，所述第二容纳空间沿着一第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置；所述伸缩件具有相对的第一端和第二端，可转动地设置在所述收容件上，以通过转动可选择地将所述第二端配合至所述第一容纳空间和所述第二容纳空间，且所述第二端配合至所述第一容纳空间时，所述伸缩件可沿着所述第一方向伸缩；所述握持件设置在所述伸缩件上且位于靠近所述第一端的位置。

在一些实施例中，所述伸缩件的第二端配合至所述第一容纳空间时，所述伸缩件可沿着所述第一方向移动以实现伸缩。

在一些实施例中，在所述开口处还设置有限位部，所述限位部用于将所述伸缩件的一部分限制在所述收容件内。

在一些实施例中，所述限位部向着所述开口的径向内侧凸出，以形成一限位位置；所述伸缩件上对应于所述限位部的位置设置有凸出部，当所述伸缩件向外伸出至所述限位位置时，所述限位部抵持在所述凸出部靠近所述开口的一侧。

在一些实施例中，以所述凸出部为一转动轴，在所述限位位置，所述伸缩件沿所述转动轴转动以可选择地将所述第二端配合至所述第一容纳空间和所述第二容纳空间。

在一些实施例中，所述伸缩件上设置有锁止部；所述第二容纳空间内对应于所述锁止部设置有配合部；所述伸缩件配合至所述第二容纳空间时，所述锁止部可与所述配合部相配合以将所述伸缩件锁止在所述第二容纳空间内。

在一些实施例中，所述锁止部为一凸伸部，所述配合部为一凹陷部，所述凸伸部与所述伸缩件之间设置有弹性件，所述弹性件向所述凸伸部施加指向所述凹陷部的作用力，以使所述凸伸部能配合至所述凹陷部内；所述伸缩件上还设置有解锁部，所述解锁部传动连接至所述凸伸部，以用于克服所述弹性件的作用力并解除所述凸伸部与凹陷部之间的配合。

在一些实施例中，所述解锁部包括解锁开关以及解锁传动件，所述解锁开关设置在所述握持件上，所述解锁传动件连接在所述解锁开关和所述锁止部之间，受外力作用时，所述解锁开关可通过所述解锁传动件带动所述锁止部移动，以解除所述锁止部与所述配合部之间的配合。

在一些实施例中，所述收容件包括本体和转动支架部，所述转动支架部位于所述本体靠近所述握持件的一侧，所述开口位于所述转动支架部远离所述本体的一侧、且所述本体和所述转动支架部的内部相互连通以形成所述第一容纳空间，所述转动支架部的一侧形成有所述第二容纳空间。

在一些实施例中，所述第一容纳空间沿着所述第一方向的延伸长度大于所述第二容纳空间沿着所述第二方向的延伸长度。

相应地，本申请还提供一种把手组件，包括收容件、伸缩件、以及把手本体。所述伸缩件可伸缩地设置在所述收容件内；所述把手本体设置在所述伸缩件上。

其中，所述伸缩件具有第一状态、第二状态及第三状态，在所述第一状态，所述伸缩件的至少部分被容置在所述收容件内；在所述第二状态，所述伸缩件相较于所述第一状态向所述收容件外伸出；在所述第三状态，所述伸缩件相较于所述第二状态时的延伸方向不同。

在一些实施例中，所述收容件沿着一第一方向纵长延伸，所述伸缩件沿着一第二方向纵长延伸，在所述第一状态和所述第二状态下，所述第一方向与所述第二方向平行或重合，在所述第三状态下，所述第一方向和所述第二方向之间呈角度设置。

在一些实施例中，所述收容件具有开口及第一容纳空间，所述开口连通至所述第一容纳空间，所述第一容纳空间沿着所述第一方向延伸，在所述第一容纳空间靠近所述开口的位置的侧部设置有镂空部；所述伸缩件可穿过所述镂空部向所述第一容纳空间外转动，以达到所述第三状态。

在一些实施例中，所述伸缩件上设置有锁止部；所述把手组件还包括配合部；所述锁止部可与所述配合部相配合，以将所述伸缩件锁止在所述第三状态。

在一些实施例中，在所述开口处还设置有限位部，所述限位部用于将所述伸缩件的一部分限制在所述开口的内侧。

在一些实施例中，所述收容件还具有第二容纳空间，所述第二容纳空间沿着所述第二纵长方向延伸，所述第一容纳空间通过所述镂空部连通至所述第二容纳空间。

相应地，本申请还提供一种把手组件，其包括收容件、伸缩件以及把手本体，所述收容件包括相连的本体和转动支架部，所述本体和所述转动支架部的内部相连通，所述转动支架部的一侧设置有镂空部；所述伸缩件可移动地设置在所述收容件内、且具有相对的第一端和第二端；所述把手本体设置在所述伸缩件上且靠近所述第一端。

其中，所述伸缩件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述伸缩件的第二端位于所述本体内；在所述第二位置，所述伸缩件的第二端移动至所述转动支架部内，并且所述第二端可以穿过所述镂空部以使所述伸缩件得以转动。

本申请具有如下有益效果：本申请提供一种清洁设备及把手组件，其中，把手组件包括有收容件、伸缩件和握持件，握持件设置在伸缩件上，伸缩件可以相对于所述收容件伸缩以带动所述握持件移动，在不使用时可以将所述伸缩件的至少部分收缩至所述收容件内，在使用时，可以将所述伸缩件伸出以便用户对所述把手组件进行操作。并且，在将所述伸缩件伸出后，还可以对所述伸缩件的设置角度进行调节，以将所述伸缩件调整至一预设的合适角度，以便用户进行握持连接在伸缩件上的所述握持件并对其进行操作。

尤其是，在将所述把手组件应用于商业机器人等清洁设备时，其使得用户便于对该类清洁设备进行推拉等操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性示出把手组件在第一状态下的示意图。

图2示例性示出把手组件在第二状态下的示意图。

图3示例性示出把手组件在第三状态下的示意图。

图4示例性示出伸缩件和收容件的配合示意图。

图5示例性示出伸缩件和收容件在第二状态下的配合剖视图。

图6示例性示出伸缩件和收容件在第三状态下的配合示意图。

图7示例性示出解锁部的结构和位置示意图。

本申请实施例中的主要元件标记：

顶部支架         100          收容件            200

本体             210          第一容纳空间      211

转动支架部       220          开口              221

限位部           222          第二容纳空间      223

配合部           224          伸缩件            300

凸出部           310          锁止部            320

第一端           330          第二端            340

握持件           400          解锁部            500

解锁开关         510          第一解锁连接件    520

第二解锁连接件   530          解锁传动件        540

弹性件           600

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。此外，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”通常是指装置实际使用或工作状态下的上、下、左和右，具体为附图中的图面方向。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本申请提供一种清洁设备及把手组件，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本申请实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

请参阅图1，本申请的实施例提供一种清洁设备，其包括主体以及把手组件，所述把手组件包括收容件200、伸缩件300以及握持件400。

其中，所述主体大致地构成了所述清洁设备的结构基础以及外形轮廓，所述清洁设备的其他各部件通常均直接或间接地设置在所述主体上。示例性地，当所述清洁设备为拖地机器人时，所述主体可以包括拖地机器人的机身组件以及设置在所述机身组件上的拖抹件、滚轮、抽吸源等。再示例性地，当所述清洁设备为割草机时，所述主体可以包括所述洗地机的机身组件以及设置在所述机身组件上的切割组件、滚轮、抽吸源等。当然，本实施例并不对其进行限制。

所述收容件200设置在所述主体上，以用于收容至少部分的所述伸缩件300，此处所述伸缩件300在不使用时，可以被收容在所述收容件200的内部，有助于减少对外部空间的占用。通常地，所述收容件200设置在所述主体的一侧，例如以所述清洁设备工作时的运动方向为前向，所述收容件200设置在所述清洁设备的后侧或前侧，相应地所述把手组件的其他结构也设置在所述清洁设备的后侧或前侧，进而可便于用户拉动或推动清洁设备。示例性地，请继续参阅图1，所述主体包括一顶部支架100，所述顶部支架100可以位于所述清洁设备的后侧的顶部位置，所述把手组件被设置在所述顶部支架100的后侧。当然，本实施例并不对其进行限制。

在此，所述收容件200可以为单独制备的一个部件，其通过卡接、焊接、螺栓连接等方式连接至所述主体，或者，在其他的实施例中，所述收容件200也可以与所述主体的机身组件一体制成，即可以将所述收容件200视为是所述主体的一部分，本实施例并不对其进行限制。

所述伸缩件300具有伸缩的功能，其可伸缩地设置在所述收容件200内。进而，在不使用时可以将所述伸缩件300的至少部分收缩至所述收容件200内，在使用时，可以将所述伸缩件300伸出以便用户对所述把手组件进行操作。此处，所述伸缩件300具有相对的第一端330(请参阅图2)和第二端340，在图1示出的图示方向中，所述第一端330为所述伸缩件300的上端，所述第二端340为所述伸缩件300的下端，在下文中即以此为例进行示例说明，但是可以理解的是，在其他实施例中，所述伸缩件300及收容件200的摆放位置可以根据实际需要进行调整，即所述第一端330不限于为上端，所述第二端340不限于为下端，本实施例的示例说明并不对其构成不当的限制。

所述握持件400可以为把手本体，所述把手本体用于供用户握持后对所述清洁设备进行操作。此处，所述握持件400被设置于所述伸缩件300的第一端330，即在图1所示方向中所述握持件400被设置在所述伸缩件300的上端，当然可以理解的是在其他实施例中所述握持件400不限于被设置在第一端330的端部，只需相对于所述第二端340所述握持件400更靠近所述第一端330即可。当然，当所述握持件400被设置在第一端330的端部时，当所述伸缩件300收缩时，露置在收容件200外的部分更少，其能够更好地减少对外部空间的占用。

在此，请参阅图1，在一些实施例中，所述收容件200为拉杆管，并且平行设置有两根所述拉杆管，两根拉杆管均沿着第一方向X纵长延伸。所述伸缩件300相对应地为拉杆，并且其对应于所述拉杆管设置，即每根拉杆管中均设置有一根所述拉杆，两根拉杆也均沿着第一方向X纵长延伸，并且两根拉杆的第一端330之间连接有所述握持件400，所述握持件400具体为一长条状的把手本体，以便用户操作。在此，两根拉杆管及拉杆的结构是相同的，以下以其中一根拉杆管及与其对应设置的拉杆为例进行示例说明。当然可以理解的是，在其他实施例中也可以设置有其他数量个拉杆管，即本实施例不对收容件200及伸缩件300的数量进行限制，两者可以相对应地被设置为1个、3个、4个或其他数量个等。

所述拉杆管包括本体210和转动支架部220，所述本体210和所述转动支架部220的内部相连通并形成有沿着第一方向X延伸的第一容纳空间211，并且在转动支架部220的靠近所述握持件400的一端，即所述拉杆管的上端设置有开口221(请参阅图4)，所述开口221连通至所述第一容纳空间211，以供所述拉杆伸缩时穿过。此处，所述本体210和转动支架部220可以通过螺栓连接、卡接、磁吸连接等方式相配合或者两者也可一体成型制得，本实施例并不对其进行限制。

此处，需要说明的是，在图1所示出的示例中，所述本体210包括设置在三个侧面的侧壁，即左右两个拉杆管的本体210在相靠近的一侧没有设置侧壁，但是在其他的实施例中，所述本体210也可以为一个由四面围合所述拉杆的结构，例如在所述本体210的内部设置有通孔以用于形成所述第一容纳空间211的一部分，所述拉杆或其他的伸缩件300可以被容置在该通孔中。

在此，所述拉杆可沿着所述第一方向X移动，具体地其包括沿着所述第一方向X正向移动，和沿着所述第一方向X反向移动。当所述拉杆沿着所述第一方向X的反向移动时，所述拉杆向所述拉杆管内移动，所述拉杆被收容到所述拉杆管的第一容纳空间211内，所述拉杆的第一端330位置处的握持件400仍位于所述拉杆管外，此时拉杆位于第一状态。在本实施例中，处于第一状态时，所述拉杆全部位于所述拉杆管内，当然可以理解的是，在其他的实施例中，在所述第一状态下，所述伸缩件300的至少部分被容置在所述收容件200内即可，所述伸缩件300靠近所述握持件400的位置处，也可有一些部分不位于所述收容件200内，即仍有一部分位于所述收容件200内沿着第一方向X的外侧，本实施例并不对其进行限制。

请参阅图2，当所述拉杆沿着所述第一方向X的正向移动时，所述拉杆由所述拉杆管的开口221向外伸出，相应地所述拉杆的第一端330处的握持件400被拉出，以便用户进行使用，此时所述拉杆位于第二状态。在所述第二状态，相较于所述第一状态，所述伸缩件300从所述收容件200向外伸出。在此，在所述第一状态和所述第二状态，所述拉杆的延伸方向均与所述第一方向X平行或重合，并且所述拉杆的第二端340均位于所述第一容纳空间211内。

此处，在一些实施例中，请参阅图5，还可以在所述开口221处设置限位部222，所述限位部222用于将所述伸缩件300的一部分限制在所述收容件200内，以防止所述伸缩件300脱离所述收容件200。

示例性地，在所述转动支架部220上，设置有向着所述开口221的径向内侧凸出的部分以形成所述限位部222，相对应地，所述伸缩件300上对应于所述限位部222的位置，向着径向外侧设置有凸出部310，所述限位部222能与所述凸出部310相配合以构成一限位位置。在此，当所述伸缩件300经由所述开口221向外伸出，并达到所述限位部222沿着所述第一方向X抵持在所述凸出部310靠近所述开口221的一侧位置时，即达到所述限位位置，此时所述伸缩件300由于所述限位部222的限制，无法再沿着所述第一方向X向外移动，进而可以防止所述伸缩件300脱离所述收容件200。此处，两个拉杆管的转动支架部220上均设置有限位部222和凸出部310，并且两组限位部222和凸出部310设置在两个拉杆管相靠近的一侧，但是可以理解的是，在其他实施例中，所述限位部222和凸出部310也可以设置在收容件200的其他侧面，本实施例并不对其进行限制。

可以理解的是，在上述实施例中，通过所述伸缩件300沿着所述第一方向X的移动实现了所述伸缩件300的伸缩，而在其他实施例中，所述伸缩件300的伸缩也可通过其他方式实现。例如，所述伸缩件300可以包括沿着所述第一方向X依次连接的多个套管，后一个套管的直径小于前一个套管从而可以被容纳在前一个套管中，套管沿着第一方向X前进时可以实现伸缩件300的伸出，伸出时，相邻两个套管的端部之间通过向径向内侧延伸设置的抵持部形成限位，防止套管之间相互脱离，多个套管沿着第一方向X后退时使得后一个套管被容纳至前一个套管中，从而实现收缩。又或者，所述伸缩件300的表面设置有波纹状褶皱以形成伸缩节，同样可以实现所述伸缩件300的伸缩。

在此，所述伸缩件300伸出后，其所处的位置可能并不便于用户进行握持和操作。因此，在一些实施例中，所述把手组件被构造为可以对伸缩件300的设置角度进行调整的结构。

请参阅图3，在一些实施例中，在所述伸缩件300处于第二状态后，所述伸缩件300可以被转动并达到第三状态，在转动后所处的所述第三状态，所述伸缩件300相较于所述第二状态时的设置角度不同。示例性地，所述伸缩件300由原先的沿着所述第一方向X延伸，变化为沿着第二方向Y延伸，并且所述第一方向X和所述第二方向Y呈角度设置，即所述第一方向X和所述第二方向Y不平行也不重合。

此处，请再参阅图4，在所述转动支架部220处，还设置有第二容纳空间223，所述第二容纳空间223沿着所述第二方向Y延伸，并且所述第二容纳空间223与所述第一容纳空间211相连通。在此，当所述伸缩件300处于所述第二状态时，所述伸缩件的第二端340位于所述转动支架部220内且位于所述第二容纳空间223的一侧。所述伸缩件300可以通过转动，以可选择地将伸缩件300的第二端340配合至所述第一容纳空间211和第二容纳空间223中。示例性地，在图4所示的状态下，所述伸缩件300处于第二状态，所述伸缩件300的第二端340(即图示状态下的下端)位于所述第一容纳空间211内。此时，通过转动，请参阅图6，所述伸缩件300的第二端340可以转动至所述第二容纳空间223内，此时，所述伸缩件300转动与所述第二方向Y平行的状态，即在所述第三状态下，所述伸缩件300的延伸方向为所述第二方向Y。当然，再次通过转动，还可以将所述伸缩件300的第二端340转动至第一容纳空间211内，以使所述伸缩件300位于所述第二状态。

承前所述，在一些实施例中，所述伸缩件300上设置有凸出部310，在此，可以在所述伸缩件300上靠近其第二端340的位置设置一圆柱状的凸出部310，此处，所述凸出部310可以被作为一转动轴，所述伸缩件300可沿所述转动轴的轴线转动，圆柱状的凸出部310使得伸缩件300的转动更为稳定，当然在其他实施例中所述凸出部310也可以被设置为其他形状，本实施例并不对其造成不当的限定。请参阅图5，在所述第二状态下，所述凸出部310被所述限位部222限位，同时，所述伸缩件300以所述凸出部310的轴线为转动轴线转动，以到达第三状态。所述凸出部310被所述限位部222限位，为所述伸缩件300的转动提供了支撑点，使得伸缩件300可以更为稳定地进行转动，不易于在转动时产生位移或晃动，即所述凸出部310同时起到了对所述伸缩件300进行限位，并改善伸缩件300的转动稳定性的作用。

此外，在一些实施例中，请参阅图4，还可以在所述伸缩件300上设置锁止部320，相对应地，在所述第二容纳空间223内对应于所述锁止部320的位置设置有配合部224。示例性地，所述锁止部320为一凸伸部，所述配合部224为一凹陷部，所述凸伸部与所述伸缩件300之间设置有弹性件600(请见图7)，所述弹性件600向所述凸伸部施加指向所述凹陷部的作用力，以使所述凸伸部能配合至所述凹陷部内。所述弹性件600可以为弹簧、卡簧等。由此，在所述第三状态下，所述伸缩件300配合至所述第二容纳空间223时，所述锁止部320可与所述配合部224相配合以将所述伸缩件300的第二端340锁止在所述第二容纳空间223空间内，即将所述伸缩件300锁止在所述第三状态。

此处，请参阅图7，所述伸缩件300上还设置有解锁部500，所述解锁部500传动连接至所述凸伸部，以用于克服所述弹性件600的作用力并解除所述凸伸部与凹陷部之间的配合。

示例性地，所述解锁部500包括解锁开关510、第一解锁连接件520、第二解锁连接件530以及解锁传动件540。所述第一解锁连接件520和第二解锁连接件530用于实现各部件之间的连接，可以理解的是，在其他的实施例中，也可以不设置所述第一解锁连接件520和第二解锁连接件530，而直接使得解锁开关510连接至所述解锁传动件540，并直接使解锁传动件540连接至所述凸伸部。

在此，所述握持件400的内部具有一内腔，所述第一解锁连接件520设置在所述内腔内，所述解锁开关510连接至所述第一解锁连接件520，并且所述解锁开关510的一部分露置在所述握持件400靠近所述伸缩件300的一侧，以便用户进行操作。并且，在使用时，所述解锁开关510不易于与外界相接触和碰撞进而能避免造成误操作。当然，在其他实施例中，所述解锁部500也可以设置在所述握持件400的其他位置，或者设置在其他部件上，本实施例并不对其进行限制。

所述第一解锁连接件520延伸至所述握持件400与所述伸缩件300的连接处、并连接至解锁传动件530的一端。此处，在图7所示的图示方向中，设置有左右两个伸缩件300，每个伸缩件300上均设置有锁止部320，因此，相应地设置有与所述伸缩件300的数量相对应的两个解锁传动件530，在此，所述第一解锁连接件520连接至两个所述解锁传动件530，以能带动两个所述解锁传动件运动，所述解锁传动件可以为传动杆或传动绳等，本实施例不对其进行限制。当然，在其他的实施例中，所述伸缩件300、锁止部320的数量可以不同，所述解锁传动件530的数量也可相应进行调整。示例性地，可以仅设置有一个伸缩件300，此时则可以只设置有一个解锁传动件530；又示例性地，在设置有两个及以上的伸缩件300时，可以仅其中部分伸缩件300设置有锁止部320，例如仅其中一个伸缩件300设置有锁止部320，相对应地，所述解锁传动件530的数量也设置为一个。

在此，所述解锁传动件530设置在所述伸缩件300内并沿着所述伸缩件300的纵长方向延伸，在图7所示的图示状态中，即解锁传动件530沿着第二方向Y延伸。所述解锁传动件530的另一端连接至所述第二解锁连接件540，所述第二解锁连接件540在远离所述解锁传动件530的一侧连接有所述锁止部320，并且在所述锁止部320与所述第二解锁连接件之间还设置有所述弹性件600。

此处，所述解锁部500形成一按压式的开关结构。在图7中，沿着第二方向Y按压所述解锁开关510时，所述解锁开关510向第二方向Y移动，并依次带动相互连接的第一解锁连接件520、解锁传动件530、第二解锁连接件540及锁止部320向第二方向Y移动，此时，所述锁止部320可解除与所述配合部224之间的配合。而在按压力解除时，受所述弹性件600的作用力，所述锁止部320向所述第二方向Y的反向运动并可与所述配合部224相配合以形成锁止。

当然可以理解的是，在其他实施例中，也可以是所述锁止部320为一凹陷部，相对应地，所述配合部224为一凸伸部，所述弹性件也可以设置在所述配合部224与所述转动支架部220之间，以使所述弹性件向所述配合部224支架作用力并使锁止部320与配合部224相配合；或者，在其他实施例中，所述锁止部320和所述配合部224也可以为其他结构，例如两者均为磁吸件，从而可以实现磁吸配合，或者两者可以实现卡接配合等，本实施例并不对其进行限制。并且，在其他的实施例中，所述解锁部500的结构也不限于上述，只需通过对所述解锁部500的操作能够解除所述锁止部320与所述配合部224之间的配合即可。示例性地，当所述锁止部320和所述配合部224形成磁吸配合时，所述锁止部320和配合部224中的一者为电磁铁，通过对所述解锁部500的操作可以使所述电磁铁断电，进而所述锁止部320和配合部224间的锁止被解除。

在上述实施例中，所述伸缩件300可以在第一容纳空间211内伸缩，因此所述第一容纳空间211沿着所述第一方向X的延伸长度大于所述第二容纳空间223沿着所述第二方向Y的延伸长度，即所述第一容纳空间211的长度大于所述第二容纳空间223的长度，从而第二容纳空间223在第二方向Y上所占用的尺寸较小，有助于减少空间的占用。但是可以理解的是，在其他的实施例中并不限于此，例如所述伸缩件300在转动后还可以沿着所述第二方向Y收缩，并被收容至所述第二容纳空间223内，相应地所述第二容纳空间223的长度也可长于或等于所述第一容纳空间211的长度。

可以理解的是，在上述实施例中，示出了设置有一个第二容纳空间223的应用示例，而在其他实施例中，也可以设置有多个第二容纳空间223，多个第二容纳空间223的延伸方向均不同，即与所述第一方向X形成不同角度的夹角，进而所述伸缩件300可以根据需要被转动至不同角度的第二容纳空间223中。此处，请结合图3，所述第二容纳空间223的延伸方向与所述第一方向X之间的夹角α可以被设置在26-35°之间，以便使得所述握持件400位于便于用户握持并对清洁设备进行拉动或推动的位置。可以理解的，所述清洁设备用于清洁一待清洁面，所述第一方向X通常地可以垂直于所述待清洁面，当所述待清洁面为地面时，所述第一方向X为竖直方向，当然本实施例并不对其进行限制。

此外，在上述实施中，设置有第二容纳空间223以用于容纳转动后的伸缩件300，并对伸缩件300进行防护，以免转动后向外凸出的伸缩件300与外界产生碰撞，但是可以理解的是，在其他实施例中，也可以不设置所述第二容纳空间223。即仅在转动支架部220的一侧设置一镂空部，所述伸缩件300的第二端340可穿过所述镂空部向所述第一容纳空间211外转动，以达到所述第三状态，但此时所述伸缩件300靠近第二端340的部分倾斜地向外凸出且外部没有其他保护部件，容易与外界产生碰撞。

为了更好地实现相应地技术效果，本申请的实施例还提供一种把手组件，包括收容件200、伸缩件300、以及把手本体。所述伸缩件300可伸缩地设置在所述收容件200内；所述把手本体设置在所述伸缩件300上。

其中，所述伸缩件300具有第一状态、第二状态及第三状态，在所述第一状态，所述伸缩件300的至少部分被容置在所述收容件200内；在所述第二状态，所述伸缩件300相较于所述第一状态向所述收容件200外伸出；在所述第三状态，所述伸缩件300相较于所述第二状态时的延伸方向不同。

在一些实施例中，所述收容件200沿着一第一方向纵长延伸，所述伸缩件300沿着一第二方向纵长延伸，在所述第一状态和所述第二状态下，所述第一方向与所述第二方向平行或重合，在所述第三状态下，所述第一方向和所述第二方向之间呈角度设置。

在一些实施例中，在第一状态和第二状态下，所述伸缩件300的第二端340配合在所述第一容纳空间211内，所述伸缩件300可沿着所述第一方向移动以实现伸缩。

在一些实施例中，所述收容件200具有开口221及第一容纳空间211，所述开口221连通至所述第一容纳空间211，所述第一容纳空间211沿着所述第一方向延伸，在所述第一容纳空间211靠近所述开口221的位置的侧部设置有镂空部；所述伸缩件300可穿过所述镂空部向所述第一容纳空间211外转动，以达到所述第三状态。

在一些实施例中，所述伸缩件300上设置有锁止部320；所述把手组件还包括配合部224；所述锁止部320可与所述配合部224相配合，以将所述伸缩件300锁止在所述第三状态。

在一些实施例中，在所述开口221处还设置有限位部222，所述限位部222用于将所述伸缩件300的一部分限制在所述开口221的内侧。

在一些实施例中，所述限位部222向着所述开口221的径向内侧凸出，以形成一限位位置；所述伸缩件300上对应于所述限位部222的位置设置有凸出部310，当所述伸缩件300向外伸出至所述限位位置时，所述限位部222抵持在所述凸出部310靠近所述开口221的一侧。

在一些实施例中，所述收容件200还具有第二容纳空间223，所述第二容纳空间223沿着所述第二方向延伸，所述第一容纳空间211通过所述镂空部连通至所述第二容纳空间223。在所述第三状态，所述伸缩件300的第二端340配合在所述第二容纳空间223内。

在一些实施例中，所述凸出部310为一转动轴，在所述限位位置，所述伸缩件300沿所述转动轴转动以可选择地将所述第二端340配合至所述第一容纳空间211和所述第二容纳空间223。

在一些实施例中，所述锁止部320为一凸伸部，所述配合部224为一凹陷部，所述凸伸部与所述伸缩件300之间设置有弹性件，所述弹性件向所述凸伸部施加指向所述凹陷部的作用力，以使所述凸伸部能配合至所述凹陷部内；

所述伸缩件300上还设置有解锁部，所述解锁部传动连接至所述凸伸部，以用于克服所述弹性件的作用力并解除所述凸伸部与凹陷部之间的配合。

在一些实施例中，所述收容件200包括本体210和转动支架部220，所述转动支架部220位于所述本体210靠近所述握持件400的一侧，所述开口221位于所述转动支架部220远离所述本体210的一侧、且所述本体210和所述转动支架部220的内部相互连通以形成所述第一容纳空间211，所述转动支架部220的一侧形成有所述第二容纳空间223。

相应地，本申请的实施例还提供一种把手组件，其包括收容件200、伸缩件300以及把手本体，所述收容件200包括相连的本体210和转动支架部220，所述本体210和所述转动支架部220的内部相连通，所述转动支架部220的一侧设置有镂空部；所述伸缩件300可移动地设置在所述收容件200内、且具有相对的第一端330和第二端340；所述把手本体设置在所述伸缩件300上且靠近所述第一端330。

其中，所述伸缩件300具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述伸缩件300的第二端340位于所述本体210内；在所述第二位置，所述伸缩件300的第二端340移动至所述转动支架部220内，并且所述第二端340可以穿过所述镂空部以使所述伸缩件300得以转动。

应用示例一

在应用示例一中，提供有一种把手组件，其包括收容件200、伸缩件300以及把手本体。

此处，所述收容件200为拉杆管，其包括相连的本体210和转动支架部220。本体210具有沿着第一方向延伸的空间，转动支架部220具有沿着第一方向延伸的空间以及沿着第二方向延伸的空间，第一方向与第二方向不相平行或重合。转动支架部220的该两个空间相连通，以便伸缩件300可以由其中一个空间转动至另一个空间。所述本体210的沿着第一方向延伸的空间以及转动支架部220沿着第一方向延伸的空间相互衔接以形成第一容纳空间211，所述转动支架部220内沿着第二方向延伸的空间形成第二容纳空间223。在此，转动支架部220在远离所述本体210的端部设置有开口221，所述开口221连通至所述第一容纳空间211和第二容纳空间223。

所述伸缩件300为拉杆，拉杆配合在拉杆管中，在此，拉杆配合在所述第一容纳空间211时可以沿着第一方向移动，即可沿着第一方向向第一容纳空间211外移动以实现伸出，且可沿着第一方向的反向向第一容纳空间211内移动以实现收缩。

此处，拉杆具有相对的第一端330和第二端340，第二端340位于拉杆管内，第一端330位于拉杆管外，把手本体设置在拉杆的第一端330。在第二端340运动至转动支架部220内时，通过转动所述拉杆，可使第二端340转动至第二容纳空间223内，进而拉杆及其上的把手本体的设置角度发生变化，拉杆被调节至一个更便于用户使用的角度。

应用示例二

在应用示例二中，提供有一种把手组件，其与应用示例一所提供的结构大致是相同的。区别在于，在应用示例二中，左右对称设置有两个拉杆管，并且两个拉杆管中均设置有一个拉杆，两个拉杆均连接至把手本体，从而把手本体使用时的连接和受力更为稳定。

应用示例三

在应用示例三中，提供有一种把手组件，其与应用示例一或二所提供的结构大致是相同的。区别在于，在应用示例三中，所述伸缩件300在靠近第二端340的位置设置有一转动轴，转动轴沿着径向向伸缩件300的外侧凸出，相应地，在所述转动支架部220中沿着径向向开口221的内侧凸出形成一限位凸块。在此，通过限位凸块和转动轴的配合形成一限位位置，在伸缩件300运动到该限位位置时，限位凸块抵持在转动轴靠近把手组件的一侧，从而第二端340被限位在收容件200内，伸缩件300及把手组件在被使用时不会脱离收容件200。

应用示例四

在应用示例四中，提供有一种把手组件，其与应用示例一或二或三所提供的结构大致是相同的。区别在于，在应用示例四中，所述伸缩件300在第二端340处设置有一锁止部320，具体地锁止部320包括插销及连接在伸缩件300和插销之间的弹簧，相对应地在第二容纳空间223内所述转动支架部220设置有一配合部224，具体地配合部224为一插销孔。此处，在第二端340移动至第二容纳空间223的位置后，受弹簧的作用力所述插销插入所述插销孔，进而经所述伸缩件300锁止在转动后位于第二容纳空间223内的位置处。

应用示例五

在应用示例五中，提供有一种清洁设备，其具体可以为商用机器人，例如商用环境下的大型清洁机器人、割草机、晶面机等。所述清洁设备的主体一侧在靠近上部的位置设置有应用示例一至四任一项所提供的把手组件。

可以理解的是，本申请说明书示出了清洁设备和把手组件的实施例，在清洁设备与把手组件各个实施例中，名词含义均是相同的，对于某个实施例没有详述的内容，其具体实现细节和没有提及的部件可以参考其他实施例中的说明，前述实施例所示出的示例说明和技术效果均可相对应地被实现，对于重复的部分，本实施例不再多做赘述。

以上对本申请提供的清洁设备及把手组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (17)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括，

主体；

收容件，设置在所述主体上，所述收容件具有开口、第一容纳空间及第二容纳空间，所述开口连通至第一容纳空间和第二容纳空间，所述第一容纳空间沿着一第一方向延伸，所述第二容纳空间沿着一第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向呈角度设置；

伸缩件，具有相对的第一端和第二端，可转动地设置在所述收容件上，以通过转动可选择地将所述第二端配合至所述第一容纳空间和所述第二容纳空间，且所述第二端配合至所述第一容纳空间时，所述伸缩件可沿着所述第一方向伸缩；以及

握持件，设置在所述伸缩件上且位于靠近所述第一端的位置。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述伸缩件的第二端配合至所述第一容纳空间时，所述伸缩件可沿着所述第一方向移动以实现伸缩。

3.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在所述开口处还设置有限位部，所述限位部用于将所述伸缩件的一部分限制在所述收容件内。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述限位部向着所述开口的径向内侧凸出，以形成一限位位置；

所述伸缩件上对应于所述限位部的位置设置有凸出部，当所述伸缩件向外伸出至所述限位位置时，所述限位部抵持在所述凸出部靠近所述开口的一侧。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，以所述凸出部为一转动轴，在所述限位位置，所述伸缩件沿所述转动轴转动以可选择地将所述第二端配合至所述第一容纳空间和所述第二容纳空间。

6.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，

所述伸缩件上设置有锁止部；

所述第二容纳空间内对应于所述锁止部设置有配合部；

所述伸缩件配合至所述第二容纳空间时，所述锁止部可与所述配合部相配合以将所述伸缩件锁止在所述第二容纳空间内。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述锁止部为一凸伸部，所述配合部为一凹陷部，所述凸伸部与所述伸缩件之间设置有弹性件，所述弹性件向所述凸伸部施加指向所述凹陷部的作用力，以使所述凸伸部能配合至所述凹陷部内；

所述伸缩件上还设置有解锁部，所述解锁部传动连接至所述凸伸部，以用于克服所述弹性件的作用力并解除所述凸伸部与凹陷部之间的配合。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述解锁部包括解锁开关以及解锁传动件，所述解锁开关设置在所述握持件上，所述解锁传动件连接在所述解锁开关和所述锁止部之间，受外力作用时，所述解锁开关可通过所述解锁传动件带动所述锁止部移动，以解除所述锁止部与所述配合部之间的配合。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述收容件包括本体和转动支架部，所述转动支架部位于所述本体靠近所述握持件的一侧，所述开口位于所述转动支架部远离所述本体的一侧、且所述本体和所述转动支架部的内部相互连通以形成所述第一容纳空间，所述转动支架部的一侧形成有所述第二容纳空间。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一容纳空间沿着所述第一方向的延伸长度大于所述第二容纳空间沿着所述第二方向的延伸长度。

11.一种把手组件，其特征在于，包括，

收容件；

伸缩件，可伸缩地设置在所述收容件内；以及

把手本体，设置在所述伸缩件上；

其中，所述伸缩件具有第一状态、第二状态及第三状态，在所述第一状态，所述伸缩件的至少部分被容置在所述收容件内；在所述第二状态，所述伸缩件相较于所述第一状态向所述收容件外伸出；在所述第三状态，所述伸缩件相较于所述第二状态时的延伸方向不同。

12.如权利要求11所述的把手组件，其特征在于，所述收容件沿着一第一方向纵长延伸，所述伸缩件沿着一第二方向纵长延伸，在所述第一状态和所述第二状态下，所述第一方向与所述第二方向平行或重合，在所述第三状态下，所述第一方向和所述第二方向之间呈角度设置。

13.如权利要求12所述的把手组件，其特征在于，

所述收容件具有开口及第一容纳空间，所述开口连通至所述第一容纳空间，所述第一容纳空间沿着所述第一方向延伸，在所述第一容纳空间靠近所述开口的位置的侧部设置有镂空部；

所述伸缩件可穿过所述镂空部向所述第一容纳空间外转动，以达到所述第三状态。

14.如权利要求13所述的把手组件，其特征在于，

所述伸缩件上设置有锁止部；

所述把手组件还包括配合部；

所述锁止部可与所述配合部相配合，以将所述伸缩件锁止在所述第三状态。

15.如权利要求13所述的把手组件，其特征在于，在所述开口处还设置有限位部，所述限位部用于将所述伸缩件的一部分限制在所述开口的内侧。

16.如权利要求13所述的把手组件，其特征在于，所述收容件还具有第二容纳空间，所述第二容纳空间沿着所述第二方向延伸，所述第一容纳空间通过所述镂空部连通至所述第二容纳空间。

17.一种把手组件，其特征在于，包括，

收容件，包括相连的本体和转动支架部，所述本体和所述转动支架部的内部相连通，所述转动支架部的一侧设置有镂空部；

伸缩件，可移动地设置在所述收容件内、且具有相对的第一端和第二端；以及

把手本体，设置在所述伸缩件上且靠近所述第一端；

其中，所述伸缩件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述伸缩件的第二端位于所述本体内；在所述第二位置，所述伸缩件的第二端移动至所述转动支架部内，并且所述第二端可以穿过所述镂空部以使所述伸缩件得以转动。

Images