CN115908177A - 图像透雾方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像透雾方法、装置及计算机可读存储介质，该图像透雾方法包括：获取目标图像中每个像素点的暗通道值；对所有像素点的暗通道值进行滤波处理，得到每个像素点的暗通道滤波值；将每个像素点的暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个像素点的第一透射率值；根据每个像素点的第一透射率值，分别确定每个像素点的至少一个评估值，至少一个评估值表征像素点的第一透射率值相对第二透射率值的准确率；根据每个像素点的至少一个评估值，分别对每个像素点的第一透射率值进行修正，得到每个像素点的透射率修正值；根据每个像素点的透射率修正值，对目标图像进行透雾处理。本申请的方法能够提高图像透雾处理的效率。

Description

图像透雾方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于图像透雾技术领域，特别是涉及一种图像透雾方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

空气中存在的微小水滴等颗粒物对可见光进行了吸收或散射等，导致视频采集装置采集的图像不清晰，从而使得后续图像处理和应用场景较为困难，因此需对图像进行透雾处理，以使得图像变得清晰。

透雾处理主要分为物理透雾处理和数字透雾处理两种。物理透雾处理即是光学透雾处理，主要由摄像机镜头实现，但是价格昂贵。数字透雾处理是一种后端图像复原技术，具有低成本、易部署等特点。但是目前主流的数字透雾处理技术复杂度高，效率有待进一步提高。

发明内容

本申请提供一种图像透雾方法、装置及计算机可读存储介质，能够提高图像透雾处理的效率。

本申请实施例第一方面提供一种图像透雾方法，所述方法包括：获取目标图像中每个像素点的暗通道值；对所有所述像素点的所述暗通道值进行滤波处理，得到每个所述像素点的暗通道滤波值；将每个所述像素点的所述暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个所述像素点的所述第一透射率值；根据每个所述像素点的所述第一透射率值，分别确定每个所述像素点的至少一个评估值，所述至少一个评估值表征所述像素点的所述第一透射率值相对第二透射率值的准确率，所述第二透射率值是将所述像素点的所述暗通道值作为自变量带入第二预设公式得到的；根据每个所述像素点的所述至少一个评估值，分别对每个所述像素点的所述第一透射率值进行修正，得到每个所述像素点的透射率修正值；根据每个所述像素点的所述透射率修正值，对所述目标图像进行透雾处理。

本申请实施例第二方面提供一种图像透雾装置，所述图像透雾装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现上述方法中的步骤。

本申请实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述方法中的步骤。

有益效果是：本申请在对像素点对应的第一透射率值进行修正时，只要根据像素点对应的至少一个评估值对像素点对应的第一透射率值进行修正即可，能够实现透射率值的快速和准确修正，从而提高图像透雾处理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本申请图像透雾方法一实施方式的流程示意图；

图2是本申请中确定目标图像的目标大气光值的流程示意图；

图3是本申请图像透雾装置一实施方式的结构示意图；

图4是本申请图像透雾装置另一实施方式的结构示意图；

图5是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参阅图1，图1是本申请图像透雾方法一实施方式的流程示意图，该方法包括：

S110：获取目标图像中每个像素点的暗通道值。

具体地，目标图像为RGB图像，对于目标图像中的每个像素点而言，其均具备三个分量，分别为R(红色)分量、G(绿色)分量以及B(蓝色)分量。

在一应用场景中，步骤S110具体包括：分别确定每个像素点R分量、G分量以及B分量中的最小值，然后利用所有得到的最小值构建一张与目标图像大小一致的灰度图，在该灰度图中，像素点的像素值为目标图像中相同位置的像素点对应的最小值，然后对灰度图进行最小值滤波平滑处理，即在灰度图中，依次以每个像素点为中心，取一定大小的矩形窗口，然后对于每个矩形窗口都执行如下步骤：用矩形窗口中的最小像素值替换该矩形窗口中心点的像素值，从而得到目标图像的暗通道图像，该暗通道图像中像素点的像素值即为目标图像中相同位置的像素点对应的暗通道值。

在另一应用场景中，步骤S110具体包括：将每个像素点R分量、G分量以及B分量中的最小值，分别确定为每个像素点的暗通道值。

具体地，对于每个像素点而言，均执行如下步骤：

在像素点对应的R分量、G分量以及B分量中确定最小值，然后将该最小值确定为像素点的暗通道值。

相比较于上述应用场景，本应用场景直接将像素点对应的最小值，确定为像素点的暗通道值，可以简化过程，提高整个方法的效率。

在其他实施方式中，还可以采用其他方法确定每个像素点的暗通道值，本申请对确定暗通道值的具体过程不做限制。

S120：对所有像素点的暗通道值进行滤波处理，得到每个像素点的暗通道滤波值。

具体地，对所有像素点的暗通道值进行滤波处理，以减小相邻两个像素点的暗通道值的差距。

其中，像素点的暗通道值能够一定程度地反应景深，对于目标图像中的局部非突变区域而言，其景深应该是近似的，其中局部非突变区域指的是目标图像中同一个物体同一个平面或者近似同一个平面上的区域，例如，假设目标图像中有一个广告牌，该广告牌同一个面上的区域即为局部非突变区域。

与局部非突变区域相对立的是突变区域，例如，目标图像是对一个墙角进行拍摄的图像，此时两个不同的墙面对应的景深不同，因此墙角对应的区域为突变区域。

为了保留细节，使得局部非突变区域能够满足景深近似，对所有像素点的暗通道值进行滤波处理，以缩小相邻两个像素点的暗通道值，从而滤波后局部非突变区域内像素点的暗通道滤波值相近。

其中为了降低算法复杂度，提高效率，滤波处理具体可以是简单的均值滤波处理，且在滤波过程中，选择的滤波窗口的大小可以根据实际需求进行设定，该滤波窗口的大小可以与目标图像的分辨率呈正比。

其中，本申请对滤波处理的具体过程不做限制，还可以是例如最大值滤波或者中值滤波等其他方法。

S130：将每个像素点的暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个像素点的第一透射率值。

具体地，对于每个像素点而言，将对应的暗通道滤波值带入第一预设公式，得到对应的第一透射率值。

在本实施方式中，第一预设公式如下:

y＝1-ω×x/A，其中，x为自变量，y为因变量，ω为预设的透雾强度，ω的范围为[0,1]，A为目标图像的目标大气光值，也就是说，利用如下公式确定像素点对应的第一透射率值：

t_i＝1-ω×m_i/A，其中，t_i为像素点i对应的第一透射率值，ω为预设的透雾强度，ω的范围为[0,1]，m_i为像素点i对应的暗通道滤波值，A为目标图像的目标大气光值。

在本实施方式中，像素点对应的第一透射率值越小，说明该像素点处存在的雾越多，后续对该像素点进行透雾的强度越大。

在其他实施方式中，还可以按照其他公式确定像素点的第一透射率值，在此不做限制。

参阅图2，在本实施方式中，确定目标图像的目标大气光值的步骤，包括：

S1311：确定目标图像对应R分量的第一大气光值、对应G分量的第二大气光值以及对应B分量的第三大气光值。

具体地，可以将所有像素点按照暗通道滤波值从大到小进行排序，然后查找排在前N％的像素点，并根据目标图像，确定排在前N％的像素点对应的R分量的平均值、G分量的平均值以及B分量的平均值，其中，得到的R分量的平均值即为目标图像对应R分量的第一大气光值，得到的G分量的平均值即为目标图像对应的G分量的第二大气光值，以及得到的B分量的平均值即为目标图像对应的B分量的第三大气光值。

或者，还可以查找对应暗通道滤波值最大的像素点，然后将该像素点对应的R分量，确定为目标图像对应R分量的第一大气光值，将该像素点对应的G分量，确定为目标图像对应G分量的第二大气光值，以及将该像素点对应的B分量，确定为目标图像对应B分量的第三大气光值。

S1312：在第一大气光值、第二大气光值以及第三大气光值中，确定目标大气光值。

具体地，本实施方式将第一大气光值、第二大气光值以及第三大气光值中的最小值，确定为目标大气光值。

但是在其他实施方式中，也可以将第一大气光值、第二大气光值以及第三大气光值中的最大值或者平均值等，确定为目标大气光值。

S140：根据每个像素点的第一透射率值，分别确定每个像素点的至少一个评估值，至少一个评估值表征像素点的第一透射率值相对第二透射率值的准确率，第二透射率值是将像素点的暗通道值作为自变量带入第二预设公式得到的。

具体地，在本实施方式中，按照如下第二预设公式确定对应的第二透射率值：

T_i＝1-M_i/A，其中，T_i为像素点i对应的第二透射率值，M_i为像素点i对应的暗通道值，A为目标图像的目标大气光值。

在其他实施方式中，还可以按照其他公式确定像素点的第二透射率值。例如，按照如下公式确定像素点i对应的第二透射率值：

T_i＝1-ω×M_i/A，其中，T_i为像素点i对应的第二透射率值，ω为预设的透雾强度，ω的范围为[0,1]，M_i为像素点i对应的暗通道值，A为目标图像的目标大气光值。

其中，像素点的第二透射率值是根据对应的暗通道值得到的，而像素点的第一透射率值是根据对应的暗通道滤波值得到的，因此相比较于第一透射率值，像素点的第二透射率值更加接近像素点真实的透射率值，也就是说，像素点的第二透射率值与像素点的真实透射率值的差距，小于像素点的第一透射率值与像素点的真实透射率值的差距，其中，两个透射率值的差距指的是两个透射率值的差值的绝对值。

同时对于每个像素点来说，都存在至少一个评估值，且每个像素点对应的至少一个评估值都表征该像素点的第一透射率值相对第二透射率值的准确率，而由于像素点的第二透射率值更加接近像素点真实的透射率值，因此像素点对应的至少一个评估值也能够表征该像素点的第一透射率值相对真实透射率值的准确率。

其中像素点对应的评估值可以是一个，也可以是多个，在此不做限制。

S150：根据每个像素点的至少一个评估值，分别对每个像素点的第一透射率值进行修正，得到每个像素点的透射率修正值。

具体地，对所有像素点的暗通道值进行滤波处理虽然可以保留细节，但是对于突变区域而言，会造成透雾不足或者过度透雾，具体而言，对于突变区域来说，假设存在相邻的像素点A和像素点B，像素点A和像素点B对应的景深相差较大，也就是，像素点A和像素点B的暗通道值相差较大，但是在经过滤波处理后，像素点A和像素点B的暗通道滤波值相差较小，从而根据暗通道滤波值算出来的像素点A和像素点B的第一透射率值会一个偏大，一个偏小，对于偏大的来说，后续会认定该像素点处的雾较小，从而减小透雾强度，造成透雾不足，对于偏小的来说，后续会认定该像素点处的雾多，从而增大透雾强度，造成过度透雾。

因此为了减少过度透雾现象或者透雾不足现象，对于任意像素点而言，需要对其第一透射率值进行修正。

具体地，对于每个像素点都执行如下步骤：根据对应的至少一个评估值，修正对应的第一透射率值，从而得到像素点对应的透射率修正值。

由于像素点对应的至少一个评估值能够表征该像素点的第一透射率值相对真实透射率值的准确率，因此根据对应的至少一个评估值，可以对像素点的第一透射率值进行修正。

S160：根据每个像素点的透射率修正值，对目标图像进行透雾处理。

具体地，根据大气散射物理模型，在得到每个像素点的透射率修正值后，可以对目标图像进行透雾处理。

例如，对于每个像素点而言，可以按照如下公式确定透雾后的像素值：

OUT_1i＝(IN_1i-A₁)/T_i+A₁；

OUT_2i＝(IN_2i–A₂)/T_i+A₂；

OUT_3i＝(IN_3i–A₃)/T_i+A₃；

其中，T_i为像素点i的透射率修正值，OUT_1i、OUT_2i、OUT_3i分别为像素点i透雾后的R分量，G分量以及B分量，IN_1i、IN_2i、IN_3i分别为像素点i透雾前的R分量，G分量以及B分量，A₁、A₂、A₃分别为目标图像对应R分量的第一大气光值、对应G分量的第二大气光值以及对应B分量的第三大气光值。

从上述内容可以看出，本申请在对像素点对应的第一透射率值进行修正时，只要根据像素点对应的至少一个评估值对像素点对应的第一透射率值进行修正即可，能够实现透射率值的快速和准确修正，从而提高图像透雾处理的效率。

在本实施方式中，像素点的至少一个评估值包括第一评估值以及第二评估值，当像素点的第一透射率值小于对应的第二透射率值时，像素点的第一评估值大于零，第二评估值等于零；当像素点的第一透射率值大于对应的第二透射率值时，像素点的第一评估值等于零，第二评估值大于零；当像素点的第一透射率值等于对应的第二透射率值时，第一评估值以及第二评估值均等于零。

具体地，上述设置可以使得，当第一评估值大于零时，说明像素点的第一透射率值小于对应的第二透射率值，当第二评估值大于零时，说明像素点的第一透射率值大于对应的第二透射率值。

当第一透射率值小于对应的第二透射率值时，说明像素点的第一透射率值偏小，后续会判定该像素点处的雾多，从而进而增加透雾强度，从而造成过度透雾现象；而当第一透射率值大于对应的第二透射率值时，说明像素点的第一透射率值偏大，后续会判定该像素点处的雾少，进而降低透雾强度，从而造成透雾不足现象。

因此根据像素点对应的第一评估值以及第二评估值，可以确定像素点是否存在过度透雾或者透雾不足现象，从而根据像素点对应的第一评估值以及第二评估值，可以对像素点的第一透射率值进行修正。

在本实施方式中，步骤S150对每个像素点的第一透射率值进行修正的步骤，包括：

(a)分别将每个像素点的第一透射率值减去像素点各自的第二评估值的差值，确定为每个像素点的第一差值。

(b)分别确定每个像素点的第一差值与像素点的第一评估值的和值。

(c)分别将每个像素点对应的和值，确定为每个像素点的透射率修正值。

具体地，对于像素点i而言，将其对应的第一评估值记为tb_i，将其对应的第二评估值记为tw_i，则按照如下公式确定像素点i对应的透射率修正值：

T_i＝t_i-tw_i+tb_i。

可以理解的是，对于过度透雾的像素点，由于其tw_i等于零，因此其T_i＝t_i+tb_i，即对于过度透雾的像素点，对第一透射率值进行修正就是将第一透射率值增大，从而可以减少过度透雾现象，而对于透雾不足的像素点，由于其tb_i等于零，因此其T_i＝t_i-tw_i，即对于透雾不足的像素点，对第一透射率值进行修正就是将第一透射率值减小，从而减少透雾不足现象。而对于既不存在过度透雾，也不存在透雾不足的像素点，对应的tw_i、tb_i均等于零，则T_i＝t_i，则保持像素点的第一透射率值不变。

也就是说，通过上述的公式，既能减少过度透雾现象，也能减少透雾不足现象。

需要说明的是，在其他实施方式中，可以仅利用第一评估值对像素点的第一透射率值进行修正，即此时T_i＝t_i+tb_i，只减少过度透雾现象；或者仅利用第二评估值对像素点的第二透射率值进行修正，即此时T_i＝t_i-tw_i，只减少透雾不足现象。

在本实施方式中，按照如下公式分别确定每个像素点对应的第一评估值以及第二评估值：

tb_i＝max[t_i，T_i]-t_i；

tw_i＝t_i-min[t_i，T_i]。

即像素点的第一评估值等于第一数值减去像素点的第一透射率值的差值，第一数值为像素点的第一透射率值、第二透射率值中的最大值；像素点的第二评估值等于像素点的第一透射率值减去第二数值的差值，第二数值为像素点的第一透射率值、第二透射率值中的最小值。

同时为了保留更多的细节，当tb_i小于第一阈值时，将tb_i更新为零，当tw_i小于第二阈值时，将tw_i更新为零。

具体地，当tb_i小于第一阈值时，说明像素点i存在的过度透雾现象并不是很严重，为了保留细节，则不会该像素点存在的过度透雾现象进行修正；当tw_i小于第二阈值时，说明像素点i存在的透雾不足现象并不是很严重，则不会该像素点存在的透雾不足现象进行修正。

其中，第一阈值与第二阈值可以相同，也可以不同，且第一阈值、第二阈值可以是设计人员根据经验得出的，也可以是根据最大类间方差计算得出的，在此不做限制。

在其他实施方式中，还可以按照其他方法确定像素点对应的第一评估值、第二评估值，例如，对于任意像素点而言，如果其对应的第一透射率值小于对应的第二透射率值，则设置对应的第一评估值均为A(A大于零)，如果其对应的第一透射率值大于对应的第二透射率值，则设置对应的第二评估值均为B(B大于零)。也就是说，对于存在过度透雾现象的两个像素点来说，对应的第一评估值相同，该第一评估值是预先设定好的，同样地，对于存在透雾不足的两个像素点来说，对应的第二评估值相同，该第二评估值也是预先设定好的，此时在对像素点的第一透射率值进行修正时，无需判断第一评估值是否大于第一阈值，以及第二评估值是否大于第二阈值，可以直接根据第一评估值以及第二评估值，对第一透射率值进行修正，得到像素点的透射率修正值。

在本实施方式中，既判断第一评估值是否小于第一阈值，也判断第二评估值是否小于第二阈值，但是在其他实施方式中，可以只判断第一评估值是否小于第一阈值，或者只判断第二评估值是否小于第二阈值。

在上述方案中，以像素点对应的至少一个评估值包括第一评估值和第二评估值进行了说明，但是在其他实施方式中，像素点对应的至少一个评估值可以只包括第一评估值，或者只包括第二评估值，可以理解的是，当只包括第一评估值时，只能减少过度透雾现象，当只包括第二评估值时，只能减少透雾不足现象。

参阅图3，图3是本申请图像透雾装置一实施方式的结构示意图。该图像透雾装置200包括处理器210、存储器220以及通信电路230，处理器210分别耦接存储器220、通信电路230，存储器220中存储有程序数据，处理器210通过执行存储器220内的程序数据以实现上述任一项实施方式方法中的步骤，其中详细的步骤可参见上述实施方式，在此不再赘述。

其中，图像透雾装置200可以是电脑、手机等任一项具有图像处理能力的装置，在此不做限制。

参阅图4，图4是本申请图像透雾装置另一实施方式的结构示意图。该图像透雾装置300包括依次连接的获取模块310、滤波模块320、第一确定模块330、第二确定模块340、修正模块350以及透雾模块360。

获取模块310用于获取目标图像中每个像素点的暗通道值。

滤波模块320用于对所有像素点的暗通道值进行滤波处理，得到每个像素点的暗通道滤波值。

第一确定模块330用于将每个像素点的暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个像素点的第一透射率值。

第二确定模块340用于根据每个像素点的第一透射率值，分别确定每个像素点的至少一个评估值，至少一个评估值表征像素点的第一透射率值相对第二透射率值的准确率，第二透射率值是将像素点的暗通道值作为自变量带入第二预设公式得到的。

修正模块350用于根据每个像素点的至少一个评估值，分别对每个像素点的第一透射率值进行修正，得到每个像素点的透射率修正值。

透雾模块360用于根据每个像素点的透射率修正值，对目标图像进行透雾处理。

其中，图像透雾装置300在工作时执行上述任一项实施方式中图像透雾方法中的步骤，详细的步骤可参见上述相关内容，在此不再赘述。

其中，图像透雾装置300可以是电脑、手机等任一项具有图像处理能力的装置，在此不做限制。

参阅图5，图5是本申请计算机可读存储介质一实施方式的结构示意图。该计算机可读存储介质400存储有计算机程序410，计算机程序410能够被处理器执行以实现上述任一项方法中的步骤。

其中，计算机可读存储介质400具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储计算机程序410的装置，或者也可以为存储有该计算机程序410的服务器，该服务器可将存储的计算机程序410发送给其他设备运行，或者也可以自运行该存储的计算机程序410。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像透雾方法，其特征在于，包括：

获取目标图像中每个像素点的暗通道值；

对所有所述像素点的所述暗通道值进行滤波处理，得到每个所述像素点的暗通道滤波值；

将每个所述像素点的所述暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个所述像素点的所述第一透射率值；

根据每个所述像素点的所述第一透射率值，分别确定每个所述像素点的至少一个评估值，所述至少一个评估值表征所述像素点的所述第一透射率值相对第二透射率值的准确率，所述第二透射率值是将所述像素点的所述暗通道值作为自变量带入第二预设公式得到的；

根据每个所述像素点的所述至少一个评估值，分别对每个所述像素点的所述第一透射率值进行修正，得到每个所述像素点的透射率修正值；

根据每个所述像素点的所述透射率修正值，对所述目标图像进行透雾处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述像素点的所述至少一个评估值包括第一评估值以及第二评估值；

当所述像素点的所述第一透射率值小于对应的所述第二透射率值时，所述像素点的所述第一评估值大于零，所述第二评估值等于零；

当所述像素点的所述第一透射率值大于对应的所述第二透射率值时，所述像素点的所述第一评估值等于零，所述第二评估值大于零；

当所述像素点的所述第一透射率值等于对应的所述第二透射率值时，所述第一评估值以及所述第二评估值均等于零。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点的所述至少一个评估值，分别对每个所述像素点的所述第一透射率值进行修正，得到每个所述像素点的透射率修正值的步骤，包括：

分别将每个所述像素点的所述第一透射率值减去所述像素点各自的所述第二评估值的差值，确定为每个所述像素点的第一差值；

分别确定每个所述像素点的所述第一差值与所述像素点的所述第一评估值的和值；

分别将每个所述像素点对应的所述和值，确定为每个所述像素点的所述透射率修正值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素点的所述第一评估值等于第一数值减去所述像素点的所述第一透射率值的差值，所述第一数值为所述像素点的所述第一透射率值、所述第二透射率值中的最大值；所述像素点的所述第二评估值等于所述像素点的所述第一透射率值减去第二数值的差值，所述第二数值为所述像素点的所述第一透射率值、所述第二透射率值中的最小值；

在所述根据每个所述像素点的所述至少一个评估值，分别对每个所述像素点的所述第一透射率值进行修正，得到每个所述像素点的透射率修正值之前，还包括：

响应于所述第一评估值小于第一阈值，将所述第一评估值更新为零；

和/或，响应于所述第二评估值小于第二阈值，将所述第二评估值更新为零。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述像素点的所述暗通道滤波值分别作为自变量带入第一预设公式，得到每个所述像素点的所述第一透射率值的步骤，包括：

将每个所述像素点的所述暗通道滤波值作为自变量分别代入如下的所述第一预设公式，得到作为因变量的每个所述像素点的所述第一透射率值：

第一预设公式：y＝1-ω×x/A，其中，x为自变量，y为因变量，ω为预设的透雾强度，ω的范围为[0,1]，A为所述目标图像的目标大气光值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述像素点的所述暗通道值作为自变量带入如下的所述第二预设公式，得到所述像素点的所述第二透射率值：

第二预设公式：y＝1-x/A，其中，x为自变量，y为因变量，A为所述目标图像的目标大气光值。

7.根据权利要求5或者6所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标图像的目标大气光值的步骤，包括：

确定所述目标图像对应R分量的第一大气光值、对应G分量的第二大气光值以及对应B分量的第三大气光值；

在所述第一大气光值、所述第二大气光值以及所述第三大气光值中，确定所述目标大气光值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标图像中每个像素点的暗通道值的步骤，包括：

将每个所述像素点R分量、G分量以及B分量中的最小值，分别确定为每个所述像素点的所述暗通道值。

9.一种图像透雾装置，其特征在于，所述图像透雾装置包括处理器、存储器以及通信电路，所述处理器分别耦接所述存储器、所述通信电路，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器通过执行所述存储器内的所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法中的步骤。

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