CN115918189A - 定位验证方法及装置 - Google Patents

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CN115918189A
CN115918189A CN202280003446.2A CN202280003446A CN115918189A CN 115918189 A CN115918189 A CN 115918189A CN 202280003446 A CN202280003446 A CN 202280003446A CN 115918189 A CN115918189 A CN 115918189A
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朱亚军
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    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Abstract

本申请实施例公开了一种定位验证方法及装置，通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于非地面网络系统中其他终端的传输的影响。

Description

定位验证方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种定位验证方法及装置。
背景技术
在非地面网络(non-terrestrial network，NTN)应用的场景下，由于信号传输距离较长，数据传输的时间也较长，对于存在有上下行关系的传输，引入了补偿传输时延的参数。终端设备需要获取自身的位置信息，以便于进行上行同步的补偿。
相关技术中，终端设备可以基于全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)测量获取自身的位置信息，并上报给网络侧，然而对于网络侧来说，该位置信息可能是虚假的或者可能被篡改，是不可靠的。
发明内容
本申请第一方面实施例提出了一种定位验证方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
向网络设备发送所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
接收所述网络设备发送的第二定位测量配置；
根据所述第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
向所述网络设备发送第一信息，所述第一信息用于验证所述第一位置信息的可靠性。
本申请第二方面实施例提出了一种定位验证方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
接收终端设备发送的所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
向所述终端设备发送第二定位测量配置，所述第二定位测量配置用于所述终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
接收所述终端设备发送的第一信息；
根据所述第一信息，验证所述第一位置信息的可靠性。
本申请第三方面实施例提出了一种定位验证装置，所述装置包括：
收发单元，用于向网络设备发送所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
所述收发单元，还用于接收网络设备发送的第二定位测量配置；
处理单元，用于根据所述第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
所述收发单元，还用于向所述网络设备发送第一信息，所述第一信息用于验证所述第一位置信息的可靠性。
本申请第四方面实施例提出了一种定位验证装置，所述装置包括：
收发单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
所述收发单元，还用于向所述终端设备发送第二定位测量配置，所述第二定位测量配置用于所述终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
所述收发单元，还用于接收所述终端设备发送的第一信息；
处理单元，用于根据所述第一信息，验证所述第一位置信息的可靠性。
本申请第五方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第一方面实施例所述的定位验证方法。
本申请第六方面实施例提出了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述第二方面实施例所述的定位验证方法。
本申请第七方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第一方面实施例所述的定位验证方法。
本申请第八方面实施例提出了一种通信装置，该装置包括处理器和接口电路，该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器，该处理器用于运行所述代码指令以使该装置执行上述第二方面实施例所述的定位验证方法。
本申请第九方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第一方面实施例所述的定位验证方法被实现。
本申请第十方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述第二方面实施例所述的定位验证方法被实现。
本申请第十一方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面实施例所述的定位验证方法。
本申请第十二方面实施例提出了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面实施例所述的定位验证方法。
本申请实施例提供的一种定位验证方法及装置，通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图1b为网络设备侧上下行定时对齐传输方式示意图；
图1c为网络设备侧上下行定时不对齐传输方式示意图；
图2是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图7是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种定位验证装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种定位验证装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种定位验证装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
为了更好的理解本申请实施例公开的一种定位验证方法，下面首先对本申请实施例适用的通信系统进行描述。
请参见图1a，图1a为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1a所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本申请实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备和两个或两个以上的终端设备。图1a所示的通信系统以包括一个网络设备101和一个终端设备102为例。
需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、第五代移动通信系统、5G新空口系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本申请实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101和可以为演进型基站(Evolved NodeB，eNB)、传输点(TransmissionReception Point，TRP)、NR系统中的下一代基站(Next Generation NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本申请实施例提供的网络设备可以是由集中单元(Central Unit，CU)与分布式单元(Distributed Unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(Control Unit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本申请实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(Mobile Station，MS)、移动终端设备(Mobile Terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(Mobile Phone)、物联网(Internet of Things，IoT)终端、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(Industrial Control)中的无线终端设备、无人驾驶(Self-Driving)中的无线终端设备、远程手术(Remote MedicalSurgery)中的无线终端设备、智能电网(Smart Grid)中的无线终端设备、运输安全(Transportation Safety)中的无线终端设备、智慧城市(Smart City)中的无线终端设备、智慧家庭(Smart Home)中的无线终端设备等等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
随着无线通信技术的不断发展，卫星通信被认为是未来无线通信技术发展的一个重要方面。在NTN应用(比如卫星通信)的场景下，由于发送端与接收端存在较长的信号传输距离，导致数据传输有较大的时延。对于存在有上下行关系的传输，目前的标准化讨论中确定了引入偏移量Koffset的参数来补偿传输时延。如图1b和图1c所示，图1b为网络设备侧上下行定时对齐传输方式示意图，图1c为网络设备侧上下行定时不对齐传输方式示意图。
终端设备可以通过星历信息和公共定时提前(common timing advance，commonTA)的相关信息来补偿传输时延。星历信息和common TA的信息是通过系统信息通知给终端设备的。终端设备需要获取自身的位置信息，以便于进行上行同步的补偿。
相关技术中，终端设备可以基于GNSS测量获取自身的位置信息，并上报给网络设备，然而对于网络侧来说，该位置信息可能是虚假的或者可能被篡改，是不可靠的。
在某些部署场景下，终端设备102可以观测到多个卫星，因此可以考虑通过多个卫星来获取位置信息，通过网络设备确定的位置信息，可以用来验证终端设备基于GNSS测量上报的位置信息是否可靠。
可以理解的是，本申请实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本申请所提供的定位验证方法及其装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤201，向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，终端设备能够基于第一定位测量获得自身的位置信息，该位置信息为第一位置信息，并将该第一位置信息发送给网络设备。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为全球导航卫星系统(globalnavigation satellite system，GNSS)测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一配置信息，并根据该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，第一配置信息中可以直接包括上述信息(周期信息、时频域位置等)，也可以携带有能够确定上述信息的消息。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤202，接收该网络设备发送的第二定位测量配置。
在本申请实施例中，终端设备能够接收网络设备发送的第二定位测量配置，并根据该第二定位测量配置，执行第二定位测量。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置信息可以是网络设备基于自身获取的信息确定的，也可以网络设备基于终端设备的测量确定的。
在一些实施方式中，该第二定位测量配置是网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的。
可选地，需要执行第二定位测量终端设备的服务网络设备可以通过网络设备间的接口或者是其他方式交互，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历相关信息，基于该星历相关的信息，网络设备可以从至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出至少一个辅助定位的卫星。
在一些实施方式中，该第二定位测量配置是网络设备基于终端设备发送的第三测量结果确定的。
其中，第三测量结果是终端设备基于网络设备发送的第三配置信息，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到的。该第三配置信息是网络发送给终端设备的，用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量的。
可以理解的是，该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。网络设备能够基于自身获取的信息或者终端设备发送的第三测量结果，从该至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出该至少一个辅助定位的卫星。
进一步地，在一些实施方式中，终端设备还能够接收第四配置信息，该第四配置信息用于终端设备发送该第三测量结果。终端设备能够根据该第四配置信息，在该第四配置信息配置的时频域位置上发送该第三测量结果。
可选地，该第三配置信息包括以下至少一种：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
终端设备能够根据该第三配置信息，在配置的时频域位置上检测该候选卫星的导频，确定该候选卫星的测量结果。
可选地，该第三测量结果包括以下至少一种：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；该至少一个用于辅助定位的候选卫星中每个候选卫星对应的接收信号强度信息。
可以理解的是，该第三配置信息可以根据实际需求进行灵活配置和调整。该第三测量结果还可以根据实际需求，包括终端设备能够测量得到的其他信息，以便于网络设备基于该第三测量结果确定该第二测量配置信息。
步骤203，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
在本申请实施例中，终端设备能够根据接收到的第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差(Time Difference ofArrival，TDOA)，和/或，多个往返时间(Multiple-Round Trip Time，Multi-RTT)等等。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
步骤204，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，终端设备能够向网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，终端设备向网络设备发送该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，终端设备基于第二测量结果确定第二位置信息，并向网络设备发送该第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤301，向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，终端设备能够基于第一定位测量获得自身的位置信息，该位置信息为第一位置信息，并将该第一位置信息发送给网络设备。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为GNSS测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一配置信息，并根据该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤302，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，该第二定位测量配置是该网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的。
在本申请实施例中，终端设备能够接收网络设备发送的第二定位测量配置，并能够根据该第二定位测量配置执行第二定位测量。其中，该第二定位测量配置是该网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
可选地，需要执行第二定位测量终端设备的服务网络设备可以通过网络设备间的接口或者是其他方式交互，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历相关信息，基于该星历相关的信息，网络设备可以从至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出至少一个辅助定位的卫星。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。
步骤303，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
在本申请实施例中，终端设备能够根据该第二定位测量配置，执行第二定位测量，得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
比如，终端设备能够根据该第二定位测量配置，在配置的时频域位置上，按照配置的周期信息，周期性检测配置的导频信息等等。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差TDOA，和/或，多个往返时间Multi-RTT等等。终端设备或者网络设备能够根据该第二定位测量结果确定出该终端设备的位置信息，该位置信息记为第二位置信息。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
步骤304，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，终端设备能够向网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，终端设备向网络设备发送该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，终端设备基于第二测量结果确定第二位置信息，并向网络设备发送该第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，该第二定位测量配置是该网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由终端设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤401，向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，终端设备能够基于第一定位测量获得自身的位置信息，该位置信息为第一位置信息，并将该第一位置信息发送给网络设备。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为GNSS测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一配置信息，并根据该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，终端设备能够接收网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤402，接收该网络设备发送的第三配置信息，该第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量。
在本申请实施例中，终端设备能够接收网络设备发送的第三配置信息，并能够根据该第三配置信息的配置，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量。
可以理解的是，该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。
可选地，在本申请实施例中，该第三配置信息包括以下至少一种：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
可以理解的是，该第三配置信息可以根据实际需求进行灵活配置和调整。
步骤403，根据该第三配置信息，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，得到第三测量结果。
在本申请实施例中，终端设备能够根据接收到的第三配置信息，对该至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，得到第三测量结果。该第三测量结果用于网络设备确定第二定位测量配置。
比如，终端设备能够根据该第三配置信息，在配置的时频域位置上检测该候选卫星的导频，确定该候选卫星的测量结果。
可选地，该第三测量结果包括以下至少一种：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；该至少一个用于辅助定位的候选卫星中每个候选卫星对应的接收信号强度信息。
该接收信号强度信息可以是一段时间内的接收信号的平均强度，也可以是其他的强度指示等等。
可以理解的是，该第三测量结果还可以根据实际需求，包括终端设备能够测量得到的其他信息，以便于网络设备基于该第三测量结果确定该第二测量配置信息。
步骤404，向该网络设备发送该第三测量结果，该第三测量结果用于该网络设备确定第二定位测量配置。
在本申请实施例中，终端设备在根据第三配置信息，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果之后，能够将该第三测量结果发送给网络设备，网络设备能够根据该第三测量结果确定第二定位测量配置。
进一步地，在一些实施方式中，终端设备还能够接收第四配置信息，该第四配置信息用于终端设备发送该第三测量结果。终端设备能够根据该第四配置信息，在该第四配置信息配置的时频域位置上发送该第三测量结果。
步骤405，接收该网络设备发送的第二定位测量配置。
在本申请实施例中，终端设备能够接收网络设备基于第三测量结果确定的第二定位测量配置，并能够根据该第二定位测量配置执行第二定位测量。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。
步骤406，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
在本申请实施例中，终端设备能够根据该第二定位测量配置，执行第二定位测量，得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
比如，终端设备能够根据该第二定位测量配置，在配置的时频域位置上，按照配置的周期信息，周期性检测配置的导频信息等等。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差TDOA，和/或，多个往返时间Multi-RTT等等。终端设备或者网络设备能够根据该第二定位测量结果确定出该终端设备的位置信息，该位置信息记为第二位置信息。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
步骤407，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，终端设备能够向网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，终端设备向网络设备发送该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，终端设备基于第二测量结果确定第二位置信息，并向网络设备发送该第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第三配置信息，该第三配置信息用于对该至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，根据该第三配置信息，对该至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，得到第三测量结果，向该网络设备发送该第三测量结果，该第三测量结果用于该网络设备确定第二定位测量配置，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图5所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤501，接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是该终端设备基于第一定位测量确定的。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为GNSS测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。终端设备能够该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，第一配置信息中可以直接包括上述信息(周期信息、时频域位置等)，也可以携带有能够确定上述信息的消息。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤502，向该终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
在本申请实施例中，网络设备能够向终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置信息可以是网络设备基于自身获取的信息确定的，也可以网络设备基于终端设备的测量确定的。
在一些实施方式中，网络设备获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，并基于获取的该星历信息确定该第二定位测量配置。
可选地，需要执行第二定位测量终端设备的该服务网络设备可以通过网络设备间的接口或者是其他方式交互，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历相关信息，基于该星历相关的信息，网络设备可以从至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出至少一个辅助定位的卫星。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备发送的第三测量结果，并基于该第三测量结果确定该第二定位测量配置。
其中，第三测量结果是终端设备基于网络设备发送的第三配置信息，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到的。该第三配置信息是网络发送给终端设备的，用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量的。
可以理解的是，该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。网络设备能够基于自身获取的信息或者终端设备发送的第三测量结果，从该至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出该至少一个辅助定位的卫星。
进一步地，在一些实施方式中，网络设备还能够向终端设备发送第四配置信息，该第四配置信息用于终端设备发送该第三测量结果。终端设备能够根据该第四配置信息，在该第四配置信息配置的时频域位置上发送该第三测量结果。
可选地，该第三配置信息包括以下至少一种：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
终端设备能够根据该第三配置信息，在配置的时频域位置上检测该候选卫星的导频，确定该候选卫星的测量结果。
可选地，该第三测量结果包括以下至少一种：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；该至少一个用于辅助定位的候选卫星中每个候选卫星对应的接收信号强度信息。
可以理解的是，该第三配置信息可以根据实际需求进行灵活配置和调整。该第三测量结果还可以根据实际需求，包括终端设备能够测量得到的其他信息，以便于网络设备基于该第三测量结果确定该第二测量配置信息。
步骤503，接收该终端设备发送的第一信息。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
其中，该第二测量结果是终端设备根据接收到的第二定位测量配置执行第二定位测量得到的。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差TDOA，和/或，多个往返时间Multi-RTT等等。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
步骤504，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，网络设备能够根据终端设备发送的第一信息，验证该终端设备上报的第一位置信息的可靠性。
如前所述，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备发送的该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备基于第二测量结果确定的第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，向该终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，接收该终端设备发送的第一信息，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图6所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤601，接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是该终端设备基于第一定位测量确定的。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为GNSS测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。终端设备能够该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤602，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息。
在本申请实施例中，网络设备能够获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，并基于该星历信息确定第二定位测量配置。
可选地，需要执行第二定位测量终端设备的服务网络设备可以通过网络设备间的接口或者是其他方式交互，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历相关信息，基于该星历相关的信息，网络设备可以从至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出至少一个辅助定位的卫星。
可以理解的是，该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。
步骤603，根据该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，确定第二定位测量配置。
其中，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
在本申请实施例中，基于获取到的星历相关的信息，网络设备可以从至少一个用于辅助定位的候选卫星中确定出至少一个辅助定位的卫星。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。
步骤604，向该终端设备发送该第二定位测量配置。
在本申请实施例中，网络设备能够向终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
步骤605，接收该终端设备发送的第一信息。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
其中，该第二测量结果是终端设备根据接收到的第二定位测量配置执行第二定位测量得到的。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差TDOA，和/或，多个往返时间Multi-RTT等等。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
步骤606，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，网络设备能够根据终端设备发送的第一信息，验证该终端设备上报的第一位置信息的可靠性。
如前所述，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备发送的该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备基于第二测量结果确定的第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，根据该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，确定第二定位测量配置，向该终端设备发送该第二定位测量配置，接收该终端设备发送的第一信息，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种定位验证方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的定位验证方法由网络设备执行。该方法可以独立执行，也可以结合本申请任意一个其他实施例一起被执行。如图7所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤701，接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是该终端设备基于第一定位测量确定的。
可选地，在本申请各实施例中，该第一定位测量可以为GNSS测量。终端设备能够执行GNSS测量并获得第一位置信息。
在本申请实施例中，终端设备向网络设备发送基于GNSS测量的位置结果，可以周期性发送该位置结果，也可以在网络设备的触发下发送该位置结果。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于终端设备发送第一位置信息。终端设备能够该第一配置信息的配置，周期性向网络设备发送基于第一定位测量得到的第一位置信息。
可选地，该第一配置信息中可以包括用于确定发送第一位置信息的周期信息，以及终端设备发送该第一位置信息等相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
可选地，该第一配置信息可以携带在网络设备发送的高层信令或者物理层信令中。
在一些实施方式中，网络设备能够向终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，用于指示发送该第一位置信息的配置。
其中，发送该第一位置信息的配置是终端设备发送该第一位置信息相关的配置，比如发送第一位置信息的时频域位置、包括该第一位置信息的信令或者信息等等。
也就是，作为一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，终端设备能够根据网路设备发送的第一指示信息的指示，确定是否向该网络设备发送第一位置信息。
作为另一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置，终端设备能够根据网络设备发送的该第一指示信息的指示，根据第一指示信息指示的配置向网络设备发送第一位置信息。
作为又一种可能的实现方式，该第一指示信息用于指示终端设备是否发送该第一位置信息，以及发送该第一位置信息的配置。
步骤702，向终端设备发送第三配置信息，该第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果。
在本申请实施例中，网络设备能够向终端设备发送第三配置信息，该第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果。终端设备能够根据该第三配置信息的配置，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量。
可以理解的是，该至少一个用于辅助定位的候选卫星是指，终端设备能够观测到的，能够用于辅助定位的至少一个卫星。
可选地，在本申请实施例中，该第三配置信息包括以下至少一种：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
比如，终端设备能够根据该第三配置信息，在配置的时频域位置上检测该候选卫星的导频，确定该候选卫星的测量结果。
可以理解的是，该第三配置信息可以根据实际需求进行灵活配置和调整。
步骤703，接收终端设备发送的该第三测量结果。
在本申请实施例中，网络设备接收终端设备发送的第三测量结果，并基于该第三测量结果确定该第二定位测量配置。该第三测量结果是终端设备基于网络设备发送的第三配置信息，对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到的。
可选地，该第三测量结果包括以下至少一种：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；该至少一个用于辅助定位的候选卫星中每个候选卫星对应的接收信号强度信息。
该接收信号强度信息可以是一段时间内的接收信号的平均强度，也可以是其他的强度指示等等。
可以理解的是，该第三测量结果还可以根据实际需求，包括终端设备能够测量得到的其他信息，以便于网络设备基于该第三测量结果确定该第二测量配置信息。
进一步地，在一些实施方式中，网络设备还能够向终端设备发送第四配置信息，该第四配置信息用于终端设备发送该第三测量结果。终端设备能够根据该第四配置信息，在该第四配置信息配置的时频域位置上发送该第三测量结果。
可选地，该第三测量结果包括以下至少一种：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；该至少一个用于辅助定位的候选卫星中每个候选卫星对应的接收信号强度信息。
可以理解的是，该第三测量结果还可以根据实际需求，包括终端设备能够测量得到的其他信息，以便于网络设备基于该第三测量结果确定该第二测量配置信息。
步骤704，根据该第三测量结果，确定第二定位测量配置。
在本申请实施例中，网络设备能够根据该第三测量结果，确定发送给终端设备的第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于终端设备执行第二定位测量，得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
在本申请实施例中，该第二定位测量配置包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
可以理解的是，该辅助定位的卫星是指参与到第二定位测量中的至少一个卫星，终端设备可以通过该至少一个卫星执行第二定位测量，完成网络定位。
步骤705，向该终端设备发送该第二定位测量配置。
在本申请实施例中，网络设备能够向终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请各实施例中，该第二定位测量可以为多卫星辅助的定位测量。
步骤706，接收该终端设备发送的第一信息。
在本申请实施例中，网络设备能够接收终端设备发送的第一信息，该第一信息用于验证终端设备上报给网络设备的基于第一定位测量得到的第一位置信息是否可靠。
可选地，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
其中，该第二测量结果是终端设备根据接收到的第二定位测量配置执行第二定位测量得到的。该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，该第二定位测量结果可以包括到达时间差TDOA，和/或，多个往返时间Multi-RTT等等。
可以理解的是，该第二定位测量结果也可以根据实际需求，包括用于定位的其他信息，以便于确定该终端设备的第二位置信息。
可选地，在本申请实施例中，可以是终端设备基于该第二定位测量结果确定自身的第二位置信息，也可以是网络设备基于该第二测量结果确定该终端设备的第二位置信息。
步骤707，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性。
在本申请实施例中，网络设备能够根据终端设备发送的第一信息，验证该终端设备上报的第一位置信息的可靠性。
如前所述，该第一信息可以是执行第二定位测量得到的第二定位测量结果，也可以是基于第二测量结果得到的第二位置信息。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备发送的该第二测量结果，网络设备基于该第二测量结果验证第一位置信息是否可靠。
在一些实施方式中，网络设备接收终端设备基于第二测量结果确定的第二位置信息，网络设备基于该第二位置信息验证第一位置信息是否可靠。
综上，通过接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，向终端设备发送第三配置信息，该第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果，接收终端设备发送的该第三测量结果，根据该第三测量结果，确定第二定位测量配置，接收该终端设备发送的第一信息，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
与上述几种实施例提供的定位验证方法相对应，本申请还提供一种定位验证装置，由于本申请实施例提供的定位验证装置与上述几种实施例提供的方法相对应，因此在定位验证方法的实施方式也适用于下述实施例提供的定位验证装置，在下述实施例中不再详细描述。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种定位验证装置的结构示意图。
如图8所示，该定位验证装置800包括：收发单元810和处理单元820，其中：
收发单元810，用于向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
该收发单元810，还用于接收网络设备发送的第二定位测量配置；
处理单元820，用于根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息；
该收发单元810，还用于向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性。
可选地，该第一信息为该第二定位测量结果，或者该第一信息为该第二位置信息。
可选地，该收发单元810还用于：接收该网络设备发送的第一配置信息，该第一配置信息用于该终端设备发送该第一位置信息，该第一配置信息包括发送该第一位置信息的周期信息。
可选地，该收发单元810还用于：接收该网络设备发送的第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置。
可选地，该第二定位测量配置中包括以下至少一种信息：一个辅助定位的卫星的标识；执行第二定位测量的导频信息；执行第二定位测量的时频域位置；执行第二定位测量的周期信息。
可选地，该第二定位测量配置是该网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的。
可选地，该收发单元810还用于：接收该网络设备发送的第三配置信息，该第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量；根据该第三配置信息，对该至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，得到第三测量结果，该第三测量结果用于该网络设备确定该第二定位测量配置；向该网络设备发送该第三测量结果。
可选地，该收发单元810还用于：接收该网络设备发送的第四配置信息，该第四配置信息用于确定发送该第三测量结果的时频域位置。
可选地，该第三配置信息包括以下至少一种信息：至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
可选地，该第三测量结果包括：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，和/或，该至少一个用于辅助定位的候选卫星对应的接收信号强度信息。
本实施例的定位验证装置，可以通过向网络设备发送该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，接收该网络设备发送的第二定位测量配置，根据该第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，向该网络设备发送第一信息，该第一信息用于验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
请参见图9，图9为本申请实施例提供的一种定位验证装置的结构示意图。
如图9所示，该定位验证装置900包括：收发单元910，其中：
收发单元910，用于接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
该收发单元910，还用于向该终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息；
该收发单元910，还用于接收该终端设备发送的第一信息；
处理单元920，用于根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性。
可选地，该第一信息为该第二定位测量结果，或者该第一信息为该第二位置信息。
可选地，该收发单元910还用于：向该终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息用于该终端设备发送该第一位置信息，该第一配置信息包括发送该第一位置信息的周期信息。
可选地，该收发单元910还用于：向该终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示该终端设备是否发送该第一位置信息，和/或，该第一指示信息用于指示发送该第一位置信息的配置。
可选地，该第二定位测量配置中包括以下至少一种信息：一个辅助定位的卫星的标识；执行第二定位测量的导频信息；执行第二定位测量的时频域位置；执行第二定位测量的周期信息。
可选地，该收发单元910还用于：获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；根据该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，确定该第二定位测量配置。
可选地，该收发单元910还用于：向该终端设备发送第三配置信息，该第三配置信息用于对该至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果，该第三测量结果用于该网络设备确定该第二定位测量配置；接收该终端设备发送的该第三测量结果；根据该第三测量结果，确定该第二定位测量配置。
可选地，该收发单元910还用于：向该终端设备发送第四配置信息，该第四配置信息用于确定发送该第三测量结果的时频域位置。
可选地，该第三配置信息包括以下至少一种信息：至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；对该至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；该至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
可选地，该第三测量结果包括：该至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，和/或，该至少一个用于辅助定位的候选卫星对应的接收信号强度信息。
本实施例的定位验证装置，可以通过接收终端设备发送的该终端设备的第一位置信息，该第一位置信息是基于第一定位测量得到的，向该终端设备发送第二定位测量配置，该第二定位测量配置用于该终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，该第二定位测量结果用于确定该终端设备的第二位置信息，接收该终端设备发送的第一信息，根据该第一信息，验证该第一位置信息的可靠性，使得终端设备能够通过多个卫星完成网络定位，从而使得网络设备可以有效判断终端上报的位置信息是否可靠，避免了在终端上报的位置不可靠的情况下，对于NTN系统中其他终端的传输的影响。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图2至图4实施例所示的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使装置执行图5至图7实施例所示的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图2至图4实施例所示的方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种通信装置，包括：处理器和接口电路，接口电路，用于接收代码指令并传输至处理器，处理器，用于运行所述代码指令以执行图5至图7实施例所示的方法。
请参见图10，图10是本申请实施例提供的另一种定位验证装置的结构示意图。定位验证装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
定位验证装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对定位验证装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，定位验证装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1003，处理器1001执行计算机程序1003，以使得定位验证装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
可选的，存储器1002中还可以存储有数据。定位验证装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，定位验证装置1000还可以包括收发器1005、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，定位验证装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行代码指令以使定位验证装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，定位验证装置1000可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的定位验证装置可以是网络设备或者终端设备，但本申请中描述的定位验证装置的范围并不限于此，而且定位验证装置的结构可以不受图8-图9的限制。定位验证装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如定位验证装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于定位验证装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。
对于芯片用于实现本申请实施例中终端设备的功能的情况：
接口1102，用于代码指令并传输至处理器；
处理器1101，用于运行代码指令以执行如图2至图4的方法。
对于芯片用于实现本申请实施例中网络设备的功能的情况：
接口1102，用于代码指令并传输至处理器；
处理器1101，用于运行代码指令以执行如图5至图7的方法。
可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本申请实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本申请实施例保护的范围。
本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括前述图8-图9实施例中作为终端设备的定位验证装置和作为网络设备的定位验证装置，或者，该系统包括前述图10实施例中作为终端设备的定位验证装置和作为网络设备的定位验证装置。
本申请还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围，也表示先后顺序。
本申请中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本申请不做限制。在本申请实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本申请中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本申请并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本申请中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本申请中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
应当理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请实施例中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (26)

1.一种定位验证方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：
向网络设备发送所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
接收所述网络设备发送的第二定位测量配置；
根据所述第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
向所述网络设备发送第一信息，所述第一信息用于验证所述第一位置信息的可靠性。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第二定位测量结果，或者所述第一信息为所述第二位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第一配置信息，所述第一配置信息用于所述终端设备发送所述第一位置信息，所述第一配置信息包括发送所述第一位置信息的周期信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否发送所述第一位置信息，和/或，所述第一指示信息用于指示发送所述第一位置信息的配置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量配置中包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量配置是所述网络设备基于至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息确定的。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第三配置信息，所述第三配置信息用于对至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量；
根据所述第三配置信息，对所述至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量，得到第三测量结果，所述第三测量结果用于所述网络设备确定所述第二定位测量配置；
向所述网络设备发送所述第三测量结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第四配置信息，所述第四配置信息用于确定发送所述第三测量结果的时频域位置。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息包括以下至少一种信息：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对所述至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
所述至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第三测量结果包括：所述至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，和/或，所述至少一个用于辅助定位的候选卫星对应的接收信号强度信息。
11.一种定位验证方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：
接收终端设备发送的所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
向所述终端设备发送第二定位测量配置，所述第二定位测量配置用于所述终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
接收所述终端设备发送的第一信息；
根据所述第一信息，验证所述第一位置信息的可靠性。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第二定位测量结果，或者所述第一信息为所述第二位置信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于所述终端设备发送所述第一位置信息，所述第一配置信息包括发送所述第一位置信息的周期信息。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端设备是否发送所述第一位置信息，和/或，所述第一指示信息用于指示发送所述第一位置信息的配置。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二定位测量配置中包括以下至少一种信息：
一个辅助定位的卫星的标识；
执行第二定位测量的导频信息；
执行第二定位测量的时频域位置；
执行第二定位测量的周期信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息；
根据所述至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，确定所述第二定位测量配置。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于对所述至少一个用于辅助定位的候选卫星进行测量得到第三测量结果，所述第三测量结果用于所述网络设备确定所述第二定位测量配置；
接收所述终端设备发送的所述第三测量结果；
根据所述第三测量结果，确定所述第二定位测量配置。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于确定发送所述第三测量结果的时频域位置。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第三配置信息包括以下至少一种信息：
至少一个用于辅助定位的候选卫星的标识；
对所述至少一个用于辅助定位的候选卫星执行测量的时频域位置；
所述至少一个用于辅助定位的候选卫星的导频信息。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第三测量结果包括：所述至少一个用于辅助定位的候选卫星的星历信息，和/或，所述至少一个用于辅助定位的候选卫星对应的接收信号强度信息。
21.一种定位验证装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于向网络设备发送所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
所述收发单元，还用于接收网络设备发送的第二定位测量配置；
处理单元，用于根据所述第二定位测量配置执行第二定位测量，得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
所述收发单元，还用于向所述网络设备发送第一信息，所述第一信息用于验证所述第一位置信息的可靠性。
22.一种定位验证装置，其特征在于，所述装置包括：
收发单元，用于接收终端设备发送的所述终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息是基于第一定位测量得到的；
所述收发单元，还用于向所述终端设备发送第二定位测量配置，所述第二定位测量配置用于所述终端设备执行第二定位测量得到第二定位测量结果，所述第二定位测量结果用于确定所述终端设备的第二位置信息；
所述收发单元，还用于接收所述终端设备发送的第一信息；
处理单元，用于根据所述第一信息，验证所述第一位置信息的可靠性。
23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，或者执行如权利要求11至20中任一项所述的方法。
24.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；
所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；
所述处理器，用于运行所述代码指令以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法，或者执行如权利要求11至20中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1至10任一项所述的方法被实现，或者使如权利要求11至20中任一项所述的方法被实现。
26.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：
终端设备，用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法；
网络设备，用于执行如权利要求11至20中任一项所述的方法。
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