CN115895880A - 胚胎冷冻解冻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胚胎冷冻解冻机，转盘可转动地设于机架上，转盘上依次环设有多个底部可透光的工位，包括培养液工位、预冷液工位、载杆工位和解冻液工位。载杆可拆卸地设于机架上，载杆包括用于承载胚胎的支撑部。吸管可拆卸地设于机架上，吸管用于取放胚胎。液氮容器用于存放胚胎。检测模块包括检测相机和照明光源，照明光源对转盘上的工位中的胚胎所处的区域进行补光，检测相机用于拍摄检测对应工位上的胚胎的照片以确定胚胎的位置。控制器控制转盘、载杆和吸管动作。风道壳体的上侧壁上还设有连通口，且连通口位于解冻液工位处，风道壳体的下侧壁上还设有和连通口上下相对的透光口，发热件用于加热风道壳体内的空气。

Description

胚胎冷冻解冻机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种胚胎冷冻解冻机。

背景技术

随着胚胎移植技术成为治疗不孕不育的首选方法，生殖中心每天进行取卵的患者也越来越多。日常采卵手术过程中，卵巢上成熟的卵母细胞在负压系统的牵引下通过取卵针直接吸到试管中，卵母细胞受精后会进行体外胚胎培养，胚胎培养后进行胚胎冷冻。

在取卵当天无法进行取精的患者需要进行卵母细胞冷冻，取精困难的患者和精子时有时无的患者也需要进行精子冷冻，进行备份，因此，生殖中心每天都进行大量的胚胎、卵母细胞和精子的冷冻工作，而冷冻后的胚胎、卵母细胞和精子需要培育时，需要先解冻。

因此生殖中心的医护人员每天都需要将新的胚胎、卵母细胞和精子拿到冷冻室冷冻，将需要培育的胚胎、卵母细胞和精子从冷冻室拿到解冻室解冻，工作量大，并且冷冻及解冻过程通常由人工作业，难以准确地把握操作时间导致出错。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胚胎冷冻解冻机，实现对解冻液加热的同时不影响抓取解冻液内的胚胎，并实现冷冻和解冻过程自动化，降低工作量并能够提高操作准确性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种胚胎冷冻解冻机，该胚胎冷冻解冻机包括：机架；转盘组件，包括转盘和第一驱动组，所述转盘可转动地设于所述机架上，所述转盘上依次环设有多个底部可透光的工位，包括培养液工位、预冷液工位、载杆工位和解冻液工位，所述第一驱动组驱动所述转盘转动；载杆组件，包括载杆和第二驱动组，所述载杆可拆卸地设于所述机架上，所述载杆包括用于承载胚胎的支撑部，所述第二驱动组驱动所述载杆活动；吸管组件，包括吸管和第三驱动组，所述吸管可拆卸地设于所述机架上，所述吸管用于取放胚胎，所述第三驱动组驱动所述吸管活动；液氮容器，用于存放胚胎；检测模块，用于检测对应工位上的胚胎的位置，所述检测模块为视觉检测模块，包括检测相机和照明光源，所述照明光源设置在所述转盘的下方，以对所述转盘上的所述工位中的胚胎所处的区域进行补光，所述检测相机设置在所述转盘的上方，用于拍摄检测对应工位上的胚胎的照片以确定胚胎的位置；控制器，与所述检测模块信号连接，所述控制器控制所述第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组动作；加热系统，包括风道壳体、发热件和风扇，所述风道壳体设于所述转盘的下方，所述风道壳体的两端口分别为进风口和出风口，所述风道壳体的上侧壁上还设有连通口，且所述连通口位于所述解冻液工位处，所述风道壳体的下侧壁上还设有透光口，且所述透光口和所述连通口上下相对，所述发热件设于所述风道壳体内，用于加热所述风道壳体内的空气，所述风扇用于驱动所述进风口的空气向所述风道壳体内流动；冷冻胚胎过程：所述转盘转动配合所述吸管动作，使所述培养液工位、所述预冷液工位和所述载杆工位依次对应所述检测相机以在基于视觉检测的定位引导下操作，并使胚胎在对应工位间周转，在胚胎周转至载杆工位时，所述吸管将胚胎移动至所述载杆的支撑部上，所述载杆移动并将支撑部上的胚胎浸入所述液氮容器内，完成冷冻过程；解冻胚胎过程：所述载杆动作配合所述转盘转动，所述载杆的支撑部将浸入所述液氮容器内的胚胎移动至所述解冻液工位，所述转盘转动配合所述吸管动作，使所述解冻液工位和所述培养液工位依次对应所述检测相机以在基于视觉检测的定位引导下操作，并使胚胎在对应工位间周转，在胚胎周转至培养液工位时，完成解冻过程。

本申请一些实施例，在所述风道壳体的进风口至出风口的方向上，所述风道壳体的下侧壁呈下至上倾斜。

本申请一些实施例，所述加热组件还包括挡风板；所述挡风板间隔地设于所述出风口的出风方向上，所述挡风板用于将所述出风口吹出的热空气导流至所述转盘的内侧。

本申请一些实施例，所述胚胎冷冻解冻机还包括设置于所述转盘上的测温仪；所述测温仪用于测量所述解冻液工位内的所述解冻液的温度，以便于控制所述发热件的功率。

本申请一些实施例，所述测温仪为同轴激光测温仪。

本申请一些实施例，所述解冻液工位设有多个；所述加热组件和所述测温仪均设有两个，并均分别对应所述转盘转动方向上的第一个所述解冻液工位和最后一个所述解冻液工位设置。

本申请一些实施例，所述第二驱动组包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；所述第一驱动件驱动所述载杆上下移动，所述第二驱动件驱动所述载杆前后移动，所述第三驱动件驱动所述载杆左右移动，所述第四驱动件驱动所述载杆转动。

本申请一些实施例，所述第一驱动件通过丝杆传动带动所述载杆上下移动，所述第二驱动件和所述第三驱动件均通过带传动带动所述载杆前后、左右移动。

本申请一些实施例，所述检测模块为还包括显示器,所述显示器根据所述检测相机拍摄的照片显示对应的图像信息。

本申请一些实施例，所述培养液工位包括第一培养液工位和第二培养液工位，所述第一培养液工位用于在冷冻胚胎过程中放置胚胎，所述第二培养液工位用于在解冻胚胎过程中放置胚胎。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的胚胎冷冻解冻机中，利用连通口位于解冻液工位处，在风扇作用下将发热件在风道内产生的热量通过流动的空气经连通口对解冻液工位进行加热，提高解效率，有利于解冻胚胎。并且透光口和连通口上下相对，照明光源的光线能够通过透光口、连通口照射到解冻液工位进行补光，从而检测相机能够清晰地拍摄检测到解冻液工位内胚胎的位置，使得控制器不仅可以控制吸管准确地抓取培养液工位、预冷液工位和载杆工位内的胚胎，也可以准确地抓取解冻液工位内的胚胎，实现了对解冻液加热的同时不影响检测相机拍摄解冻液内胚胎的位置。

利用控制器自动控制转盘组件、载杆组件和吸管组件的动作，能够准确地把握操作时机。具体地，转盘转动配合吸管动作，使胚胎在培养液工位、预冷液工位和载杆工位间周转，在胚胎周转至载杆工位时，吸管将胚胎移动至载杆的支撑部上，载杆移动并将支撑部上的胚胎浸入液氮容器内，完成冷冻过程。载杆动作配合转盘转动，载杆的支撑部将浸入液氮容器内的胚胎移动至解冻液工位，转盘转动配合吸管动作，使胚胎在解冻液工位和培养液工位间周转，在胚胎周转至培养液工位时，完成解冻过程。冷冻和解冻过程均实现自动化，减轻了医护人员的工作量。

附图说明

图1是本发明一实施例的胚胎冷冻解冻机的结构示意图。

图2是图1在另一角度下的结构示意图。

图3是图1中的转盘组件、加热系统和测温仪的结构示意图。

图4是图1中的加热系统的结构示意图。

图5是图4在另一角度下的结构示意图。

图6是图4在又一角度下的结构示意图。

图7是图1中的载杆组件的结构示意图。

图8是图7在另一角度下的结构示意图。

图9是图7在又一角度下的结构示意图。

图10是图1的吸管组件的结构示意图。

图11是图10在另一角度下的结构示意图。

附图标记说明如下：1、机架；2、转盘组件；21、转盘；211、培养液工位；2111、第一培养液工位；2112、第二培养液工位；212、预冷液工位；213、载杆工位；214、解冻液工位；22、第一驱动组；3、载杆组件；31、载杆；311、支撑部；32、第二驱动组；321、第一驱动件；322、第二驱动件；323、第三驱动件；324、第四驱动件；331、载杆支架；332、丝杆；333、第一安装座；341、第一带轮；342、第一带圈；343、第一导轨；344、第二安装座；351、第二带轮；352、第二带圈；353、第二导轨；354、第三安装座；361、第四安装座；4、吸管组件；41、吸管；42、第三驱动组；43、微型气泵；51、液氮容器；52、废液收集盒；61、检测相机；62、显示器；7、控制器；8、加热系统；81、风道壳体；811、进风口；812、出风口；813、上侧壁；8131、连通口；814、下侧壁；8141、透光口；82、发热件；83、风扇；84、挡风板；9、测温仪。

具体实施方式

尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施例，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例，同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明，而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施例的其中一个特征，而不是暗示本发明的每个实施例必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

以下结合本说明书的附图，对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1至图10，本发明一实施例提供的胚胎冷冻解冻机包括机架1、转盘组件2、载杆组件3、吸管组件4、液氮容器51、检测模块、控制器7和加热系统8。转盘组件2包括转盘21和第一驱动组22，转盘21可转动地设于机架1上，转盘21上依次环设有多个底部可透光的工位，举例而言，转盘21上开设有多个孔位，在各孔位内放置玻璃培养皿，形成了底部可透光的工位，也可以是整个转盘21采用可透光的材质，例如玻璃或者亚克力制成，转盘21上凹设形成底部可透光的工位。

多个工位包括培养液工位211、预冷液工位212、载杆工位213和解冻液工位214。

第一驱动组22驱动转盘21转动。载杆组件3包括载杆31和第二驱动组32，载杆31可拆卸地设于机架1上，载杆31包括用于承载胚胎的支撑部311，第二驱动组32驱动载杆31活动。吸管组件4包括吸管41和第三驱动组42，吸管41可拆卸地设于机架1上，吸管41用于取放胚胎，第三驱动组42驱动吸管41活动。液氮容器51用于存放胚胎。

检测模块用于检测对应工位上的胚胎的位置。检测模块为视觉检测模块，包括检测相机61和照明光源，照明光源设置在转盘21的下方(位于机架1内故图中未示出)，以对转盘21上的工位中的胚胎所处的区域进行补光，检测相机61设置在转盘21的上方，用于拍摄检测对应工位上的胚胎的照片以确定胚胎的位置。

控制器7与检测模块信号连接，控制器7控制第一驱动组22、第二驱动组32和第三驱动组42动作。加热系统8用于对解冻液工位214进行升温加热以确保操作过程中工位内解冻液温度得以保持在胚胎活性安全的温度条件。

然而对于解冻液工位214在盛放解冻液的培养皿的外侧设置常规的加热盘等接触式加热系统后，必然会遮挡视觉检测模块的照明光源进入培养皿的光线，导致检测相机无法清楚拍摄因而无法准确定位培养皿内的胚胎的位置，进而无法定位引导吸管41顺利地提取到培养皿中的胚胎。有鉴于此，发明人经过不断改良设计，提出了不同于常规接触式加热系统结构的加热系统8。

具体的，加热系统8包括风道壳体81、发热件82和风扇83，风道壳体81设于转盘21的下方，风道壳体81的两端分别为进风口811和出风口812，风道壳体81的上侧壁813上还设有连通口8131，且连通口8131位于解冻液工位214处，风道壳体81的下侧壁814上还设有透光口8141，且透光口8141和连通口8131上下相对，发热件82设于风道壳体81内，用于加热风道壳体81内的空气。风扇83也可以设于风道壳体81内，也可以设于风道壳体81外，风扇83用于驱动进风口811的空气向风道壳体81内流动。

利用连通口8131位于解冻液工位214处，发热件82在风道内产生的热量在风扇作用下通过流动的空气流向解冻液工位214四周，对其均匀加热，因热空气在风道壳体81内能够均匀流动，从而能够通过连通口8131对解冻液工位214通过热空气传导的方式进行加热，提高解冻效率。

并在同轴激光测温仪高精度的控制下，使之维持在胚胎活性安全的温度条件，如37摄氏度，有利于解冻胚胎操作。并且透光口8141和连通口8131上下相对，位于下方的照明光源的光线能够通过透光口8141、连通口8131照射到解冻液工位214，从而确保检测相机61能够清晰地拍摄检测到解冻液工位214内胚胎的位置，使得控制器7不仅可以控制吸管41准确地抓取培养液工位211、预冷液工位212和载杆工位213内的胚胎，也可以准确地抓取解冻液工位214内的胚胎，实现了对解冻液加热的同时不影响检测相机61拍摄解冻液内胚胎的位置。

在需要冷冻胚胎时，人工将胚胎放置在培养液工位211内的培养液中，转盘21转动将培养液工位211转动至与检测相机61相对应的位置，以便检测相机61拍摄检测培养液工位211内的胚胎的位置，吸管41动作吸取培养液中的胚胎后，在第一驱动件321驱动下，吸管41(内有胚胎)上升，转盘21转动将预冷液工位212转动至与检测相机61相对应的位置，吸管41下降动作将胚胎放入预冷液工位212内的预冷液中。待胚胎在预冷液中达到预设时间时，吸管41动作吸取预冷液中的胚胎后，在第一驱动件321驱动下，吸管41(内有胚胎)上升。转盘21转动将载杆工位213转动至与检测相机61相对应的位置，吸管41下降将胚胎移动至载杆31的支撑部311上，载杆31经上升、转动、下降等动作将支撑部311上的胚胎浸入液氮容器51内的液氮中，完成冷冻过程。此后，工作人员可以将载杆31拆卸下，并将载杆31的支撑部311连带其上的胚胎转移至液氮罐里，以便于长期保存胚胎。载杆31为透光材质制成，从而照明光源能够照射到支撑部311上，确保检测相机61能够清晰地拍摄检测到支撑部311上胚胎。

在需要解冻胚胎时，工作人员可以将浸入液氮罐里的胚胎取出(胚胎在载杆31的支撑部311上，即将载杆31的支撑部311从液氮罐里取出)，此后将载杆31安装到机架1上，支撑部311连带其上的胚胎浸入液氮容器51内的液氮中，并且同步更换吸管41。转盘21转动将解冻液工位214转动至与检测相机61相对应的位置，载杆31移动将支撑部311上的胚胎放入解冻液工位214内的解冻液中。待胚胎在解冻液中达到预设时间时，吸管41动作吸取解冻液中的胚胎(后上升)。转盘21继续转动将培养液工位211转动至与检测相机61相对应的位置，吸管41动作将胚胎放入培养液工位211内的培养液中，完成解冻过程。此后，工作人员可以将培养液中的胚胎取走进行培养。

利用控制器7自动控制转盘组件2、载杆组件3和吸管组件4的动作，能够准确地把握操作时机。冷冻和解冻过程均实现自动化，减轻了医护人员的工作量。

请参阅图1，在一些实施例中，检测模块还包括显示器62，显示器62根据相机拍摄的照片显示对应的图像信息，方便医护人员根据显示器62上显示的图像信息观察胚胎的情况。检测模块还可以包括测温部分，并在显示器62上显示对应工位内的温度值，显示器62还可以显示胚胎在对应工位内的时间等。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，预冷液工位212可以设有多个，各预冷液工位212内放有成分不同的预冷液。解冻液工位214也可以设有多个，各解冻液工位214内放有成分不同的解冻液。具体可根据所使用的的预冷液、解冻液的品牌确定。术语“多个”可以理解为一个、两个、三个或者更多个。图1和图3中仅示出了转盘21上设有两个预冷液工位212和四个解冻液工位214的情形。

主要参阅图3，在一些实施例中，培养液工位211包括第一培养液工位2111和第二培养液工位2112，第一培养液工位2111用于在冷冻胚胎过程中放置胚胎，第二培养液工位2112用于在解冻胚胎过程中放置胚胎，避免人工在取放胚胎过程中出现误操作。

请参阅图4至图6，在一些实施例中，在风道壳体81的进风口811至出风口812的方向上，风道壳体81的下侧壁814呈下至上倾斜，在下侧壁814的导流下，更有利于空气流向解冻液工位214周围使解冻液升温。

在一些实施例中，加热系统8还包括挡风板84。挡风板84设于转盘21的下方，并间隔地设于出风口812的出风方向上，挡风板84用于将出风口812吹出的风导流至转盘21的内侧，防止热空气流向站在转盘21外侧操作的医护人员。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，胚胎冷冻解冻机还包括测温仪9。测温仪9用于测量解冻液工位214内的解冻液的温度，测温仪9设置于转盘21上，随转盘21同步转动，保证测温仪9与解冻液工位214的相对位置不发生变化，能够更准确地测量解冻液的温度。风道壳体81上还设有按键，通过按键可控制风扇83的转速及发热件82的功率。根据测温仪9测量的温度，便于控制风扇83的转速及发热件82的功率，从而控制解冻液的温度维持在一个稳定的温度条件，如37摄氏度，以利于解冻胚胎操作。测温仪9为同轴激光测温仪9，同轴激光测温仪9为非接触式测温仪9，不需要接触解冻液即可进行测量。

在一些实施例中，基于解冻液工位214设有多个的设计，加热系统8和测温仪9均设有两个，并均分别对应转盘21转动方向上的第一个解冻液工位214和最后一个解冻液工位214设置。通过加热系统8和测温仪9可将第一个解冻液工位214和最后一个解冻液工位214内的解冻液的温度控制在37度，即与人体的体温相当。当胚胎从液氮移动至第一个解冻液工位214内的解冻液中时，37度既不会因高温破坏胚胎组织，也不会因温度过低导致解冻效果不理想。当胚胎移动至最后一个解冻液工位214内的解冻液中时，同样能够保证解冻效果，并且在胚胎进行培养前，控制胚胎的温度与人体的温度相当，有利于培养胚胎。需要说明的是，胚胎的冷冻解冻可以在空凋房内，并控制室温为25度的条件下进行。

请参阅图7至图9，在一些实施例中，第二驱动组32包括第一驱动件321、第二驱动件322、第三驱动件323和第四驱动件324。第一驱动件321驱动载杆31上下移动，第二驱动件322驱动载杆31前后移动，第三驱动件323驱动载杆31左右移动，第四驱动件324驱动载杆31转动，实现载杆31的多方位活动，能够更灵活地移动胚胎。

在一些实施例中，第一驱动件321通过丝杆332传动带动载杆31上下移动，第二驱动件322和第三驱动件323均通过带传动带动载杆31前后、左右移动。具体地，载杆组件3包括载杆支架331、丝杆332和第一安装座333。载杆支架331可拆卸地设于转盘21的上方，载杆支架331上设有上下延伸的滑槽。丝杆332沿上下延伸，并设于滑槽内，第一安装座333可滑动连接于滑槽，并可转动地螺纹连接于丝杆332。第一驱动件321驱动丝杆332转动，通过丝杆332带动第一安装座333沿滑槽上下移动。

载杆组件3还包括第一带轮341、第一带圈342、第一导轨343、第二安装座344。两第一带轮341呈前后间隔地设于第一安装座333上，第一带圈342套设于两第一带轮341。第一导轨343沿前后延伸，两第一导轨343呈平行间隔地设置。第二安装座344滑动连接于两第一导轨343，并与第一带圈342相连。第二驱动件322驱动第一带圈342转动，通过第一带圈342带动第二安装座344沿第一导轨343前后移动。

载杆组件3还包括第二带轮351、第二带圈352、第二导轨353、第三安装座354。两第二带轮351呈左右间隔地设于第二安装座344上，第二带圈352套设于两第二带轮351。第二导轨353沿左右延伸，两第二导轨353呈平行间隔地设置。第三安装座354滑动连接于两第二导轨353，并与第二带圈352相连。第三驱动件323驱动第二带圈352转动，通过第二带圈352带动第三安装座354沿第二导轨353左右移动。

载杆组件3还包括第四安装座361。第四驱动件324设于第三安装座354上，载杆31设于第四安装座361上，第四驱动件324驱动第四安装座361和载杆31转动。

请参阅图10至图11，吸管组件4与载杆组件3的结构大致相同，第三驱动组42也包括第一驱动件321、第二驱动件322、第三驱动件323和第四驱动件324。第一驱动件321驱动吸管41上下移动，第二驱动件322驱动吸管41前后移动，第三驱动件323驱动吸管41左右移动，第四驱动件324驱动吸管41转动。吸管组件4与载杆组件3的不同之处在于吸管组件4还包括微型气泵43，微型气泵43设于第四安装座361上，微型气泵43控制吸管41取放胚胎。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，机架1上还设有多个按钮，用于启停胚胎冷冻解冻机。并且，机架1还设有废液收集盒52，用于收集吸管41吸放胚胎时所吸取的多余的液体。

基于上述技术方案，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果。

本发明实施例的胚胎冷冻解冻机中，利用连通口8131位于解冻液工位214处，发热件82在风道内产生的热量在风扇作用下通过流动的空气经连通口8131流向解冻液工位214四周，对其均匀加热，提高解冻效率，有利于解冻胚胎。并且透光口8141和连通口8131上下相对，照明光源的光线能够通过透光口8141、连通口8131照射到解冻液工位214进行补光，从而检测相机能够清晰地拍摄到解冻液工位214内胚胎的位置，使得控制器7不仅可以控制吸管41准确地抓取培养液工位211、预冷液工位212和载杆工位213内的胚胎，也可以准确地抓取解冻液工位214内的胚胎，实现了对解冻液加热的同时不影响检测相机61拍摄解冻液内胚胎的位置。

利用控制器7自动控制转盘组件2、载杆组件3和吸管组件4的动作，能够准确地把握操作时机。具体地，转盘21转动配合吸管41动作，使胚胎在培养液工位211、预冷液工位212和载杆工位213间周转，在胚胎周转至载杆工位213时，吸管41将胚胎移动至载杆31的支撑部311上，载杆31移动并将支撑部311上的胚胎浸入液氮容器51内，完成冷冻过程。载杆31动作配合转盘21转动，载杆31的支撑部311将浸入液氮容器51内的胚胎移动至解冻液工位214，转盘21转动配合吸管41动作，使胚胎在解冻液工位214和培养液工位211间周转，在胚胎周转至培养液工位211时，完成解冻过程。冷冻和解冻过程均实现自动化，减轻了医护人员的工作量。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种胚胎冷冻解冻机，其特征在于，包括：

机架；

转盘组件，包括转盘和第一驱动组，所述转盘可转动地设于所述机架上，所述转盘上依次环设有多个底部可透光的工位，包括培养液工位、预冷液工位、载杆工位和解冻液工位，所述第一驱动组驱动所述转盘转动；

载杆组件，包括载杆和第二驱动组，所述载杆可拆卸地设于所述机架上，所述载杆包括用于承载胚胎的支撑部，所述第二驱动组驱动所述载杆活动；

吸管组件，包括吸管和第三驱动组，所述吸管可拆卸地设于所述机架上，所述吸管用于取放胚胎，所述第三驱动组驱动所述吸管活动；

液氮容器，用于存放胚胎；

检测模块，用于检测对应工位上的胚胎的位置，所述检测模块为视觉检测模块，包括检测相机和照明光源，所述照明光源设置在所述转盘的下方，以对所述转盘上的所述工位中的胚胎所处的区域进行补光，所述检测相机设置在所述转盘的上方，用于拍摄检测对应工位上的胚胎的照片以确定胚胎的位置；

控制器，与所述检测模块信号连接，所述控制器控制所述第一驱动组、第二驱动组和第三驱动组动作；

加热系统，包括风道壳体、发热件和风扇，所述风道壳体设于所述转盘的下方，所述风道壳体的两端口分别为进风口和出风口，所述风道壳体的上侧壁上还设有连通口，且所述连通口位于所述解冻液工位处，所述风道壳体的下侧壁上还设有透光口，且所述透光口和所述连通口上下相对，所述发热件设于所述风道壳体内，用于加热所述风道壳体内的空气，所述风扇用于驱动所述进风口的空气向所述风道壳体内流动；

冷冻胚胎过程：所述转盘转动配合所述吸管动作，使所述培养液工位、所述预冷液工位和所述载杆工位依次对应所述检测相机以在基于视觉检测的定位引导下操作，并使胚胎在对应工位间周转，在胚胎周转至载杆工位时，所述吸管将胚胎移动至所述载杆的支撑部上，所述载杆移动并将支撑部上的胚胎浸入所述液氮容器内，完成冷冻过程；

解冻胚胎过程：所述载杆动作配合所述转盘转动，所述载杆的支撑部将浸入所述液氮容器内的胚胎移动至所述解冻液工位，所述转盘转动配合所述吸管动作，使所述解冻液工位和所述培养液工位依次对应所述检测相机以在基于视觉检测的定位引导下操作，并使胚胎在对应工位间周转，在胚胎周转至培养液工位时，完成解冻过程。

2.如权利要求1所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，在所述风道壳体的进风口至出风口的方向上，所述风道壳体的下侧壁呈下至上倾斜。

3.如权利要求2所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述加热组件还包括挡风板；

所述挡风板间隔地设于所述出风口的出风方向上，所述挡风板用于将所述出风口吹出的热空气导流至所述转盘的内侧。

4.如权利要求1所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述胚胎冷冻解冻机还包括设置于所述转盘上的测温仪；

所述测温仪用于测量所述解冻液工位内的所述解冻液的温度，以便于控制所述发热件的功率。

5.如权利要求4所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述测温仪为同轴激光测温仪。

6.如权利要求4所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述解冻液工位设有多个；

所述加热组件和所述测温仪均设有两个，并均分别对应所述转盘转动方向上的第一个所述解冻液工位和最后一个所述解冻液工位设置。

7.如权利要求1所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述第二驱动组包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件；

所述第一驱动件驱动所述载杆上下移动，所述第二驱动件驱动所述载杆前后移动，所述第三驱动件驱动所述载杆左右移动，所述第四驱动件驱动所述载杆转动。

8.如权利要求7所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述第一驱动件通过丝杆传动带动所述载杆上下移动，所述第二驱动件和所述第三驱动件均通过带传动带动所述载杆前后、左右移动。

9.如权利要求1所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述检测模块为还包括显示器,所述显示器根据所述检测相机拍摄的照片显示对应的图像信息。

10.如权利要求1所述的胚胎冷冻解冻机，其特征在于，所述培养液工位包括第一培养液工位和第二培养液工位，所述第一培养液工位用于在冷冻胚胎过程中放置胚胎，所述第二培养液工位用于在解冻胚胎过程中放置胚胎。

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