CN115908365A - 一种纠正单次领用物料件数的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纠正单次领用物料件数的方法及系统。应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，该若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别该若干可拆卸料盒，该纠正单次领用物料件数的方法通过纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据、纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据，从而获取单次领用物料的准确数据以实现纠正现有物料拿取数量的监控不准确的问题。

Description

一种纠正单次领用物料件数的方法及系统

技术领域

本发明涉及数据纠正技术领域，具体涉及一种纠正单次领用物料件数的方法及系统。

背景技术

制造业里的物料管理是十分复杂的，哪怕是中小企业，仓库里的物料种类多达上百甚至上千的情况其实是常见的，而对于那些产品线丰富、产品组成复杂或产品迭代速度快的企业，物料管理的难度更高。现有自动化物料管理系统能够通过重量传感器实现物料自动化的出库、入库、物料拿取数量的监控，并且系统自动产生使用记录，方便物料的追踪与管理。但现有的方法由于所处的工作环境、重量传感器的使用寿命等问题会影响到物料拿取数量的监控的准确性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明通过提供一种纠正单次领用物料件数的方法及系统以解决现有物料拿取数量的监控出现不准确的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现。

本发明的一方面提供了一种纠正单次领用物料件数的方法，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，所述若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别所述若干可拆卸料盒，该纠正单次领用物料件数的方法包括如下步骤：

纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据；

纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

获取单次领用物料的准确数据。

根据本发明一实施例，所述纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据具体包括：

获取单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据list1；

获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2；

判断所述领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若是，则分别将所述领用的初始物料数据list1中处于同一未处理的料盒中领用的物料件数与所述领用后的剩余物料数据list2中处于同一未处理的料盒中领用后的剩余的物料件数相减，获得list1’，并继续判断所述领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若否，则去除所述领用的初始物料数据list1中领用的物料件数小于等于0的料盒的所有数据，即去掉视觉识别模块识别到的拿取数据而重量识别模块未识别到的拿取数据，获得纠正后的视觉物料数据list3。

根据本发明一实施例，所述所有料盒领用的初始物料数据list1包括所有料盒中单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应的件数及料盒的ID，并建立所述单个料盒内存放的物料的sku及所述sku对应的件数的链接；所述所有料盒领用后的剩余物料数据list2包括所有料盒中单个料盒的ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a，并建立所述单个料盒的货道ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a的链接。

根据本发明一实施例，所述未处理的料盒表示所述所有料盒领用后的剩余物料数据list2与所述所有料盒领用前的物料数据list相比，存在未改变重量的sku。

根据本发明一实施例，所述领用后的剩余物料数据list2中领用后的剩余的物料件数通过单个料盒中存放的物料的sku的最终重量d2与起始重量d1的差获取。

根据本发明一实施例，所述纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据包括：

获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4，并将所述超误差数据list4转换为map4；

获取所述纠正后的视觉物料数据list3，并将所述纠正后的视觉物料数据list3转换为map3；

通过map3和map4中各数据，纠正所述超误差数据。

根据本发明一实施例，所述map3表示第三数组，所述第三数组包括若干第一组一层子数组，所述第一组一层子数组包括一层索引sku和所述sku建立的链接中的件数；

所述map4表示第四数组，所述第四数组包括若干第二组一层子数组，所述第二组一层子数组包括一层索引(sku)和所述一层索引(sku)建立的链接中的若干货道ID、所述若干货道ID链接的起始重量d1、所述若干货道ID链接的最终重量d2及所述若干货道ID链接的标准重量a。

根据本发明一实施例，所述若干第二组一层子数组包括二层索引(料盒ID)和所述二层索引(货道ID)链接的唯一起始重量d1、唯一最终重量d2及唯一标准重量a。

根据本发明一实施例，所述通过map3和map4中各数据纠正所述超误差数据具体包括：

判断所述map4中是否存在未处理的所述第二组一层子数组；

若不存在未处理的所述第二组一层子数组，则获得纠正的超误差数据；

若存在未处理的所述第二组一层子数组，则判断所述map3中是否存在与所述map4中未处理的所述第二组一层子数组的一层索引相同的第一组一层子数组；

若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正所述相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数。

根据本发明一实施例，所述若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正所述相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数具体包括：

根据所述相同的一层索引，确定所述第四数组中所述相同的一层索引对应的所有第二组一层子数组；

按顺序分别获取所述第二组一层子数组对应件数，如公式(1)所示：

其中，y表示重量计算获得的物料的件数，d表示单个料盒开关前后重量差，d1表示所述单个料盒打开前的起始重量，d2表示所述单个料盒关闭后的最终重量，a表示所述单个料盒中物料的标准重量a；

若y大于等于0时，更新所述第二组一层子数组的一层索引相同的所述第一组一层子数组中的件数，并将所述第二组一层子数组及获取的件数y集合成第三组一层子数组，并将若干所述第三组一层子数组存储至list5；

判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组；若存在，则纠正所述第三组一层子数组中的件数。

根据本发明一实施例，判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组；若存在，则纠正所述第三组一层子数组中的件数具体包括：

判断与所述第三组一层子数组的一层索引相同的所述第一组一层子数组中件数是否大于0；

若否，则继续判断所述map4中是否存在未处理的所述第二组一层子数组，并将纠正的所述第三组一层子数组传送至list6中；

若是，则分别获取包括所述一层索引的若干所述第三组一层子数组中单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m是否大于标准重量a的一半；当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m大于标准重量a的一半时，所述一层索引和所述二层索引(货道ID)对应的所述第三组一层子数组的件数加1，当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m小于等于标准重量a的一半时，继续判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组。

根据本发明一实施例，所述获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4具体包括如下步骤：

获取单个料盒开关前后重量差d大于预设的秤误差c的所述第四数组中的若干一层子数组；

获取单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n和余数m；

通过公式(2)和公式(3)获取超误差范围：

其中，b为预设的标准重量误差，如公式(4)所示：

b＝μ×a(4)

其中，μ为标准误差系数。

根据本发明一实施例，所述所述单个料盒开关前后重量差d小于等于所述预设的秤误差c时，所述单个料盒未拿取物料；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m为0时，所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、所述余数m小于所述标准重量a的一半且所述预设的标准重量误差b与所述商n的乘积减去所述余数m的差的绝对值小于所述预设的秤误差c时，所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、所述余数m小于所述标准重量a的一半且标准重量a与所述余数m的差小于等于所述预设的标准重量误差b与所述商n的乘积加上所述预设的秤误差c的和时，所述所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n加1的和。

本发明的另一方面提供了一种纠正单次领用物料件数的系统，用于实现上述任意一项实施例所述的纠正单次领用物料件数的方法，该系统应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，所述若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别所述若干可拆卸料盒，该系统包括：

视觉数据纠正模块，用于纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据；

重量数据纠正模块，用于纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

准确数据获取模块，用于获取单次领用物料的准确数据。

本发明的优点在于：

与现有技术相比，本发明提供的纠正单次领用物料件数的方法及系统。应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，该若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别该若干可拆卸料盒，该纠正单次领用物料件数的方法通过纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据、纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据，从而获取单次领用物料的准确数据以实现纠正现有物料拿取数量的监控不准确的技术效果。

附图说明

图1是本发明一实施例中的一种纠正单次领用物料件数的方法的流程图；

图2是本发明一实施例中的一种纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据的方法流程图；

图3是本发明一实施例中的纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据的方法流程图；

图4是本发明一实施例中的纠正该超误差数据的方法流程图；

图5是本发明一实施例中一种判断是否存在未处理的所述第三组一层子数组的方法流程图；

图6是本发明一实施例中一种获取单次领用后重量识别模块识别的超误差数据的方法流程图；

图7是本发明一实施例中的一种纠正单次领用物料件数的系统的结构示意图；

图8是本发明一实施例中的一种纠正单次领用物料件数的设备的结构示意图；

图9是本发明一实施例中的计算机可读存储介质的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，单次领用表示工作人员将其对应的ID卡放置在ID卡读卡器对应处启动拿取物料的动作开始，到工作人员确认结束为一个单次领用周期。单个料盒的单次领用表示单个料盒完成一次开关。其中，料盒即货道。

针对现有技术中的技术问题，本发明的实施例一提供了一种纠正单次领用物料件数的方法，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，该若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别该若干可拆卸料盒，参见图1-图6，该纠正单次领用物料件数的方法包括如下步骤：

S1000：纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据。

其中，S1000具体包括如下步骤：

S1100：获取单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据list1；

S1200：获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2；

S1300：判断该领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若是，则分别将该领用的初始物料数据list1中处于同一未处理的料盒中领用的物料件数与该领用后的剩余物料数据list2中处于同一未处理的料盒中领用后的剩余的物料件数相减，获得list1’，并继续判断该领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若否，则去除该领用的初始物料数据list1中领用的物料件数小于等于0的料盒的所有数据，即去掉视觉识别模块识别到的拿取数据而重量识别模块未识别到的拿取数据，获得纠正后的视觉物料数据list3。

其中，该所有料盒领用的初始物料数据list1包括所有料盒中单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应的件数及料盒的ID，并建立该单个料盒内存放的物料的sku及该sku对应的件数的链接；该所有料盒领用后的剩余物料数据list2包括所有料盒中单个料盒的ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a，并建立该单个料盒的货道ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a的链接。未处理的料盒表示该所有料盒领用后的剩余物料数据list2与该所有料盒领用前的物料数据list相比，存在未改变重量的sku。领用后的剩余物料数据list2中领用后的剩余的物料件数通过单个料盒中存放的物料的sku的最终重量d2与起始重量d1的差获取。

S2000：纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

其中，S2000具体包括如下步骤：

S2100：获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4，并将该超误差数据list4转换为map4；

因为一个sku会处于多货道，所以map4中的key为sku，value为list，即以物料的sku为索引(key)，不同料盒中相同的sku以料盒的ID作为子索引。

S2200：获取该纠正后的视觉物料数据list3，并将该纠正后的视觉物料数据list3转换为map3；

S2300：通过map3和map4中各数据，纠正该超误差数据。其中，map3表示第三数组，该第三数组包括若干第一组一层子数组，该第一组一层子数组包括一层索引例如sku和该sku建立的链接中的件数；map4表示第四数组，该第四数组包括若干第二组一层子数组，该第二组一层子数组包括一层索引和该一层索引建立的链接中的若干货道ID、该若干货道ID链接的起始重量d1、该若干货道ID链接的最终重量d2及该若干货道ID链接的标准重量a。该若干第二组一层子数组包括二层索引例如货道ID和该货道ID链接的唯一起始重量d1、唯一最终重量d2及唯一标准重量a。

S2300具体包括如下步骤：

S2310：判断该map4中是否存在未处理的该第二组一层子数组；

若不存在未处理的该第二组一层子数组，则获得纠正的超误差数据；

若存在未处理的该第二组一层子数组，则进入步骤S2320；

S2320：判断该map3中是否存在与该map4中未处理的该第二组一层子数组的一层索引相同的第一组一层子数组；

若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正该相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数。

其中，若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正该相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数具体包括：

先判断该第三数组中是否存在与该第四数组中相同的一层索引，若不存在则回到步骤S2310；若存在，则根据该相同的一层索引，确定该第四数组中该相同的一层索引对应的所有第二组一层子数组。

判断是否有未处理的二层索引对应的第二组一层子数组；若不存在则回到步骤S2310；若存在，则按顺序分别获取该第二组一层子数组对应件数，如公式(1)所示：

其中，y表示重量计算获得的物料的件数，d表示单个料盒开关前后重量差，d1表示该单个料盒打开前的起始重量，d2表示该单个料盒关闭后的最终重量，a表示该单个料盒中物料的标准重量a；

若y大于等于0时，更新该第二组一层子数组的一层索引相同的该第一组一层子数组中的件数，示例性的，更新该第二组一层子数组的一层索引相同的该第一组一层子数组中的件数的方法是该第二组一层子数组的一层索引相同的该第一组一层子数组中的件数减去y，并将该第二组一层子数组及获取的件数y集合成第三组一层子数组，并将若干该第三组一层子数组存储至list5；

S2321：判断该list5中是否存在未处理的该第三组一层子数组；若不存在，则将list5中第三组一层子数组传送至list6中并存储；若存在，则纠正该第三组一层子数组中的件数，则进入步骤S2322；

S2322：判断与该第三组一层子数组的一层索引相同的该第一组一层子数组中件数是否大于0；

若否，则继续判断该map4中是否存在未处理的该第二组一层子数组，并将纠正的该第三组一层子数组传送至list6中；

若是，则分别获取包括该一层索引的若干该第三组一层子数组中单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m是否大于标准重量a的一半；当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m大于标准重量a的一半时，该一层索引和该二层索引(货道ID)对应的该第三组一层子数组的件数加1，当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m小于等于标准重量a的一半时，继续判断该list5中是否存在未处理的该第三组一层子数组。

示例性的，list3：

[{"sku":"3C5648","件数":2},{"sku":"1A6781","件数":1},{"sku":"3C5678","件数":5}]，

List4：[

{"sku":"1A6782","goodId":12,"errorCode":-4,"weightOpen":200,"weightClose":100,"stdWeight":50,"cargoWayId":"1234"},

{"sku":"3C5678","goodId":15,"errorCode":-4,"weightOpen":200,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1235"},

{"sku":"3C5678","goodId":15,"errorCode":-4,"weightOpen":180,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1236"}

]

list4转map4，即第四数组，该第四数组包括三个第二组一层子数组。第一个第二组一层子数组包括一层索引key是1A6782，value包括一层索引1A6782对应的二层索引货道ID"cargoWayId":"1234"、二层索引货道ID"cargoWayId":"1234"对应的起始重量"weightOpen":200、二层索引货道ID"cargoWayId":"1234"对应的最终重量,"weightClose":100,以及一层索引1A6782对应的标准重量"stdWeight":50；第二个第二组一层子数组包括一层索引key是3C5678，value包括一层索引3C5678对应的二层索引货道ID"cargoWayId":"1235"、二层索引货道ID"cargoWayId":"1235"对应的起始重量"weightOpen":200、二层索引货道ID"cargoWayId":"1235"对应的最终重量,"weightClose":100,以及标准重量"stdWeight":90；第三个第二组一层子数组包括一层索引key是3C5678，value包括一层索引3C5678对应的二层索引货道ID"cargoWayId":"1236"、二层索引货道ID"cargoWayId":"1236"对应的起始重量"weightOpen":180、二层索引货道ID"cargoWayId":"1236"对应的最终重量,"weightClose":100,以及标准重量"stdWeight":90。

list3转map3，即第三数组,该第三数组包括三个第一组一层子数组，第一个第一组一层子数组包括一层索引key是3C5648,value件数是2；第二个第一组一层子数组包括一层索引key是1A6781,value件数是1；第三个第一组一层子数组包括一层索引key是3C5678，value件数是5。

其中，map4目前一条数据都未处理，该map4中存在未处理的第二组一层子数组。

map3中的一层索引3C5678在map4中也存在，故而逐条处理map4中一层索引为3C5678的二层索引分别为1235和1236的第二组一层子数组。按照顺序先将一层索引为3C5678且二层索引分别为1235的第二组一层子数组中的value和计算获得的件数合成第一个第三组一层子数组，并存入list5中；再将一层索引为3C5678且二层索引分别为1236的第二组一层子数组中的value和计算获得的件数合成第二个第三组一层子数组，并存入list5中。

List5：[

{"sku":"3C5678","weightOpen":200,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1235"，"件数":1},

{"sku":"3C5678","weightOpen":180,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1236"，"件数":1}

]

上述二层索引分别为1235的件数的获得方法为：(200-100)/90＝1；上述二层索引分别为1236的件数的获得方法为：(180-100)/90＝1

此时，list5中有2条记录，其中件数数据分别对应3C5678的两个货道1235和1236,且分别都为1,此时map3中对应的3C5648的件数为3。3大于0，故而需要对list5中的2份数据再一次精细化，求取余数，如果单个料盒开关前后重量差(或货道重量差)和标准重量的余数大于标准重量的一半，则list5中一层索引对应的二层索引对应的件数加一。具体的，一层索引3C5678对应的标准重量的一半为45；一层索引3C5678对应的二层索引1235的余数为(200-100)％90＝10，该余数小于45，故而重新回到list5中取一层索引3C5678对应的二层索引1236的余数，该余数为(180-100)％90＝80，该余数大于45，故而一层索引3C5678对应的二层索引1236对应的件数加1，第三个第一组一层子数组(即一层索引key是3C5678)的件数减1，即第三个第一组一层子数组变为一层索引key是3C5678,value件数是3-1＝2，同时list5更新如下：

List5：[

{"sku":"3C5678","weightOpen":200,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1235"，"件数":1},

{"sku":"3C5678","weightOpen":180,"weightClose":100,"stdWeight":90,"cargoWayId":"1236"，"件数":2}

]

同上，继续判断map3中对应的3C5648的件数为是否大于0，若是，则继续进行件数的纠正；若否，则回到map4判断是否有未处理的第二组一层子数组，循环直到map4中无数据，得到纠正的list6。

S3000：获取单次领用物料的准确数据。其中，list6包括一层索引、该一层索引分别对应的若干货道ID、该若干货道ID分别对应的起始重量d1、该若干货道ID分别对应的最终重量d2、该若干货道ID分别对应的标准重量a及该若干货道ID分别对应的件数。

示例性的，上述S2100中获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4具体包括如下步骤：

S2110：判断单个料盒开关前后重量差d是否大于预设的秤误差c。当单个料盒开关前后重量差d小于等于预设的秤误差c时，该料盒单次领用物料的件数为获取单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；当单个料盒开关前后重量差d大于预设的秤误差c时，获取单个料盒开关前后重量差d大于预设的秤误差c的该第四数组中的若干一层子数组。

S2120：获取单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n和余数m；

S2130：通过公式(2)和公式(3)获取超误差范围：

其中，b为预设的标准重量误差，如公式(4)所示：

b＝μ×a(4)

其中，μ为标准误差系数。该单个料盒开关前后重量差d小于等于该预设的秤误差c时，该单个料盒未拿取物料；该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m为0时，该单个料盒拿取物料的件数为该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、该余数m小于该标准重量a的一半且该预设的标准重量误差b与该商n的乘积减去该余数m的差的绝对值小于该预设的秤误差c时，该单个料盒拿取物料的件数为该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、该余数m小于该标准重量a的一半且标准重量a与该余数m的差小于等于该预设的标准重量误差b与该商n的乘积加上该预设的秤误差c的和时，该该单个料盒拿取物料的件数为该单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n加1的和。

本发明的实施例二提供了一种纠正单次领用物料件数的系统500的一种具体实施方式，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，该若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别该若干可拆卸料盒，参见图7，该系统包括：

视觉数据纠正模块510：用于纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据；

重量数据纠正模块520：用于纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

准确数据获取模块530：用于获取单次领用物料的准确数据。

可以理解的是，本发明技术方案的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明技术方案的各个方面可以具体实现为以下形式，即完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“单元”或“平台”。

本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各单元或各步骤可以用通用的计算设备来实现，它们可以集中在单个的计算设备上，或者分布在多个计算设备所组成的网络上，可选地，它们可以用计算设备可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储介质中由计算设备来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路单元，或者将它们中的多个单元或步骤制作成单个集成电路单元来实现。

本发明的实施例三提供了一种纠正单次领用物料件数的设备600的结构示意图。下面参照图8来详细描述根据本实施例中的实施方式实施的纠正单次领用物料件数的设备600。可以理解的是，图8显示的纠正单次领用物料件数的设备600仅仅是一个示例，不应对本发明技术方案任何实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，纠正单次领用物料件数的设备600以通用计算设备的形式表现。纠正单次领用物料件数的设备600的组建可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本实施例中上述纠正单次领用物料件数系统中各个功能模块的实现。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图像加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

纠正单次领用物料件数的设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可以与一个或者多个使得用户与该纠正单次领用物料件数的设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备能与一个或多个其他计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，纠正单次领用物料件数的设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)、广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其他模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合电子设备600使用其他硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。

本发明的实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现上述公开中纠正单次领用物料件数的系统中的各个功能单元的实现。

尽管本实施例未详尽地列举其他具体的实施方式，但在一些可能的实施方式中，本发明技术方案说明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本发明技术方案中纠正单次领用物料件数的方法中描述的根据本发明技术方案各种实施例中实施方式的步骤。

图9根据本发明的一些实施例示出了一种计算机可读存储介质的结构示意图。如图9所示，其中描述了根据本发明技术方案的实施方式中用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑、卫星主脑上运行。当然，依据本实施例产生的程序产品不限于此，在本发明技术方案中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一区域传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明技术方案操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、区域地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、区域在用户计算设备上区域在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

综上所述，通过本发明提出的技术方案，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，该若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别该若干可拆卸料盒，该纠正单次领用物料件数的方法通过纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据、纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据，能够通过获取单次领用物料的准确数据以实现纠正现有物料拿取数量的监控不准确的技术效果。

上述描述仅是对本发明技术方案较佳实施例的描述，并非对本发明技术方案范围的任何限定，本发明技术方案领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (10)

1.一种纠正单次领用物料件数的方法，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，所述若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别所述若干可拆卸料盒，其特征在于，包括如下步骤：

纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据；

纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

获取单次领用物料的准确数据。

2.根据权利要求1所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据具体包括：

获取单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据list1；

获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2；

判断所述领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若是，则分别将所述领用的初始物料数据list1中处于同一未处理的料盒中领用的物料件数与所述领用后的剩余物料数据list2中处于同一未处理的料盒中领用后的剩余的物料件数相减，获得list1’，并继续判断所述领用后的剩余物料数据list2中是否有未处理的料盒；若否，则去除所述领用的初始物料数据list1中领用的物料件数小于等于0的料盒的所有数据，即去掉视觉识别模块识别到的拿取数据而重量识别模块未识别到的拿取数据，获得纠正后的视觉物料数据list3；

所述所有料盒领用的初始物料数据list1包括所有料盒中单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应的件数及料盒的ID，并建立所述单个料盒内存放的物料的sku及所述sku对应的件数的链接；所述所有料盒领用后的剩余物料数据list2包括所有料盒中单个料盒的ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a，并建立所述单个料盒的货道ID、单个料盒内存放的物料的sku、单个sku对应起始重量d1和最终重量d2以及单个sku对应的标准重量a的链接；

所述未处理的料盒表示所述所有料盒领用后的剩余物料数据list2与所述所有料盒领用前的物料数据list相比，存在未改变重量的sku；

所述领用后的剩余物料数据list2中领用后的剩余的物料件数通过单个料盒中存放的物料的sku的最终重量d2与起始重量d1的差获取。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据包括：

获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4，并将所述超误差数据list4转换为map4；

获取所述纠正后的视觉物料数据list3，并将所述纠正后的视觉物料数据list3转换为map3；

通过map3和map4中各数据，纠正所述超误差数据。

4.根据权利要求3所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述map3表示第三数组，所述第三数组包括若干第一组一层子数组，所述第一组一层子数组包括一层索引sku和所述sku建立的链接中的件数；

所述map4表示第四数组，所述第四数组包括若干第二组一层子数组，所述第二组一层子数组包括一层索引sku和所述一层索引sku建立的链接中的若干货道ID、所述若干货道ID链接的起始重量d1、所述若干货道ID链接的最终重量d2及所述若干货道ID链接的标准重量a。

5.根据权利要求4所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述若干第二组一层子数组包括二层索引料盒ID和所述二层索引货道ID链接的唯一起始重量d1、唯一最终重量d2及唯一标准重量a。

6.根据权利要求5所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述通过map3和map4中各数据纠正所述超误差数据具体包括：

判断所述map4中是否存在未处理的所述第二组一层子数组；

若不存在未处理的所述第二组一层子数组，则获得纠正的超误差数据；

若存在未处理的所述第二组一层子数组，则判断所述map3中是否存在与所述map4中未处理的所述第二组一层子数组的一层索引相同的第一组一层子数组；

若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正所述相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数。

7.根据权利要求6所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述若存在相同的一层索引，则按顺序分别计算并纠正所述相同的一层索引链接的若干二层索引分别对应的件数具体包括：

根据所述相同的一层索引，确定所述第四数组中所述相同的一层索引对应的所有第二组一层子数组；

按顺序分别获取所述第二组一层子数组对应件数，如公式(1)所示：

其中，y表示重量计算获得的物料的件数，d表示单个料盒开关前后重量差，d1表示所述单个料盒打开前的起始重量，d2表示所述单个料盒关闭后的最终重量，a表示所述单个料盒中物料的标准重量a；

若y大于等于0时，更新所述第二组一层子数组的一层索引相同的所述第一组一层子数组中的件数，并将所述第二组一层子数组及获取的件数y集合成第三组一层子数组，并将若干所述第三组一层子数组存储至list5；

判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组；若存在，则纠正所述第三组一层子数组中的件数。

8.根据权利要求7所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组；若存在，则纠正所述第三组一层子数组中的件数具体包括：

判断与所述第三组一层子数组的一层索引相同的所述第一组一层子数组中件数是否大于0；

若否，则继续判断所述map4中是否存在未处理的所述第二组一层子数组，并将纠正的所述第三组一层子数组传送至list6中；

若是，则分别获取包括所述一层索引的若干所述第三组一层子数组中单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m是否大于标准重量a的一半；当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m大于标准重量a的一半时，所述一层索引和所述二层索引(货道ID)对应的所述第三组一层子数组的件数加1，当单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m小于等于标准重量a的一半时，继续判断所述list5中是否存在未处理的所述第三组一层子数组。

9.根据权利要求8所述的一种纠正单次领用物料件数的方法，其特征在于，所述获取单次领用后重量识别模块识别的所有料盒领用后的剩余物料数据list2中的超误差数据list4具体包括如下步骤：

获取单个料盒开关前后重量差d大于预设的秤误差c的所述第四数组中的若干一层子数组；

获取单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n和余数m；

通过公式(2)和公式(3)获取超误差范围：

其中，b为预设的标准重量误差，如公式(4)所示：

b＝μ×a                (4)

其中，μ为标准误差系数；

所述单个料盒开关前后重量差d小于等于所述预设的秤误差c时，所述单个料盒未拿取物料；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m为0时，所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、所述余数m小于所述标准重量a的一半且所述预设的标准重量误差b与所述商n的乘积减去所述余数m的差的绝对值小于所述预设的秤误差c时，所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n；所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的余数m不为0、所述余数m小于所述标准重量a的一半且标准重量a与所述余数m的差小于等于所述预设的标准重量误差b与所述商n的乘积加上所述预设的秤误差c的和时，所述所述单个料盒拿取物料的件数为所述单个料盒开关前后重量差d和标准重量a的商n加1的和。

10.应用如权利要求1-9任意一项所述的一种纠正单次领用物料件数的方法的系统，应用于具有若干可拆卸料盒的物料柜，所述若干可拆卸料盒内部底板分别设有重量识别模块，设有若干视觉识别模块分别识别所述若干可拆卸料盒，其特征在于，包括：

视觉数据纠正模块，用于纠正单次领用中视觉识别模块识别的所有料盒领用的初始物料数据；

重量数据纠正模块，用于纠正单次领用中重量识别模块识别的超误差数据；

准确数据获取模块，用于获取单次领用物料的准确数据。

Images