CN113794612A - Can网络的控制监听装置及系统 - Google Patents

Can网络的控制监听装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113794612A
CN113794612A CN202111056085.1A CN202111056085A CN113794612A CN 113794612 A CN113794612 A CN 113794612A CN 202111056085 A CN202111056085 A CN 202111056085A CN 113794612 A CN113794612 A CN 113794612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control chip
protocol control
protocol
data
ethernet interface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111056085.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113794612B (zh
Inventor
张振
焦亮
胡志恒
董秀成
刘翔
高华
尚程
瞿铭君
孟欢
朱庆春
薛丽莹
黄林
张友俊
王杰
杨满智
蔡琳
梁彧
田野
金红
陈晓光
傅强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eversec Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
Eversec Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eversec Beijing Technology Co Ltd filed Critical Eversec Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN202111056085.1A priority Critical patent/CN113794612B/zh
Publication of CN113794612A publication Critical patent/CN113794612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113794612B publication Critical patent/CN113794612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/50—Testing arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/08—Protocols for interworking; Protocol conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明公开了一种CAN网络的控制监听装置及系统，该装置包括第一以太网接口模块、第一CAN协议控制芯片、通信模块、第二CAN协议控制芯片和第二以太网接口模块；第一以太网接口模块与第一CAN协议控制芯片连接，第一CAN协议控制芯片与第二CAN协议控制芯片连接，第二CAN协议控制芯片与第二以太网接口模块连接；通信模块旁路连接第一CAN协议控制芯片和第二CAN协议控制芯片，通信模块用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片与第二CAN协议控制芯片之间传输的CAN网络数据：本发明将CAN网络适配的目标数据，通过旁路连接的通信模块发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。

Description

CAN网络的控制监听装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及物联网技术，尤其涉及一种CAN网络的控制监听装置及系统。
背景技术
随着物联网的快速普及和发展，基于以太网转控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)的设备在工业控制系统中应用越来越广泛。车联网场景中，在对车载数据进行检测时，通常需要使用具有分析功能的终端与车辆上的CAN总线(双绞线)接口连接。通过具有分系统能的终端进行车载数据检测。
当以太网转CAN设备不再使用标准CAN协议的双绞线(CAN_H和CAN_L)时，由于缺少标准CAN接口，无法实现CAN的检测，CAN检测不可靠。如何实现在使用以太网接口的情况下，对CAN进行检测，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供一种CAN网络的控制监听装置及系统，以实现在使用以太网接口的转换设备中对CAN进行检测，提高CAN检测的可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种CAN网络的控制监听系统，其特征在于，包括：第一以太网接口模块、第一CAN协议控制芯片、通信模块、第二CAN协议控制芯片和第二以太网接口模块；
第一以太网接口模块用于接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包；
第一以太网接口模块将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片；
第一CAN协议控制芯片用于根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片；
第二CAN协议控制芯片根据CAN协议数据包包含的目标数据生成第二CAN协议数据包；
第二CAN协议控制芯片将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块；
第二以太网接口模块根据第二CAN协议数据包生成第二以太网数据；
通信模块通过旁路连接第一CAN协议控制芯片和第二CAN协议控制芯片，通信模块用于获取第一CAN协议控制芯片向第二CAN协议控制芯片发送的目标数据；将目标数据发送至测试设备。
第二方面，本发明实施例还提供了一种CAN网络的控制监听装置，包括：
第一以太网接口模块、第一CAN协议控制芯片、通信模块、第二CAN协议控制芯片和第二以太网接口模块；
第一以太网接口模块与第一CAN协议控制芯片连接，第一CAN协议控制芯片与第二CAN协议控制芯片连接，第二CAN协议控制芯片与第二以太网接口模块连接；
通信模块旁路连接第一CAN协议控制芯片和第二CAN协议控制芯片，通信模块用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片与第二CAN协议控制芯片之间传输的CAN网络数据。
本发明实施例提供的CAN网络的控制监听系统，第一以太网接口模块和第二以太网接口模块之间，设有第一CAN协议控制芯片和第二CAN协议控制芯片。第一以太网借口模块接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包。第一CAN协议控制芯片根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片。通信模块对第一CAN协议控制芯片和第二CAN协议控制芯片的连接进行旁路连接，进而能够监听到第一CAN协议控制芯片与第二CAN协议控制芯片之间通信的适用于CAN网络的目标数据。通信模块将获取到的目标数据发送至测试设备，进而能够通过测试设备对适用于CAN网络的目标数据进行测试。第二以太网接口模块根据目标数据生成第二以太网数据，通过以太网数据将第二以太网数据进行输出。本发明将以太网数据转换为CAN网络适配的目标数据，根据目标数据进行CAN网络控制的同时，将目标数据通过旁路连接的通信模块发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一中的CAN网络的控制监听系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的CAN网络的控制监听系统的结构示意图，该系统应用于使用以太网进行物联网数据传输控制的情况，尤其是车联网中使用以太网接口进行数据传输的情况。该系统包括：第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104。
其中，第一以太网接口模块101用于接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包。
第一以太网接口模块101具有RJ45接口，能够与RJ45连接。RJ(Registered Jack，注册的插座)45是布线系统中信息插座(即通信引出端)连接器的一种，连接器由插头(接头、水晶头)和插座(模块)组成，插头有8个凹槽和8个触点。第一以太网接口模块101通过RJ45接收第一以太网数据。第一以太网数据可以为用户数据报协议(User DatagramProtocol，UDP)、传输控制协议(Transmission Control Protocol，TCP)或网际互连协议(Internet Protocol，IP)的数据包。对第一以太网数据进行解析，得到解包结果。根据CAN协议对解包结果进行封包，得到符合CAN协议的第一CAN协议数据包。
第一以太网接口模块101将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102。
其中，第一以太网接口模块101可以通过SPI与第一CAN协议控制芯片102连接。通过SPI将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102。
第一CAN协议控制芯片102用于根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103。
其中，第一CAN协议控制芯片102接收到第一CAN协议数据包后，根据CAN协议对CAN数据包进行识别，完成CAN协议控制过程。同时将CAN协议所承载的应用层的目标数据转换为串行接口的数据接收RxD通信和数据发送TxD通信。硬件实现为数据接收RxD引脚和数据发送TxD引脚。第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚又称为第一数据接收引脚，第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚又称为第一数据发送引脚。
第二CAN协议控制芯片103也具有数据接收RxD引脚和数据发送TxD引脚。第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚连接。第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚连接。第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚又称为第二数据接收引脚，第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚又称为第二数据发送引脚。
从数据流的角度来说，当以太网数据由第一以太网接口模块101接收，并通过第二以太网接口模块104发出时，第一CAN协议控制芯片102通过数据发送TxD通信将目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚。可选的，当以太网数据由第二以太网接口模块104接收，并通过第一以太网接口模块101发出时，第二CAN协议控制芯片103通过数据发送TxD通信将目标数据发送至第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚。
第二CAN协议控制芯片103根据CAN协议数据包包含的目标数据生成第二CAN协议数据包。
其中，第二CAN协议控制芯片103通过数据接收RxD引脚接收到第一CAN协议控制芯片102传输的目标数据。第二CAN协议控制芯片103根据CAN协议对目标数据进行封包，得到第二CAN协议数据包。
第二CAN协议控制芯片103将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。
其中，第二CAN协议控制芯片103通过SPI与第二以太网接口模块104连接。通过SPI将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。
第二以太网接口模块104根据第二CAN协议数据包生成第二以太网数据。
其中，第二以太网接口模块104根据CAN协议对对第二CAN协议数据包进行解包，得到解包结果。根据以太网传输使用的传输协议对解包结果进行封包，得到第二以太网数据。通过RJ45接口将第二以太网数据进行输出。
通信模块105通过旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于获取第一CAN协议控制芯片102向第二CAN协议控制芯片103发送的目标数据；将目标数据发送至测试设备。
其中，通信模块105具有两个数据接收RxD引脚，通信模块105的数据接收RxD引脚又称为第三数据接收引脚。通信模块105的一个数据接收RxD引脚与第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚以及第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚形成T型连接，换言之通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102的数据发送TxD引脚和第二CAN协议控制芯片103的数据接收RxD引脚。通过上述旁路连接，通信模块105能够获取由第一CAN协议控制芯片102发送至第二CAN协议控制芯片103的目标数据。
通信模块105的另一个数据接收RxD引脚与第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚以及第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚形成T型连接，换言之通信模块105旁路连接第二CAN协议控制芯片103的数据发送TxD引脚和第一CAN协议控制芯片102的数据接收RxD引脚。通过上述旁路连接，通信模块105能够获取由第二CAN协议控制芯片103发送至第一CAN协议控制芯片102的目标数据。
通信模块105在获取到目标数据后，将目标数据发送至测试设备。通信模块105可以为移动蜂窝网络通信模块，能够将目标数据发送至3G网络、4G网络或5G网络。
测试设备可以为平板电脑、笔记本电脑等移动终端。测试设备还可以为个人电脑、工作站等计算机设备。测试人员可以控制测试设备接收目标数据，并在测试设备上根据接收到的目标数据进行CAN网络检测。
进一步的，CAN网络的控制监听系统还包括DC-DC电源模块。DC-DC电源模块用于为第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103以及第二以太网接口模块104供电。
目前的CAN检测终端由于需要在CAN检测终端中进行CAN分析任务，因此CAN检测终端需要连接220V电压的电源。本发明中，通信模块105将目标数据发送至测试设备进行测试，使得CAN网络的控制监听系统无需进行CAN分析任务，因此能够大幅降低CAN网络的控制监听系统的供电需求。因此可以使用DC-DC电源模块进行供电。DC-DC电源模块可以与移动电源等便携式电源设备连接，无需连接220V电压的电源，进而大幅提高CAN网络测试的便捷性。
进一步的，以太网数据可以按照由第一以太网接口模块101输入，第二以太网接口模块104输出的方向传输。也可以按照由第二以太网接口模块104输入，第一以太网接口模块101输出的方向传输。
本发明实施例提供的CAN网络的控制监听系统，第一以太网接口模块101和第二以太网接口模块104之间，设有第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103。第一以太网借口模块接收第一以太网数据，对第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包。第一CAN协议控制芯片102根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片103。通信模块105对第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103的连接进行旁路连接，进而能够监听到第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间通信的适用于CAN网络的目标数据。通信模块105将获取到的目标数据发送至测试设备，进而能够通过测试设备对适用于CAN网络的目标数据进行测试。第二以太网接口模块104模根据目标数据生成第二以太网数据，通过以太网数据将第二以太网数据进行输出。本发明将以太网数据转换为CAN网络适配的目标数据，根据目标数据进行CAN网络控制的同时，将目标数据通过旁路连接的通信模块105发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。
实施例二
本发明实施例二提供了的CAN网络的控制监听装置，包括：第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104；第一以太网接口模块101模与第一CAN协议控制芯片102连接，第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103连接，第二CAN协议控制芯片103与第二以太网接口模块104连接；通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间传输的CAN网络数据。
在上述实施方式的基础上，第一CAN协议控制芯片102包括第一数据接收引脚和第一数据发送引脚；第二CAN协议控制芯片103包括第二数据接收引脚和第二数据发送引脚；通信模块105包括第三数据接收引脚。第二数据发送引脚、第一数据接收引脚和第三数据接收引脚构成T型连接；第一数据发送引脚、第二数据接收引脚和第三数据接收引脚构成T型连接。T型连接能够实现通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102的第一数据发送引脚和第二CAN协议控制芯片103的第二数据发送引脚。使通信模块105获取第一CAN协议控制芯片102或第二CAN协议控制芯片103发送的目标数据。旁路连接能够实现在不影响CAN网络控制的同时，快速的获取目标数据。
在上述实施方式的基础上，通信模块105为移动蜂窝网络通信模块。移动通信网络能够实现将目标数据发送至测试设备，实现由测试设备对CAN网络进行检测，使CAN网络检测的部署更加便捷。
在上述实施方式的基础上，还包括DC-DC电源模块，DC-DC电源模块用于为第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103以及第二以太网接口模块104供电。DC-DC电源模块能够实现通用串行总线(Universal SerialBus，USB)接口的5V输入电压。使得装置具有低功耗特性，5V的输入电压能够起到对各模块和芯片的安全保护。
在上述实施方式的基础上，第一以太网接口模块101通过串行外设接口(SerialPeripheral Interface，SPI)接口将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片102；第二CAN协议控制芯片103通过SPI将第二CAN协议数据包传输至第二以太网接口模块104。SPI能够提高数据传输的稳定性，提高数据传输质量。
本发明实施例提供的CAN网络的控制监听装置，第一以太网接口模块101、第一CAN协议控制芯片102、通信模块105、第二CAN协议控制芯片103和第二以太网接口模块104；第一以太网接口模块101模与第一CAN协议控制芯片102连接，第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103连接，第二CAN协议控制芯片103与第二以太网接口模块104连接；通信模块105旁路连接第一CAN协议控制芯片102和第二CAN协议控制芯片103，通信模块105用于向测试设备发送目标数据，目标数据为第一CAN协议控制芯片102与第二CAN协议控制芯片103之间传输的CAN网络数据。能够将以太网数据转换为CAN网络适配的目标数据，根据目标数据进行CAN网络控制的同时，将目标数据通过旁路连接的通信模块105发送至测试设备，进而实现在使用以太网接口的CAN网络的控制监听系统中，对CAN网络进行检测，提高CAN网络检测的可靠性。
值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种CAN网络的控制监听系统，其特征在于，包括：第一以太网接口模块、第一CAN协议控制芯片、通信模块、第二CAN协议控制芯片和第二以太网接口模块；
所述第一以太网接口模块用于接收第一以太网数据，对所述第一以太网数据进行解包，根据CAN协议对解包结果进行封包，得到第一CAN协议数据包；
所述第一以太网接口模块将第一CAN协议数据包传输至第一CAN协议控制芯片；
所述第一CAN协议控制芯片用于根据CAN协议数据包进行CAN网络控制，将第一CAN协议数据包包含的目标数据发送至第二CAN协议控制芯片；
第二CAN协议控制芯片根据所述CAN协议数据包包含的目标数据生成第二CAN协议数据包；
第二CAN协议控制芯片将所述第二CAN协议数据包传输至所述第二以太网接口模块；
所述第二以太网接口模块根据所述第二CAN协议数据包生成第二以太网数据；
通信模块通过旁路连接所述第一CAN协议控制芯片和所述第二CAN协议控制芯片，所述通信模块用于获取所述第一CAN协议控制芯片向所述第二CAN协议控制芯片发送的所述目标数据；将所述目标数据发送至测试设备。
2.一种CAN网络的控制监听装置，其特征在于，包括：
第一以太网接口模块、第一CAN协议控制芯片、通信模块、第二CAN协议控制芯片和第二以太网接口模块；
第一以太网接口模块与所述第一CAN协议控制芯片连接，所述第一CAN协议控制芯片与所述第二CAN协议控制芯片连接，所述第二CAN协议控制芯片与所述第二以太网接口模块连接；
所述通信模块旁路连接所述第一CAN协议控制芯片和所述第二CAN协议控制芯片，所述通信模块用于向测试设备发送目标数据，所述目标数据为所述第一CAN协议控制芯片与所述第二CAN协议控制芯片之间传输的CAN网络数据。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一CAN协议控制芯片包括第一数据接收引脚和第一数据发送引脚；
所述第二CAN协议控制芯片包括第二数据接收引脚和第二数据发送引脚；
所述通信模块包括第三数据接收引脚；
所述第二数据发送引脚、所述第一数据接收引脚和所述第三数据接收引脚构成T型连接；
所述第一数据发送引脚、所述第二数据接收引脚和所述第三数据接收引脚构成T型连接。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述通信模块为移动蜂窝网络通信模块。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括DC-DC电源模块，所述DC-DC电源模块用于为所述第一以太网接口模块、所述第一CAN协议控制芯片、所述通信模块、所述第二CAN协议控制芯片以及所述第二以太网接口模块供电。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，
所述第一以太网接口模块通过SPI将所述第一CAN协议数据包传输至所述第一CAN协议控制芯片；
所述第二CAN协议控制芯片通过SPI将所述第二CAN协议数据包传输至所述第二以太网接口模块。
CN202111056085.1A 2021-09-09 2021-09-09 Can网络的控制监听装置及系统 Active CN113794612B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056085.1A CN113794612B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 Can网络的控制监听装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111056085.1A CN113794612B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 Can网络的控制监听装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113794612A true CN113794612A (zh) 2021-12-14
CN113794612B CN113794612B (zh) 2023-02-17

Family

ID=79182876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111056085.1A Active CN113794612B (zh) 2021-09-09 2021-09-09 Can网络的控制监听装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113794612B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009067855A1 (fr) * 2007-11-01 2009-06-04 Boan Liu Procédé de mise en œuvre d'un système informatique ou d'un réseau local
CN101825671A (zh) * 2010-04-02 2010-09-08 杭州电子科技大学 一种汽车故障诊断电路
CN101938165A (zh) * 2010-10-14 2011-01-05 中国舰船研究设计中心 船舶配电监测信息采集系统
CN103412554A (zh) * 2013-04-07 2013-11-27 北京兴科迪科技有限公司 一种智能无线诊断系统和方法
CN103684944A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 西门子信号有限公司 嵌入式网关、采用该网关的铁路监测系统及其方法
CN103809587A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种基于无线网络的电动汽车自动诊断系统及方法
CN204231391U (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 中国北车集团大连机车研究所有限公司 一种机车车载通用数据通信网关
CN205647560U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨车辆制动系统以太网通信板
CN106886500A (zh) * 2015-12-15 2017-06-23 西安富成防务科技有限公司 一种三层叠加式多功能接口系统
CN107465555A (zh) * 2017-09-05 2017-12-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种can总线网络管理方法
US20180062988A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 Faraday&Future Inc. Ethernet communication of can signals
CN207652457U (zh) * 2017-12-05 2018-07-24 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种Bus_Off故障测试系统
CN207884652U (zh) * 2018-03-08 2018-09-18 长春工业大学 一种以太网与高速can总线接口转换器
CN108881001A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 比亚迪股份有限公司 基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法
CN208257827U (zh) * 2018-03-08 2018-12-18 长春工业大学 一种基于以太网的can总线网络接口
CN109412751A (zh) * 2018-09-25 2019-03-01 上海赫千电子科技有限公司 车载通信系统及通信方法
CN110195614A (zh) * 2019-06-06 2019-09-03 平安开诚智能安全装备有限责任公司 一种煤矿安全监测报警控制系统
CN111314921A (zh) * 2020-02-28 2020-06-19 恒安嘉新（北京）科技股份公司 一种基于无线通信的测试系统、方法、装置和存储介质
CN112291110A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 北京空间飞行器总体设计部 一种SpaceWire网络接口旁路检测装置
CN112422389A (zh) * 2020-11-20 2021-02-26 昆高新芯微电子(江苏)有限公司 基于芯片级加密的以太网和现场总线融合网关及传输方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009067855A1 (fr) * 2007-11-01 2009-06-04 Boan Liu Procédé de mise en œuvre d'un système informatique ou d'un réseau local
CN101825671A (zh) * 2010-04-02 2010-09-08 杭州电子科技大学 一种汽车故障诊断电路
CN101938165A (zh) * 2010-10-14 2011-01-05 中国舰船研究设计中心 船舶配电监测信息采集系统
CN103684944A (zh) * 2012-09-10 2014-03-26 西门子信号有限公司 嵌入式网关、采用该网关的铁路监测系统及其方法
CN103412554A (zh) * 2013-04-07 2013-11-27 北京兴科迪科技有限公司 一种智能无线诊断系统和方法
CN103809587A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 安徽安凯汽车股份有限公司 一种基于无线网络的电动汽车自动诊断系统及方法
CN204231391U (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 中国北车集团大连机车研究所有限公司 一种机车车载通用数据通信网关
CN106886500A (zh) * 2015-12-15 2017-06-23 西安富成防务科技有限公司 一种三层叠加式多功能接口系统
CN205647560U (zh) * 2016-05-16 2016-10-12 中车青岛四方车辆研究所有限公司 城轨车辆制动系统以太网通信板
US20180062988A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 Faraday&Future Inc. Ethernet communication of can signals
CN108881001A (zh) * 2017-05-16 2018-11-23 比亚迪股份有限公司 基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法
CN107465555A (zh) * 2017-09-05 2017-12-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种can总线网络管理方法
CN207652457U (zh) * 2017-12-05 2018-07-24 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种Bus_Off故障测试系统
CN207884652U (zh) * 2018-03-08 2018-09-18 长春工业大学 一种以太网与高速can总线接口转换器
CN208257827U (zh) * 2018-03-08 2018-12-18 长春工业大学 一种基于以太网的can总线网络接口
CN109412751A (zh) * 2018-09-25 2019-03-01 上海赫千电子科技有限公司 车载通信系统及通信方法
CN110195614A (zh) * 2019-06-06 2019-09-03 平安开诚智能安全装备有限责任公司 一种煤矿安全监测报警控制系统
CN111314921A (zh) * 2020-02-28 2020-06-19 恒安嘉新（北京）科技股份公司 一种基于无线通信的测试系统、方法、装置和存储介质
CN112291110A (zh) * 2020-09-29 2021-01-29 北京空间飞行器总体设计部 一种SpaceWire网络接口旁路检测装置
CN112422389A (zh) * 2020-11-20 2021-02-26 昆高新芯微电子(江苏)有限公司 基于芯片级加密的以太网和现场总线融合网关及传输方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
C. VARUN: "CAN NETWORK "Ethernet interface" monitorvehicle", 《2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED SYSTEMS (ICES)》 *
张超杰等: "舰用压力测量系统故障诊断方法研究", 《计算机测量与控制》 *
成毅等: "基于CAN总线的辐射监测网与以太网接口设计", 《核电子学与探测技术》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113794612B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108303964B (zh) 一种网络连接器及车辆诊断方法
US7949797B2 (en) Computer docking station and switching method thereof
KR101430854B1 (ko) 통신 커넥터, 통신 하네스 및 통신 시스템
US9014248B2 (en) BASE-T common mode testing in an Ethernet subsystem
CN104750588A (zh) 一种基于串口通信的压力测试方法
WO2023030389A1 (zh) 车载以太网转换数据线
US20110137510A1 (en) Communication interface conversion device
CN111901197B (zh) 一种以太网接口模式检测装置及检测方法
US6442612B1 (en) Device and method for communication over a network
CN203133584U (zh) 一种can通信接口、电缆监测器及电缆监测系统
CN113794612B (zh) Can网络的控制监听装置及系统
US10721003B2 (en) Mobile communication device, testing system and method for testing a device under test
CN106991067B (zh) 用于一主多从式网络的数据交互方法及其嵌入式设备
Perişoară et al. Automotive Ethernet architecture for the connected Dacia Logan electric vehicle
CN211089663U (zh) 车载以太网数据截取装置
CN211046939U (zh) 通信模块测试装置
CN110514931B (zh) 具有车载以太网功能的设备的电磁兼容测试系统及方法
KR101539579B1 (ko) Rs232c 직렬 통신 하드웨어 이상 감지 처리장치 및 그 방법
CN109981394B (zh) 基于增强型can总线协议分析仪的通信方法和装置
CN216391061U (zh) 一种千兆车载以太网测试装置和系统
CN102426452A (zh) 具有远程诊断功能的车载系统
CN107844449B (zh) 飞腾平台处理通信协议的方法和系统
CN103678227B (zh) Usb功能和网络功能共用usb接口的电路及方法
CN113810403B (zh) 一种基于通讯协议的充电桩漏洞检测方法及检测装置
CN114422294B (zh) 一种FlexRay总线与BLVDS总线之间数据交互的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant