CN115916108A - 用于自动地运输活的家禽动物的运输设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于沿运输方向(TR)自动地运输活的家禽动物(20)的运输设备(1)和一种用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的方法(1000)，一种用于将运输设备投入运行的方法(2000)以及一种用于自动地对活的家禽动物执行处理的方法(3000)以及一种运输设备的应用。运输设备(1)包括：沿着运输轴线(TA)延伸的运输轨道(100)，所述运输轨道具有两个引导元件(110)和在其之间形成的运输容纳部(120)；至少一个带动设备(200)，所述带动设备具有两个保持元件(210)，其中每个保持元件都具有带动部段(211)和容纳自由空间(212)；和驱动器(300)，所述驱动器构成为，用于沿着运输轨道移动至少一个带动设备。

Description

用于自动地运输活的家禽动物的运输设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的运输设备，和一种用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的方法，一种用于将运输设备投入运行的方法，以及一种用于对活的家禽动物自动地执行处理的方法，和一种运输设备的应用。

背景技术

用于自动地运输活的家禽动物(以及可能用于执行其他处理)的设备和方法例如从WO 2017/125387 A1、WO 2015/077432 A2、FR 2885030 A1、US 10,350,041B2或WO 2017/125394 A1中已知。

现有的解决方案然而具有不同的缺点。因此，家禽动物在现有的解决方案中通常置于强制姿势，这通常与家禽动物的自然姿势矛盾，诸如例如高架位置。此外，家禽动物似乎倾向于从强制姿势中解脱或者不想采用所述强制姿势。这引起家禽动物的焦虑、紧张和压力并且此外是家禽动物的受伤风险。这还引起，不能或仅能不充分地对家禽动物执行特定的操作和/或处理。此外，需要高的、通常需要大量人员，以便将家禽动物置于对应的强制姿势。

家禽动物具有更多运动自由度并且例如悬挂地运输的现有的系统然而具有如下缺点，不存在家禽动物的明确限定的位置。因此，在此也不能够或仅能够不充分地执行特定的操作和/或处理，尤其当对此需要限定的位置和/或尤其限定的反压时如此。

发明内容

因此，本发明的目的是，提出用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的运输设备和方法，用于将运输设备投入运行的方法，以及用于对活的家禽动物自动地执行处理的方法，和运输设备的应用，这减少了一个或多个所述缺点。尤其地，本发明的目的是，提供用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的运输设备和方法，用于将运输设备投入使用的方法，以及用于对活的家禽动物自动地执行处理的方法，和运输设备的应用，其改善动物健康和/或允许对家禽动物的改善的操作和/或改善的处理执行。

所述目的根据第一方面通过用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的运输设备来实现，所述运输设备包括：沿着运输轴线延伸的运输轨道，所述运输轨道具有两个引导元件和在其之间形成的运输容纳部；至少一个带动设备，所述带动设备具有两个保持元件，其中每个保持元件具有带动部段和容纳自由空间；和驱动器，所述驱动器构成为，用于沿着运输轨道移动至少一个带动设备。

运输设备用于自动地运输活的家禽动物。自动的运输尤其理解成无需通过人对家禽动物的手动操作基本上可完成的运输。这尤其涉及在运输设备之内和通过运输设备的运输。在将家禽动物引入到运输设备中和/或使家禽动物从运输设备离开时，能够由人员执行手动的操作步骤。

运输沿着运输方向进行，所述运输方向能够优选地从运输设备的第一端部延伸至第二端部。运输设备尤其构成为，用于在家禽棚舍之内运输活的家禽动物，例如从家禽棚舍之内的第一位置运输至同一家禽棚舍之内的第二位置。

运输设备具有至少一个运输轨道，所述运输轨道具有两个引导元件和在其之间形成的运输容纳部。运输轨道沿着运输轴线延伸。运输轴线能够是直线，然而也可以描述不直的轨迹，所述轨迹例如具有曲线、弯曲部和/或方向变换。运输轴线优选居中地处于引导元件的在运行状态中的上部端部之间。运输方向优选地平行于运输轴线伸展。包括运输轴线的竖直的平面能够如同运输轴线那样是平坦的平面或者也能够是不平坦的平面，所述不平坦的平面尤其在不同于竖直线的方向上例如具有曲线、弯曲部和/或方向变换。

在运输设备的一个优选的改进方案中，运输设备具有两个或更多个、优选平行的运输轨道。此外能够优选的是，运输设备具有两个或更多个运输轨道，所述运输轨道优选地能够相同地构成。设有两个或更多个运输轨道能够提高运输设备的容量从而有助于特别有效率的解决方案。在设有两个或更多个运输轨道时，优选地，运输设备的其他在此描述的组件，诸如例如固定设备、带动设备、称重设备、功能设备、安放设备、监控设备和/或针设备中的个别组件、多个或全部组件也能够对应地以两个或更多个的形式存在。此外，也能够优选的是，运输设备的其他在此描述的组件中的个别组件、多个或全部组件，诸如例如驱动器能够仅以单个方式设置从而用于两个运输轨道。

运输轨道的两个引导元件、尤其其上部端部优选地彼此间隔开。引导元件优选地同样平行于运输轴线延伸。在两个引导元件之间形成运输容纳部。两个引导元件能够在其下部端部处彼此连接和/或过渡到彼此中，其中例如，引导元件的两个下部端部的连接同时能够形成运输容纳部的下部端部。运输容纳部因此优选地能够理解成两个引导元件之间的自由空间。运输轨道例如能够具有槽的形状。如在下文中还更详细地列举地，运输容纳部尤其用于容纳家禽动物的胸板和/或胸骨，其中家禽动物尤其占据如下位置，在所述位置中，其胸椎、尤其在肩关节和髋关节之间的区域基本上水平地定向。

此外，运输设备具有带动设备，所述带动设备具有两个保持元件。每个保持元件都具有带动部段和容纳部段。运输设备还具有驱动器，所述驱动器构成为，用于沿着运输轨道移动至少一个带动设备。

运输设备还具有至少两个带动设备，所述带动设备能够借助于驱动器沿着运输轨道移动。因此在带动设备和运输轨道之间发生相对移动。带动设备沿着运输轨道并且相对于其可移动。相对于带动设备，运输轨道因此优选位置固定地构成。当如在下文中还描述的那样运输设备移动式地构成时，运输轨道作为运输设备的一部分也是移动式的。在运输设备的运行状态中，尤其在运输设备用于自动地运输家禽动物的运行期间，运输轨道然而优选地是位置固定的，尤其相对于至少一个带动设备和/或要运输的家禽动物是位置固定的。

带动设备用于，在其沿着运输轨道移动时带动家禽动物。因此，带动设备尤其能够引起，家禽动物也沿着运输轨道移动。对此，带动设备具有两个保持元件。这两个保持元件优选地彼此间隔开。每个保持元件具有带动部段和容纳自由空间。如在下文中还详细地描述的，容纳自由空间尤其构成为，用于容纳家禽动物的一部分，尤其其肩胛肱骨关节和/或肩关节。带动部段尤其用于，在带动设备移动时带动家禽动物，尤其通过贴靠在家禽动物的设置在容纳自由空间中的部分处。

在此描述的解决方案此外基于在下文中描述的知识并且此外具有在下文中描述的优点。

运输活的家禽动物伴随着特殊的要求。相对于设为用于死的家禽动物的运输设备，在用于活的家禽动物的运输设备中，应考虑其运动欲望和对非自然的强制姿势的反感。活的家禽动物此外具有通常完好的羽毛。活的家禽动物的羽毛具有比死的家禽动物的皮肤更小的附着摩擦，死的家禽动物的羽毛已经移除。以所述方式，活的家禽动物能够在例如具有金属、尤其不锈钢或由其构成的运输轨道上沿着滑动，而这在其羽毛已经移除的死的家禽动物的情况下是不可能的或是仅具有明显更小的可能性的。

在此描述的解决方案此外具有如下优点，借助运输轨道实现用于家禽动物的支承可能性，其中家禽动物的一部分、尤其叉骨和/或胸骨能够平放在引导元件之间的运输容纳部中。经由带动设备，家禽动物那么能够在所述位置中沿着运输轨道在运输方向上移动。以所述方式，家禽动物能够沿着运输轨道滑动，这尤其能通过活的家禽动物的羽毛简化或实现。以这种方式能够实现对于家禽动物保护性的运输，因为沿着运输轨道的滑动对于家禽动物而言比非自然的强制姿势明显更舒适且压力更小。

在此描述的运输设备相对于现有的运输设备，尤其也关于可能的应在运输设备中执行的接种，具有其他不同的优点。

尤其在用于接种的现有的设备中，通常需要高的人员耗费。人员此外必须经过培训和练习，以便确保例如对整个家禽动物群体正确地和可靠地接种。同时，这通常在高的时间压力下进行。由此，通常损失可靠性和精确性，使得这种人员密集型的接种不仅是成本高的，而且也是易于出错的从而也是不够可靠的。此外，人员密集型的接种过程就此而言也表现出较大的风险，因为人员——其通常依次进入到不同的棚舍中——自身也可能是对于传递病原体的媒介。

借助在此和在下文中更详细地描述的运输设备可能的是，在穿过运输设备的通道中借助不同的接种设备为家禽动物接种。在此，相对于现有的解决方案需要明显更少的人员投入，尤其用于安放家禽动物和可选地用于释放家禽动物。接种优选都自动地进行，而对此不需要人员的干预。尤其优选的是，如在下文中也还详细地描述的那样，通过将疫苗在家禽动物的大腿处、优选在大腿内侧处注射进行天花接种，使得能够取消相对人员密集型的和不那么可靠的翅片天花接种。所述自动的接种具有更高的可靠性和精确性，这不仅由于在接种时需要少量的手动步骤，而且也由于家禽动物在此处描述的运输设备中占据相对放松的运输位置从而相对平静地表现，这能够实现在接种时明显更高的精确性。

其他知识和优点尤其也还在下文中针对不同的实施方式描述。

根据一个优选的实施方式，运输设备包括固定设备。固定设备尤其用于，防止家禽动物不受约束地离开运输设备，尤其运输轨道。优选地，固定设备构成为，使得当家禽动物处于运输轨道上的预定的位置中时，其不接触家禽动物或者至少不将压力施加到家禽动物上。

所述位置也能够称作为运输位置。固定设备的其他细节和优点在下文中还被描述。

此外优选的是，运输设备包括安放设备，所述安放设备沿运输方向在运输轨道上游支承并且优选地过渡到运输轨道中。安放设备尤其用于，将家禽动物置入运输设备中。安放设备优选地构成为，用于简化和/或引起家禽动物在运输轨道上的预定的位置中的定位。将家禽动物安放到运输设备的安放设备上能够手动地通过人员进行，例如其方式为人员抓住家禽动物并且安放到安放设备上。安放设备的其他细节和优点在下文中还被描述。

在一个优选的实施方式中，运输设备具有多个带动设备。这具有如下优点，能够在运输设备中运输多个家禽动物，这尤其提高通过量并且是有效率的解决方案。优选地，带动设备相同地构成。此外优选的是，带动设备沿运输方向彼此间隔开，优选等距地彼此间隔开。尤其优选的是，带动设备沿运输方向以至少150mm或至少180mm彼此间隔开。此外优选的是，带动设备沿运输方向以最多530mm或最多650mm彼此间隔开。优选地，相邻的带动设备的间距由相应的带动设备的限定的点距相邻的带动设备的相同的限定的点的间距、例如由第一带动设备的保持元件的容纳自由空间距相邻的带动设备的保持元件的容纳自由空间的间距确定尺寸。相邻的带动设备的净间距、即尤其带动设备的沿运输方向在最前方的点距相邻的带动设备的沿运输方向在最后方的点的间距尤其至少对应于要运输的家禽动物在其在运输轨道上的预定的位置中的长度。相邻的带动设备沿运输方向的净间距优选为至少150mm。带动设备的其他细节和优点在下文中还被描述。

根据一个优选的改进方案，运输设备还具有控制设备。控制设备尤其用于，操控运输设备的个别的、多个或全部组件。控制设备的其他细节和优点在下文中还被描述。

另一个优选的改进方案的特征在于，运输设备具有两个或更多个部段。

根据一个优选的实施方式，运输设备具有至少一个安放部段。安放部段尤其用于，将家禽动物置于运输设备中。

优选地，运输设备具有至少一个功能部段，优选两个或更多个功能部段。功能部段尤其用于，在所述部段中执行特定的操作和/或处理。功能部段的其他细节和优点在下文中还被描述。

此外，运输设备具有至少一个固定部段。固定部段尤其是在其中通过固定设备固定家禽动物的部段。

此外优选地，运输设备具有至少一个监控部段。监控部段尤其用于，监控家禽动物，例如针对特定的特性和/或状态和/或针对之前执行的操作的结果监控家禽动物。

此外优选地，运输设备具有至少一个释放部段。释放部段尤其用于，再次释放家禽动物并且使其离开运输设备。

不同的部段也能够完全地或部分地交叉。例如，固定部段能够与一个、两个或更多个功能部段和/或监控部段和/或释放部段重叠地构成。例如，监控部段能够与一个、两个或更多个功能部段和/或释放部段重叠地构成。例如，安放部段能够与一个、两个或更多个功能部段重叠地构成。例如，两个或更多个功能部段能够上下重叠地构成。

固定部段、监控部段和释放部段的其他细节和优点在下文中还被描述。

根据一个优选的实施方式提出，运输轨道在横向于运输轴线的平面中具有带有基本上M形轮廓的横截面。

此外优选的是，运输轨道完全地或部分地、尤其部段地构成为闭合的轮廓，和/或运输轨道完全地或部分地、尤其部段地构成为敞开的轮廓。作为闭合的轮廓的构成方案易于清洁并且能够简化家禽动物沿着运输轨道的带动/滑动。作为闭合的轮廓的构成方案尤其在如下部段中是优选的，在所述部段中不需要接触家禽动物的处于运输容纳部中的部分的通道。在作为敞开的轮廓的构成方案中，运输轨道和/或引导元件例如能够具有引导杆、栅格和/或其他具有规则的或不规则的开口的结构或者由其构成。作为敞开的轮廓的构成方案具有如下优点，也可接触家禽动物的处于运输容纳部中的部分，例如用于操作、处理和/或监控。

另一个优选的改进方案的特征在于，运输轨道构成为，使得安放到运输轨道上的家禽动物的胸椎尤其在肩关节和髋关节之间的区域中基本上平行于运输轴线和/或运输方向定向。所述位置优选地对应于家禽动物在运输轨道上的预定的位置并且尤其与高架强制姿势相比对于家禽动物是相对自然的和/或舒适的位置。

此外优选地提出，运输轨道构成为，使得安放到运输轨道上的家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨设置在运输容纳部中。优选地，安放到运输轨道上的家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨保持在运输容纳部中。运输容纳部优选地能够具有匹配于家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨和/或引起对于家禽动物在运输容纳部中的舒适安置的形状。

根据一个优选的实施方式提出，运输轨道构成为，使得安放到运输轨道上的家禽动物的髋关节和/或肩关节和/或肩胛肱骨关节在运输轨道的上部端部处设置和/或在运输轨道上方伸出。以所述方式，家禽动物的腿和/或翅膀侧向地伸出引导元件，使得仅安放到运输轨道上的家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨设置在运输容纳部中，而家禽动物的腿和/或翅膀不设置在运输容纳部中。引导元件从其下部端部至其上部端部的高度对应于运输容纳部的高度，优选地尺寸确定为，使得其对应于家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨的范围。优选地，引导元件和/或运输容纳部的高度为至少40mm和/或最多80mm，尤其大约60mm。

此外尤其优选的是，运输轨道构成为，使得安放到运输轨道上的家禽动物的翅膀和/或腿向外伸出引导元件。这具有如下优点，尽管家禽动物的自然的和放松的位置，其移动自由度至少部分地受限，从而在运输期间实现家禽动物的限定的且基本上恒定的位置。此外，以这种方式，家禽动物的翅膀和/或腿置于运输容纳部之外从而是可接触的以进行操作和/或处理。

运输轨道的在上文中描述的细节和设计方案可能性分别单独地、但是也以其可能的组合具有将家禽动物置于限定的且同时放松的位置的优点。以所述方式，家禽动物能够低压力地被运输和同时可靠地被操作和/或处理。由于家禽动物的焦虑和尝试解脱造成的不充分的处理的风险和损伤风险被降低。

此外优选的是，引导元件构成为引导杆、例如圆管和/或支撑臂。

在一个优选的实施方式中提出，引导元件分别具有距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面相同的间距，所述平面尤其是正交于运输轴线和/或竖直的包括运输轴线的平面。优选地，所述间距是可设定的，优选是可通过引导元件设定设备设定的。

一个优选的改进方案的特征在于，引导元件分别具有上部顶点，其中上部顶点优选地具有至少2.5mm和/或最多15mm的半径。

根据一个优选的实施方式提出，构成为支撑臂的引导元件分别具有朝向运输容纳部定向的内沿。优选地，内沿与尤其与顶点相交的竖直线和/或包括运输轴线的竖直的平面围成至少19°和/或最大55°的角度。

此外优选地提出，构成为支撑臂的引导元件分别具有远离运输容纳部定向的外沿。优选地，外沿与尤其与顶点相交的竖直线和/或包括运输轴线的竖直的平面围成至少50°和/或最大70°的角度。优选地，内沿和外沿彼此围成至少100°和/或最大140°的角度。

支撑臂的内沿能够尤其至少部段地、直地构成和/或尤其凹状地和/或凸状地拱曲。

另一个优选的改进方案的特征在于，引导元件是可更换的。以所述方式能够尤其关于身体尺寸和身体情况匹配于具有不同的特性的家禽动物。

在另一个优选的改进方案中，引导元件可移动地和/或弹性地构成。以所述方式，尤其关于身体尺寸和身体情况具有例如与其余的家禽动物不同的特性的家禽动物能够受到保护防止受伤。

根据一个优选的实施方式提出，运输容纳部在正交于运输轴线的平面中具有带有V形轮廓和/或U形轮廓的横截面。此外优选地提出，运输容纳部构成为，用于容纳家禽动物的一部分，尤其躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨。

在另一个优选的实施方式中提出，运输容纳部从其上部端部朝向其下部端部逐渐变尖和/或运输容纳部从上部宽度朝向下部宽度并且此外优选地朝向其下部端部逐渐变尖，其中优选地，上部宽度大于下部宽度。上部宽度优选地为至少80mm和/或最大110mm或最大140mm。下部宽度优选为至少25mm和/或最大45mm。逐渐变尖能够尤其至少部段地是均匀的。逐渐变尖也能够台阶状地进行和/或台阶状地改变。

另一个优选的改进方案的特征在于，带动设备的保持元件的相应的容纳自由空间构成为，用于容纳家禽动物的肩胛肱骨关节和/或肩关节。此外优选地提出，带动设备的保持元件的相应的带动部段构成为，用于沿运输方向带动设置在容纳自由空间中的肩胛肱骨关节和/或肩关节。优选地，带动设备的保持元件的相应的带动部段钩状地构成，使得家禽动物、尤其其肩胛肱骨关节和/或肩关节能够从上部引入到容纳自由空间中并且带动部段在后方接合肩胛肱骨关节和/或肩关节。当驱动器沿着运输轨道移动带动设备时，带动部段沿着运输轨道拉动设置在容纳自由空间中的肩胛肱骨关节和/或肩关节从而整个家禽动物。

根据一个优选的实施方式提出，带动设备具有保持位置和释放位置。带动设备优选地能够从保持位置枢转到释放位置中并且可以相反地枢转，尤其围绕枢转轴线。枢转轴线优选地相对于运输轴线和/或运输方向水平地和/或正交地设置。

带动设备优选地确保防止围绕平行于运输轴线的轴线的枢转。以所述方式，可以确保家禽动物的稳定的定位和/或通过带动设备的带动。

优选地，带动设备在保持位置中至少基本上在运输轨道上方、尤其在引导元件的上部端部上方设置。尤其地，保持元件、尤其相应的容纳自由空间和/或相应的带动部段优选地在保持位置中设置在运输轨道上方，尤其引导元件的上部端部上方。以所述方式，在安放家禽动物时，其肩胛肱骨关节和/或肩关节能够良好地引入到保持元件的容纳自由空间中。

此外优选地，在保持位置中，相应的容纳自由空间的下部端部设置在固定设备下方。此外优选的是，在保持位置中，相应的容纳自由空间的上部端部和/或相应的带动部段的上部端部和/或相应的保持元件的上部端部设置在固定设备上方。以所述方式能够确保，如也下下文中结合固定设备还详细地描述的那样，家禽动物不能够将其在容纳自由空间中设置的肩胛肱骨关节和/或肩关节不受约束地移动离开容纳自由空间，因为肩胛肱骨关节和/或肩关节向上离开容纳自由空间的运动通过固定设备阻碍。这具有如下优点，阻碍家禽动物不受约束地从预定的运输位置中解脱。

优选地，带动设备在保持位置中处于一个或多个功能部段中和/或处于监控部段中。这具有如下优点，在所述部段中能够通过带动设备进行家禽动物的可靠的运输。

优选地，带动设备在释放位置中至少部段地在引导元件的上部端部下方设置。尤其优选地，保持元件、尤其相应的容纳自由空间和/或相应的带动部段在释放位置中在引导元件的上部端部下方设置。

在一个优选的实施方式中提出，带动设备在释放位置中处于释放部段中。以所述方式在释放部段中将家禽动物释放，以不受约束地和/或可选地也手动支持地离开运输设备。

根据一个优选的实施方式提出，保持元件分别具有距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面相同的间距。优选地，保持元件的间距基本上对应于在肩胛肱骨关节和/或肩关节之间的间距。此外优选的是，保持元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距基本上对应于引导元件、尤其引导元件的上部顶点距运输轴线和/或竖直的包括运输轴线的平面的间距。保持元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距优选是可设定的，优选是可通过保持元件设定设备设定的。此外优选的是，保持元件距运输轨道和/或距运输轴线的间距是可设定的，优选是可通过一个或多个保持元件设定设备设定的。在此尤其优选的是，固定元件彼此间的间距和/或固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距和/或固定元件距运输轨道和/或距运输轴线的间距是可对称地设定的，优选是可通过一个或多个保持元件设定设备设定的。

此外优选的是，带动设备具有前推板。在下游支承的带动设备的前推板，在前面的带动设备已经处于释放位置中并且不再能够带动家禽动物时，能够沿运输方向将压力施加到处于在下游支承的带动设备之前的家禽动物上，以便在离开运输设备时，尤其在释放部段中激发或支持家禽动物。

根据一个优选的实施方式提出，固定设备具有两个固定元件。固定元件尤其用于构成对家禽动物的颈部和/或头部的侧向引导和/或将家禽动物的颈部和/或头部容纳在其之间。如在上文中已经提到的，固定设备优选地构成为，使得当家禽动物处于运输轨道上的预定的位置中时，其不接触家禽动物，尤其是其颈部和/或头部或者至少不将压力施加到家禽动物上。如果家禽动物然而尝试运动离开运输轨道，那么其由固定设备阻碍。如果家禽动物因此主动地运动，尤其朝向固定设备的方向移动，那么出现与固定设备的接触和通过固定设备引起对应于家禽动物的运动的反压。相反地如果家禽动物留在运输轨道上的预定的、自然的且放松的位置中，那么也不限制或仅轻微地限制家禽动物。

在此尤其优选的是，固定设备、尤其两个固定元件在运输轨道上方和/或在相应的容纳自由空间的下部端部上方和/或平行于运输轴线设置。如也在上文中描述的，以所述方式能够确保，家禽动物不能够将其在容纳自由空间中设置的肩胛肱骨关节和/或肩关节不受约束地移动离开容纳自由空间，因为肩胛肱骨关节和/或肩关节向上离开容纳自由空间的运动通过固定设备阻碍。

优选地，固定设备尤其沿竖直方向与运输轨道间隔开。尤其地，优选两个固定元件尤其沿竖直方向与运输轨道间隔开。优选地，固定设备、尤其两个固定元件在一个或多个功能部段中和/或在监控部段中在带动设备的上部端部下方、尤其在相应的保持元件的和/或相应的容纳自由空间和/或相应的保持部段的上部端部下方设置。固定元件优选地构成为杆、例如圆管。在一个优选的改进方案中，固定元件由弯曲的钣金半成品构成并且例如具有横向于纵向延伸方向的半径，使得出现顶点，所述顶点朝向家禽动物。

在一个优选的实施方式中提出，固定元件分别具有距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面相同的、尤其正交的间距。

此外优选的是，固定元件的间距基本上对应于家禽动物颈部或家禽动物头部或家禽动物躯干的宽度或更大。优选地，固定元件彼此间的间距为至少50mm。优选地，固定元件的间距基本上等于或小于家禽动物的躯干宽度。优选地，固定元件彼此间的间距最大为80mm。优选的尤其是固定元件的处于家禽动物颈部的宽度和家禽动物躯干的宽度之间的间距。

优选地，固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距小于引导元件、尤其引导元件的上部顶点距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距。

优选地，固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距小于保持元件、尤其保持元件的带动部段距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距。

此外优选地，固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距尤其沿水平方向是可设定的，优选是可通过固定元件设定设备设定的。此外优选的是，固定元件距运输轨道和/或距运输轴线的间距尤其沿竖直方向是可设定的，优选是可通过一个或多个固定元件设定设备设定的。以所述方式，可以尤其关于身体尺寸和身体情况匹配于具有不同特性的家禽动物。在此尤其优选的是，固定元件彼此间的间距和/或固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距和/或固定元件距运输轨道和/或距运输轴线的间距可对称地设定和/或固定元件设定设备构成为，用于将固定元件彼此间的间距和/或固定元件距运输轴线和/或距竖直的包括运输轴线的平面的间距和/或固定元件距运输轨道和/或距运输轴线的间距对称地设定。

在一个优选的实施方式中提出，固定元件分别具有最少3mm和/或最大8mm的半径。此外优选的是，固定元件分别具有下部的和/或内部的顶点，其中下部的和/或上部的顶点优选地具有至少3mm和/或最多8mm的半径。

一个优选的改进方案的特征在于，固定设备在运输设备的一个、两个、更多个或全部部段的范围内延伸。尤其地，固定设备在整个固定部段的范围内延伸。

根据一个优选的实施方式提出，固定设备、尤其两个固定元件在释放部段中在运输轨道的端部之前、尤其在引导元件的端部之前终止。优选地，固定设备、尤其两个固定元件在运输轨道的端部之前、尤其在引导元件的端部之前的至少20mm处终止。此外优选的是，固定设备、尤其两个固定元件在运输轨道的端部之前、尤其在引导元件的端部之前的最多80mm处终止。以所述方式能够简化家禽动物在释放部段中的释放。

根据一个优选的实施方式提出，固定设备至少部分地在安放设备的范围内延伸和/或超出安放设备延伸。安放设备如也在上文中提到的那样尤其用于将家禽动物置于运输设备中和/或简化和/或引起家禽动物在运输轨道上的预定的位置中的定位。

另一个优选的改进方案的特征在于，固定元件在其端部处在安放设备的区域中，与在运输轨道的区域中相比，具有更大的彼此间的间距和/或更大的距运输轴线的间距。这能够简化家禽动物的颈部和/或头部到固定元件之间的引入。

根据一个优选的实施方式提出，固定设备在安放设备的中部部段中，与在安放设备的两个端部部段处相比，具有距安放设备的上部边缘和/或距运输轴线的更大的间距。这能够简化将家禽动物引入运输轨道上的预定的位置中和/或将肩胛肱骨关节和/或肩关节引入到带动设备的相应的容纳自由空间中。

根据一个优选的实施方式提出，安放设备在其邻接于运输轨道的端部处具有宽度，所述宽度大于安放设备的相对置的端部处的宽度。此外优选地提出，安放设备从其邻接于运输轨道的端部沿远离运输轨道的方向逐渐变尖。这尤其通过逐步地展开翅膀和/或腿简化家禽动物的安放。

另一个优选的改进方案的特征在于，安放设备在其邻接于运输轨道的端部的高度对应于引导轨道的高度，尤其引导元件的高度。这尤其简化家禽动物从安放设备滑动到运输轨道上。

另一个优选的改进方案的特征在于，安放设备在其与运输轨道相对置的端部处的高度大于运输轨道的高度。此外优选地提出，安放设备是可更换的。以所述方式能够尤其关于身体尺寸和身体情况匹配于具有不同特性的家禽动物。

另一个优选的改进方案的特征在于，驱动器构成为循环驱动器。驱动器例如能够构成为链式驱动器和/或皮带驱动器。此外优选地，驱动器基本上平行于运输轴线伸展。此外优选地提出，驱动器与运输轨道沿正交于运输轴线的水平方向间隔开。驱动器优选地单侧地构成，即尤其基本上在运输设备、尤其运输轨道的一侧上设置。

另一个优选的改进方案的特征在于，驱动器在释放部段中改变其驱动方向。由此，以有利的方式引起带动设备从保持位置到释放位置的变换。优选地，驱动器构成为，用于将(多个)带动设备在安放设备的区域中置于保持位置。

另一个优选的改进方案的特征在于设有称重设备，用于对安放到运输轨道上的家禽动物称重，其中称重设备优选地设置在第一功能部段中和/或优选地设置在运输轨道的下侧处和/或形成运输轨道的下侧的一部分。

另一个优选的改进方案的特征在于设有第一功能设备，所述第一功能设备优选地设置在第一功能部段中，和/或设有第二功能设备，所述第二功能设备优选地设置在第二功能部段中，和/或设有第三功能设备，所述第三功能设备优选地设置在第三功能部段中，和/或设有一个、两个或更多个监控设备，所述监控设备优选完全地或部分地在监控部段中和/或在释放部段中和/或在一个、两个或更多个功能部段中设置。功能和监控设备的其他细节和优点在下文中还被描述。

此外优选地提出，运输设备包括提供设备。提供设备优选地包括用于一个、两个或更多个物质容器的物质容器容纳部。此外优选地，提供设备包括传送设备，例如包括一个、两个或更多个泵，用于将(多种)物质传送到应用位置。此外优选地，提供设备包括移动设备，用于移动物质容器。这具有如下优点，防止或减少物质组成部分的分解。此外优选地，提供设备包括用于对物质调温的调温设备。这是有利的，以便可以将物质保持在期望的温度范围内。物质例如能够为疫苗。此外优选地，提供设备包括排气设备，尤其用于移除或分离物质的气态的组成部分，使得优选地能够将提供的物质无气泡地传送和/或无气泡地注射给家禽动物。

根据一个优选的实施方式提出，第一功能设备具有刻刮元件。刻刮元件优选地设置在引导元件处。此外优选地，刻刮元件构成为，用于尤其在大腿的区域中、优选在大腿内侧的区域中接触安放到运输轨道上的并且由带动设备沿着运输轨道带动的家禽动物的皮肤和优选刻入所述家禽动物的皮肤。在此尤其优选的是，第一功能设备、尤其刻刮元件与一个、两个或多个物质容器处于流体连接，其中优选地，刻刮元件的表面用物质润湿。

以所述方式，家禽动物能够以有利的方式被注射一种、两种或更多种物质。在此提出的通过刻刮元件对家禽动物、尤其对其大腿、优选大腿内侧的物质注射相对于将物质注射到翅片中具有不同的优点。通过刻刮大腿的注射是更可靠的和不那么人员密集型的，因为在此处描述的运输设备中通过家禽动物在运输轨道上的预定的位置能够将刻刮元件定位成，使得其强制性地刻刮大腿，尤其是大腿内侧。这尤其通过构成引导元件的内沿和外沿来支持。通过家禽动物的腿侧向地伸出引导元件，家禽动物的大腿也紧密地和/或以轻微的压力平放在引导元件上，使得刻刮元件在所述区域中的设置是优选的。尤其优选的是，通过第一功能设备、尤其刻刮元件来注射用于天花接种的物质。

替选地或附加地，第一功能设备能够具有翅片接种设备。

根据一个优选的实施方式提出，第二功能设备包括喷射设备。优选地，第二功能设备构成为，用于将物质朝向家禽动物的方向、优选地朝向家禽动物的头部的方向、尤其朝向家禽动物的眼睛的方向喷射。此外优选地，第二功能设备构成为，用于探测在特定的位置处、例如在第二功能部段中家禽动物和/或带动设备的存在。这具有如下优点，如果家禽动物处于为此设置的位置中，那么优选地通过控制设备刚好可以激活朝向家禽动物的方向输出物质的喷雾。借此，第二功能设备优选地与特定的定时、尤其在时间方面无关。更确切地说，如果家禽动物处于为此预定的位置处，那么喷射设备刚好能够喷射物质。特定的位置例如能够经由位置传感器来确定。替选地或附加地，第二功能设备构成为，用于与定时相关地，将物质朝向家禽动物的方向、优选地朝向家禽动物的头部、尤其朝向家禽动物的眼睛喷射。

优选地，第二功能设备与一个、两个或更多个物质容器处于流体连接。

在一个优选的实施方式中提出，第三功能设备包括优选可高度调整的和/或沿着运输轴线可移动的凸块，所述凸块优选地构成为，用于支撑安放到运输轨道上的家禽动物的胸骨、尤其胸骨嵴。以所述方式，家禽动物的胸肌能够球状地成型，这尤其对于肌肉的物质注射是有利的。在此，凸块的尤其台阶的或例如分段地连续的轮廓是有利的，使得凸块逐渐地建立对家禽动物的胸骨的支撑。

一个优选的改进方案的特征在于，第三功能设备包括优选可高度调整的和/或沿着运输轴线可移动的针机构。针机构尤其包括至少两个、优选可移动的分别用于一个、两个或更多个针的给针器。优选地，给针器关于运输轴线对称地设置。此外优选地，给针器关于竖直线和/或竖直的包括运输轴线的平面以至少15度和/或最大25度的角度设置。此外优选的是，针机构与一个、两个或更多个物质容器处于流体连接。具有给针器的针机构尤其用于将一种、两种或更多种物质肌肉地注射到家禽动物的通过凸块球状成型的胸肌中。在此尤其优选的是，在第三功能部段中，运输轨道构成为敞开的轮廓，使得家禽动物的胸部区域对于凸块和针机构是可接触的。

一个优选的改进方案的特征在于，一个、多个或全部监控设备包括传感器，例如超声传感器和/或光栅和/或机械的限位开关和/或距离传感器。此外优选地，一个、多个或全部监控设备包括相机，尤其图像相机、视频相机、红外相机和/或相机组合，用于创建三维图像。监控设备尤其用于，检测和优选地检查和/或存储和/或传递关于家禽动物的特性和/或状态和/或执行的处理、诸如例如物质注射的结果的信息。例如，这样能够接收和必要时评估关于羽毛和/或鸡冠和/或喙的情况的信息。在此描述的运输设备能够以有利的方式实现这种监控，因为家禽动物处于限定的且同时放松的位置中并且家禽动物的身体的大部分对于监控而言是接触的，尤其在运输轨道至少部段地构成为敞开的轮廓从而有助于动物健康时如此。

优选地提出，称重设备和/或一个、多个或全部功能设备和/或一个、多个或全部监控设备构成为，用于传递和/或接收数据，尤其将数据传递至控制设备和/或从控制设备接收数据。

此外优选的是，称重设备和/或一个、多个或全部功能设备和/或一个、多个或全部监控设备有线地或无线地与控制设备连接和/或彼此连接。

根据一个优选的实施方式提出，运输设备构成为移动式运输设备。将其尤其理解成，运输设备能够简单地和无需大范围安装和/或拆卸地改变其使用地点，尤其在不同的棚圈之间和/或在家禽棚圈之内。在此尤其优选的是，运输设备具有至少两个滚轮。

此外优选地，运输设备完全地或部分地可消毒地构成。这尤其在更换使用地点时和/或在用于更换的家禽动物群体时是有利的，以便防止传递病原体。运输设备优选地构成为，借助液体束、尤其借助高压清洁器来清洁。

优选地，运输设备具有最大2000mm的长度和/或最大600mm的宽度和/或最大1500mm的高度。此外优选地，运输轨道具有最大1900mm的长度。

在另一个优选的实施方式中提出，一个、多个或全部物质构成为疫苗。

在上文中描述的运输设备的其他有利的实施变型形式通过描述的优选的特征的个别或多个特征的不同组合来得出。

根据另一方面，开始提到的目的通过用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的方法来实现，所述方法包括：提供在上文中描述的运输设备，将家禽动物的一部分、尤其家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨容纳在运输容纳部中，优选地使得，家禽动物尤其占有如下位置，在所述位置中，其胸椎、尤其在肩关节和髋关节之间的区域基本上平行地定向，将家禽动物的肩胛肱骨关节和/或肩关节设置在保持元件的容纳自由空间中，通过借助于驱动器沿着运输轨道移动带动设备来运输家禽动物。

根据另一方面，开始提到的目的通过用于将在上文中描述的运输设备投入运行的方法来实现，所述方法包括：预设家禽动物特定的参数，根据所述参数设定运输设备的至少一个组件、尤其引导元件和/或保持元件和/或固定元件。

根据另一方面，开始提到的目的通过用于优选地在运输设备中、尤其在上文描述的运输设备中对活的家禽动物自动地执行处理的方法来实现，所述方法包括：运输，并且优选地将家禽动物在运输位置中固定，在所述运输位置中，优选地家禽动物的胸椎、尤其在肩关节和髋关节之间的区域中基本上水平地定向，和/或尤其在大腿处、尤其在大腿内侧处刻入家禽动物的皮肤，其中刻入优选地通过刻刮设备进行，其中优选地，刻入自动地进行，其方式为：家禽动物运输经过刻刮设备并且通过在运输的家禽动物和位置固定的刻刮设备之间的相对运动进行刻入，和/或将物质、尤其疫苗、优选天花疫苗注射到家禽动物的大腿中和/或尤其大腿内侧中，优选在皮肤下方，和/或尤其通过胸骨、尤其胸骨嵴的支撑、优选通过凸块使家禽动物的胸肌成型、优选球形地成型，其中球状的成型优选地在将一种或多种物质肌肉注射到胸肌中之前进行。

根据另一方面，开始提到的目的通过在上文中描述的运输设备在家禽棚圈中的应用来实现，所述运输设备用于沿运输方向和/或在上述方法中自动地运输家禽动物。

所述其他方面和其相应的可能的改进方案具有尤其适合于与在上文中描述的运输设备和其改进方案一起使用的特征或方法步骤。对于本发明的所述其他方面的优点、实施变型形式和实施细节和其改进方案参照对运输设备的对应的特征的上面的描述。

关于各个方面和其优选的实施方式的优点、优选的实施方式和细节同样参照关于相应其他方面所描述的对应的优点、优选的实施方式和细节。

其他有利的实施方式从在此描述的优选的特征的个别的、多个或全部特征的组合中得出。

附图说明

优选的实施例示例性地根据附图描述。附图示出：

图1示出移动式运输设备的一个示例性的实施方式的三维视图；

图2从斜下方示出根据图1的运输设备的另一三维视图；

图3示出具有根据图1的运输设备的固定设备的运输轨道的三维视图；

图4示出具有家禽动物的根据图1的运输设备的安放部段的三维视图；

图5示出具有家禽动物的根据图1的运输设备的释放部段的三维视图；

图6示出具有两个家禽动物的根据图1的运输设备的释放部段的另一三维视图；

图7示出在安放部段的区域中具有家禽动物的根据图1的运输设备的运输轨道和带动设备的三维视图；

图8示出在安放部段的区域中的根据图1的运输设备的局部的三维视图；

图9示出根据图1的安放部段的三维视图；

图10示出具有驱动器的一部分的根据图1的运输设备的带动设备的三维视图；

图11A，B，C，D示意地示出根据图1的运输设备的带动设备在释放部段处的下降的不同位置的侧视图；

图12示出根据图1的运输设备的运输轨道的三维视图；

图13示出根据图12的运输轨道的侧视图；

图14在根据图13的剖面A-A中示出根据图12的运输轨道；

图15在根据图13的剖面B-B中示出根据图12的运输轨道；

图16示出根据图1的运输设备的运输轨道、固定设备和带动设备以及针机构的三维视图；

图17示出根据图1的运输设备的针机构的三维视图；

图18示出根据图1的运输设备的凸块的三维视图；

图19示出用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的方法的一个示例性的实施方式的示意流程图；

图20示出用于将运输设备投入运行的方法的一个示例性的实施方式的示意图；和

图21示出用于自动地执行处理的方法的一个示例性的实施方式的示意图。

在附图中，相同的或基本上功能相同的元件设有相同的附图标记。一般性的描述通常涉及全部实施方式，只要没有详尽地给出区别。

具体实施方式

在图1至18中示出运输设备1的示例性的实施方式以及对此的不同细节。

在附图中示出的运输设备1的在下文中描述的详情和细节能够有利地彼此组合地使用。同样有利地，描述的特性、详情和细节分别也是单独的或仅分别与一个、两个或更多个其余特性组合，使得在省略在此示出的详情的个别或多个时也包括有利的运输设备。相同内容对应地适应于在图19至21中示例性地示出的方法进程。尤其地，所述方法进程能够通过对应的其他的方法步骤补充，所述其他的方法步骤在使用所描述的运输设备时是有意义的、需要的或有利的。

如尤其在图1和2中可见的，在此示出的运输设备1构成为移动式运输设备。这尤其从紧凑的结构方式和滚轮40可看出。以所述方式，运输设备1例如能够在家禽棚舍之内简单地在不同的使用地点、例如棚舍的不同的家禽动物隔间之间移位。移动式运输设备1同样有利地能够在不同的家禽棚舍中使用从而在其之间移动。当家禽棚舍在空间上临近时，这能够在直接的路径上、例如经由运输设备1的滚轮40进行。同样地，运输设备1能够运输至距离更远的家禽棚舍，例如在为此设置或适合的运输车辆的装载面上运输。

在此尤其优选的是，运输设备1构成为，使得其是可消毒的和/或能够借助液体束、尤其高压清洁器来清洁，以便例如防止病原体从一个家禽动物群体传递至另一家禽动物群体。

在此示出的运输设备1用于沿运输方向TR自动地运输活的家禽动物20，所述运输方向平行于运输轴线TA伸展。运输轴线TA如尤其在图12、14和15中可见地作为假想线居中地位于运输轨道100的引导元件110的上部端部之间。在此处示出的实例中，运输轴线TA沿着假想线伸展。运输轴线TA然而同样能够具有方向改变和/或弯曲部，例如向上、向下、向右和/或向左以及其任意组合。优选地，运输轴线TA对应于运动路径，在所述运动路径之上，家禽动物20在运输设备1中沿运输方向TR运输。

运输设备1具有不同的部段，在此处描述的实例中除了开始处的安放部段91和尾端处的释放部段97之外还有称重部段，三个功能部段92、93、94，固定部段95和监控部段96。在功能部段92、93、94中尤其能够对家禽动物进行处理，例如注射物质，尤其疫苗，这在下文中还更详细地描述。固定部段95在此处示出的实例中在运输轨道100的整个长度的范围内延伸，因为家禽动物20在运输轨道100的整个长度的范围内借助于固定设备400固定。所述部段在下文中更详细地被描述。

家禽动物20在运输设备1中的运输尤其如在下文中描述的那样发生。

家禽动物20在安放部段91的区域中安放到安放设备500上。这例如能够手动地通过人员进行。在将家禽动物20安放到安放设备500上时，将其头部和/或颈部引入到固定设备400的在所述端部处扩宽的固定元件410之间。此外，家禽动物20的腿21和翅膀23侧向地安置在安放设备500之外。在安放设备500的背离运输轨道100的端部处，安放设备500更窄地构成，使得安放家禽动物20和展开腿21和翅膀23能够以简单的且小心的方式进行。

此外，在安放部段91中，家禽动物20的肩关节24悬挂到带动设备200的保持元件210的容纳自由空间212中。带动设备200的保持元件210的带动部段211因此接合到家禽动物20的肩关节24后方。肩关节24也能够称作为肩胛肱骨关节。为了简化家禽动物20的肩关节24在安放部段91中到带动设备200的容纳自由空间212中的所述悬挂，固定元件410在所述区域中向上偏转，以便在此实现用于悬挂的对应的运动自由空间。在连接于安放部段91的固定部段95中，固定元件410随后具有距运输轴线TA的较小的间距，使得家禽动物20向上的运动自由度通过固定元件410限制。

安放设备500朝向运输轨道100扩宽，使得家禽动物20的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨平放在处于运输轨道100的引导元件110之间的运输容纳部120中。家禽动物20的躯干和/或叉骨和/或胸板和/或胸骨在此在运输容纳部120中的两个引导元件110之间引导和/或保持。如尤其在图14中可见的，运输容纳部120朝向其下部端部逐渐变尖，在此处示出的实例中从上部宽度OB朝向下部宽度UB逐渐变细并且随后从所述下部宽度UB再次朝向运输容纳部的下部端部逐渐变细。运输容纳部120通过引导元件110的内沿111限界。家禽动物20的腿21和翅膀23侧向地伸出引导元件110并且贴靠在引导元件110的外沿112的上部区域中，如尤其在图4、5和6中示意地表明。

在图7中可见借助肩关节24悬挂到带动设备200的容纳自由空间212中的家禽动物20在安放部段91中的位置。在将家禽动物20安放到安放设备500上、将肩关节24悬挂到带动设备200的容纳自由空间212中并且将颈部和/或头部引入到固定元件410之间之后，家禽动物20处于预定的运输位置中。在此，家禽动物20的胸椎、尤其在肩关节24和髋关节22之间的区域中基本上水平地定向，这尤其在图4、5、6和7中可见。同时，家禽动物20的头部向上定向并且能够移动，例如轻微地转动，因为固定设备400首要地防止家禽动物20的侧向运动和/或向上运动。家禽动物20的所述预定的运输位置是对于家禽动物20相对放松的和自然的姿势，这具有如下优点，在家禽动物中引起小的压力从而也引起小的焦虑和低的受伤风险。以这种方式，尤其保护动物的且同时高效率的运输是可行的。

由家禽动物20在运输设备1中占据的位置也具有如下优点，其能够实现改善的和/或简化的操作和/或执行处理，这在下文中还详细地被描述。

家禽动物20沿着运输轴线TA沿运输方向TR的移动通过带动设备200的移动进行。如尤其在图1、4、6中可见的，运输设备1具有多个带动设备200，所述带动设备彼此间隔开。带动设备200之间的间距尤其安排成，使得家禽动物良好地匹配在两个相邻的带动设备200之间，如尤其在图4和6中可见。

所述带动设备200通过驱动器300同样在运输方向上和沿着或平行于运输轴线TA移动，所述驱动器在此构成为呈具有电动机310的单侧链式传动装置形式的循环驱动器。因为家禽动物20的肩关节24悬挂到带动设备200的保持元件210的容纳自由空间212中，家禽动物20在带动设备200向前运动时经由带动部段211同样一起向前移动。通过其羽毛，家禽动物20具有小的摩擦并且能够良好地在运输轨道100上滑动。

第一功能部段92还安放设备500的区域中处于安放部段91中。所述第一功能部段包括称重设备610，借助所述称重设备能够求取家禽动物的质量。因为固定设备400不接触或仅轻微接触在其预定的位置中的家禽动物，所以能够求取家禽动物的真实的质量。在第一功能部段92中，此外设置有第一功能设备620，所述第一功能设备在图1、4、8和16中作为翅片接种设备示出。优选地，作为第一功能设备620然而设有刻刮元件(未示出)，所述刻刮元件优选地设置在引导元件110处，使得尤其在大腿的区域中、优选在大腿内侧处能够接触和刻入安放到运输轨道100上并且由带动设备200沿着运输轨道100带动的家禽动物20的皮肤。因为刻刮元件优选地与一个、两个或更多个物质容器处于流体连接并且刻刮元件的表面优选地用物质润湿，以所述方式能够对家禽动物20进行物质注射。尤其优选的是，物质是疫苗，尤其天花疫苗。

在家禽动物20的大腿内侧处注射物质的所述可能性是在此描述的运输设备的特别的优点。相对于翅片接种设备，借助于刻刮元件在家禽动物20的大腿内侧处的物质注射具有如下优点，这自动地在家禽动物20沿着运输轨道100滑动时进行，而对此不需要人员的手动干预。在翅片接种设备中，相反地，翅膀必须手动地展开并且输送至翅片接种设备，这是耗费的和易于出错的过程。

在此处示出的实例中，此外设有第二功能部段93和第三功能部段94，其彼此重叠并且此外设置在固定部段95之内。此外，设有监控部段96，所述监控部段同样与第二和第三功能部段93、94重叠地构成并且同样设置在固定部段95中。不同的部段的设置然而也能够以不同的方式进行，尤其根据在相应的部段中哪些功能是需要的和优选的。

在第二功能部段93中设置有第二功能设备630，所述第二功能设备在此处示出的实例中构成为喷射设备，所述喷射设备能够将物质从与喷射设备流体连接的物质容器中朝向家禽动物、尤其家禽动物的头部和/或眼睛的方向喷射，借此尤其能够执行喷射接种。

在第三功能部段94中设置有第三功能设备640，所述第三功能设备在此构成为针机构700，在所述针机构上游连接有凸块641。第三功能设备640优选地设置成，从下部达到家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨，尤其其胸肌。

凸块641构成为，支撑家禽动物20的胸骨，尤其胸骨嵴，使得家禽动物20的胸肌球状地成型。这是优选的，以便借助在下游连接的针机构700和在此分别包括两个针的两个给针器710将物质肌肉注射到胸肌中。在此，物质也优选地是疫苗。

凸块641对此尤其具有台阶轮廓642，以便引起对胸骨、尤其胸板的对于家禽动物20舒适的和逐步的支撑。此外，凸块641经由凸块驱动器643优选可移动地构成，例如沿平行于运输轴线TA和/或与其正交的方向。

在此描述的凸块643尤其具有如下优点，胸肌在给针器710的针注射之前球状地成型。在将疫苗注射到胸肌中时，使用多个不同的针是优选的，因为疫苗不一定彼此兼容从而引入所述疫苗的空间分离是优选的。此外，对于可靠的肌肉接种而言，应确保针的精确的进入深度。然而，在此在现有的方法中，通常可能出现错误接种，因为在家禽动物20的情况下、尤其在蛋鸡的情况下，胸肌不是特别明显。通过胸肌借助于凸块643在经由针机构700注射之前球状地成型，能够确保明显更可靠的接种。

在监控部段96中，设有一个或多个监控设备650，例如呈传感器或相机的形式。借此，能够将家禽20的不同的特征和/或状态记录和归档。此外，借助监控设备650，优选也能够将成功的处理、诸如例如接种的结果记录和归档。

为了也使家禽动物20的躯干的下侧可接触以用于这种监控和/或处理、如尤其物质注射，运输轨道100部段地构成为敞开的轮廓，这尤其在图12中可见。在图12中，在运输轨道100的沿运输方向TR观察的后部部分中可见，在此，运输轨道100的沿运输方向TR的前部部分的引导元件110的内沿111通过引导杆113替代。这也再次清楚地在图15中可见，图15示出贯穿运输轨道100的所述部分的剖面。引导杆113支撑家禽动物20的躯干，使得在运输轨道100的所述区域中，家禽动物20也可靠地保持在运输容纳部120中并且定位在预定的运输位置中。同时，运输轨道120的敞开的轮廓在所述区域中也提供操作、物质注射和/或监控家禽动物20的躯干的下部区域的可能性。

在运输设备1的尾端处存在释放部段97，在所述释放部段中，家禽动物20再次离开运输设备1。在所述释放部段97中，带动设备200的驱动器300构成为，使得保持元件210、尤其带动部段211和容纳自由空间212借助其上部端部下沉到运输轨道100的引导元件110的上部端部之下。在释放部段97中，因此带动设备200从保持位置转换到释放位置中。对此，优选地，驱动器300在释放部段97中改变其驱动方向。带动设备在安放部段91中占据保持位置并且优选地在另外的部段92、93、94、95、96直至释放部段97中维持所述保持位置。在保持位置中，带动设备200、尤其保持元件210、尤其相应的容纳自由空间212和/或相应的带动部段211在运输轨道100上方、尤其在引导元件110的上部端部上方设置。在释放位置中，带动设备200、尤其保持元件210至少部段地在运输轨道100下方、尤其在引导元件110的上部端部下方设置。带动设备200、尤其容纳自由空间212和带动部段211下沉到固定设备400的固定元件410下方和运输轨道100的引导元件110的上部端部下方尤其在图11A至11D中详细地示出。

以所述方式，将肩关节24从容纳自由空间212中释放并且不再能够通过保持元件110的带动部段111带动。家禽动物20因此能够在释放部段97的端部处离开运输轨道100和固定设备400的端部，必要时通过手动支持的方式。

带动设备200此外具有前推板213。前推板213能够必要时能够推动沿运输方向TR在前推板213之前定位的家禽动物20，所述家禽动物已经处于释放部段97中并且不再由在上游支承的带动设备200的带动部段111带动，从而支持家禽动物20离开运输设备1的过程。

运输设备1此外优选地构成为，用于匹配于不同的要运输的家禽动物类别。因此优选地，固定设备400的固定元件410通过固定元件设定设备420在其相对于彼此的水平间距方面和/或在其距运输轴线TA的竖直间距方面可设定。优选地，带动设备200的保持元件210在其彼此间的水平间距和/或其距运输轴线TA的竖直间距方面通过保持元件设定设备220可设定。安放设备500和/或运输轨道100能够优选地可更换地构成。此外优选地，运输轨道100的引导元件110在其相对于彼此的水平间距方面和/或在其距运输轴线TA的竖直间距方面是可设定的。

此外优选的是，关于要执行的处理、诸如例如接种的参数也能够与家禽动物种类相关地预设，例如要注射的(接种)物质的类型和量。优选地，运输设备1的不同组件的设定可能性能够经由控制设备30进行。

在此描述的设备尤其能够借助下述方法描述和/或使用和/或投入运行。描述的步骤优选地能够以给出的顺序执行。个别的、多个或全部步骤然而也能够以其他的顺序执行，如果这在应用情况中是有意义的或优选的。

在图19中示意地示出用于沿运输方向TR自动地运输活的家禽动物20的方法1000。在步骤1001中，首先提供在此描述的运输设备。在步骤1002中，将家禽动物20的一部分、尤其家禽动物20的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨容纳在运输容纳部120中，并且在步骤1003中，将家禽动物20的肩胛肱骨关节和/或肩关节24设置在保持元件210的容纳自由空间212中。家禽动物20在步骤1004中通过带动设备200借助于驱动器300沿着运输轨道100的移动来运输。

在图20中示出的用于将在此描述的运输设备1投入运行的方法2000在步骤2001中包括预设家禽动物特定的参数，和在步骤2002中根据所述参数设定运输设备的至少一个组件。

此外在图21中示出用于优选在运输设备中、尤其在上文描述的运输设备1中对活的家禽动物自动地执行处理的方法3000。

方法300在步骤3001中包括运输，并且优选地将家禽动物20固定在运输位置中，在所述运输位置中，优选地，家禽动物20的胸椎尤其在肩关节24和髋关节22之间的区域中基本上水平地定向。

替选地或附加地，方法3000在步骤3002中包括尤其在大腿处、优选在大腿内侧处刻入家禽动物20的皮肤。刻入优选地通过刻刮设备进行。此外优选地，刻入通过如下方式自主地进行，即将家禽动物20运输经过刻刮设备并且通过在运输的家禽动物20和位置固定的刻刮设备之间的相对运动进行刻入。

替选地或附加地，方法3000在步骤3003中包括将物质、尤其疫苗、优选地天花疫苗注射到家禽动物的大腿、和/或尤其大腿内侧中，优选注射到皮肤下方。

替选地或附加地，方法3000在步骤3004中包括尤其通过胸骨、尤其胸骨嵴的支撑，优选通过凸块641将家禽动物20的胸肌球状地成型，尤其球状地成型，其中球状的成型优选地在将一种或多种物质肌肉注射到胸肌之前进行。

此外，运输设备1在家禽棚圈中用于沿运输方向TR自动地运输家禽动物20的应用是优选的。同样地，运输设备1在此处描述的方法中的应用是优选的。

附图标记列表：

1运输设备

20家禽动物

21家禽动物的腿

22家禽动物的髋关节

23家禽动物的翅膀(示意性地)

24家禽动物的肩胛肱骨关节/肩关节

30控制设备

40滚轮

91安放部段

92第一功能部段

93第二功能部段

94第三功能部段

95固定部段

96监控部段

97释放部段

100 运输轨道

110 引导元件

111 引导元件的内沿

112 引导元件的外沿

113 引导杆

120 运输容纳部

200 带动设备

210 保持元件

211 带动部段

212 容纳自由空间

213 前推板

220 保持元件设定设备

300 驱动器

310 电动机

400 固定设备

410 固定元件

420 固定元件设定设备

500 安放设备

610 称重设备

620 第一功能设备

630 第二功能设备

640 第三功能设备

641 凸块

642 台阶轮廓

643 凸块驱动器

650 监控设备

700 针机构

710 给针器

1000用于自动地运输活的家禽动物的方法

1001提供运输设备

1002将家禽动物的一部分容纳在运输容纳部中1003将家禽动物的肩胛肱骨关节和/或肩关节设置在保持元件的容纳自由空间中

1004运输家禽动物

2000用于使运输设备投入运行的方法

2001预设家禽动物特定的参数

2002设定至少一个组件

3000用于自动地对活的家禽动物执行处理的方法

TA运输轴线

TR运输方向

OB运输容纳部的上部宽度

UB运输容纳部的下部宽度

Claims (15)

1.一种用于沿运输方向(TR)自动地运输活的家禽动物(20)的运输设备(1)，所述运输设备包括：

-沿着运输轴线(TA)延伸的运输轨道(100)，所述运输轨道具有两个引导元件(110)和在它们之间形成的运输容纳部(120)；

-至少一个带动设备(200)，所述带动设备具有两个保持元件(210)，其中每个保持元件都具有带动部段(211)和容纳自由空间(212)；

-驱动器(300)，所述驱动器构成为，用于沿着所述运输轨道(100)移动所述至少一个带动设备(200)。

2.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，所述运输设备包括：

-固定设备(400)，和/或

-安放设备(500)，所述安放设备沿运输方向在所述运输轨道(100)上游并且优选地过渡到所述运输轨道(100)中，和/或

-多个带动设备(200)，其中优选地所述带动设备(200)相同地构成和/或优选地所述带动设备(200)沿运输方向彼此间隔开，尤其以至少180mm和/或最多650mm彼此间隔开，和/或

-控制设备(30)。

3.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，

其特征在于，

所述运输设备(1)具有两个或更多个部段，

-其中优选地，所述运输设备(100)具有至少一个安放部段(90)，和/或

-其中优选地，所述运输设备(100)具有至少一个功能部段，优选两个或更多个功能部段(91，92，93)，和/或

-其中优选地，所述运输设备(100)具有至少一个固定部段(95)，和/或

-其中优选地，所述运输设备(100)具有至少一个监控部段(96)，和/或

-其中优选地，所述运输设备(100)具有至少一个释放部段(97)。

4.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，

-其特征在于，所述运输轨道(100)在正交于所述运输轴线的平面中具有带有基本上M形轮廓的横截面，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)完全地或部分地、尤其部段地构成为闭合的轮廓，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)完全地或部分地、尤其部段地构成为敞开的轮廓，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)构成为，使得安放到所述运输轨道(100)上的家禽动物(20)的胸椎基本上平行于所述运输轴线(TA)和/或运输方向(TR)定向，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)构成为，使得安放到所述运输轨道(100)上的家禽动物(20)的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨设置在所述运输容纳部(120)中，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)构成为，使得安放到所述运输轨道(100)上的家禽动物(20)的髋关节(22)和/或肩关节和/或肩胛肱骨关节(24)设置在所述运输轨道(100)的上部端部处和/或在所述运输轨道(100)上方伸出，和/或

-其特征在于，所述运输轨道(100)构成为，使得安放到所述运输轨道上的家禽动物(20)的翅膀(23)和/或腿(21)向外伸出所述引导元件(110)。

5.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，

-其特征在于，所述引导元件(110)构成为引导杆、例如圆管和/或构成为支撑臂，和/或

-其特征在于，所述引导元件(110)分别具有距所述运输轴线(TA)和/或距竖直的、包括所述运输轴线(TA)的平面相同的间距，和/或

-其特征在于，所述运输容纳部(120)在正交于所述运输轴线(TA)的平面中具有带有V形轮廓和/或U形轮廓的横截面，和/或

-其特征在于，所述运输容纳部(120)构成为，用于容纳所述家禽动物(20)的一部分，尤其躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨。

6.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，

-其特征在于，所述保持元件(210)的相应的容纳自由空间(212)构成为，用于容纳家禽动物(20)的肩胛肱骨关节和/或肩关节(24)，和/或

-其特征在于，所述保持元件(210)的相应的带动部段(211)构成为，用于沿所述运输方向(TR)带动家禽动物的在所述容纳自由空间中设置的肩胛肱骨关节和/或肩关节(24)，和/或

-其特征在于，所述带动设备具有保持位置和释放位置，其中所述带动设备(200)优选地可从所述保持位置枢转到所述释放位置中和相反地枢转，尤其围绕枢转轴线，所述枢转轴线优选地关于所述运输轴线(TA)和/或所述运输方向(TR)水平地和/或正交地设置，和/或

-其特征在于，所述带动设备(200)抵抗围绕平行于所述运输轴线(TA)的轴线的枢转，和/或

-其特征在于，所述带动设备(200)、尤其所述保持元件(210)、尤其相应的容纳自由空间(212)和/或相应的带动部段(211)在所述保持位置中设置在所述运输轨道(100)上方，尤其所述引导元件(110)的上部端部上方，和/或

-其特征在于，所述带动设备(200)、尤其所述保持元件(210)在所述释放位置中至少部段地设置在所述引导元件(110)的上部端部下方，和/或

-其特征在于，所述保持元件(210)的间距基本上对应于在所述家禽动物的肩胛肱骨关节和/或肩关节之间的间距，和/或

-其特征在于，所述保持元件(210)距所述运输轴线和/或距竖直的包括所述运输轴线的平面的间距基本上对应于所述引导元件、尤其所述引导元件的上部顶点距所述运输轴线和/或距竖直的包括所述运输轴线的平面的间距。

7.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)，

-其特征在于，所述固定设备(400)具有两个固定元件(410)，和/或

-其特征在于，所述固定设备(400)、尤其两个固定元件(410)在所述运输轨道(100)上方和/或在相应的容纳自由空间(212)的下部端部的上方和/或平行于所述运输轴线(TA)设置，和/或

-其特征在于，所述固定元件(410)的间距基本上对应于家禽动物颈部或家禽动物头部或家禽动物躯干的宽度或更大，和/或

-其特征在于，所述固定元件距所述运输轴线和/或竖直的包括所述运输轴线的平面的间距是可设定的，和/或

-其特征在于，所述固定元件距所述运输轨道和/或距所述运输轴线的间距是可设定的，和/或

-其特征在于，所述固定设备(400)在所述运输设备的一个、两个、更多个或全部部段的范围内延伸，和/或

-其特征在于，所述固定设备(400)在所述释放部段中在所述运输轨道的端部之前、尤其在所述引导元件的端部之前终止，尤其在所述运输轨道的端部之前、尤其在所述引导元件的端部之前至少20mm和/或最多80mm处终止，和/或

-其特征在于，所述固定设备(400)至少部分地在所述安放设备(500)的范围内延伸和/或超出所述安放设备(500)延伸。

8.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备，

其特征在于，

-其特征在于，所述安放设备在其邻接于所述运输轨道的端部处的宽度大于在所述安放设备的相对置的端部处的宽度，和/或

-其特征在于，所述安放设备从其邻接于所述运输轨道的端部沿远离所述运输轨道的方向逐渐变尖，和/或

-其特征在于，所述安放设备在其邻接于所述运输轨道的端部处的高度对应于所述运输轨道的高度，尤其所述引导元件的高度，和/或

-其特征在于，所述安放设备在其与所述运输轨道相对置的端部处的高度大于所述运输轨道的高度，和/或

-其特征在于，所述驱动器构成为循环驱动器，和/或

-其特征在于，所述驱动器构成为链传动装置和/或皮带传动装置，和/或

-其特征在于，所述驱动器在所述释放部段中改变其驱动方向。

9.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备，

所述运输设备具有：

-称重设备，用于对安放到所述运输轨道上的家禽动物称重，其中所述称重设备优选地设置在第一功能部段中，和/或

优选地在所述运输轨道的下侧处设置和/或形成所述运输轨道的下侧的一部分，和/或

-第一功能设备(620)，所述第一功能设备优选地设置在所述第一功能部段中，和/或

-第二功能设备(630)，所述第二功能设备优选地设置在第二功能部段中，和/或

-第三功能设备(640)，所述第三功能设备优选地设置在第三功能部段中，和/或

-一个、两个或更多个监控设备(650)，所述监控设备优选完全地或部分地在所述监控部段中和/或在所述释放部段中和/或在所述功能部段中的一个、两个或更多个功能部段中设置，和/或

-提供设备，其中所述提供设备优选地

○包括用于一个、两个或更多个物质容器的物质容器容纳部，和/或

○传送设备，例如包括一个、两个或更多个泵，用于将(多种)物质传送至应用地点，和/或

○移动设备，用于移动所述物质容器，和/或

○调温设备，用于对物质调温，和/或

○排气设备，尤其用于移除或分离所述物质的气态的组成部分。

10.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备，

-其特征在于，所述第一功能设备(620)具有刻刮元件，其中所述刻刮元件优选地设置在引导元件处，和/或其中所述刻刮元件优选地构成为，用于尤其在大腿的、优选大腿内侧的区域中接触和优选地刻入安放到所述运输轨道上并且由所述带动设备沿着所述运输轨道带动的家禽动物的皮肤，和/或

-其特征在于，所述第一功能设备、尤其所述刻刮元件与一个、两个或更多个所述物质容器处于流体连接，其中优选地，所述刻刮元件的表面由物质润湿，和/或

-其特征在于，所述第二功能设备(630)包括喷射设备，和/或

-其特征在于，所述第三功能设备(640)包括优选可高度调整的和/或沿着运输轴线可移动的凸块(641)，所述凸块优选地构成为，用于支撑安放到所述运输轨道上的家禽动物的胸骨、尤其胸骨嵴，和/或

-其特征在于，所述第三功能设备包括优选可调整高度的和/或沿着所述运输轴线可移动的针机构(700)，所述针机构优选地包括分别用于一个、两个或更多个针的至少两个给针器(710)，其中所述给针器优选地关于所述运输轴线对称地设置和/或关于竖直线和/或竖直的包括所述运输轴线的平面成至少15度和/或最多25度的角度设置，和/或

-其特征在于，所述针机构与一个、两个或更多个所述物质容器处于流体连接。

11.根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备，

-其特征在于，一个、多个或全部所述监控设备包括传感器，例如超声传感器和/或光栅和/或机械的限位开关和/或距离传感器，和/或

-其特征在于，一个、多个或全部所述监控设备包括相机，尤其图像相机、视频相机、红外线相机和/或相机组合，以创建三维数据，和/或

-其特征在于，所述运输设备构成为移动式的运输设备，和/或

-其特征在于，一个、多个或全部所述物质构成为疫苗。

12.一种用于沿运输方向自动地运输活的家禽动物的方法(1000)，

所述方法包括：

-提供(1001)根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备，

-将家禽动物的一部分、尤其所述家禽动物的躯干和/或胸部和/或胸板和/或胸骨容纳(1002)在所述运输容纳部中，

-将所述家禽动物的肩胛肱骨关节和/或肩关节设置(1003)在所述保持元件的所述容纳自由空间中，

-通过借助于所述驱动器沿着所述运输轨道移动所述带动设备来运输(1004)所述家禽动物。

13.一种用于将根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备投入运行的方法(2000)，

所述方法包括：

-预设(2001)家禽动物特定的参数，

-根据所述参数来设定(2002)所述运输设备的至少一个组件。

14.一种用于优选在运输设备中、尤其在根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备(1)中对活的家禽动物自动地执行处理的方法(3000)，

所述方法包括：

-在运输位置中运输(3001)并且优选地固定家禽动物，在所述运输位置中，优选地家禽动物的胸椎、尤其在肩关节和髋关节之间的区域中基本上水平地定向，和/或

-尤其在大腿处、优选在大腿内侧处刻入(3002)家禽动物的皮肤，其中刻入优选地通过刻刮设备进行，和/或

-将物质、尤其疫苗、优选天花疫苗，优选在皮肤下方，注射(3003)到家禽动物的大腿和/或尤其大腿内侧中，和/或

-尤其通过胸骨、尤其胸骨嵴的支撑，优选通过凸块，使家禽动物的胸肌成型(3004)，其中球状成型优选在将一种或多种物质肌肉注射到胸肌中之前进行。

15.一种根据上述权利要求中至少一项所述的运输设备在家禽棚舍中的应用，所述运输设备用于沿运输方向和/或在根据上述权利要求中至少一项所述的方法之一中运输家禽动物。

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