CN113055832B - 一种多个相同北斗设备的统一管理发送北斗短报文的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连相同北斗设备统一管理发送北斗短报文方法，计算机具备多个串口或扩展多个串口，各串口分别连接同样的北斗RDSS设备，各北斗RDSS设备具备有同样的串口连接配置要求，同样的北斗数据协议；各串口连接北斗RDSS设备的发送程序是各自独立管理，如图3所示，每个北斗RDSS设备的发送程序都有一个独立的待发送队列，各北斗RDSS设备的发送程序都从该独立的待发送队列取出一条队列头部的待发送北斗短报文，组合成该北斗RDSS设备要求的发送格式，调用串口发送接口发送给该串口连接的北斗RDSS设备，可同时灵活管理多个同样的北斗设备的RDSS北斗短报文的发送，扩充北斗短报文的发送频度，提高北斗短报文发送效率。
Description
技术领域
本发明属于通信领域，具体涉及一种自适应北斗通信节点。
背景技术
北斗服务站一般采用计算机(服务器或普通电脑等)用串行数据传输标准接口连接北斗数传机、北斗一体机、北斗指挥机等各北斗设备，根据厂家定义的接口协议与其连接北斗设备通信，应用RNSS卫星无线电导航系统和RDSS卫星无线电测定业务,实现与其他北斗设备的短报文通讯等功能。
当前的北斗服务站直接用串行数据传输标准接口连接单个北斗设备，一台计算机通过配置该北斗设备指定的串口连接要求，并且实现该北斗设备的协议，即可与该北斗设备通信，提供该北斗设备的RNSS和RDSS服务。但是，由于一般民用北斗RDSS设备的北斗短报文仅支持一分钟发一条，因此需扩展连接多个同样的北斗设备，并且统一管理北斗短报文的发送，灵活扩充北斗短报文发送容量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种多连同样北斗设备的统一管理发送北斗短报文的方法，可以实现北斗短报文更高频次的发送，扩充了北斗短报文的发送容量。
一种多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，为计算机配置多个串口，各串口分别连接同样的北斗设备；为每个北斗设备的发送程序配置一个独立的短报文待发送队列，所述方法包括如下步骤：
a.用户请求发送开始，执行步骤b；
b.查询各北斗设备的待发送队列，执行步骤c；
c.判断各北斗设备的待发送队列里待发送短报文数量是否相同：如果相同，则执行步骤d；如果不同，则执行步骤e；
d.比较各待发送队列下一次发送时间与当前时间差值：如果差值相同，则任选一个北斗设备，执行步骤f；如果差值不同，则选择差值最小的北斗设备，然后执行步骤f；
e.选择各北斗设备的待发送队列里待发送数量最少的北斗设备，然后执行步骤f；
f.将请求发送的北斗短报文插入到该北斗设备的待发送队列的尾部，执行步骤g；
g.计算此请求发送的北斗短报文的等待发送时间，将此次发送需等待的发送时间返回给用户。
较佳的，所述步骤g中等待发送时间的计算方法为：假设该北斗设备的待发送队列总长度n，判断该北斗设备下一次发送等待时长大于0，则该北斗设备下一次发送等待时长＝该北斗设备下一次发送时间-当前时间；当该北斗设备下一次发送等待时长小于或者等于0，则此次等待发送时间＝(n-1)×短报文发送固定间隔时长+该北斗设备下一次发送等待时长。
较佳的，各个北斗设备在发送各自待发送队列中短报文之前，采用该北斗设备指定的串口配置打开所在串口：
如果打开失败，则关闭该串口，休眠串口查询间隔时长，再尝试打开，直到打开该串口为止；则执行步骤c；
如果打开成功，则从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文，调用串口发送接口发送北斗短报文。
较佳的，从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文后，先判断短报文是否有效：如果有效，发送该短报文；如果无效，休眠短报文有效等待时长，再继续从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文。
本发明具有如下有益效果：
本发明的多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文方法，计算机具备多个串口或扩展多个串口，各串口分别连接同样的北斗RDSS设备，各北斗RDSS设备具备有同样的串口连接配置要求，同样的北斗数据协议；各串口连接北斗RDSS设备的发送程序是各自独立管理，如图3所示，每个北斗RDSS设备的发送程序都有一个独立的待发送队列，各北斗RDSS设备的发送程序都从该独立的待发送队列取出一条队列头部的待发送北斗短报文，组合成该北斗RDSS设备要求的发送格式，调用串口发送接口发送给该串口连接的北斗RDSS设备，可同时灵活管理多个同样的北斗设备的RDSS北斗短报文的发送，扩充北斗短报文的发送频度，提高北斗短报文发送效率。
附图说明
图1北斗服务站示意图；
图2多个相同北斗设备连接示意图；
图3独立设备发送流程图示例；
图4多个同样RDSS北斗设备的统一管理发送北斗短报文示例；
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
本发明提供的多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，该方法要求运行的计算机具备多个串口或扩展多个串口，各串口分别连接同样的北斗RDSS设备，各北斗RDSS设备具备有同样的串口连接配置要求，同样的北斗数据协议。
各串口连接北斗RDSS设备的发送程序是各自独立管理，如图3所示，每个北斗RDSS设备的发送程序都有一个独立的待发送队列，各北斗RDSS设备的发送程序都从该独立的待发送队列取出一条队列头部的待发送北斗短报文，组合成该北斗RDSS设备要求的发送格式，调用串口发送接口发送给该串口连接的北斗RDSS设备。各串口连接北斗RDSS设备的发送程序的详细流程说明如下：
a.每个北斗设备连接好后，所连接的串口是固定的，因此，采用该北斗设备指定的串口配置打开指定的串口，执行步骤b；
b.判断是否打开成功，如果打开失败，则执行步骤c；如果打开成功，则执行步骤d；
c.则关闭该串口，休眠串口查询间隔时长，再执行步骤a，直到打开该串口为止；
d.从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文，执行步骤e；
e.判断取出的短报文是否有效，如果无效(不存在该条短报文、短报文超长、短报文内容空、短报文接收北斗号为空或非法、短报文内容含有非法字符)，则执行步骤f；如果有效(不含非法字符的合理长度的北斗短报文内容，数字组成的接收北斗号)，则执行步骤g；
f.休眠短报文有效等待时长，执行步骤d；
g.组合成该北斗设备指定协议的北斗短报文发送指令字符串，执行步骤h；
h.调用串口发送接口发送北斗短报文，执行步骤i；
i.休眠短报文发送固定间隔时长，记录下一次发送时间，返回执行步骤d。其中，发送固定间隔时长为：普通北斗用户设备是60秒，北斗指挥设备是50秒。
多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文将连接的各个北斗设备的发送程序进行了统一管理，使用用户看到的是一个RDSS北斗设备，但不需要使用用户单独管理复杂的北斗短报文的发送过程，只需要调用统一管理发送北斗短报文程序，就能获得多个同样RDSS北斗设备最高效的发送效果和一致的结果。多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的详细流程过程如下：
h.用户请求发送开始，执行步骤b；
i.查询各北斗设备的待发送队列，执行步骤c；
j.判断各设备的待发送队列里待发送数量是否一样多，如果各设备的待发送队列里待发送数量相同，则执行步骤d；如果各设备的待发送队列里待发送数量不同，则执行步骤e；
k.需要计算最小等待时间的待发送队列，比较各队列下一次发送时间与当前时间差值，如果差值相同，说明各北斗设备的发送等待时间一样，则任选一个北斗设备；如果差值不同，说明各北斗设备的发送等待时间不一样，则选择差值最小的设备，表示发送等待时间最短；然后执行步骤f；
l.选择各北斗设备的待发送队列里待发送数量最少的北斗设备，表示该北斗设备的发送等待时间最短，然后执行步骤f；
m.将请求发送的北斗短报文插入到该北斗设备的待发送队列的尾部，执行步骤g；
n.计算此请求发送的北斗短报文的等待发送时间，将此次发送需等待的发送时间作为发送结果组合成发送结果通知指示命令返回给发送请求者。
其中，等待发送时间的计算方法为：假设该北斗设备的待发送队列总长度n，判断该北斗设备下一次发送等待时长大于0，则该北斗设备下一次发送等待时长＝该北斗设备下一次发送时间-当前时间；当该北斗设备下一次发送等待时长小于或者等于0(小于0情况是指该北斗设备可以发送报文，但没有队列中没有报文可发)，则此次等待发送时间＝(n-1)×短报文发送固定间隔时长+该北斗设备下一次发送等待时长。
Claims (4)
1.一种多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，其特征在于，为计算机配置多个串口，各串口分别连接同样的北斗设备；为每个北斗设备的发送程序配置一个独立的短报文待发送队列，所述方法包括如下步骤：
a.用户请求发送开始，执行步骤b；
b.查询各北斗设备的待发送队列，执行步骤c；
c.判断各北斗设备的待发送队列里待发送短报文数量是否相同：如果相同，则执行步骤d；如果不同，则执行步骤e；
d.比较各待发送队列下一次发送时间与当前时间差值：如果差值相同，则任选一个北斗设备，执行步骤f；如果差值不同，则选择差值最小的北斗设备，然后执行步骤f；
e.选择各北斗设备的待发送队列里待发送数量最少的北斗设备，然后执行步骤f；
f.将请求发送的北斗短报文插入到该北斗设备的待发送队列的尾部，执行步骤g；
g.计算此请求发送的北斗短报文的等待发送时间，将此次发送需等待的发送时间返回给用户。
2.如权利要求1所述的一种多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，其特征在于，所述步骤g中等待发送时间的计算方法为：假设该北斗设备的待发送队列总长度为n，判断该北斗设备下一次发送等待时长大于0，则该北斗设备下一次发送等待时长＝该北斗设备下一次发送时间-当前时间；当该北斗设备下一次发送等待时长小于或者等于0，则此次等待发送时间＝(n-1)×短报文发送固定间隔时长+该北斗设备下一次发送等待时长。
3.如权利要求1所述的一种多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，其特征在于，各个北斗设备在发送各自待发送队列中短报文之前，采用该北斗设备指定的串口配置打开所在串口：
如果打开失败，则关闭该串口，休眠串口查询间隔时长，再尝试打开，直到打开该串口为止；则执行步骤c；
如果打开成功，则从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文，调用串口发送北斗短报文。
4.如权利要求3所述的一种多个相同北斗设备统一管理发送北斗短报文的方法，其特征在于，从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文后，先判断短报文是否有效：如果有效，发送该短报文；如果无效，休眠短报文有效等待时长，再继续从待发送队列头部取出一条待发送的北斗短报文。
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