CN115915387A - 一种误差测量、补偿方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种误差测量、补偿方法及装置。所述误差测量方法包括：基站对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

Description

一种误差测量、补偿方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种误差测量、补偿方法及装置。

背景技术

在无线通信定位中，发送定位参考信号的时间误差和接收定位参考信号的时间误差都直接影响时间测量值以及定位解算的精度。一个发送机可能有多个射频(RadioFrequency，RF)发送链(RF Tx chain)。发送机可以使用不同的RF Tx chain来发送定位参考信号。每个RF Tx chain可能具有相同或不同的传输时延误差。一个接收机可能有多个RF接收链(RF Rx Chain)。接收机可以使用不同的RF接收链来接收定位参考信号。每个Rx RFchain可能具有相同或不同的传输时间延迟误差。

现有技术中，通过测量无线定位信号到达接收机的时间(Time of Arrival，TOA)来获取无线定位信号从发送机到接收机的传播时延，TOA测量精度受收发时间误差影响。为了提高定位精度，引入时间误差组(Timing Error Group，TEG)的定义，但是TEG具有时变性，例如在上行双差分定位方案中，由于角度等原因，可能导致接收机使用不同的接收TEG，或者发送机使用不同的发送TEG，在进行双差分后残留不同TEG导致的误差，导致定位不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种误差测量、补偿方法及装置，解决了现有技术中的定位方法定位不准确的问题。

本发明的实施例提供一种误差测量方法，包括：

基站对终端发送的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)测量值；

所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能(Location Management Function，LMF)。

可选地，所述对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值，包括：

通过不同发送接收点(Transmit Receive Point，TRP)接收时间误差组TRP RxTEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；

和/或

通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端(User Terminal，UE)发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述方法还包括：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF，包括：

在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差(Timing Error，TE)的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，在获取不同TEG对应的相对到达时间RTOA测量值之后，所述方法还包括：

获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本发明的实施例提供一种误差补偿方法，包括：

LMF获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

所述LMF根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

可选地，根据所述RTOA测量值进行误差补偿，包括：

根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，包括：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时刻是否满足生效时间条件；

在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本发明的实施例提供一种误差测量装置，包括：存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

所述收发机用于：将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；

和/或

通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述收发机用于：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本发明的实施例提供一种误差补偿装置，包括：存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本发明的实施例提供一种误差测量装置，包括：

第一获取单元，用于对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

第一发送单元，用于将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

本发明的实施例提供一种误差补偿装置，包括：

第二获取单元，用于获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

误差补偿单元，用于根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

本发明的实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的误差测量方法的步骤，或者实现上述的误差补偿方法的步骤。

本发明的上述技术方案的有益效果是：

本申请的实施例，基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

附图说明

图1表示下行定位过程中终端的接收时间误差的示意图；

图2表示上行定位过程中终端的发送时间误差的示意图；

图3表示本发明实施例的误差测量方法的流程示意图；

图4表示本发明实施例的误差补偿方法的流程示意图；

图5表示本发明实施例的误差测量装置的结构示意图之一；

图6表示本发明实施例的误差补偿装置的结构示意图之一；

图7表示本发明实施例的误差测量装置的结构示意图之二；

图8表示本发明实施例的误差补偿装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。

在无线通信定位中，发送定位参考信号的时间误差和接收定位参考信号的时间误差都直接影响时间测量值以及定位解算的精度。一个发送机(如：UE或TRP)可能有多个RF发送链(RF Tx chain)。发送机可以使用不同的RF Tx chain来发送定位参考信号。每个RF Txchain可能具有相同或不同的传输时延误差。一个接收机(如：UE或TRP)可能有多个RF接收链(RF Rx Chain)。接收机可以使用不同的RF接收链来接收定位参考信号。每个RF Rxchain可能具有相同或不同的传输时间延迟误差。

一、无线定位中的发送时间误差：

发送时间误差包括：信号在基带生成到射频端发送出去，由滤波器所引入的群时延或经过校正后的群时延残余值；以及，参考相位中心与物理天线相位中心的偏移所引起的时延偏差。

二、接收时间误差：

接收时间误差包括：从射频端接收信号到基带侧对信号处理前，由滤波器所引入的群时延，或经过校正后的群时延残余值；以及，参考相位中心与物理天线相位中心的偏移所引起的时延偏差。

三、时间误差组TEG：

为了提高定位精度，引入时间误差组TEG的定义，其中：

(1)UE Tx时间误差组(UE Tx TEG)：

一个UE Tx TEG与一个或多个上行链路定位参考信号(UL SRS)资源相关联；在同一个UE Tx TEG中，UL SRS资源的发送时间误差必须在同一个范围内。

(2)UE Rx时间误差组(UE Rx TEG)：

一个UE Rx TEG与一个或多个的UE定位测量值相关联；在同一个UE Rx TEG中，UE定位测量值的接收时间误差必须在同一个范围内。

(3)TRP Tx时间误差组(TRP Tx TEG)：

一个TRP Tx TEG与一个或多个的下行链路定位参考信号(DL PRS)资源相关联；在同一个TRP Tx TEG里的DL PRS的发送时间误差必须在同一个范围内。

(4)TRP Rx时间误差组(TRP Rx TEG)：

一个TRP Rx TEG与一个或多个的TRP定位测量值相关联；在同一个TRP Rx TEG里的定位测量值的接收时间误差必须在同一个范围内。

以下行(Downlink)定位过程(DL-TDOA)为例，如图1为UE接收时间误差对TOA测量值影响的示意图。如图1所示，假设共有两个TRP(TRP1和TRP2)同时发送DL PRS信号，UE具有多个Rx RF链，且UE通过第m个Rx RF链接收TRP1的DL PRS，所测量的TRP1到UE的TOA1为：

接收时间误差为

UE通过第n个Rx RF链接收TRP2的DL PRS，所测量的TRP2到UE的TOA2为：

接收时间误差为

DL-TDOA定位使用异频参考信号(Reference Signal Time Difference，RSTD)测量值进行定位解算。UE对于TRP2与TRP1的RSTD测量值为：

其中，T1和T2分别为TRP1和TRP2到UE的信号传播时延。若假设TRP1与TRP2在发送DL PRS时完全时间同步，即：

则RSTD测量值受UE接收时间误差

与

之差

的影响。

UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链是否可划分在同一个UE Rx TEG取决于

与

是否相近。例如，若

与

之差较小，

对RSTD测量的影响很小，则UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链可划分在同一个UE Rx TEG。否则，UE第m个Rx RF链和第n个Rx RF链不可以划分在同一个UE Rx TEG。

以上行定位过程(UL-TDOA)为例，图2为UE接收时间误差对TOA测量值影响的示意图。如图2所示，假设有两个TRP(TRP1和TRP2)接收UE发送的UL SRS信号。UE有多个Tx RF链发送UL SRS，TRP1接收到UE用第m个Tx RF链发送的UL SRS，发送时间误差为

TRP1所测量的UE到TRP1的RTOA1为

TRP2接收到UE用第n个Tx RF链发送的UL SRS，发送时间误差为

TRP2所测量的UE到TRP2的RTOA2为

UL-TDOA定位使用RTOA测量值之差即TDOA进行定位解算。RTOA2与RTOA1测量值之差为：

其中，T1和T2分别为UE到TRP1和TRP2的信号传播时延。若假设TRP1与TRP2在接收UL SRS是完全时间同步，即

则TDOA_TRP1,TRP2只受UE发送时间误差

与

之差

的影响。UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链是否keyi划分在同一个UE Tx TEG取决于

与

是否相近。例如，若

与

之差很小，

对RSTD测量的影响很小，则UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链可划分在同一个UE Tx TEG。否则，UE第m个Tx RF链和第n个Tx RF链不可以划分在同一个UE Tx TEG。

具体地，本发明的实施例提供了一种误差测量、补偿方法及装置，定义了基于TEG的误差测量和补偿的方法，解决了现有技术中的定位方法定位不准确的问题。

如图3所示，本发明实施例提供一种误差测量方法，应用于基站，包括：

步骤301、基站对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

所述基站也可以是指基站包含的TRP。终端向基站发送用于定位测量的SRS信号，其中，终端可以发送对应相同UE Tx TEG的SRS信号，基站基于不同TRP Rx TEG接收所述SRS信号；和/或，终端发送对应不同UE Tx TEG的SRS信号，基站基于相同TRP Rx TEG接收所述SRS信号。

基站对接收的SRS信号进行测量，可以获得不同TEG对应的RTOA测量值。所述不同TEG对应的RTOA测量值可以为不同Tx TEG对应的RTOA测量值，也可以为不同Rx TEG对应的RTOA测量值。

可选地，终端发送SRS信号之前，对不同资源的Tx TEG进行划分，得到不同的UE TxTEG；在基站接收终端发送的SRS信号之前，对不同测量值的Rx TEG进行划分，获得不同的TRP Rx TEG。

步骤302、所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

所述基站获取不同TEG对应的RTOA测量值后，可以将所述RTOA测量值发送至LMF，LMF计算不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，根据所述差值进行误差补偿；或者，所述基站获取不同TEG对应的RTOA测量值后，计算不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，将所述差值发送至LMF，LMF根据所述差值进行误差补偿。

需要说明的是，该实施例中，所述不同TEG对应的RTOA测量值的差值，即为LMF进行误差补偿的误差补偿值，LMF根据该误差补偿值对定位结果进行补偿。

本申请的实施例，基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

作为一个可选实施例，所述步骤301可以包括：

步骤3011：通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值。该实施例中，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

和/或

步骤3012：通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。该实施例中，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

对于步骤3011，一个基站或者TRP可以基于不同的TRP Rx TEG测量同一个UE发送的相同的SRS信号，获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值。所述相同的SRS信号即为终端通过相同UE Tx TEG发送的SRS。例如：基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的测量值，可以包括：

通过第一TRP Rx TEG接收终端发送的目标SRS，并对所述目标SRS进行测量，获取第一测量值；通过第二TRP Rx TEG接收终端发送的目标SRS，并对所述目标SRS进行测量，获取第二测量值；其中，所述第一TRP Rx TEG与所述第二TRP Rx TEG不同。

基站可以将获取的不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值之间做差，获得不同TRP Rx TEG之间的RTOA测量值的差值，将所述差值发送至LMF。例如：TRP1分别用Rx TEGi和Rx TEGj接收UE发送的SRS信号，UE使用相同的Tx TEGm发送SRS信号，则Rx TEGi和Rx TEGj对应的RTOA测量值的差值计算如下：

Rx TEGi对应的RTOA测量值为：RTOA1＝Tx TEGm+propagation+Rx TEGi；

Rx TEGj对应的RTOA测量值为：RTOA2＝Tx TEGm+propagation+Rx TEGj；

RTOA测量值之间的差值为：RTOA1-RTOA2＝Rx TEGi-Rx TEGj。

其中，Tx TEGm表示发送SRS资源的发送时间误差，propagation表示UE到TRP1的信号传播时延，Rx TEGi表示RTOA1测量值对应的接收时间误差，Rx TEGj表示RTOA2测量值对应接收时间误差。

对于步骤3012，一个基站或TRP基于相同的TRP Rx TEG，测量同一个UE发送的对应于不同的UE Tx TEG的SRS信号，获取该UE的不同的UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。例如：基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的测量值，可以包括：

通过目标TRP Rx TEG，接收终端发送的第一SRS，并对所述第一SRS进行测量，获取第三测量值；通过目标TRP Rx TEG，接收终端发送的第二SRS，并对所述第二SRS进行测量，获取第四测量值；其中，所述第一SRS和所述第二SRS对应的UE Tx TEG不同。

基站可以将获取的不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值之间做差，获得不同UETx TEG之间的RTOA测量值的差值，将所述差值发送至LMF。例如：TRP1用相同的Rx TEGi接收UE发送的SRS信号，UE使用不同的Tx TEGm和Tx TEGn发送该SRS信号，计算公式如下：

Tx TEGm对应的RTOA测量值为：RTOA3＝Tx TEGm+propagation+Rx TEGi；

Tx TEGn对应的RTOA测量值为：RTOA4＝Tx TEGn+propagation+Rx TEGi；

RTOA测量值之间的差值为：RTOA3-RTOA4＝Tx TEGm-Tx TEGn。

其中，Tx TEGm表示利用TEGm发送SRS资源的发送时间误差，Tx TEGn表示利用TEGn发送SRS资源的发送时间误差，propagation表示UE到TRP1的信号传播时延，Rx TEGi表示基站或TRP对于RTOA测量值的接收时间误差。

基站可以向LMF上报上述不同TEG对应的RTOA测量值，或者，上报上述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，以使LMF根据所述差值进行误差补偿。

可选地，基站向LMF发送的RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，需要满足生效时间条件，在满足生效时间条件的情况下，可以执行步骤302的操作。

具体地，根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF，包括：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

其中，所述TEG生效时间信息可以是协议预定义的，也可以为终端或者基站生成的，在所述TEG生效时间信息为终端或者基站生成的情况下，所述终端或者基站可以周期性或者非周期性向LMF发送所述TEG生效时间信息。所述生效时间条件可以是指对于TEG的划分有效。可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

1)TEG生效时间段；可以设置TEG的生效时间段，在不同TEG对应的RTOA测量值的测量时间段，或者终端发送SRS信号的时间段，与待补偿测量时间段的间隔均处于所述TEG生效时间段内，即：T2-T1<T_TH，表示RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件，即TEG的划分有效，其中T1为待补偿测量时间段的中值，T2为获取TEG之差(即获取不同TEG对应的RTOA测量值之差)的测量时间段的中值。

2)TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；可以限定TEG有效窗口的起始时间和终止时间，在RTOA测量值的测量时刻，或者终端发送SRS信号的时刻，均位于所述有效时间窗口内，则表示RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件，即TEG的划分有效。

3)TEG重划分的指示信息，所述指示信息可以周期性或者非周期性指示；所述指示信息可以指示TEG是否重新划分，若TEG重新划分，表示RTOA测量值对应的TEG的划分已经无效，则当前的RTOA测量值的测量时间不满足生效时间条件；若TEG未重新划分，表示RTOA测量值对应的TEG划分仍有效，当前的RTOA测量值的测量时刻满足生效时间条件。

4)TEG ID变化情况的指示信息，所述指示信息可以周期性或者非周期性指示；该指示信息可以指示TEG ID是否发生变化，若发生变化，表示RTOA测量值对应的TEG的划分已经无效，则当前的RTOA测量值的测量时刻不满足生效时间条件；若TEG ID未发生变化，表示RTOA测量值对应的TEG划分仍有效，当前的RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件。

5)TEG ID的有效期，该TEG的变化量可以周期性或非周期性指示；可以设置TEG ID的有效期，若RTOA测量值对应的TEG ID在所述有效期内，表示该RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件；若RTOA测量值对应的TEG ID已经无效，表示TEG划分无效，RTOA测量值的测量时间不满足生效时间条件。

6)时间误差TE的变化率的均值，该TE的变化率的均值可以周期性或非周期性指示例如：TE以某种颗粒度变化的变化率的估计均值，如：Rate＝(TE(t2)–TE(t1))/(t2-t1)。根据变化率确定TE的变化是否影响其所属的TEG的划分，例如：若TE的变化导致UE的发送时间误差的差值较大，或者TRP的接收时间误差的差值较大，不能划分在同一个TEG里，则表示对TE的划分已经无效，即TEG的划分无效。

7)TE的不确定程度(Uncertainty)的方差，该TE的不确定程度的方差可以周期性或非周期性指示。所述不确定程度的方差例如Rate的方差。根据TE的不确定程度的方差判断TE的变化情况，从而确定其所属的TEG的划分是否有效。

8)TEG的变化量，该TEG的变化量可以周期性或非周期性指示。根据TEG的变化量确定TEG是否发生变化，若发生变化，则当前TEG的划分已经无效，TOA测量值的测量时刻不满足生效时间条件。或者，可以根据该变化量补偿由于时变性引起的误差，此时可以认为补偿后TEG划分是有效的。

9)TEG关联关系变化情况的指示信息，该指示信息可以周期性或者非周期性指示。可以根据TEG关联关系是否发生变化确定TEG的划分是否有效。在TEG关联关系未发生变化的情况下，TEG的划分均有效，若TEG关联关系发生变化，则TEG的划分无效。

可选地，需要说明的是，基站在RTOA测量值的测量时刻满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。可选地，LMF在接收到所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值后，在根据所述RTOA测量值之间的差值进行误差补偿之前，判断RTOA测量值的测量时刻是否满足生效时间条件，在满足生效时间条件时，根据不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值进行误差补偿。

可选地，对于下行、上行、上行+下行(包括RTT和UL-TDOA+DL-TDOA)等定位方案，也需要满足上述生效时间条件，即不能采用TEG ID变化了的测量值来做处理。

可选地，在获取不同TEG对应的相对到达时间RTOA测量值之后，所述方法还包括：获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

可选地，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF，包括：将所述RTOA测量值的平均值或者所述差值的平均值发送至所述LMF。

该实施例中，为了获取更加稳定的TEG对应的RTOA测量值差值，基站可以采用满足生效时间条件的多个分组时刻对应的多次测量取平均，例如：对满足生效时间条件的K个时刻的不同TEG对应的RTOA测量值取平均值，或者对K个时刻的RTOA测量值的差值取平均值。可选地，还可以对不同TEG对应的RTOA测量值进行平滑处理，以获得更高的测量精度。

下面通过具体实施例说明所述误差测量方法的实现过程。

实施例一：以上行双差分定位过程为例，当使用双差分定位方案过程中，由于TRP接收不同UE时，Rx TEG ID不同，不同TEG ID会带来误差。

在上行双差分方案中，由于角度原因，导致TRPi对于目标UE和参考UE使用了不同Rx TEG，从而导致双差分后残余了TRPi的Rx TEG间的误差。本实施例中通过下面的步骤可以获取到该误差，并提供给LMF用以进行误差补偿。

对于上行双差分定位方案，分别给出单差、双差的公式如下：

SD(UE)＝RTOA_UE→TRPi-RTOA_UE→TRPj＝TE_{TRPi，Rx_TEGm}-TE_{TRPj，Rx_TEGn}+Prop_UE→TRPi-Prop_UE→TRPj；        (1)

上述公式(1)、(2)、(3)为双差分过程。其中，公式(1)中，SD(UE)表示目标UE向TRPi和TRPj发送SRS信号的RTOA测量值的单差分值，RTOA_UE→TRPi、RTOA_UE→TRPj分别表示UE向TRPi和TRPj发送SRS资源对应的RTOA测量值，TE_{TRPi，Rx_TEGm}表示RTOA_UE→TRPi测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPj，Rx_TEGn}表示RTOA_UE→TRPj测量值对应的接收时间误差，Prop_UE→TRPi表示目标UE到TRPi的信号传播时延，Prop_UE→TRPj表示目标UE到TRPj的信号传播时延。

公式(2)中，SD(UE_ref)表示参考UE向TRPi和TRPj发送SRS信号的RTOA测量值的差值，

分别表示参考UE向TRPi和TRPj发送SRS信号对应的RTOA测量值，TE_{TRPi，Rx_TEGp}表示

测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPj，Rx_TEGn}表示

测量值对应的接收时间误差，

表示参考UE到TRPi的信号传播时延，

表示参考UE到TRPj的信号传播时延。

消除TRP侧Rx TEG的前提是TRPi接收目标UE和参考UE时，使用相同的Rx TEG，若由于角度问题，TRPi接收目标UE发送的SRS信号时，无法使用TEGm，只能使用Rx TEGp(即使用了不同的TEG ID)，导致双差分无法完全消除TRP侧Rx TEG。

针对这种情况，参考UE可以使用相同的Tx TEG向TRPi发送上行信号，而TRPi使用不同的Rx TEG(TEGm和TEGp)接收，通过将不同Rx TEG接收并测量的RTOA测量值单差后，可以获取TRPi不同Rx TEG间的差值。该步骤可以由目标UE或参考UE完成，但必须满足相应生效时间条件。

所述生效时间条件例如：对TRPi的TEGm和TEGp的测量时间段，以及TRPi对目标UE及参考UE的测量时间段，与待补偿测量时间段的间隔，均处于协议预设的有效时间段内(该有效时间段可以由TRP预设，或者是LMF或UE通过信令发送给TRP)。

需要说明的是，在获取TRPi不同Rx TEG间的RTOA测量值差值时，可以多次测量取均值，每次测量也需要满足上述有效时间条件。最后LMF根据获取的Rx TEGp(对应参考UE)与Rx TEGm(对应目标UE)对应的RTOA测量值的差值，在定位测量的测量值中补偿掉该误差，即可实现TRPi的RxTEG的消除，若TRPj产生相同问题，可以采用相似过程，在此不做赘述。

下面说明对于上述双差分过程，进行TEG测量和补偿的步骤。

当进行上行双差分定位过程中，若出现上述TRPi对于目标UE和参考UE使用了不同Rx TEG的情况，则可以进行下述操作：

步骤1：UE对不同SRS资源的Tx TEG进行划分；

步骤2：UE向同一个基站/TRP发送相同的SRS(即对应于相同的UE Tx TEG的SRS)，可选地，TRP可以通过信令提前通知UE采用相同的Tx TEG；

步骤3：基站对不同测量值的Rx TEG进行划分；

步骤4：基站接收终端发送的SRS信号，该SRS信号对应于相同的UE Tx TEG；

可选地，基站可以采用不同的TRP Rx TEG分别接收该相同的SRS，通过不同的TRPRx TEG分别对SRS进行测量，获得对应不同TRP Rx TEG的RTOA测量值；

还可以将对应不同TRP Rx TEG的RTOA测量值进行差分，获取不同的TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之差；

需要说明的是，可以采用处于生效时间内的不同分组时刻对应的多次测量取平均，以获取更加稳定的TEG差值，这些测量时间均需要满足生效时间条件。

步骤5：基站将步骤4获取的RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之差上报给LMF；

步骤6：LMF获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之差。

其中，在LMF获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值的情况下，对不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值进行差分，获得RTOA测量值之差。

上述步骤1-步骤6为获取误差补偿值的时间段。

步骤7：利用步骤6中获取的TRP不同Rx TEG对应的RTOA测量值之差，在满足生效时间条件的情况下，在前述双差分值上，补偿相应误差。

其中，可以根据生效时间条件的判断决定是否可以进行误差补偿，并进行位置解算，从而获取更高精度的定位结果。

实施例二：以上行双差分定位过程为例，在上行双差分过程中，由于用户终端的多个控制面板(panel)，导致会出现目标UE对TRPi和TRPj使用了不同Tx TEG，导致双差分后残余了目标UE的Tx TEG间的误差。本实施例中通过下面的步骤可以获取到该误差，并提供给LMF用以补偿。

对于上行双差分定位方案，分别给出单差、双差的公式如下：

SD(UE)＝RTOA_UE→TRPi-RTOA_UE→TRPj＝TE_{TRPi，Rx_TEGm}-TE_{TRPj，Rx_TEGn}+TE_{UE，Tx_TEGu}-TE_{UE，Tx_TEGq}+Prop_UE→TRPi-Prop_UE→TRPj；                        (4)

上述公式(4)、(5)、(6)为双差分过程。其中公式(4)中，TE_{UE，Tx_TEGu}表示目标UE的TEGu发送SRS资源的发送时间误差，TE_{UE，Tx_TEGq}表示目标UE的TEGq发送SRS资源的发送时间误差，TE_{TRPi，Rx_TEGm}表示RTOA_UE→TRPi测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPj，Rx_TEGn}表示RTOA_UE→TRPj测量值对应的接收时间误差；公式(5)中，TE_{UE_ref，Tx_TEGv}表示参考UE的TEGv发送SRS资源的发送时间误差。

消除UE侧Tx TEG的前提是UE向TRPi和TRPj发送SRS信号时，使用相同的Tx TEG，若由于目标UE的多个panel，目标UE发送SRS信号时，无法使用Tx TEGu，只能使用Tx TEGq，导致双差分无法完全消除UE侧Tx TEG。

针对这种情况，目标UE可以使用不同的Tx TEG(TEGu和TEGq)向TRPi或TRPj发送上行信号，而TRPi使用相的Rx TEG接收，通过对不同TxTEG对应的RTOA测量来那个进行单差后，可以获取UE不同Tx TEG间的差值，该步骤由目标UE执行，但必须满足相应生效时间条件。

所述生效时间条件例如：对UE的TEGu和TEGq的测量时间段，以及UE对TRPi和TRPj的发送时刻，与获取误差补偿值的时间段均在有效窗口内(该有效窗口的起始时刻和终止时间可以是UE预定义，也可以由LMF或TRP通过信令发送给UE)。

需要说明的是，在获取UE不同Tx TEG对应的RTOA测量值间的差值时，可以多次测量取均值，每次测量也需要满足上述有效时间条件。最后LMF根据获取的Tx TEGu与Tx TEGq对应的RTOA测量值的差值，在定位测量的测量值中补偿掉该误差，即可实现UE的Tx TEG的消除。

下面说明对于上述双差分过程，进行TEG测量和补偿的步骤。

当进行上行双差分定位过程中，若出现上述目标UE对TRPi和TRPj使用了不同TxTEG的情况，则进行下述操作：

步骤1：UE对不同SRS资源的Tx TEG进行划分；

步骤2：UE向同一个基站/TRP发送不同的SRS(即对应不同的UE Tx TEG的SRS)，可选地，UE可以通过信令提前通知TRP采用相同的Rx TEG；

步骤3：基站对不同测量值的Rx TEG进行划分；

步骤4：基站接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS信号；

其中，基站可以采用相同的TRP Rx TEG分别接收该UE发送的对应不同UE Tx TEG的SRS信号，进行定时测量获取对应不同UE Tx TEG的RTOA测量值；

基站还可以对不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值作单差，以获取不同的UE Tx TEG的RTOA测量值之差；

需要说明的是，可以采用处于生效时间内的不同分组时刻对应的多次测量取平均，以获取更加稳定的TEG差值，这些测量时间均需要满足生效时间条件。

步骤5：基站把步骤4获取的RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之差上报给LMF；

步骤6：LMF获得不同UE Tx TEG对应RTOA测量值，或者不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值的差值；

其中，在LMF获得不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值的情况下，对不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值进行差分，获得RTOA测量值之差。

上述步骤1-步骤6为获取误差补偿值的时间段。

步骤7：利用步骤6中获取的UE不同Tx TEG对应的RTOA测量值之差，在满足生效时间条件的情况下，在前述双差分值上，补偿相应误差

其中，可以根据生效时间条件的判断决定是否可以进行误差补偿，并进行位置解算，从而获取更高精度的定位结果。

实施例三：以往返时延(Round-Trip Time，RTT)上行双差分定位过程为例，当使用双差分定位方案过程中，由于TRP接收不同UE时，Rx TEG ID不同，不同TEG ID会带来误差。

在RTT双差分方案中，由于角度原因，导致TRPi对于目标UE和参考UE使用了不同RxTEG，从而导致双差分后残余了TRPi的Rx TEG间的误差。本申请实施例中通过下面的步骤可以获取到该误差，并提供给LMF用以进行误差补偿。

对于RTT双差分定位方案，分别给出单差、双差的公式如下：

上述公式(7)、(8)、(9)为RTT双差分过程。其中，公式(7)中，

表示目标UE与TRPi的收发时间差测量值，

表示目标UE与TRPj的收发时间差测量值，Prop_TRPi→UE表示TRPi到目标UE的信号传播时延，Prop_TRPj→UE表示TRPj到目标UE的信号传播时延，TE_{TRPi，Rx_TEGm}表示

测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPi，Tx_TEGn}表示TRPi的TEGn发送定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)资源的发送时间误差；TE_{TRPj，Rx_TEGu}表示

测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPj，Tx_TEGv}表示TRPj的TEGv发送PRS资源的发送时间误差；

公式(8)中，

表示：参考UE与TRPi的收发时间差测量值，

表示参考UE与TRPj的收发时间差测量值；

表示TRPi到参考UE的信号传播时延，

表示TRPj到参考UE的信号传播时延；TE_{TRPi，Rx_TEGp}表示

测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPi，Tx_TEGn}表示TRPi的TEGn发送PRS资源的发送时间误差；TE_{TRPj，Rx_TEGu}表示

测量值对应的接收时间误差，TE_{TRPj，Tx_TEGv}表示TRPj的TEGv发送PRS资源的发送时间误差。

消除TRP侧Rx TEG的前提是TRPi接收目标UE和参考UE时，使用相同的Rx TEG，若由于角度问题，TRPi接收目标UE发送的SRS信号时，无法使用TEGm，只能使用Rx TEGp，导致双差分无法完全消除TRP侧Rx TEG。

针对这种情况，参考UE可以使用相同的Tx TEG向TRPi发送上行信号，而TRPi使用不同的Rx TEG接收，通过将不同Rx TEG接收并测量的RTOA测量值单差后，可以获取TRPi不同Rx TEG间的差值。该步骤可以由目标UE或参考UE完成，但必须满足相应生效时间条件。

所述生效时间条件例如：对TRP的TEGm和TEGp，以及TRPi对目标UE和参考UE的接收时刻对应的TEG，其TEG未重新划分(该信息可以是基站按照预定义的周期，周期性指示，也可以是非周期性指示，即未收到指示时，认为TEG未重新划分，收到指示后，认为TEG被重新划分)。

需要说明的是，在获取TRPi不同Rx TEG间的RTOA测量值差值时，可以多次测量取均值，每次测量也需要满足上述有效时间条件。最后LMF根据获取的Rx TEGp与Rx TEGm的差值，在测量值中补偿掉该误差，即可实现TRPi的Rx TEG的消除，TRPj可以采用相似过程。

下面说明对于上述双差分过程，进行TEG测量和补偿的步骤。

当进行RTT双差分定位过程中，若出现上述TRPi对于目标UE和参考UE使用了不同Rx TEG的情况，则进行下述操作：

步骤1：UE对不同SRS资源的Tx TEG进行划分；

步骤2：UE向同一个基站/TRP发送相同的SRS(即对应于相同的UE Tx TEG的SRS)。可选地，TRP可以通过信令提前通知UE采用相同的Tx TEG；

步骤3：基站对不同测量值的Rx TEG进行划分；

步骤4：基站接收终端发送的SRS信号，该SRS信号对应于相同的UE Tx TEG；

可选地，基站可以采用不同的TRP Rx TEG分别接收UE发送的相同的SRS，通过不同的TRP Rx TEG分别对SRS进行测量，获得对应不同TRP Rx TEG的RTOA测量值；

还可以将对应不同TRP Rx TEG的RTOA测量值进行差分，获取不同的TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之差；

需要说明的是，可以采用处于生效时间内的不同分组时刻对应的多次测量取平均，以获取更加稳定的TEG差值，这些测量时间均需要满足生效时间条件，即这些测量时间的TEG需要其index均未发生变化。

步骤5：基站把步骤4获取的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之差上报给LMF；

步骤6：LMF获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之差；

其中，在LMF获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值的情况下，对不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值进行差分，获得RTOA测量值之差。

上述步骤1-步骤6为获取误差补偿值的时间段。

步骤7：利用步骤6中获取的TRP不同Rx TEG对应的RTOA测量值之差，在满足生效时间条件的情况下，在前述双差分值上，补偿相应误差

其中，可以根据生效时间条件的判断决定是否可以进行误差补偿，并进行位置解算，从而获取更高精度的定位结果。

本申请的实施例，基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。该实施例针对TEG的时变性，提出TEG生效时间的概念，使得定位过程中，可以根据该TEG生效时间决定是否采用不同时刻的RTOA测量值并进行相应处理，完善了TEG的消除方案。

如图4所示，本申请实施例提供一种误差补偿方法，应用于LMF，包括：

步骤401、LMF获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

步骤402、所述LMF根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述RTOA测量值包括：

(1)基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；该实施例中，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

(2)基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；该实施例中，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

该实施例中，终端向基站发送用于定位测量的SRS信号，其中，终端可以发送对应相同UE Tx TEG的SRS信号，基站基于不同TRP Rx TEG接收并测量所述SRS信号，获得对应不同TRP Rx TEG的RTOA测量值；和/或，终端发送对应不同UE Tx TEG的SRS信号，基站基于相同TRP Rx TEG接收并测量所述SRS信号，获得对应不同UE Tx TEG的RTOA测量值。

具体地，对于上述(1)中，一个基站或者TRP可以基于不同的TRP Rx TEG测量同一个UE发送的相同的SRS信号，获得不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值。所述相同的SRS信号即为终端通过相同UE Tx TEG发送的SRS。该情况下，所述RTOA测量值可以包括：第一测量值和第二测量值，所述第一测量值为：基站通过第一TRP Rx TEG接收终端发送的目标SRS，并对所述目标SRS进行测量得到的测量值；所述第二测量值可以为：基站通过第二TRP Rx TEG接收终端发送的目标SRS，并对所述目标SRS进行测量得到的测量值。

对于上述(2)中，一个基站或TRP基于相同的TRP Rx TEG，测量同一个UE发送的对应于不同的UE Tx TEG的SRS信号，获取该UE的不同的UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值，该情况下，所述RTOA测量值可以包括：第三测量值和第四测量值。其中，所述第三测量值可以为：基站通过目标TRP Rx TEG，接收终端发送的第一SRS，并对所述第一SRS进行测量得到的测量值；所述第四测量值可以为：基站通过目标TRP Rx TEG，接收终端发送的第二SRS，并对所述第二SRS进行测量获得的测量值，所述第一SRS和所述第二SRS不同的UE TxTEG。

LMF获取到基站发送的上述RTOA测量值，或者，不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值后，将不同TEG对应的RTOA测量值的差值作为误差补偿值，对定位结果进行误差补偿。

作为一个可选实施例，根据所述RTOA测量值进行误差补偿，包括：根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

所述基站获取不同TEG对应的RTOA测量值后，可以将所述RTOA测量值发送至LMF，LMF计算不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，根据所述差值进行误差补偿；或者，所述基站获取不同TEG对应的RTOA测量值后，计算不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，将所述差值发送至LMF，LMF根据所述差值进行误差补偿。

可选地，所述LMF根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，即在定位测量结果的基础上机上误差补偿值，例如：

(1)、以双差分定位过程为例，在双差分值的基础上补偿所述误差补偿值，所述误差补偿值为LMF获得的不同TEG对应的RTOA测量值的差值，即：双差分值+误差补偿值(RTOA之差)；

(2)、以单差分定位过程为例，在重构单差分值的基础上补偿所述误差补偿值，即：重构单差分值+误差补偿值(RTOA之差)。可选地，LMF在根据RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿前，需要判断RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件，在满足生效时间条件的情况下，可以执行步骤402的操作。

具体地，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，包括：根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

其中，所述TEG生效时间信息可以是协议预定义的，也可以为终端或者基站上报的。可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

1)TEG生效时间段；可以设置TEG的生效时间段，在不同TEG对应的RTOA测量值的测量时间段，或者终端发送SRS信号的时间段，与待补偿测量时间段的间隔均处于所述TEG生效时间段内，即：T2-T1<T_TH，表示RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件，即TEG的划分有效，其中T1为待补偿测量时间段的中值，T2为获取TEG之差的测量时间段的中值。

2)TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；可以限定TEG有效窗口的起始时间和终止时间，在RTOA测量值的测量时刻，或者终端发送SRS信号的时刻，均位于所述有效时间窗口内，则表示RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件，即TEG的划分有效。

3)TEG重划分的指示信息，所述指示信息可以周期性或者非周期性指示；所述指示信息可以指示TEG是否重新划分，若TEG重新划分，表示RTOA测量值对应的TEG的划分已经无效，则当前的RTOA测量值的测量时间不满足生效时间条件；若TEG未重新划分，表示RTOA测量值对应的TEG划分仍有效，当前的RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件。

4)TEG ID变化情况的指示信息，所述指示信息可以周期性或者非周期性指示；该指示信息可以指示TEG ID是否发生变化，若发生变化，表示RTOA测量值对应的TEG的划分已经无效，则当前的RTOA测量值的测量时间不满足生效时间条件；若TEG ID未发生变化，表示RTOA测量值对应的TEG划分仍有效，当前的RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件。

5)TEG ID的有效期，该TEG的变化量可以周期性或非周期性指示；可以设置TEG ID的有效期，若RTOA测量值对应的TEG ID在所述有效期内，表示该RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件；若RTOA测量值对应的TEG ID已经无效，表示TEG划分无效，RTOA测量值的测量时间不满足生效时间条件。

6)时间误差TE的变化率的均值，该TE的变化率的均值可以周期性或非周期性指示；例如：TE以某种颗粒度变化的变化率的估计均值。根据变化率确定TE的变化是否影响其所属的TEG的划分，例如：若TE的变化导致UE的发送时间误差的差值较大，或者TRP的接收时间误差的差值较大，不能划分在同一个TEG里，则表示对TE的划分已经无效，即TEG的划分无效。

7)TE的不确定程度的方差，该TE的不确定程度的方差可以周期性或非周期性指示；根据TE的不确定程度的方差判断TE的变化情况，从而确定其所属的TEG的划分是否有效。

8)TEG的变化量，该TEG的变化量可以周期性或非周期性指示。根据TEG的变化量确定TEG是否发生变化，若发生变化，则当前TEG的划分已经无效，TOA测量值的测量时刻不满足生效时间条件。或者，可以根据该变化量补偿由于时变性引起的误差，此时可以认为补偿后TEG划分是有效的。

9)TEG关联关系变化情况的指示信息，该指示信息可以周期性或者非周期性指示。可以根据TEG关联关系是否发生变化确定TEG的划分是否有效。在TEG关联关系未发生变化的情况下，TEG的划分均有效，若TEG关联关系发生变化，则TEG的划分无效。

该实施例中，在LMF接收的RTOA测量值的测量时间满足生效时间条件时，根据生效时间条件的判断决定是否可以进行误差补偿，在可以进行误差补偿时，补偿定位过程的相应误差，并进行位置解算，从而获取更高精度的定位结果。

可选地，所述LMF接收的基站发送的所述RTOA测量值可以为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

该实施例中，为了获取更加稳定的TEG对应的RTOA测量值差值，基站可以采用满足生效时间条件的多个分组时刻对应的多次测量取平均，例如：对满足生效时间条件的K个时刻的不同TEG对应的RTOA测量值取平均值，或者对K个时刻的RTOA测量值的差值取平均值。可选地，还可以对不同TEG对应的RTOA测量值进行平滑处理，以获得更高的测量精度。

本申请的实施例，LMF接收基站发送的不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，将所述差值作为误差补偿值对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。该实施例针对TEG的时变性，提出TEG生效时间的概念，使得定位过程中，可以根据该TEG生效时间决定是否采用不同时刻的RTOA测量值并进行相应处理，完善了TEG的消除方案。

需要说明的是，上述应用于基站的误差测量方法的实施例中，涉及LMF的实施例均适用于该应用于LMF的误差补偿实施例，相同内容在此不做赘述。

以上实施例就本发明的定位方法做出介绍，下面本实施例将结合附图对其对应的装置做进一步说明。

具体地，如图5所示，本发明实施例提供一种误差测量装置500，应用于基站，包括：

第一获取单元510，用于对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

第一发送单元520，用于将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

可选地，所述第一获取单元，包括：

第一获取子单元，用于通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；

和/或

第二获取子单元，用于通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述装置还包括：

第一确定单元，用于根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述第一发送单元具体用于：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本申请的实施例，基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述误差测量方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

具体地，如图6所示，本发明实施例提供一种误差补偿装置600，应用于LMF，包括：

第二获取单元610，用于获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

误差补偿单元620，用于根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

可选地，根据误差补偿单元包括：

第三获取子单元，用于根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

第一补偿子单元，用于根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述误差补偿单元包括：

确定子单元，用于根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

第二补偿子单元，用于在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本申请的实施例，LMF接收基站发送的不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，将所述差值作为误差补偿值对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述误差补偿方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

如图7所示，本发明的实施例还提供了一种误差测量装置，包括：存储器720、收发机700、处理器710；其中，存储器720，用于存储计算机程序；收发机700，用于在所述处理器710的控制下收发数据；所述处理器710，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量量；

所述收发机用于：将所述RTOA测量量，或者不同TEG对应的RTOA测量量之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量量；

和/或

通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量量。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量量之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量量之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量量之间的差值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量量的测量时刻是否满足生效时间条件；

所述收发机用于：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量量，或者不同TEG对应的RTOA测量量之间的差值，发送至LMF。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和周期；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取K个测量时刻对应的所述RTOA测量量的平均值，或者，获取K个测量时刻对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时刻满足所述生效时间条件。

本申请的实施例，基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量量，将所述RTOA测量量或者不同TEG对应的RTOA测量量之间的差值发送至LMF，以使LMF根据不同RTOA测量量之间的差值作为补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器710代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机700可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器710负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器710在执行操作时所使用的数据。

处理器710可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述误差测量装置，能够实现上述误差测量方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

如图8所示，本发明实施例还提供一种误差补偿装置，包括：存储器820、收发机800、处理器810；其中，存储器820，用于存储计算机程序；收发机800，用于在所述处理器810的控制下收发数据；处理器810，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

可选地，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

可选地，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

本申请的实施例，LMF接收基站发送的不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，将所述差值作为误差补偿值对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。

其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器810代表的一个或多个处理器和存储器820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机800可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器810负责管理总线架构和通常的处理，存储器820可以存储处理器810在执行操作时所使用的数据。

处理器810可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述误差补偿装置，能够实现上述误差补偿方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

另外，本发明具体实施例还提供一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如上述误差测量方法或者误差补偿方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一个流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中的一个流程或多个流程和/或方框图中的一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图的一个流程或多个流程和/或方框图的一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (29)

1.一种误差测量方法，其特征在于，包括：

基站对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值，包括：

通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；

和/或

通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF，包括：

在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取不同TEG对应的相对到达时间RTOA测量值之后，所述方法还包括：

获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

7.一种误差补偿方法，其特征在于，包括：

LMF获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

所述LMF根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述RTOA测量值进行误差补偿，包括：

根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

11.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，包括：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

14.一种误差测量装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

所述收发机用于：将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；

和/或

通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

所述收发机用于：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

20.一种误差补偿装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述RTOA测量值包括：

基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；

和/或

基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。

22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：

不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

和/或

不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。

24.根据权利要求20或22所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；

在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：

TEG生效时间段；

TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；

TEG重划分的指示信息；

TEG ID变化情况的指示信息；

TEG ID的有效期；

时间误差TE的变化率的均值；

TE的不确定程度的方差；

TEG的变化量；

TEG关联关系变化情况的指示信息。

26.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述RTOA测量值为：

K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；

或者

所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；

其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。

27.一种误差测量装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；

第一发送单元，用于将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。

28.一种误差补偿装置，其特征在于，包括：

第二获取单元，用于获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；

误差补偿单元，用于根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。

29.一种处理器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的误差测量方法的步骤，或者实现如权利要求7至13中任一项所述的误差补偿方法的步骤。

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