CN115899244A - 电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品，通过获取滑动齿套的位移数据以及换挡气缸的气压数据，从而根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，能够实现对换挡气缸正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，避免单向控制正向电磁阀而导致换挡力不稳定的情况，能够使得换挡力稳定在合理范围内，避免换挡力过大引起的拨叉异常磨损或断裂等失效情况。

Description

电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品

技术领域

本申请涉及变速器技术领域，特别是涉及一种电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。

背景技术

滑动齿套进挡过程中，需要对滑动齿套进齿过程中的进挡力进行合理控制，如果进挡力控制不合理，可能会出现进齿结束时滑动齿套运动速度较大而导致产生较大的机械撞击噪声，也可能出现因为进挡力过大而导致滑动齿套的进挡拨叉异常磨损、断裂等失效问题。

传统技术中，是通过针对气缸一侧充气电磁阀，进行分阶段控制，使得滑动齿套的进挡平稳进行，从而改善了进挡元件的使用条件并减小冲击载荷。

然而，上述方法只对滑动齿套正向运动进气进行控制，对气缸活塞另一侧的反向进气没有控制，因此，可能出现正向充气一侧气压过大，导致换挡力过大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效控制滑动齿套进挡过程的电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电磁阀控制方法，该方法包括：

获取滑动齿套的位移数据；

获取换挡气缸的气压数据；

根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

在其中一个实施例中，上述根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：

根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；

根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例；

获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值；

根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

在其中一个实施例中，上述根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：

根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差；

判断气压差是否大于阀门打开设定值；

若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；

若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值；

若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；

若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

在其中一个实施例中，上述根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，还包括：

判断滑动齿套是否满足消除要求；

若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；

若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤；

根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制；

根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置；

若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；

返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；

若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：

获取滑动齿套的空挡位置；

根据空挡位置判断是否允许进档；

若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；

若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

第二方面，本申请还提供了一种电磁阀控制装置，该装置包括：

位移获取模块，用于获取滑动齿套的位移数据；

气压获取模块，用于获取换挡气缸的气压数据；

电磁阀控制模块，用于根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面中任一项的方法步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项的方法步骤。

上述电磁阀控制方法、装置、计算机设备、介质和程序产品，通过获取滑动齿套的位移数据以及换挡气缸的气压数据，从而根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，能够实现对换挡气缸正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，避免单向控制正向电磁阀而导致换挡力不稳定的情况，能够使得换挡力稳定在合理范围内，避免换挡力过大引起的拨叉异常磨损或断裂等失效情况。

附图说明

图1为一个实施例中电磁阀控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中电磁阀控制方法的流程示意图；

图3为图2所示实施例中S203步骤的流程示意图；

图4为图2所示实施例中S203步骤的流程示意图；

图5为图2所示实施例中S203步骤的流程示意图；

图6为图2所示实施例中电磁阀控制方法的流程示意图；

图7为一个实施例中滑动齿套进挡控制方法的流程示意图；

图8为一个实施例中电磁阀控制装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的电磁阀控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与测量装置104进行通信。数据存储系统可以存储测量装置104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在测量装置104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。其中，测量装置104用于检测电磁阀滑动齿套的位移数据，以及换挡气缸的气压数据，终端102用于从测量装置104获取位移数据和气压数据，然后根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备，物联网设备可为智能音箱、智能电视、智能空调、智能车载设备等。便携式可穿戴设备可为智能手表、智能手环、头戴设备等。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电磁阀控制方法，以该方法应用于图1中的终端102为例进行说明，包括以下步骤：

S201：获取滑动齿套的位移数据。

其中，滑动齿套的位移数据用于表示当前的档位数据，当换挡气缸内的活塞运动时，拨叉跟着运动，并通过拔叉推动滑动齿套在轴上一起运动，使得滑动齿套运动到需要结合的齿轮上，实现对应档位的进挡，而不同档位对应的电磁阀开度也不相同，从而可以通过滑动齿套的位移数据对电磁阀进行控制。具体地，电磁阀包括正向进气电磁阀和反向进气电磁阀，以二位五通的电磁阀为例，二位五通的电磁阀可以控制一个双作用气缸做往复运动，五通里面一包括；一个总进气口、正向一个进气口和一个排气口、反向一个进气口和一个排气口。正向进气电磁阀表示的是正向进气口对应的电磁阀，反向进气电磁阀表示的是反向进气口对应的电磁阀。电磁阀指的是变速箱电磁阀，在现代汽车行业中运用非常广泛，电磁阀的质量与汽车的质量紧密关联，施加到电磁阀的电源在实际工作时的状况是异样复杂的，主要显示在电磁阀电源的电压幅度、频率、占空比的复杂性和随机性。电磁阀的作用是：控制机械阀门完成气路的切换和气路流量的调压，其由变速器电控模块TCU控制。变速箱是指变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，其由变速传动机构和操纵机构组成。

S202：获取换挡气缸的气压数据。

其中，换挡气缸的活塞类似于油缸的活塞，换挡气缸的气压数据指的就是活塞两侧的气压。具体地，电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置，这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。而换挡气缸的活塞其作用原理与电磁阀中油缸的活塞的作用原理相似，通过换挡气缸的活塞的气压数据，能够对反向进气电磁阀进行控制。

S203：根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

其中，根据位移数据能够获取滑动齿套的位移位置，位移位置用于表示滑动齿套进挡进度，进挡进度对应着不同的电磁阀占空比数值，占空比是指电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比。比如说，一个电路在一个工作周期中有一半时间被接通了，那么占空比就是50％。如果加在该工作元件上的信号电压为5V，则实际的工作电压平均值或电压有效值就是2.5V。假设该元件为一个电子阀门，当电路全部接通时，阀门全开；当占空比为50％时，阀门状态为半开。同理，当占空比设置为20％时，阀门的开度显然应该为20％。这样，这个阀门就可以在0％(全闭)到100％(全开)的范围内任意调节。由于不同占空比表示着不同的电磁阀电路被接通的时间，也可以理解为电磁阀的有效电压，因此，对于不同的进挡进度，选择的占空比数值也不相同。在实际应用中，占空比数值与进挡进度间的关系往往可以由实际经验获得，针对不同车型的不同档位的进挡过程进行试验，在试验过程中对不同阶段的电磁阀占空比进行标定，从而根据标定的数值获取对应的占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。同理，根据气压数据能够获取气缸输出的换挡力，在试验中进行标定时，同时可以对进挡成功时的换挡力进挡标定，从而能够根据当前的换挡力换判断电磁阀是否成功能成功进挡，进而确定对应的占空比数值，对反向进气电磁阀进行控制。

上述电磁阀控制方法中，通过获取滑动齿套的位移数据以及换挡气缸的气压数据，从而根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，能够实现对电磁阀正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，降低电磁阀的磨损率，提升电磁阀使用寿命。

在一个实施例中，如图3所示，上述根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：

S301：根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值。

其中，预设试验数据指的就是对不同车型车辆进行标定时获得的数据，根据预设试验数据能够获得车辆不同档位的空挡位置的标准值，作为对应的空挡位置设定值，同样的，也能够获得转速位置设定值。其中，空挡位置设定值指的是不同档位空挡的位置值，转速位置设定值指的是转速同步开始的位置值。

S302：根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例。

其中，第一进挡比例用于表示滑动齿套当前位置占进挡总行程的比例，首先确定滑动齿套当前进挡的目标档位，并获取目标档位对应的空挡位置设定值，然后分别计算滑动齿套的当前位移与空挡位置设定值之间的第一差值，以及转速位置设定值与空挡位置设定值之间的第二差值，最后计算第一差值与第二差值间的比，即为第一进挡比例。其中滑动齿套的位移可以通过换挡位移传感器获取，第一差值表示滑动齿套实际移动数值，第二差值表示滑动齿套进挡目标移动数值，两者的比值表示为滑动齿套当前位置占进挡总行程的比。

S303：获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值。

其中，第一占空比数值指的是根据预设试验数据获得的第一进挡比例对应的占空比数值，用于对正向进气电磁阀进行控制。

S304：根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

其中，在实际应用中，往往是通过电磁阀的开关实现对电磁阀的控制，具体地，电磁阀的开关根据第一占空比数值命令执行，控制电磁阀中电路的接通时间。

上述实施例中，根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值，并根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例，获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值，并根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制，能够实现对正向进气电磁阀的精准控制。

在一个实施例中，如图4所示，上述根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：

S401：根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差。

其中，气压数据包括正向进气电磁阀和反向进气电磁阀的开阀占空比、气源气压以及环境温度等，其中，开阀占空比指的是电磁阀中电路断开的时间占整个电路工作周期的百分比，气源气压指的是通过电磁阀的压缩空气的气压。根据气压数据以及气体状态方差，能够计算出换挡气缸活塞两侧的气压数值，进而计算出换挡气缸活塞两侧的气压差。其中，气体状态方程是描述理想气体在处于平衡态时，压强、体积以及温度间关系的状态方程。

S402：判断气压差是否大于阀门打开设定值。

其中，阀门打开设定值指的是反向进气阀门打开时的气压值，具体地，阀门打开设定值可以根据所需换挡力及气缸活塞截面积确定，在保证换挡成功进齿的前提下，以最小的换挡力作为该设定值，以避免发生顶齿时换挡力过大而发生烧蚀换挡拨叉。

S403：若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值。

其中，若气压差大于阀门打开设定值，表明此时换挡力已经超过所需换挡力，需要打开反向电磁阀使活塞另一端进气，因此，根据在试验中标定的占空比数据，按照第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制。若气压差小于或等于阀门打开设定值，反向电磁阀继续保持按第二占空比数值对电磁阀进行控制，此时对气压差与反向进气电磁阀关门设定值进行比较。

S404：若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

其中，若气压差小于阀门关闭设定值，为了使反向一侧排气减小反向一侧气压，使得气压差增大，进而增加换挡力，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀。若气压差大于阀门关闭设定值，此时无需对气压差产生影响，继续保持按第二占空比数值对电磁阀进行控制。

上述实施例中，根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差，判断气压差是否大于阀门打开设定值，若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值，若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤，能够实现对反向进气电磁阀的精准控制。

在一个实施例中，如图5所示，上述根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，还包括：

S501：判断滑动齿套是否满足消除要求。

其中，是否满足消除要求指的是滑动齿套的消除空行程是否完成，空行程指的是滑动齿套从空挡位置开始运动，直到运动到与待结合齿轮接触的位置，这两个位置中间有个间隙，空行程会对气压的计算造成影响，且消除空行程所需的换挡力与进挡过程的中的其他阶段所需的换挡力不一样，因此，需要对滑动齿套是否完成空行程的消除进行判断。

S502：若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤。

其中，目标档位指的是滑动齿套进挡的档位，预设关系表指的是根据试验数据标定的占空比数据。若滑动齿套满足消除要求，表示空行程已消除完成，则需要根据预设关系表中对应的第三占空比数值对电磁阀进行控制。若滑动齿套未满足消除要求，需重新对电磁阀进行控制，因此，返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤，对正向进气电磁阀进行控制。

S503：根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

其中，根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制同样也是通过电磁阀的开关实现，电磁阀的开关根据第一占空比数值命令执行，控制电磁阀中电路的接通时间。

S504：根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置。

其中，进挡到位位置表示滑动齿套进挡成功时的位置，根据进挡到位位置能够判断滑动齿套是否成功进挡。

S505：若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

其中，若滑动齿套未达到进挡到位位置，表示第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制失败，或出现其他异常问题，则重新通过第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制，而滑动齿套达到进挡到位位置时，表示滑动齿套进挡成功，无需再对电磁阀进行控制。

上述实施例中，通过判断滑动齿套是否满足消除要求，若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤，并根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制，以及根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置，若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤，能够避免因反向进气电磁阀对正向进气电磁阀造成影响，实现对电磁阀正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，降低电磁阀的磨损率，提升电磁阀使用寿命。

在一个实施例中，上述方法还包括：若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取电磁阀阀门的气压数据的步骤。

其中，若滑动齿套满足消除要求，则表示无需再次对反向进气电磁阀进行控制，可以将反向进气电磁阀关闭，并继续按第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤。若滑动齿套未达到进挡到位位置，同理，需重新通过第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

上述实施例中，若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤，能够避免因反向进气电磁阀对正向进气电磁阀造成影响，实现对电磁阀正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，降低电磁阀的磨损率，提升电磁阀使用寿命。

在一个实施例中，如图6所示，上述方法还包括：

S601：获取滑动齿套的空挡位置。

其中，空挡位置指的是滑动齿套是否处于空挡等待位置，在实际应用中，空挡位置可由试验经验获得。

S602：根据空挡位置判断是否允许进档。

其中，当滑动齿套处于空挡等待位置时，表示滑动齿套即将进挡，即允许进挡，若滑动齿套不处于空挡等待位置，则不允许进挡。

S603：若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

其中，若根据空挡位置判断不允许进档，则无法进入电磁阀控制过程，因此，重新获取滑动齿套的空挡位置，对是否允许进挡再次进行判断，若根据空挡位置判断允许进档，则进入电磁阀控制过程，获取滑动齿套的位移数据。

上述实施例中，通过获取滑动齿套的空挡位置，并根据空挡位置判断是否允许进档，若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤，只有在允许进挡时，才进入对电磁阀的控制，能够实现对电磁阀正向进气过程以及反向进气过程的同步控制，降低电磁阀的磨损率，提升电磁阀使用寿命。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种滑动齿套进挡控制方法，包括正向进气控制和反向进气控制，其中，正向进气控制包括：

根据进挡试验数据确定不同挡位的空挡设定值d1、转速同步开始位置设定值d2、进挡到位位置设定值d3；

通过换挡位移传感器获取当前滑动齿套位移d；

将滑动齿套位移d减去目标挡位的空挡位置设定值d1，差值设定为Δ1；

将目标挡位转速同步开始位置设定值d2减去目标挡位空挡位置设定值d1，差值设定为Δ2；

将两个差值进行除法运算以获取当前位置占进挡总行程的比例c＝Δ1/Δ2，通过该运算可以获取滑动齿套的已经运动的路程比例，可以根据该比例以及目标挡位确定电磁阀开启占空比；

控制器内预存有当前位置占进挡总行程的比例c、目标挡位与开阀占空比的关系图map1，控制器依据map1查询与当前位置占进挡总行程的比例、目标挡位对应的正向运动电磁阀占空比数值PCT1；

按占空比PCT1对换挡气缸正向进气电磁阀进行控制；

判断滑动齿套运动位移d是否大于等于转速同步开始位置设定值d2，若d<d2。继续获取当前滑动齿套位移d，将滑动齿套位移d减去空挡位置设定值d1，差值设定为Δ3；将转速同步开始位置设定值d2减去空挡位置设定值d1，差值设定为Δ4；将两个差值进行除法运算以获取当前位置占进挡总行程的比例c1＝Δ3/Δ4；将c1作为输入，控制器依据map1查询与当前位置占进挡总行程的比例、目标挡位对应的正向运动电磁阀占空比数值PCT3。按占空比PCT3对正向电磁阀进行控制。

反向进气控制包括：

获取正向阀与反向阀两个阀的开阀占空比、气源气压、环境温度、当前滑动齿套位移d，根据气体状态方程计算出换挡气缸活塞两侧气压数值P1、P2；

计算换挡气缸内活塞两侧气压差ΔP＝P1-P2；

判断ΔP是否大于反向阀打开设定值，该设定值可以根据所需换挡力及气缸活塞截面积确定，在保证换挡成功进齿的前提下，以最小的换挡力作为该设定值，以避免发生顶齿时换挡力过大而发生烧蚀换挡拨叉；

若ΔP大于反向阀打开设定值，此时换挡力已经超过所需换挡力，需要通过打开反向电磁阀使活塞另一端进气，按设定占空比PCT2对反向电磁阀进行控制，以减小换挡力回到所需换挡力；占空比PCT2需根据滑动齿套运动速度确定。

若ΔP小于反向阀关闭设定值，该设定值需要根据换挡正常完成的最小换挡力确定，当换挡力小于最小进挡力时，无法保证成功进挡，按零占空比关闭反向进气电磁阀，若ΔP大于反向阀关闭设定值，按设定占空比PCT2对反向电磁阀进行控制；

判断滑动齿套消除空行程是否完成，若未完成，获取换挡气缸活塞两侧气压数值P3、P4；

计算活塞两侧气压差ΔP1＝P3-P4；

判断ΔP1是否大于反向阀打开设定值；

若ΔP1大于反向阀打开设定值，按设定占空比PCT3对反向电磁阀进行控制；

若ΔP1小于反向阀关闭设定值，按零占空比关闭反向进气电磁阀，若ΔP1大于反向阀关闭设定值，按设定占空比PCT3对反向电磁阀进行控制；

判断滑动齿套消除空行程是否完成，若完成，关闭反向进气电磁阀；

按占空比PCT3对正向电磁阀进行控制。

上述实施例中，通过对正向进气电磁阀基于齿套运动位移控制与反向进气电磁阀基于气压差的控制，使得滑动齿套移动在消除空行程阶段，换挡力稳定在合理范围内，避免了换挡力过大的出现，也不会因为换挡力过大而引起拨叉异常磨损、断裂等失效问题。同时，在消除空行程后，进齿转速同步过程中，根据变速箱油温及目标挡位确定同步过程的正向进气电磁阀占空比，并关闭反向进气电磁阀，能够使得进齿转速同步阶段的换挡力稳定增加，保证转速同步过程快速完成，减少进挡时间。

应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的电磁阀控制方法的电磁阀控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个电磁阀控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于电磁阀控制方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电磁阀控制装置，包括：位移获取模块10、气压获取模块20和电磁阀控制模块30，其中：

位移获取模块10，用于获取滑动齿套的位移数据；

气压获取模块20，用于获取换挡气缸的气压数据；

电磁阀控制模块30，用于根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，上述电磁阀控制模块包括：设定值获取单元、比例确定单元、占空比获取单元和电磁阀控制单元，其中：

设定值获取单元，用于根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；

比例确定单元，用于根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例；

占空比获取单元，用于获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值；

电磁阀控制单元，用于根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，上述电磁阀控制模块还包括：气压计算单元和气压判断单元，其中：

气压计算单元，用于根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差；

气压判断单元，用于判断气压差是否大于阀门打开设定值；若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值；若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

在一个实施例中，上述电磁阀控制模块还包括：消除判断单元、电磁阀控制单元和档位判断单元，其中：

消除判断单元，用于判断滑动齿套是否满足消除要求；若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤；

电磁阀控制单元，用于根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制；

档位判断单元，用于根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置；若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

在一个实施例中，上述消除判断单元还用于若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

在一个实施例中，上述电磁阀控制模块还包括：空挡获取单元和进挡判断单元，其中：

空挡获取单元，用于获取滑动齿套的空挡位置；

进挡判断单元，用于根据空挡位置判断是否允许进档；若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

上述电磁阀控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电磁阀控制方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取滑动齿套的位移数据；获取换挡气缸的气压数据；根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例；获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值；根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差；判断气压差是否大于阀门打开设定值；若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值；若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，还包括：判断滑动齿套是否满足消除要求；若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤；根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制；根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置；若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取滑动齿套的空挡位置；根据空挡位置判断是否允许进档；若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取滑动齿套的位移数据；获取换挡气缸的气压数据；根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例；获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值；根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差；判断气压差是否大于阀门打开设定值；若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值；若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，还包括：判断滑动齿套是否满足消除要求；若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤；根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制；根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置；若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取滑动齿套的空挡位置；根据空挡位置判断是否允许进档；若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取滑动齿套的位移数据；获取换挡气缸的气压数据；根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；根据位移数据、空挡位置设定值以及转速位置设定值确定第一进挡比例；获取与第一进挡比例对应的第一占空比数值；根据第一占空比数值对正向进气电磁阀进行控制。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：根据气压数据计算换挡气缸活塞两侧的气压差；判断气压差是否大于阀门打开设定值；若气压差大于阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制；若气压差小于或等于阀门打开设定值，则判断气压差是否小于阀门关闭设定值；若气压差小于阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭反向进气电磁阀；若气压差大于阀门关闭设定值，则返回根据预设第二占空比数值对反向进气电磁阀进行控制的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时涉及的根据位移数据对正向进气电磁阀进行控制，还包括：判断滑动齿套是否满足消除要求；若滑动齿套满足消除要求，则根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值；若滑动齿套未满足消除要求，则返回根据位移数据获取滑动齿套的位移数值的步骤；根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制；根据位移数据判断滑动齿套是否达到进挡到位位置；若滑动齿套未达到进挡到位位置，则返回根据目标档位获取预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若滑动齿套满足消除要求，关闭反向进气电磁阀；返回根据第三占空比数值对正向进气电磁阀进行控制的步骤；若滑动齿套未满足消除要求，则返回获取换挡气缸的气压数据的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取滑动齿套的空挡位置；根据空挡位置判断是否允许进档；若根据空挡位置判断不允许进档，则返回获取滑动齿套的空挡位置的步骤；若根据空挡位置判断允许进档，则返回获取滑动齿套的位移数据的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电磁阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滑动齿套的位移数据；

获取换挡气缸的气压数据；

根据所述位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据所述气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移数据对正向进气电磁阀进行控制，包括：

根据预设试验数据获取空挡位置设定值以及转速位置设定值；

根据所述位移数据、所述空挡位置设定值以及所述转速位置设定值确定第一进挡比例；

获取与所述第一进挡比例对应的第一占空比数值；

根据所述第一占空比数值对所述正向进气电磁阀进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压数据对反向进气电磁阀进行控制，包括：

根据所述气压数据计算所述换挡气缸活塞两侧的气压差；

判断所述气压差是否大于阀门打开设定值；

若所述气压差大于所述阀门打开设定值，则根据预设第二占空比数值对所述反向进气电磁阀进行控制；

若所述气压差小于或等于所述阀门打开设定值，则判断所述气压差是否小于阀门关闭设定值；

若所述气压差小于所述阀门关闭设定值，则根据零占空比数值关闭所述反向进气电磁阀；

若所述气压差大于所述阀门关闭设定值，则返回所述根据预设第二占空比数值对所述反向进气电磁阀进行控制的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位移数据对所述正向进气电磁阀进行控制，还包括：

判断所述滑动齿套是否满足消除要求；

若所述滑动齿套满足所述消除要求，则根据目标档位获取所述预设关系表中对应的第三占空比数值；

若所述滑动齿套未满足所述消除要求，则返回所述根据所述位移数据获取所述滑动齿套的位移数值的步骤；

根据所述第三占空比数值对所述正向进气电磁阀进行控制；

根据所述位移数据判断所述滑动齿套是否达到进挡到位位置；

若所述滑动齿套未达到所述进挡到位位置，则返回所述根据目标档位获取所述预设关系表中对应的第三占空比数值的步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述滑动齿套满足所述消除要求，关闭所述反向进气电磁阀；

返回所述根据所述第三占空比数值对所述正向进气电磁阀进行控制的步骤；

若所述滑动齿套未满足所述消除要求，则返回所述获取换挡气缸的气压数据的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述滑动齿套的空挡位置；

根据所述空挡位置判断是否允许进档；

若所述根据所述空挡位置判断不允许进档，则返回所述获取所述滑动齿套的空挡位置的步骤；

若所述根据所述空挡位置判断允许进档，则返回所述获取滑动齿套的位移数据的步骤。

7.一种电磁阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位移获取模块，用于获取滑动齿套的位移数据；

气压获取模块，用于获取换挡气缸的气压数据；

电磁阀控制模块，用于根据所述位移数据对正向进气电磁阀进行控制，并根据所述气压数据对反向进气电磁阀进行控制。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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