CN115898431A - 密封结构及盾构机主驱动 - Google Patents

Abstract

本发明为一种密封结构及盾构机主驱动，密封结构包括；密封主体，其用于密封设置于第一结构件与第二结构件之间的间隙中，且密封主体在第一结构件与第二结构件之间受压发生变形；至少一个第一力检测元件，其用于检测密封主体在水平方向上的应力；至少一个第二力检测元件，其用于检测密封主体在竖直方向上的应力；第一力检测元件和第二力检测元件分别设置于密封主体上，若第一力检测元件的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或第二力检测元件的检测值小于或者等于第二预设阀值，则密封结构失效。本发明在提高密封性能的基础上能够提供实时监测预警能力。

Description

密封结构及盾构机主驱动

技术领域

本发明涉及密封技术领域，尤其涉及一种密封结构及盾构机主驱动。

背景技术

在机床、船舶工程、汽车行业、航空航天、各种机械、仪器仪表和其他等领域均会使用到密封结构(如：密封圈)，其主要用于在部件间隙配合之间起密封作用。以常用的“O”形圈为例，由于“O”形圈存在过盈量小、加工尺寸精度较差、压缩永久变形性和接触应力衰减较快等因素，导致“O”形圈在较短时间起不到密封作用，对设备使用产生影响甚至造成巨大经济损失。

现阶段，掘进机主驱动的耐磨钢带与支撑环之间采用“O”形圈进行密封，掘进机在使用过程中由于工况复杂，易造成砂土、碎石、泥浆、水等杂质进入到主驱动的密封腔内，致使密封跑道产生较大磨损，后期密封跑道维修成本较高、工期较长，为减小密封跑道被磨损，目前采取的措施是在支撑环上安装耐磨钢带，但由于耐磨钢带焊接处圆度不够，无法与支撑环紧密贴合导致主驱动密封性较差发生漏油，同时由于耐磨钢带存在明显热胀冷缩现象，掘进在掘进过程中密封与耐磨钢带摩擦生热，导致耐磨钢带体积膨胀，造成耐磨钢带与支撑环之间存在缝隙，造成油脂泄露，致使主驱动密封难以建压，导致油脂无法正常挤出，难以起到阻挡外界异物进入泥水仓作用。

目前掘进机耐磨钢带与支撑环间隙油脂泄露问题，只能在耐磨钢带与支撑环之间安装“O”形圈并涂覆密封胶填充之间的间隙阻止油脂泄露，但由于“O”形圈过盈量较小和密封胶性能不佳等原因，导致漏油问题未得到彻底解决。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种密封结构及盾构机主驱动，以克服现有技术的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封结构及盾构机主驱动，不仅能够提高密封性能，而且能够提供实时监测预警能力，避免密封失效的情况发生。

本发明的目的可采用下列方案来实现：

本发明提供了一种密封结构，用于对第一结构件与第二结构件之间的间隙进行密封，所述密封结构包括；

密封主体，其用于密封设置于所述第一结构件与所述第二结构件之间的间隙中，且所述密封主体在所述第一结构件与所述第二结构件之间受压发生变形；

至少一个第一力检测元件，其用于检测所述密封主体在水平方向上的应力；

至少一个第二力检测元件，其用于检测所述密封主体在竖直方向上的应力；

所述第一力检测元件和所述第二力检测元件分别设置于所述密封主体上，若所述第一力检测元件的检测值小于或者等于第一预设阀值，或所述第二力检测元件的检测值小于或者等于第二预设阀值，则所述密封结构失效。

在本发明的一较佳实施方式中，所述密封主体具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一结构件和所述第二结构件相压紧；

所述第一端和所述第二端分别形成有提升所述密封主体变形能力的第一凹部和第二凹部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述密封主体的内部设置有用于提升所述密封主体强度的至少一个第一支撑件，所述第一支撑件的中部位于所述密封主体内的中间位置，所述第一支撑件的两端分别延伸至所述第一端且位于所述第一凹部两侧的凸起部位，和/或所述第一支撑件的两端分别延伸至所述第二端且位于所述第二凹部两侧的凸起部位。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一支撑件包括至少两个第一支撑部，所述两个第一支撑部的一端相连以形成所述第一支撑件的中部，所述两个第一支撑部的另一端分别为所述第一支撑件的两端，所述第一力检测元件设置于所述两个第一支撑部之间；

所述密封主体被所述第一结构件与所述第二结构件挤压变形，以使所述第一支撑件受压发生变形，所述第一力检测元件采集所述第一支撑件所受应力。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二力检测元件设置于所述第一端上。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二力检测元件覆盖所述第一凹部以及位于所述第一凹部两侧的凸起部位。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二力检测元件与所述第一端之间设置有粘接层。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二端上设置有提升所述密封主体支撑能力的第二支撑件，所述第二支撑件与所述第二结构件相抵。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二支撑件位于所述第二凹部内，所述第二支撑件的中部与所述第二端连接，所述第二支撑件的两端分别与所述第二结构件相抵；所述第二支撑件上设置有测距元件。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第二支撑件包括至少两个第二支撑部，所述两个第二支撑部的一端相连以形成所述第二支撑件的中部，所述两个第二支撑部的另一端分别为所述二支撑件的两端，所述测距元件设置于所述两个第二支撑部之间；

所述密封主体被所述第一结构件与所述第二结构件挤压变形，所述测距元件采集所述第二端上所述第二凹部所在位置与所述第二结构件之间的距离。

在本发明的一较佳实施方式中，所述密封主体的左侧和右侧分别形成有提升所述密封主体变形能力的第三凹部和第四凹部。

在本发明的一较佳实施方式中，所述第一凹部和所述第二凹部分别位于所述第一端和所述第二端的中间位置，所述第三凹部和所述第四凹部分别密封主体的左侧和右侧的中间位置。

在本发明的一较佳实施方式中，所述密封主体呈环状结构。

本发明提供了一种盾构机主驱动，所述盾构机主驱动包括耐磨钢带、支撑环和上述的密封结构，所述耐磨钢带环设于所述支撑环的外周，所述密封结构密封设置于所述耐磨钢带与所述支撑环之间。

在本发明的一较佳实施方式中，所述耐磨钢带与所述支撑环之间形成有容置槽，所述密封结构设置于所述容置槽内。

在本发明的一较佳实施方式中，所述密封结构的数量为多个，各所述密封结构沿所述盾构机主驱动的轴向间隔排布。

由上所述，本发明的密封结构及盾构机主驱动的特点及优点是：在密封主体上分别设置有第一力检测元件和第二力检测元件，第一力检测元件用于检测密封主体在水平方向上的应力，第二力检测元件用于检测密封主体在竖直方向上的应力，若第一力检测元件的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或第二力检测元件的检测值小于或者等于第二预设阀值，则可获知密封主体在竖直和/或水平方向上的应力和应变值衰减程度已无法达到对第一结构件与第二结构件的密封进行密封的效果，则可判断密封结构已失效。因此，通过本发明的密封结构不仅能够提高密封性能，而且能够提供实时监测预警能力，避免密封失效的情况发生。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

其中：

图1：为本发明密封结构未被挤压状态下的横截面示意图。

图2：为本发明密封结构被挤压状态下的横截面示意图。

图3：为本发明密封结构的设置位置示意图之一。

图4：为本发明密封结构的设置位置示意图之二。

本发明中的附图标号为：

1、密封主体；               101、第一端；

102、第二端；               103、第一凹部；

104、第二凹部；             105、第三凹部；

106、第四凹部；             2、第一支撑件；

201、第一支撑部；           3、第一力检测元件；

4、第二力检测元件；         5、粘接层；

6、第二支撑件；             601、第二支撑部；

7、测距元件；               100、密封结构；

200、耐磨钢带；             300、支撑环；

400、容置槽。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

本发明中所述的竖直、水平、上、下、顶、底、左、右等具有指示方向性的词语，均以图1中的竖直、水平、上、下、顶、底、左、右等方向为准，在此一并说明。

实施方式一

如图1、图2所示，本发明提供了一种密封结构，该密封结构用于对第一结构件与第二结构件之间的间隙进行密封。该密封结构包括密封主体1、至少一个第一力检测元件3和至少一个第二力检测元件4，密封主体1用于密封设置于第一结构件与第二结构件之间的间隙中，且密封主体1在第一结构件与第二结构件之间受压发生变形；第一力检测元件3和第二力检测元件4分别设置于密封主体1上，第一力检测元件3用于检测密封主体1在水平方向上的应力，第二力检测元件4用于检测密封主体1在竖直方向上的应力；若第一力检测元件3的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或第二力检测元件4的检测值小于或者等于第二预设阀值，则密封结构失效。

本发明在密封主体1上分别设置有第一力检测元件3和第二力检测元件4，第一力检测元件3用于检测密封主体1在水平方向上的应力，第二力检测元件4用于检测密封主体1在竖直方向上的应力，若第一力检测元件3的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或第二力检测元件4的检测值小于或者等于第二预设阀值，则可获知密封主体1在竖直和/或水平方向上的应力和应变值衰减程度已无法达到对第一结构件与第二结构件的密封进行密封的效果，则可判断密封结构已失效。因此，通过本发明的密封结构不仅能够提高密封性能，而且能够提供实时监测预警能力，避免密封失效的情况发生。其中，第一预设阀值和第二预设阀值均可根据对第一结构件与第二结构件之间的密封性要求进行设定，在密封位置上，密封结构长期承压而导致密封主体1在竖直和水平至少一个方向上的应力和应变值衰减程度达到了预设的阈值，则可判断密封结构已失去密封作用，已无法满足对第一结构件与第二结构件的密封要求。

在本发明的一个可选实施中，如图1、图2所示，在密封主体1的横截面上，密封主体1具有相对的第一端101和第二端102，第一端101与第一结构件相压紧，第二端102与第二结构件相压紧；第一端101上形成有第一凹部103，第二端102上形成有第二凹部104，通过第一凹部103和第二凹部104的设置可提升密封主体1变形能力的第一凹部103，当密封主体1压紧于第一结构件与第二结构件之间的间隙时，能够保证稳定的密封效果。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，密封主体1的内部设置有至少一个第一支撑件2，第一支撑件2的横截面呈“V”形，第一支撑件2的中部位于密封主体1内的中间位置(即：“V”形的底部尖角位置)，第一支撑件2的两端(即：“V”形的顶部两端)分别延伸至第一端101且位于第一凹部103两侧的凸起部位，和/或第一支撑件2的两端分别延伸至第二端102且位于第二凹部104两侧的凸起部位，通过第一支撑件2对密封主体1起到支撑作用，提升密封主体1的强度，在密封主体1受压状态下，能够延缓密封主体1长期承压引起在受压方向上被压缩而产生永久变形以及减低接触应力的衰减速率，提高密封主体1的使用寿命。当然，第一支撑件2还可为其他形状，能够起到对密封主体1的支撑作用即可。

具体的，如图1、图2所示，第一支撑件2包括至少两个第一支撑部201，两个第一支撑部201的一端相连以形成第一支撑件2的中部，两个第一支撑部201的另一端分别为第一支撑件2的两端，从而使第一支撑件2的横截面呈“V”形。第一力检测元件3沿水平方向设置于两个第一支撑部201之间，且第一力检测元件3位于第一支撑部201的中部或者下部，由于密封主体1被第一结构件与第二结构件挤压变形，以使第一支撑件2受压发生变形，从而通过第一力检测元件3可实时监测两个第一支撑部201之间在水平方向的应变和应力(即：密封主体1在水平方向上的应变和应力)，从而获知密封结构的密封效果。

进一步的，第一支撑件2可采用但不限于具有弹性的金属板制成。

进一步的，如图1、图2所示，第二力检测元件4设置于第一端101上，第二力检测元件4覆盖第一凹部103以及位于第一凹部103两侧的凸起部位。在密封位置时，第二力检测元件4直接与第一结构件相接触，从而通过第二力检测元件4可实时监测密封主体1在竖直方向上的应变和应力，从而获知密封结构的密封效果。

进一步的，如图1、图2所示，第二力检测元件4与第一端101之间设置有粘接层5，通过粘接层5将第二力检测元件4固定于密封主体1上。

进一步的，第一力检测元件3和第二力检测元件4可为但不限于应力应变片。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，第二端102上设置有第二支撑件6，在密封位置时，第二支撑件6与第二结构件相抵，通过第二支撑件6可提升密封主体1的支撑能力。

进一步的，如图1、图2所示，第二支撑件6位于第二凹部104内，第二支撑件6的横截面呈倒置的“V”形，第二支撑件6的中部(即：倒置的“V”形的顶部尖角位置)与第二端102连接，第二支撑件6的两端(即：倒置“V”形的底部两端)分别与第二结构件相抵，第二支撑件6能够增加密封主体1与第二结构件之间的接触面积，从而减小接触面压缩强度，延缓压缩永久变形量的增加速率，提高第二端102与第二结构件之间的密封效果。

在本发明的一个可选实施例中，如图1、图2所示，第二支撑件6上设置有测距元件7，通过测距元件7可实时检测密封主体1的第二端102上第二凹部104所在位置与第二结构件之间的距离，当检测到的距离值大于或者等于预设的距离阈值，则可判断密封主体1的第二端102与第二结构件之间无法达到密封要求，密封主体1已经失去密封作用。其中，距离阈值可根据对第一结构件与第二结构件之间的密封性要求进行设定。

进一步的，测距元件7可为但不限于距离传感器。

具体的，如图1、图2所示，第二支撑件6包括至少两个第二支撑部601，两个第二支撑部601的一端相连以形成第二支撑件6的中部，两个第二支撑部601的另一端分别为第二支撑件6的两端，测距元件7设置于两个第二支撑部601之间，从而使第二支撑件6的横截面呈倒置的“V”形；密封主体1被第一结构件与第二结构件挤压变形，测距元件7采集第二端102上第二凹部104所在位置与第二结构件之间的距离。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、图2所示，密封主体1的左侧形成第三凹部105，密封主体1的右侧形成第四凹部106，通过第三凹部105和第四凹部106的配合也能够起到提升密封主体1变形能力的作用。

具体的，第一凹部103和第二凹部104分别位于第一端101和第二端102的中间位置，第三凹部105和第四凹部106分别密封主体1的左侧和右侧的中间位置，以使密封主体1的横截面呈“X”形。

在本发明的一个可选实施例中，密封主体1呈环状结构，图1、图2中显示的仅为密封主体1的横截面的结构。

本发明的密封结构的工作原理为：当密封主体1的第一端101和第二端102分别与第一结构件和第二结构件相接触时，第二支撑件6会与第二结构件相抵，并测出当前状态下第第二端102与第二结构件之间的距离，随着接触应力和接触时间的增加，材料的压缩永久变形量值增加，测距元件7所测试到的距离值逐渐减小，当检测到的距离值达到小于或者等于预设的距离阈值后进行报警，说明密封主体1已失去密封作用。另外，由于密封主体1的内部应变较小但接触应力较大，可通过设置第二力检测元件4实时检测密封主体1与第一结构件接触面上竖直方向上的应变和接触应力值，当第一结构件与第二结构件之间由于长期作用而间隙过大导致密封应变量较小，或者密封长期承压引起密封竖直方向应变值较大且接触应力较小时，第二力检测元件4的检测值小于或者等于第二预设阀值后进行报警，说明密封主体1已失去密封作用；同时第二力检测元件4的检测值小于或者等于第二预设阀值后进行报警，则可获知密封主体1在水平方向上的应力和应变值衰减程度已无法达到对第一结构件与第二结构件的密封进行密封的效果，说明密封主体1已失去密封作用。

本发明的密封结构的特点及优点是：

一、该密封结构，不仅能够提高密封性能，而且能够提供实时监测预警能力，避免密封失效的情况发生。

二、该密封结构的内部设置有第一支撑件2，通过第一支撑件2对密封主体1起到支撑作用，提升密封主体1的强度，在密封主体1受压状态下，能够延缓密封主体1长期承压引起在受压方向上被压缩而产生永久变形以及减低接触应力的衰减速率，提高密封主体1的使用寿命。

三、该密封结构上设置有第二支撑件6，通过第二支撑件6能够增加密封主体1与第二结构件之间的接触面积，从而减小接触面压缩强度，延缓压缩永久变形量的增加速率，提高第二端102与第二结构件之间的密封效果。

四、该密封结构中，在第二支撑件6上设置有测距元件7，可通过检测密封主体1的第二端102与第二结构件之间的距离值，从而获知密封主体1是否已经失去密封作用。

五、该密封结构中，通过第一力检测元件3检测密封主体1在水平方向上的应力，通过第二力检测元件4检测密封主体1在竖直方向上的应力，从而获知密封主体1是否已经失去密封作用。

实施方式二

如图3、图4所示，本发明提供了一种盾构机主驱动，该盾构机主驱动包括耐磨钢带200、支撑环300和上述的密封结构100，耐磨钢带200环设于支撑环300的外周，密封结构100密封设置于耐磨钢带200与支撑环300之间。其中，耐磨钢带200即为实时方式一中的第一结构件，支撑环300即为实施方式一中的第二结构件。

进一步的，如图3、图4所示，密封结构100的数量为多个，各密封结构100沿盾构机主驱动的轴向间隔排布。

在本发明的一个可选实施例中，如图3、图4所示，耐磨钢带200与支撑环300之间形成有多个容置槽400，多个密封结构100分别设置于对应的容置槽400内。

在本发明的一个可选实施例中，耐磨钢带200与支撑环300之间设置有至少两个报警装置(未示出)，第一力检测元件3的检测信号输出端、第二力检测元件4的检测信号输出端和测距元件7的检测信号输出端分别与控制器的检测信号接收端连接，控制器的控制信号输出端与报警装置的控制端连接，当第一力检测元件3、第二力检测元件4和测距元件7中的任意一个元件的检测值超出预设的阈值，控制器均会控制报警装置进行报警，以便提醒工作人员对密封结构进行检修或者更换。其中，报警装置可为但不限于声光报警器。

本发明在耐磨钢带与支撑环之间不同位置设置多个容置槽400，在每个容置槽400内设置一个密封结构100，密封结构100的内部且靠近耐磨钢带一侧内嵌有第一支撑件2，通过第一支撑件2起到防止密封结构100长期受压导致唇口位置压缩永久变形量大和接触应力的衰减过快的发生。密封结构100上且与支撑环相接触的位置设置有第二支撑件6，第二支撑件6上设置有测距元件7，第二支撑件6能够增加密封结构100与支撑环的接触面积，减小接触面压缩强度，延缓压缩永久变形量值增加速率，提高密封结构100与支撑环之间的密封性；测距元件7可检测密封结构100的第二端102与支撑环之间的距离，当检测到的距离值减小到预设的距离阈值时，报警装置进行报警，说明密封结构100已失去密封作用；在密封结构100与耐磨钢带之间的接触面上设置有第二力检测元件4，其主要作用在于实时监测密封结构100与耐磨钢带之前在竖直方向上的应变和接触应力的大小，当第二力检测元件4的检测值达到第一预设阀值时，报警装置进行报警，说明密封结构100已失去密封作用；同时在第一支撑件2上设置有第一力检测元件3，实时检测密封结构100在水平方向上的应变和应力值，当第一力检测元件3的检测值达到第二预设阀值时，报警装置进行报警，说明密封结构100已失去密封作用，只要达到上述三个阈值中的任意一个，密封结构100就可判断为已失去密封作用。其他各容置槽400内设置的密封结构100与密封监测预警工作原理均相同，该密封结构100的设置，不仅解决盾构机主驱动在工作过程中耐磨钢带与支撑环之间密封配合且密封结构100失效的问题，还能够在保证密封性能的基础上实现对密封状态的实时监测和预警能力。

本发明的盾构机主驱动的特点及优点是：

该盾构机主驱动可提升耐磨钢带与支撑环之间的密封性并具备密封性能监测预警的能力，该盾构机主驱动中的密封结构100，密封结构100在装配状体下具有较大的过盈量，能使密封结构100与耐磨钢带和支撑环的接触面的接触应力更大、应变量更小、密封性更好，同时内部设置的第一支撑件2能够使密封结构100具有更好的支撑性，解决密封结构长期受压应变量大、接触应力的衰减过快的问题。另外，可通过第一力检测元件3和第二力检测元件4能够分别对密封结构100在竖直方向和水平方向的应变值和应力值进行实时监测并进行预警，不仅有效解决设备在使用过程中部件间隙配合之间密封结构失效的问题，还能够提高密封性能，实现密封监测预警能力。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (16)

1.一种密封结构，用于对第一结构件与第二结构件之间的间隙进行密封，其特征在于，所述密封结构包括；

密封主体，其用于密封设置于所述第一结构件与所述第二结构件之间的间隙中，且所述密封主体在所述第一结构件与所述第二结构件之间受压发生变形；

至少一个第一力检测元件，其用于检测所述密封主体在水平方向上的应力；

至少一个第二力检测元件，其用于检测所述密封主体在竖直方向上的应力；

所述第一力检测元件和所述第二力检测元件分别设置于所述密封主体上，若所述第一力检测元件的检测值小于或者等于第一预设阀值，和/或所述第二力检测元件的检测值小于或者等于第二预设阀值，则所述密封结构失效。

2.如权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封主体具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一结构件和所述第二结构件相压紧；

所述第一端和所述第二端分别形成有提升所述密封主体变形能力的第一凹部和第二凹部。

3.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述密封主体的内部设置有用于提升所述密封主体强度的至少一个第一支撑件，所述第一支撑件的中部位于所述密封主体内的中间位置，所述第一支撑件的两端分别延伸至所述第一端且位于所述第一凹部两侧的凸起部位，或所述第一支撑件的两端分别延伸至所述第二端且位于所述第二凹部两侧的凸起部位。

4.如权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述第一支撑件包括至少两个第一支撑部，所述两个第一支撑部的一端相连以形成所述第一支撑件的中部，所述两个第一支撑部的另一端分别为所述第一支撑件的两端，所述第一力检测元件设置于所述两个第一支撑部之间；

所述密封主体被所述第一结构件与所述第二结构件挤压变形，以使所述第一支撑件受压发生变形，所述第一力检测元件采集所述第一支撑件所受应力。

5.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第二力检测元件设置于所述第一端上。

6.如权利要求5所述的密封结构，其特征在于，所述第二力检测元件覆盖所述第一凹部以及位于所述第一凹部两侧的凸起部位。

7.如权利要求5或6所述的密封结构，其特征在于，所述第二力检测元件与所述第一端之间设置有粘接层。

8.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述第二端上设置有提升所述密封主体支撑能力的第二支撑件，所述第二支撑件与所述第二结构件相抵。

9.如权利要求8所述的密封结构，其特征在于，所述第二支撑件位于所述第二凹部内，所述第二支撑件的中部与所述第二端连接，所述第二支撑件的两端分别与所述第二结构件相抵；所述第二支撑件上设置有测距元件。

10.如权利要求9所述的密封结构，其特征在于，所述第二支撑件包括至少两个第二支撑部，所述两个第二支撑部的一端相连以形成所述第二支撑件的中部，所述两个第二支撑部的另一端分别为所述二支撑件的两端，所述测距元件设置于所述两个第二支撑部之间；

所述密封主体被所述第一结构件与所述第二结构件挤压变形，所述测距元件采集所述第二端上所述第二凹部所在位置与所述第二结构件之间的距离。

11.如权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述密封主体的左侧和右侧分别形成有提升所述密封主体变形能力的第三凹部和第四凹部。

12.如权利要求11所述的密封结构，其特征在于，所述第一凹部和所述第二凹部分别位于所述第一端和所述第二端的中间位置，所述第三凹部和所述第四凹部分别密封主体的左侧和右侧的中间位置。

13.如权利要求12所述的密封结构，其特征在于，所述密封主体呈环状结构。

14.一种盾构机主驱动，其特征在于，所述盾构机主驱动包括耐磨钢带、支撑环和权利要求1至13中任一项所述的密封结构，所述耐磨钢带环设于所述支撑环的外周，所述密封结构密封设置于所述耐磨钢带与所述支撑环之间。

15.如权利要求14所述的盾构机主驱动，其特征在于，所述耐磨钢带与所述支撑环之间形成有容置槽，所述密封结构设置于所述容置槽内。

16.如权利要求14所述的盾构机主驱动，其特征在于，所述密封结构的数量为多个，各所述密封结构沿所述盾构机主驱动的轴向间隔排布。

Images