CN115913049A - 波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备，其中波形变换方法包括：获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率；根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度；根据所述目标长度和所述目标频率确定所述目标波形上的多个目标采样点；将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据。本申请能够提升驱动待驱动组件的效果。

Description

波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备。

背景技术

手机等电子设备是人们使用最频繁的一类工具，人们在使用这些电子设备时，不再满足于功能的实现，而是追求能否带来不一样的体验。相关厂商为了能够给用户带去更加逼真的体验，在声音和图像的基础上还可以提供振动等其他维度的感知体验，比如在射击类游戏中增加射击振动，赛车类游戏中增加碰撞振动，音乐铃声中增加节奏点振动，或者在音乐播放时增加灯光闪烁等，使得用户有更多的代入感。

发明人研究发现，电子设备往往采用固定的波形控制相关组件，以提供触觉、光感等其他维度的感知体验，例如，手机往往采用固定的波形控制马达振动以提供振感等等，这些控制过程存在一定程度的局限性，容易影响驱动效果。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备，以解决传统方案容易影响驱动效果的问题。

本申请提供的一种波形变换方法，包括：

获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率；

根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度；

根据所述目标长度和所述目标频率确定所述目标波形上的多个目标采样点；

将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据。

可选地，所述波形变换方法还包括：获取所述目标频率和所述参考频率之间的比值；根据所述比值对所述目标波形的最后一个目标数据进行平滑处理。

可选地，所述根据所述比值对所述目标波形进行平滑处理，包括：若所述比值小于预设的处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点；若所述比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度。

可选地，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点，包括：获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；根据所述目标参考点与从所述目标参考点开始往后的第一个0点之间的参考数据确定所述目标波形的尾部数据。

可选地，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度，并将目标波形的尾部数据调整至以0为结束点，包括：获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；按照所述参考数据与所述目标数据之间的变换规则，将所述目标参考点之后的参考数据变换为对应的目标数据，直至所述目标波形的长度变至所述参考长度。

可选地，在所述若所述比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度之后，所述波形变换方法还包括：若当前的最后一个目标数据不为0，将当前所述最后一个目标数据对应的目标参考点之后的半个周期内的参考数据变换至对应的目标数据。

可选地，所述将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，包括：根据将根据所述目标频率和所述参考频率之间的比值，将所述参考数据后向映射为对应的所述初始目标数据；若所述初始目标数据为整数，则将所述初始目标数据确定为最终的目标数据；若所述初始目标数据不为整数，则将所述初始目标数据进行线性插值处理，得到最终的目标数据。

可选地，所述根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，包括：若所述目标频率和所述参考频率之间的比值小于预设的处理阈值，则将所述参考波形的参考长度确定为所述目标长度；若所述目标频率和所述参考频率之间的比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考长度和所述比值之间的比值确定所述目标长度。

可选地，在所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率之前，所述波形变换方法还包括：若所述参考波形符合频率变换条件，则执行所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率的步骤。

可选地，所述频率变换条件包括：所述参考波形为指定波形段。

本申请还提供一种驱动方法，包括：采用上述任一种波形变换方法获取目标波形；采用所述目标波形驱动待驱动组件。

可选地，所述待驱动组件包括振动组件和/或发光组件。

本申请还提供一种波形变换模块，包括变换电路，所述变换电路用于执行上述任一种波形变换方法。

本申请还提供一种驱动装置，包括上述任一种波形变换模块。

本申请还提供一种电子设备，包括上述任一种驱动装置和待驱动组件，所述驱动装置用于采用目标波形驱动所述待驱动组件。

本申请提供的上述波形变换方法、模块、驱动方法、装置和电子设备中，通过获取匹配电子设备中待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率，根据目标频率和参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，从而根据目标长度和目标频率确定目标波形上的多个目标采样点，以将参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，得到目标波形，使目标波形匹配待驱动组件，能够提高采用目标波形驱动待驱动组件的效果。

进一步地，本申请还可以获取目标频率和所述参考频率之间的比值，根据比值对目标波形的最后一个目标数据进行平滑处理，以在依据目标波形控制待驱动组件时，能够避免最后的驱动工作突然停止，达到进一步提高驱动效果的目的。

可见，本申请可以从多方面提升依据目标波形驱动待驱动组件的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例的波形变换方法流程示意图；

图2是本申请另一实施例的波形变换方法流程示意图；

图3是本申请一实施例的驱动方法流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，下述各个实施例及其技术特征可以相互组合。

本申请第一方面提供一种波形变换方法，参考图1所示，上述波形变换方法包括步骤S110至步骤S140。

S110，获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率。

电子设备上往往设有振动组件和/或发光组件等待驱动组件，电子设备需要采用目标波形控制这些待驱动组件，以使这些待驱动组件工作，提供对应的感官信号。上述待驱动组件在对应应用场景下往往具有对应的工作频率，例如马达在某些温度条件下具有对应的振动频率等等，该工作频率便为匹配电子设备中待驱动组件的待驱动组件的目标频率。

电子设备的振动过程等感官信号提供过程往往需要匹配音频播放过程，因而电子设备可以加载对应音频信号的驱动波形，以该音频信号的驱动波形作为参考波形，驱动待驱动组件工作，以使待驱动组件的工作过程匹配对应的音频播放过程。上述参考频率为参考波形的频率。

S120，根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度。

上述目标频率可以表征目标波形的目标周期，参考频率可以表征参考波形的参考周期，上述步骤S120目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标长度，可以明确目标长度与参考波形一个周期时长之间的关系，以根据这一关系进行波形变化控制，提高波形变换控制过程中的精准性。

S130，根据所述目标长度和所述目标频率确定所述目标波形上的多个目标采样点。

S140，将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据。

上述步骤S140可以对各个采样点对应的参考数据进行后向映射，以得到各个目标采样点对应的目标数据，以此确定目标波形，使所确定的目标波形匹配待驱动组件。

上述波形变换方法，获取匹配电子设备中待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率，根据目标频率和参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，从而根据目标长度和目标频率确定目标波形上的多个目标采样点，以将参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，得到目标波形，使目标波形匹配待驱动组件，能够提高采用目标波形驱动待驱动组件的效果。

在一个实施例中，所述波形变换方法还包括：获取所述目标频率和所述参考频率之间的比值；根据所述比值对所述目标波形的最后一个目标数据进行平滑处理，以在依据目标波形驱动待驱动组件时，能够避免最后的驱动工作突然停止，达到提高驱动效果的目的。

在一个示例中，所述根据所述比值对所述目标波形进行平滑处理，包括：若所述比值小于预设的处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点；若所述比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度，以使目标波形的长度匹配参考波形的长度，且整个目标波形平滑变化，能够避免出现突变等影响驱动效果的状况。上述处理阈值包括表征目标频率和参考频率之间大小关系的阈值，可以设为1等值。

在一个示例中，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点，包括：获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；根据所述目标参考点与从所述目标参考点开始往后的第一个0点之间的参考数据确定所述目标波形的尾部数据，以使目标波形从最后一个目标数据平滑变至0点结束，避免出现驱动过程中突然停止的状况。其中尾部数据包括目标波形中的最后若干个数据，如目标波形的最后一个目标数据或者目标波形中最后半个周期的目标数据等等。

具体地，在比值小于1等处理阈值时，目标波形最后一个目标数据为TAR_END_VAL，如果TAR_END_VAL等于0，则可以判定波形变换结束，以确定完整的目标波形；如果TAR_END_VAL不等于0，则可以在参考波形中寻找对应的偏移相位，以依据偏移相位补全半个周期，使目标波形能够从当前的最后一个目标数据平滑的变化至0。具体地，寻找偏移相位时，可以首先判断目标波形结束时的单调状态，然后遍历参考波形的相位，使得TAR_END_VAL＝Amplitude*sin(2*3.14*TAR_FREQ*1/Fs*PHASE)，且此时遍历的单调状态与目标波形结束时的单调状态一致，则找到对应的偏移相位；其中Amplitude表示参考波形的振幅，TAR_FREQ表示目标波形的目标频率，Fs表示采样率，PHASE表示偏移相位，符号*表示相乘。

在一个示例中，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度，包括：获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；按照所述参考数据与所述目标数据之间的变换规则，将所述目标参考点之后的参考数据变换为对应的目标数据，直至所述目标波形的长度变至所述参考长度，以使目标波形当前的长度变与参考长度一致，提高依据目标波形控制对应待驱动组件的精准性。

可选地，在所述若所述比值大于或者等于1等处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度之后，所述波形变换方法还包括：若当前的最后一个目标数据不为0，将当前所述最后一个目标数据对应的目标参考点之后的半个周期内的参考数据变换至对应的目标数据，以使目标波形最终以0结束，防止对应驱动过程出现突然停止驱动等状况；若当前的最后一个目标数据为0，则判定波形变换结束，以此确定对应的目标波形。

在一个实施例中，所述将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，包括：根据将根据所述目标频率和所述参考频率之间的比值，将所述参考数据后向映射为对应的所述初始目标数据；若所述初始目标数据为整数，则将所述初始目标数据确定为最终的目标数据；若所述初始目标数据不为整数，则将所述初始目标数据进行线性插值处理，得到最终的目标数据，以采用后向映射法实现参考数据与目标数据之间的映射，使参考波形上有各个目标数据分别对应的点。具体地，若参考数据记为I，最终的目标数据记为TP，初始目标数据记为SP，目标频率和参考频率之间的比值记为ALPHA，则有SP＝I*ALPHA,如果SP为整数，则直接将SP对应的值赋给TP，如果SP为小数，则通过线性插值，将插值后的值赋给TP，以保证最终的目标数据TPDE准确性和平滑性。

在一个实施例中，所述根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，包括：若所述目标频率和所述参考频率之间的比值小于预设的处理阈值，则将所述参考波形的参考长度确定为所述目标长度；若所述目标频率和所述参考频率之间的比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考长度和所述比值之间的比值确定所述目标长度，以保证所得目标长度的准确性。具体地，若目标长度记为TAR_LEN，参考长度记为SRC_LEN，目标频率和参考频率之间的比值小于1，表征目标频率比参考频率小，变换后的目标波形周期变长，为保证波形振动时长一致，可以将变换后目标波长确定为参考长度，即TAR_LEN＝SRC_LEN；如果ALPHA大于等于1，则说明目标频率比参考频率大，变换后的目标波形周期会变短，此时变换后的目标波形的目标长度可以为：TAR_LEN＝SRC_LEN/ALPHA。

在一个实施例中，在所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率之前，所述波形变换方法还包括：若所述参考波形符合频率变换条件，则执行所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率的步骤，以对该段参考波形进行基于频率的波形变换，即频率变换，提高波形变换的精准性。

可选地，所述频率变换条件包括：所述参考波形为指定波形段，如整段波形幅度变化平滑的波形等等。可选地，指定波形段可以包括长振波形和/或淡入淡出波形，其中，长振波形包括波形长度大于长度阈值的波形，淡入淡出波形包括开始周期振幅和结束周期振幅均小于振幅阈值的波形。

在一个示例中，若目标频率和参考频率之间的关系包括两者之间的比值，上述波形变换方法也可以参考图2所示，包括步骤S201至S212。

S201，若参考波形符合频率变换条件，执行步骤S202。

S202，计算目标频率和参考频率之间的比值。

S203，判断比值是否小于1，若是则执行步骤S204，若否则执行步骤S208。

S204，将参考波形的参考长度确定为目标长度，若目标长度记为TAR_LEN，参考长度记为SRC_LEN，有TAR_LEN＝SRC_LEN。

S205，对各个采样点对应的参考数据进行后向映射，得到各个参考数据对应的目标数据。

S206，判断当前最后一个目标数据是否为0，若是则执行步骤S207，若否则执行步骤S212。

S207，波形变换完成。

S208，根据参考长度和比值之间的比值确定目标长度，若目标长度记为TAR_LEN，参考长度记为SRC_LEN，比值记为ALPHA，有TAR_LEN＝SRC_LEN/ALPHA。

S209，对各个采样点对应的参考数据进行后向映射，得到各个参考数据对应的目标数据。

S210，获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点，按照参考数据与目标数据之间的变换规则，将目标参考点之后的参考数据变换为对应的目标数据，直至目标波形的长度变至参考长度；该步骤可以通过寻找偏移相位等方式，使目标波形当前的长度变至与参考长度一致。

S211，判断当前最后一个目标数据是否为0，若是则执行步骤S207，若否则执行步骤S212。

S212，将当前最后一个目标数据对应的目标参考点之后的半个周期内的参考数据变换至对应的目标数据，以补全半个周期，使目标波形最终以0结束；具体地该步骤可以通过寻找偏移相位等方式补全对应的半个周期。

以上波形变换方法，通过获取匹配电子设备中待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率，根据目标频率和参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，从而根据目标长度和目标频率确定目标波形上的多个目标采样点，以将参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，得到目标波形，使目标波形匹配待驱动组件，能够提高采用目标波形驱动待驱动组件的效果。还可以获取所述目标频率和所述参考频率之间的比值，根据所述比值对所述目标波形的最后一个目标数据进行平滑处理，以在依据目标波形控制待驱动组件时，能够避免最后的驱动工作突然停止，达到进一步提高驱动效果的目的。可见，本申请可以从多方面提升依据目标波形驱动待驱动组件的效果。

本申请在第二方面提供一种驱动方法，该驱动方法可用于驱动马达等待驱动组件。参考图3所示，所述波形变换方法包括：

S310，采用上述任一实施例所述的波形变换方法获取目标波形；

S320，采用所述目标波形驱动待驱动组件。

在一个实施例中，所述待驱动组件包括振动组件和/或发光组件。可选地，上述振动组件可以包括马达。可选地，上述发光组件可以包括LED灯等。

上述驱动方法，采用目标波形驱动待驱动组件，其中目标波形以相应音频信号的参考波形为基础，能够依据待驱动组件的目标频率等特征实时自动调试，无需手动介入，能够提高对应的驱动效果。发明人以在播放音乐铃声时驱动A马达振动为例对驱动过程进行分析，发现若在A马达上预调好了100首音乐波形，在任何时刻任意环境直接调用这些波形，振动效果难以达到最佳，因为马达的振动频率(目标频率)可能随温度等外界环境影响会上下波动，有些方案是尝试原始波形基础上保证节奏点和振动时长不变，通过工具手动生成和马达频率一致的波形，操作复杂，效率低下，且不具备实时性。采用本申请提供的驱动方法驱动A马达，在需要A马达振动的时候，可以实时检测马达的振动频率,将需要振动的波形(参考波形)通过后向映射频率变换算法直接映射成和此时马达振动频率一致的波形，得到对应的目标波形，无需手动编辑，实时性强。

此外上述驱动方法可以采用上述任一实施例所述的波形变换方法获取目标波形，具有上述任一实施例所述的波形变换方法的所有有益效果，在此不再赘述。

本申请在第三方面提供一种波形变换模块，包括变换电路，所述变换电路用于执行上述任一实施例所述的波形变换方法，以将音频信号对应的参考波形变换为当前驱动马达等待驱动组件的目标波形，以提高对应的驱动效果。

本申请在第四方面提供一种驱动装置，包括上述任一实施例所述的波形变换模块，能够采用待驱动组件当前匹配的目标波形驱动待驱动组件，具有更高的驱动效果。

本申请在第五方面提供一种电子设备，包括上述任一实施例所述的驱动装置和待驱动组件，所述驱动装置用于采用目标波形驱动所述待驱动组件，其中目标波形匹配待驱动组件当前对应的工作频率，能够提升依据目标波形驱动待驱动组件的效果，从而优化待驱动组件提供的感官信号，提升电子设备带来的用户体验。

具体地，上述待驱动组件包括振动组件和/或发光组件。可选地，上述振动组件可以包括马达。可选地，上述发光组件可以包括LED灯等。

尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本申请，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本申请包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本说明书的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。

即，以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，对于特性相同或相似的结构元件，本申请可采用相同或者不相同的标号进行标识。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词是用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何一个实施例不一定被解释为比其它实施例更加优选或更加具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，本申请给出了以上描述。在以上描述中，为了解释的目的而列出了各个细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实施例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

Claims (15)

1.一种波形变换方法，其特征在于，所述波形变换方法包括：

获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率；

根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度；

根据所述目标长度和所述目标频率确定所述目标波形上的多个目标采样点；

将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据。

2.根据权利要求1所述的波形变换方法，其特征在于，所述波形变换方法还包括：

获取所述目标频率和所述参考频率之间的比值；

根据所述比值对所述目标波形的最后一个目标数据进行平滑处理。

3.根据权利要求2所述的波形变换方法，其特征在于，所述根据所述比值对所述目标波形进行平滑处理，包括：

若所述比值小于预设的处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点；

若所述比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度。

4.根据权利要求3所述的波形变换方法，其特征在于，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的尾部数据调整至以0为结束点，包括：

获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；

根据所述目标参考点与从所述目标参考点开始往后的第一个0点之间的参考数据确定所述目标波形的尾部数据。

5.根据权利要求3所述的波形变换方法，其特征在于，所述根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度，包括：

获取最后一个目标数据在所述参考波形对应的目标参考点；

按照所述参考数据与所述目标数据之间的变换规则，将所述目标参考点之后的参考数据变换为对应的目标数据，直至所述目标波形的长度变至所述参考长度。

6.根据权利要求5所述的波形变换方法，其特征在于，在所述若所述比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考波形的变化趋势将所述目标波形的长度补齐至所述参考波形的参考长度之后，所述波形变换方法还包括：

若当前的最后一个目标数据不为0，将当前所述最后一个目标数据对应的目标参考点之后的半个周期内的参考数据变换至对应的目标数据。

7.根据权利要求1所述的波形变换方法，其特征在于，所述将所述参考波形中各个采样点对应的参考数据变换至所述目标波形中各个目标采样点对应的目标数据，包括：

根据将根据所述目标频率和所述参考频率之间的比值，将所述参考数据后向映射为对应的所述初始目标数据；

若所述初始目标数据为整数，则将所述初始目标数据确定为最终的目标数据；

若所述初始目标数据不为整数，则将所述初始目标数据进行线性插值处理，得到最终的目标数据。

8.根据权利要求1所述的波形变换方法，其特征在于，所述根据所述目标频率和所述参考频率之间的关系确定目标波形的目标长度，包括：

若所述目标频率和所述参考频率之间的比值小于预设的处理阈值，则将所述参考波形的参考长度确定为所述目标长度；

若所述目标频率和所述参考频率之间的比值大于或者等于所述处理阈值，则根据所述参考长度和所述比值之间的比值确定所述目标长度。

9.根据权利要求1所述的波形变换方法，其特征在于，在所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率之前，所述波形变换方法还包括：

若所述参考波形符合频率变换条件，则执行所述获取匹配电子设备的待驱动组件的目标频率和参考波形对应的参考频率的步骤。

10.根据权利要求9所述的波形变换方法，其特征在于，所述频率变换条件包括：所述参考波形为指定波形段。

11.一种驱动方法，其特征在于，所述波形变换方法包括：

采用权利要求1至10任一项所述的波形变换方法获取目标波形；

采用所述目标波形驱动待驱动组件。

12.根据权利要求11所述的驱动方法，其特征在于，所述待驱动组件包括振动组件和/或发光组件。

13.一种波形变换模块，其特征在于，包括变换电路，所述变换电路用于执行权利要求1至10任一项所述的波形变换方法。

14.一种驱动装置，其特征在于，包括权利要求13所述的波形变换模块。

15.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求14所述的驱动装置和待驱动组件，所述驱动装置用于采用目标波形驱动所述待驱动组件。

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