CN115914429A - 通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 - Google Patents
通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115914429A CN115914429A CN202211365776.4A CN202211365776A CN115914429A CN 115914429 A CN115914429 A CN 115914429A CN 202211365776 A CN202211365776 A CN 202211365776A CN 115914429 A CN115914429 A CN 115914429A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- protocol
- communication
- target sensor
- protocol object
- message sent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 125
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 7
- 230000006855 networking Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Communication Control (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明属于车联网技术领域，提供一种通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标传感器的协议参数；根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略；根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器发出的报文数据。本发明能够兼容不同的通信协议，从而适配不同通信协议的传感器，实现外部接口的统一，同时也提升软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
Description
技术领域
本发明属于车联网技术领域，具体涉及通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。
背景技术
汽车行业处于高速发展时期，各种智能化、个性化的功能越来越多，尤其在自动驾驶逐步走向商业化应用，传感器越来越体现了其重要的价值，各种传感器如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器为智能驾驶提供了数据的输入，所以对传感器如何读写数据的要求越来越高，即如何灵活的使用各类传感器提出了新的要求。
在进行传感器数据采集的过程中，每一种厂商的每一种传感器均提供了相应的传感器数据采集的方法，而不同的传感器的通信协议可能会不同。即使同一家传感器厂商提供的传感器型号的通信协议也可能存在不同。在车辆上，传感器一般采用CAN协议，通过CAN报文传输点云数据，或者采用以太网协议，通过以太网数据传输目标数据。但是由于不同通信协议传输数据的方式存在差异，使得车辆上用于连接传感器的外部接口通常只适配其中一种通信协议，必须配备多种外部接口才能连接不同通信协议的传感器，导致外部接口不统一，降低软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，用来解决背景技术中指出的车辆上用于连接传感器的外部接口通常只适配其中一种通信协议，必须配备多种外部接口才能连接不同通信协议的传感器，导致外部接口不统一的问题。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，提供一种通信协议适配方法，所述方法包括：
获取目标传感器的协议参数；
根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略；
根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器发出的报文数据。
进一步限定，所述协议对象包括以太网协议对象和CAN协议对象。
进一步限定，当所述协议对象为所述以太网协议对象时，所述通信处理策略包括：
初始所述化以太网协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的以太报文；
解析所述目标传感器发出的以太报文。
进一步限定，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述通信处理策略包括：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
第二方面，提供一种通信协议适配装置，其特征在于，应用于第一方面中的通信协议适配方法，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标传感器的协议参数；
生成单元，用于根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
调用单元，用于根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略。
处理单元，用于根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器传输的数据。
进一步限定，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
进一步限定，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括外部接口、通信接口、处理器和存储器，所述外部接口用于与目标传感器连接，所述外部接口连接有若干所述通信接口，不同的通信接口内均具有不同的通信处理策略，所述通信处理策略使目标传感器与所述处理器实现数据互通，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如第一方面中任一项所述的通信协议适配方法。
第四方面，提供一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和第三方面所述的电子设备，所述电子设备设置于所述车辆本体上。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面中任一项所述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
本申请将对应不同通信协议的通信处理策略预先设置在不同的通信接口内，当目标传感器连接上整车系统后，根据目标传感器所采用的协议对象具体调用与该协议对象相对应的通信接口，从而实现数据传输。通过这样设计，使得车辆上连接传感器的外部接口能够适配不同通信协议的传感器，实现外部接口的统一，无需配备多种外部接口，既能够灵活配备传感器，又能够降低工作人员的工作量。同时也能够实现不同通信协议之间的兼容，提升软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例中电子设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中通信协议适配方法的流程示意图；
图3为本发明实施例中通信协议适配装置的示意图；
主要元件符号说明如下：
11、外部接口；12、通信接口；13、处理器；14、存储器；15、目标传感器；21、获取单元；22、生成单元；23、调用单元；24、处理单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例提供一种电子设备，电子设备可以部署于车辆等交通工具上，该电子设备包括外部接口11、通信接口12、处理器13和存储器14，外部接口11用于与目标传感器15连接，外部接口11连接有若干所述通信接口12，不同的通信接口12内均具有不同的通信处理策略，通信处理策略使目标传感器15与处理器13实现数据互通。需要说明的是，当电子设备应用在车辆上时，一个外部接口11可以只对应两个通信接口12，其中一个通信接口12的通信处理策略针对以太网通信协议设定，另一个通信接口12的通信处理策略针对CAN通信协议设定。
处理器13可以是中央处理器13(Central Processing Unit，CPU)、数字信号码处理器13(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。存储器14内存储计算机程序，当计算机程序被处理器13执行时，能够实现下述的通信协议适配方法。
如图2所示，本实施例还提供一种通信协议适配方法，该方法应用于上述的电子设备，通过处理器13和存储器14的相互配合，实现本方法中的各个步骤。其中，通信协议适配方法包括如下步骤：
步骤110，获取目标传感器15的协议参数；
步骤120，根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
步骤130，根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口12，其中，所述通信接口12内具有与所述通信接口12相对应的协议对象的通信处理策略；
步骤140，根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器15发出的报文数据。
在上述的实施方式中，该方法将对应不同通信协议的通信处理策略预先设置在不同的通信接口12内，当目标传感器15连接上整车系统后，根据目标传感器15所采用的协议对象具体调用与该协议对象相对应的通信接口12，从而实现数据传输。通过这样设计，使得车辆上连接传感器的外部接口11能够适配不同通信协议的传感器，实现外部接口11的统一，无需配备多种外部接口11，既能够灵活配备传感器，又能够降低工作人员的工作量。同时也能够实现不同通信协议之间的兼容，提升软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
下面将对种通信协议适配方法的各步骤进行详细阐述，如下：
在步骤110中，当目标传感器15接入车辆上的外部接口11时，处理器13便主动获取目标传感器15的协议参数。可以理解的是，不同通信协议的协议参数不相同。
在步骤120中，由于不同通信协议的协议参数不相同，因此，处理器13可以根据获取到的协议参数生成与该协议参数相对应的协议对象，从而确定目标传感器15到底采用的是哪种通信协议。当该方法用到车辆上时，协议对象包括以太网协议对象和CAN协议对象，车辆上主要用到的就是这两种协议对象。当然，当该方法用到其他设备上时，协议对象还可以包括其他的通信协议。
在步骤130中，不同的协议对象具有不同的通信接口12，通信接口12内具有与协议对象相对应的通信处理策略。当明确协议对象的类型后，处理器13再根据协议对象的类型，选择调用通信接口12，使得目标传感器15与其对应的通信接口12连通，然后执行与其对应的通信处理策略。
在步骤140中，当通信接口12调用完后，处理器13再按照具体的通信处理策略，对目标传感器15发出的报文数据进行处理，从而实现数据的互通。
下面对以太网协议对象和CAN协议对象的通信处理策略做具体说明。
在本实施例中，当协议对象为以太网协议对象时，通信处理策略包括如下步骤：
步骤210、初始所述化以太网协议对象使用的端口号和IP地址；
步骤220、接受所述目标传感器15发出的以太报文；
步骤230、解析所述目标传感器15发出的以太报文。
在本实施例中，当协议对象为CAN协议对象时，通信处理策略包括：如下步骤：
步骤310、初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
步骤320、接受所述目标传感器15发出的CAN报文；
步骤330、解析所述目标传感器15发出的CAN报文。
如图3所示，本实施例还提供一种通信协议适配装置，应用于上述的通信协议适配方法，该装置包括获取单元21、生成单元22、调用单元23和处理单元24。其中，各个单元的作用如下：
获取单元21，用于获取目标传感器15的协议参数；
生成单元22，用于根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
调用单元23，用于根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口12，其中，所述通信接口12内具有与所述通信接口12相对应的协议对象的通信处理策略。
处理单元24，用于根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器15传输的数据。
在本实施例中，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元24还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器15发出的CAN报文；
解析所述目标传感器15发出的CAN报文。
在本实施例中，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元24还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器15发出的CAN报文；
解析所述目标传感器15发出的CAN报文。
本实施例还提供一种车辆，车辆包括车辆本体和上述的电子设备，电子设备设置于车辆本体上。通过在车辆本体上安装该电子设备，使得传感器的外部接口11能够统一，既能够灵活配备各种硬件的传感器，又能够降低工作人员的工作量。同时也能够实现不同通信协议之间的兼容，提升软件复用的可能性以及软件的可维护性和适用性。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求上述的通信协议适配方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
以上对本发明提供的通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种通信协议适配方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标传感器的协议参数；
根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略；
根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器发出的报文数据。
2.根据权利要求1所述的一种通信协议适配方法，其特征在于，所述协议对象包括以太网协议对象和CAN协议对象。
3.根据权利要求2所述的一种通信协议适配方法，其特征在于，当所述协议对象为所述以太网协议对象时，所述通信处理策略包括：
初始所述化以太网协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的以太报文；
解析所述目标传感器发出的以太报文。
4.根据权利要求2所述的一种通信协议适配方法，其特征在于，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述通信处理策略包括：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
5.一种通信协议适配装置，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的通信协议适配方法，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标传感器的协议参数；
生成单元，用于根据所述协议参数，生成与所述协议参数相对应得协议对象；
调用单元，用于根据所述协议对象，调用与所述协议对象相对应的通信接口，其中，所述通信接口内具有与所述通信接口相对应的协议对象的通信处理策略。
处理单元，用于根据所述通信处理策略，处理所述目标传感器传输的数据。
6.根据权利要求5所述的一种通信协议适配装置，其特征在于，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
7.根据权利要求5所述的一种通信协议适配装置，其特征在于，当所述协议对象为所述CAN协议对象时，所述处理单元还用于：
初始所述化CAN协议对象使用的端口号和IP地址；
接受所述目标传感器发出的CAN报文；
解析所述目标传感器发出的CAN报文。
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括外部接口、通信接口、处理器和存储器，所述外部接口用于与目标传感器连接，所述外部接口连接有若干所述通信接口，不同的通信接口内均具有不同的通信处理策略，所述通信处理策略使目标传感器与所述处理器实现数据互通，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-4中任一项所述的通信协议适配方法。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车辆本体和权利要求8所述的电子设备，所述电子设备设置于所述车辆本体上。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211365776.4A CN115914429B (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211365776.4A CN115914429B (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115914429A true CN115914429A (zh) | 2023-04-04 |
| CN115914429B CN115914429B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=86471731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211365776.4A Active CN115914429B (zh) | 2022-10-31 | 2022-10-31 | 通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115914429B (zh) |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102868648A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 瑞斯康达科技发展股份有限公司 | 一种进行数据传输的方法、从设备和系统 |
| CN103354991A (zh) * | 2010-11-03 | 2013-10-16 | 美国博通公司 | 车辆通信网络 |
| CN103580970A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 基于vme总线的通信板卡和数据通信方法 |
| CN103685000A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 网关模块、通信系统和在用户之间传输数据的方法 |
| CN103891257A (zh) * | 2011-10-19 | 2014-06-25 | 集怡嘉通讯设备有限公司 | 用于监测至少一个传感器的中央处理器 |
| CN103905427A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-02 | 上海挚连科技有限公司 | 用于传感器网络多协议支持的通信适配装置 |
| US20140214970A1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Friedrich RASBORNIG | Method, apparatus and computer program for digital transmission of messages |
| CN204498143U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-22 | 北京工业大学 | 一种公交车物联网安控终端的fpga模块 |
| CN104901877A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-09 | 燕山大学 | 多接口自适应的无线异构网络协议转换方法和通信装置 |
| CN106953796A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 安全网关、数据处理方法、装置、车辆网络拓扑及车辆 |
| CN110868336A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-06 | 北京明略软件系统有限公司 | 数据管理方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN111600792A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 网关设备、设备控制系统、设备控制方法和装置 |
| CN111756625A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 基于中央网关的功能转服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
| CN111901215A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 智车优行科技（北京）有限公司 | 多总线混合路由方法及网关装置 |
| CN112671936A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-04-16 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种跨不同本国系统的专用传输模块适配方法、装置 |
| CN113794612A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-14 | 恒安嘉新（北京）科技股份公司 | Can网络的控制监听装置及系统 |
| CN114040149A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-11 | 中国卫通集团股份有限公司 | 一种业务数字化智能演进的设备监控方法 |
| CN114228638A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 东风悦享科技有限公司 | 一种l4级自动驾驶车辆车端超级数据传输系统及方法 |
| CN114827297A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 中国建设银行股份有限公司 | 协议适配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114861379A (zh) * | 2021-01-20 | 2022-08-05 | 中国兵器科学研究院 | 一种基于lvc仿真的军事训练系统 |
| CN115009055A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-06 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于连接的适配器、接口设备、车辆和连接系统 |
| CN115136569A (zh) * | 2020-02-19 | 2022-09-30 | 海拉有限双合股份公司 | 用于将面向服务的设备与基于信号的设备连接的装置和方法 |
| CN115167242A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-11 | 威海职业学院(威海市技术学院) | 基于物联网的智慧矿山数据采集系统 |
-
2022
- 2022-10-31 CN CN202211365776.4A patent/CN115914429B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103354991A (zh) * | 2010-11-03 | 2013-10-16 | 美国博通公司 | 车辆通信网络 |
| CN103891257A (zh) * | 2011-10-19 | 2014-06-25 | 集怡嘉通讯设备有限公司 | 用于监测至少一个传感器的中央处理器 |
| CN103580970A (zh) * | 2012-07-26 | 2014-02-12 | 中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心 | 基于vme总线的通信板卡和数据通信方法 |
| CN103685000A (zh) * | 2012-09-05 | 2014-03-26 | 罗伯特·博世有限公司 | 网关模块、通信系统和在用户之间传输数据的方法 |
| CN102868648A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 瑞斯康达科技发展股份有限公司 | 一种进行数据传输的方法、从设备和系统 |
| US20140214970A1 (en) * | 2013-01-25 | 2014-07-31 | Friedrich RASBORNIG | Method, apparatus and computer program for digital transmission of messages |
| CN103905427A (zh) * | 2014-01-27 | 2014-07-02 | 上海挚连科技有限公司 | 用于传感器网络多协议支持的通信适配装置 |
| CN204498143U (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-22 | 北京工业大学 | 一种公交车物联网安控终端的fpga模块 |
| CN104901877A (zh) * | 2015-06-17 | 2015-09-09 | 燕山大学 | 多接口自适应的无线异构网络协议转换方法和通信装置 |
| CN106953796A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 北京汽车集团有限公司 | 安全网关、数据处理方法、装置、车辆网络拓扑及车辆 |
| CN110868336A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-03-06 | 北京明略软件系统有限公司 | 数据管理方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN115136569A (zh) * | 2020-02-19 | 2022-09-30 | 海拉有限双合股份公司 | 用于将面向服务的设备与基于信号的设备连接的装置和方法 |
| CN111600792A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-28 | 珠海格力电器股份有限公司 | 网关设备、设备控制系统、设备控制方法和装置 |
| CN111756625A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-10-09 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 基于中央网关的功能转服务方法、装置、系统、电子设备及存储介质 |
| CN111901215A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-06 | 智车优行科技（北京）有限公司 | 多总线混合路由方法及网关装置 |
| CN114861379A (zh) * | 2021-01-20 | 2022-08-05 | 中国兵器科学研究院 | 一种基于lvc仿真的军事训练系统 |
| CN115009055A (zh) * | 2021-03-03 | 2022-09-06 | 华晨宝马汽车有限公司 | 用于连接的适配器、接口设备、车辆和连接系统 |
| CN112671936A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-04-16 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种跨不同本国系统的专用传输模块适配方法、装置 |
| CN113794612A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-14 | 恒安嘉新（北京）科技股份公司 | Can网络的控制监听装置及系统 |
| CN114040149A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-02-11 | 中国卫通集团股份有限公司 | 一种业务数字化智能演进的设备监控方法 |
| CN114228638A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 东风悦享科技有限公司 | 一种l4级自动驾驶车辆车端超级数据传输系统及方法 |
| CN114827297A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-29 | 中国建设银行股份有限公司 | 协议适配方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115167242A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-10-11 | 威海职业学院(威海市技术学院) | 基于物联网的智慧矿山数据采集系统 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| R. SCHWERZ等: "Robust and reliable encapsulation of electronics for underwater applications", 《2016 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON THERMAL, MECHANICAL AND MULTI-PHYSICS SIMULATION AND EXPERIMENTS IN MICROELECTRONICS AND MICROSYSTEMS (EUROSIME)》, 5 May 2016 (2016-05-05) * |
| 章鸿滨;徐旭;黄熙;钟再敏;: "基于AUTOSAR标准的以太网诊断通信实现", 汽车零部件, no. 01, 28 January 2017 (2017-01-28) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115914429B (zh) | 2024-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zago et al. | A quantitative performance study on CAN and CAN FD vehicular networks | |
| CA2208295A1 (en) | User mode proxy of kernel mode operations in a computer operating system | |
| WO2017084450A1 (zh) | 云管理方法和系统 | |
| EP3490304A1 (en) | Method for identifying access point and hotspot, and related product | |
| EP4322483A1 (en) | System architecture for implementing dds communication on basis of autosar, communication method, and device | |
| US11468329B2 (en) | Techniques to manage training or trained models for deep learning applications | |
| CN110069288A (zh) | Usb设备共享方法、装置及系统 | |
| CN114064091A (zh) | Ota升级控制方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆 | |
| CN115914429A (zh) | 通信协议适配方法、装置、电子设备、车辆及存储介质 | |
| CN109639555B (zh) | 链路层报文生成方法、链路层报文生成装置及终端设备 | |
| US20170052925A1 (en) | Packet Data Processing Method, Apparatus, and System | |
| CN114285890B (zh) | 云平台连接方法、装置、设备及存储介质 | |
| US10129147B2 (en) | Network-on-chip flit transmission method and apparatus | |
| CN111123883B (zh) | 双驱动无人车仿真方法、装置、设备及计算机可读介质 | |
| CN110365566B (zh) | 一种高速数据通信总线自适应匹配方法 | |
| CN112637121B (zh) | 数据端口的更新方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| CN110781014B (zh) | 基于Android设备的录音数据的多进程分发方法与系统 | |
| CN114326673A (zh) | 车辆远程诊断方法、装置、连接器及存储介质 | |
| US11622015B2 (en) | Method for configuring an OPC UA PubSub subscriber, automation system, computer program and computer-readable medium | |
| CN117351592B (zh) | 车辆异常状态判断方法、装置、复杂事件处理引擎及介质 | |
| CN113055832B (zh) | 一种多个相同北斗设备的统一管理发送北斗短报文的方法 | |
| CN112511603B (zh) | 数据端口的更新方法、装置、电子设备及可读存储介质 | |
| EP4350511A1 (en) | Method and apparatus for co-simulation | |
| CN116743587B (zh) | 一种基于异构计算加速卡的虚拟网络接口实现方法及装置 | |
| CN103514126A (zh) | 一种数据的接收方法、系统以及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |