CN115894065B - 一种页岩陶粒生产线及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种页岩陶粒生产线，包括依次相连的破碎系统、初级供料系统、初级粉碎系统、矿石煅烧系统、出料系统和冷却系统，矿石煅烧系统包括预热单元、焙烧单元和燃烧单元，燃烧单元与焙烧单元相连，还包括控制系统，控制系统包括动力控制模块和温度控制模块；初级粉碎系统和矿石煅烧系统之间设置有输料机构，输料机构包括存放平台和设置于存放平台上的推料组件，推料组件与动力控制模块相连，动力控制模块与初级粉碎系统、矿石煅烧系统、出料系统和冷却系统相连，初级粉碎系统包括第一上部圆管和第一下部阶梯管，二者合围形成第一出料通道，解决了现有的陶粒加工过程中温度控制不便、热能损耗较高、陶粒质量较差的问题。

Description

一种页岩陶粒生产线及其生产方法

技术领域

本发明涉及页岩陶粒加工技术领域，具体为一种页岩陶粒生产线及其生产方法。

背景技术

陶粒是一种无极轻集料，具有密度小，内部多孔，形态、成分较均一，且具强度高和坚固性等特点，因而广泛应用于建材、滤材、耐火保温材料领域。页岩陶粒采用天然岩石页岩为原料，经破碎、筛分、预热和焙烧制成。其无毒、无味、抗压耐磨、耐腐蚀，并具有良好的吸附性能和强度，是当前应用范围较广的陶粒产品。首先页岩原矿经颚式破碎机破碎，破碎后过筛，选择3mm-5mm粒径颗粒作为生料，然后将生料送入电炉预热，预热完毕立刻送入已经处于目标温度的电阻炉中焙烧，焙烧完毕后，冷却得到陶粒。

公开号为CN107324831A的中国专利申请，公开了建筑陶粒生产机构，其制备原料主要为页岩和污泥，将回转窑内的热量输送至污泥烘干段，实现热量的循环利用，在生产过程中发现，经过破碎后的页岩矿石，尺寸范围在10-30cm之间，在进行下料时，矿石砸到下料管道，会把管壁砸凹陷甚至开裂，下料管道受到的冲击较大。专利公告号为CN210884078U的中国专利，公开了一种阶梯型防磨下料管，公开了阶梯下料的技术启示，通过阶梯下料减少下料过程对下料管道的磨损，专利公开号为CN114518038A的中国专利申请，公开了另一种阶梯式结构，公开了采用空气炮使得阶梯上物料运行的结构。将其运用在陶粒加工过程中，可以起到缓冲耐磨作用，但是由于空气炮的使用成本高，且其控制不便，使得其不利于量产。

煅烧过程是陶粒加工的另一主要步骤，其决定陶粒质量，煅烧包括预热和焙烧，现有预热和焙烧加工方式，主要分为两种，一种是通过整体回转窑，一端用于预热，一端用于焙烧，使得热能在回转窑内流动，另一种是预热和回转窑分成两个设备，将预热完成的原料输送至回转窑进行焙烧。其预热温度和预热时间，焙烧温度和焙烧时间均对陶粒质量产生影响，同时在煅烧完毕后的冷却过程中，其同样需要控温，温度跨度过大，使得陶粒表面出现裂纹。专利公开号为CN114893960A的中国专利申请，公开了石膏煅烧回转窑生产线系统，其介绍了回转窑的热量循环系统，其将回转窑分为多段，进行多段控温，与陶粒加工系统不同的是其未对内部控温，采用外部控温，通过外部保温罩对回转窑进行控温，其热能不与物料直接接触，需通过回转窑体进行热传导，其加热方法在加工过程中的热能损耗是较严重的，因此如何合理实现其循环，使得热能充分利用，同时保证陶粒质量是当前的技术难点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种页岩陶粒生产线，以解决现有的陶粒加工过程中温度控制不便、热能损耗较高、陶粒质量较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种页岩陶粒生产线，包括破碎系统、初级供料系统、初级粉碎系统、矿石煅烧系统、出料系统和冷却系统，所述破碎系统与初级供料系统相连，所述初级供料系统与初级粉碎系统相连，所述初级粉碎系统与矿石煅烧系统相连，所述矿石煅烧系统与出料系统相连，所述出料系统与冷却系统相连，所述矿石煅烧系统包括预热单元、焙烧单元和燃烧单元，所述燃烧单元与焙烧单元相连，还包括控制系统，所述控制系统包括动力控制模块和温度控制模块；

所述初级粉碎系统和矿石煅烧系统之间设置有输料机构，所述输料机构包括存放平台和设置于存放平台上的推料组件，所述推料组件与动力控制模块相连，所述动力控制模块与初级粉碎系统、矿石煅烧系统、出料系统和冷却系统相连，所述初级粉碎系统包括第一上部圆管和第一下部阶梯管，二者合围形成第一出料通道，所述第一下部阶梯管包括台阶架和设置于台阶架上的推动装置；所述台阶架上设置有重量传感器，所述预热单元内设置有第一温度传感器，所述焙烧单元内设置有第二温度传感器，所述冷却系统内设置有第三温度传感器，所述冷却系统内设置有热回收单元，所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器与温度控制模块相连。

优选的，所述推动装置包括第一动力单元、推板和挡板，所述推板和挡板相连，所述挡板设置于推板上方，所述推板设置有倾斜导入部。

优选的，所述重量传感器用于感知各层台阶上物料重量，将重量信息输送至动力控制模块，通过动力控制模块控制第一动力单元。

优选的，所述温度控制模块用于获取不同区间的实时温度，并作出对应温度变化曲线，同时将温度变化曲线输送至动力控制模块，进行动力匹配。

优选的，所述预热单元和焙烧单元之间设置有过渡单元，所述预热单元外设置有第二动力单元，所述焙烧单元外设置有第三动力单元，所述过渡单元包括连接预热单元和焙烧单元的联通罩，所述预热单元一端转动设置于联通罩内，所述焙烧单元一端转动设置于联通罩内，使得预热单元和焙烧单元联通，所述联通罩上设置有循环口。

优选的，所述热回收单元设置有第四动力单元，所述动力控制模块与第二动力单元、第三动力单元和第四动力单元相连，用于控制预热单元、焙烧单元和热回收单元的转动速度。

优选的，所述预热单元和焙烧单元之间设置有外联通管道，所述外联通管道与循环口相连，所述热回收单元一端与预热单元一端相连，所述热回收单元另一端与焙烧单元另一端相连。

优选的，所述热回收单元包括旋转内筒，设置于旋转内筒外的集热外筒，所述集热外筒内设置有气流通道，所述集热外筒两端设置有鼓风装置。

所述推动装置的执行方法包括：

a、设定称重传感器的阈值；

b、实时获取称重传感器读取的重量；

c、判断其重量是否超过阈值，

d、若超过阈值，则给定间隔时间再次读取重量，

e、若重量不变或升高，则启动推动装置，将台阶上物料推出，

f、若重量降低，则继续读取重量。

本发明还一种页岩陶粒的生产方法，包括以下步骤：

S1、启动各系统设备、设置初始速度和启动时间，包括初级供料系统的初始速度、推料组件的间隔启动时间、第二动力单元的初始速度、第三动力单元的初始速度、第四动力单元的初始速度和燃烧单元启动；

S2、温度控制模块获取第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的温度，执行不同循环模式：

S21、第二温度传感器未达到阈值时，启动第一循环模式；若达到，则执行S22；

S22、第一温度传感器未达到阈值时，启动第二循环模式；若达到，则执行S23；

S23、第三温度传感器未达到阈值时，启动第三循环模式；

S24、当第三温度传感器超过阈值时，启动第四循环模式；若第三温度传感器仍然超过阈值，则执行下一步骤；

S3、调整各动力单元运转速度；

S31、提高第四动力单元转动速度，减少物料停留旋转内筒的时间；

S32、减少推料组件的间隔启动时间；

S33、提高第二动力单元的转动速度，执行步骤S22，检测是否在到预热温度范围内；若达到预热温度，则执行下一步骤；

S34、提高第三动力单元的转动速度，执行步骤S21，检测是否在焙烧温度范围内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的页岩陶粒生产方法将物料进料量、进料速度、温度控制三者进行协调，有利于内部温度稳态的保持，可以保证陶粒煅烧质量，与此同时由于不断优化调节，使得加工效率得到提高，在同等时间、同能源状态下完成更多量的加工，实现了能源的充分利用，将余热温度合理的运用在温度稳态中，通过不同气流循环模式，有利于整体快速达到稳态情况，继而保证产品质量。其初级粉碎系统采用阶梯式下料方式，可有效缓冲矿石下料时的冲击，延长输送管道的使用寿命，与此同时采用阶梯下料可以对物料进行进一步破碎，有利于物料下一步加工，采用推料装置进行推料可避免出现堵料情况，同时给予物料动力，方便其在台阶架上翻转破碎。本发明解决了现有的陶粒加工过程中温度控制不便、热能损耗较高、陶粒质量较差的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明初级粉碎系统结构示意图；

图3为本发明生产方法流程示意图；

图4为本发明第一循环模式结构示意图；

图5为本发明第二循环模式结构示意图；

图6为本发明第三循环模式结构示意图；

图7为本发明第四循环模式结构示意图。

附图标记：1、破碎系统；2、初级供料系统；3、初级粉碎系统；31、第一上部圆管；32、第一下部阶梯管；321、台阶架；322、推动装置；323、第一动力单元；324、推板；325、挡板；326、倾斜导入部；4、矿石煅烧系统；41、预热单元；411、第二动力单元；42、焙烧单元；421、第三动力单元；43、过渡单元；431、联通罩；433、循环口；44、外联通管道；5、出料系统；6、冷却系统；61、热回收单元；610、第四动力单元；611、旋转内筒；612、集热外筒；7、输料机构；71、存放平台；72、推料组件；8、燃烧单元。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，图1中箭头表示物料移动方向，本实施例的页岩陶粒生产线，包括破碎系统1、初级供料系统2、初级粉碎系统3、矿石煅烧系统4、出料系统5和冷却系统6，破碎系统1与初级供料系统2相连，初级供料系统2与初级粉碎系统3相连，初级粉碎系统3与矿石煅烧系统4相连，矿石煅烧系统4与出料系统5相连，出料系统5与冷却系统6相连，矿石煅烧系统4包括预热单元41、焙烧单元42和燃烧单元8，燃烧单元8与焙烧单元42相连，还包括控制系统，控制系统包括动力控制模块和温度控制模块；该结构与现有技术中结构相同，可参考公开号为CN107399956A的专利申请。动力控制模块与初级粉碎系统3、矿石煅烧系统4、出料系统5和冷却系统6相连，通过对其运转实现控制，以实现智能化加工。回转窑两端的进料罩、出料罩、以及烟气回收等结构未做详细介绍，参照现有技术中的结构进行布置即可。

破碎系统1为矿山采矿后的破碎设备，可包括鄂式破碎机或其他破碎机，用于将矿石进行破碎。

初级供料系统2为皮带传送结构或其他传送结构，用于将破碎后的矿块进行运输，通过对其速度控制，可控制初级粉碎系统3的进料量。以便于初级粉碎系统3对矿石的进一步处理。

初级粉碎系统3和矿石煅烧系统4之间设置有输料机构7，输料机构7包括存放平台71和设置于存放平台71上的推料组件72，推料组件72与动力控制模块相连，输料机构7用于调整矿石煅烧系统4的进料，由于进料对内部温度稳态造成较大影响，因此需对进料进行控制。

初级粉碎系统3包括第一上部圆管31和第一下部阶梯管32，二者合围形成第一出料通道，第一下部阶梯管32包括台阶架321和设置于台阶架321上的推动装置322；推动装置322包括第一动力单元323、推板324和挡板325，推板324和挡板325相连，挡板325设置于推板324上方，推板324上设置有倾斜导入部326。台阶架321上设置有重量传感器，重量传感器用于感知各层台阶上物料重量，将重量信息输送至动力控制模块，通过动力控制模块控制第一动力单元323。台阶架321上可设置耐磨层，耐磨材料选择现有常规材料即可，台阶状下料通道首先可以防止减少对管壁的冲击，使得管壁的使用寿命延长，同时在台阶上经过多次运输，可以实现对大型物料的进一步破碎，减少了破碎系统的工作量。推动装置322的作用是为了减少堵料，当台阶架321上处于堆积时，会出现延迟下料，对于后续加工步骤会产生影响，因此设置推动装置322进行推料，推动装置322可根据台阶数量进行设定，可每阶设置一个或多阶设置一个，根据实际需求进行设定即可。

本实施例公开了推动装置322的执行方法，包括：

a、设定称重传感器的阈值；通过多次实验，获得台阶上物料满状态的重量值，根据经验设定阈值范围，该阈值范围根据设备尺寸和产品规格设定，故此处未给出明确数值。

b、实时获取称重传感器读取的重量；物料不断进入和不断运动，因此需实时获取台阶上的物料量。

c、判断其重量是否超过阈值。

d、若超过阈值，则给定间隔时间再次读取重量，由于物料在管道内会不断运动，因此会出现瞬时增重现象。该间隔时间的设置也是经过多次实验进行设置，由于台阶规格不同，因此此处未给出明确数值。

e、若重量不变或升高，则启动推动装置，将台阶上物料推出，间隔时间测得的数值，视为变化值，当重量增多这说明出现堵料，需要进行排出，通过检索发现现有技术中有通过空气炮进行疏通的，空气炮在此处使用，无法保证物料的流向，通过空气炮会使得物料破坏上管，当然在物料较软情况下，也可使用空气炮进行疏通，由于空气炮疏通效果无法保证，因此其并不是优选方案。

f、若重量降低，则继续读取重量。当检测到重量降低，说明物料运动流畅，未出现堵料现象。

台阶状出料管，可以防止圆柱出料管受到的冲击，通过阶梯进行缓冲，同时通过阶梯设置，可以使得未破碎的物料进行进一步的破碎，可延长设备使用寿命，减少破碎过程中能耗。

预热单元41内设置有第一温度传感器，焙烧单元42内设置有第二温度传感器，冷却系统6内设置有第三温度传感器，冷却系统6内设置有热回收单元61，第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器与温度控制模块相连。温度控制模块用于获取不同区间的实时温度，并作出对应温度变化曲线，同时将温度变化曲线输送至动力控制模块，进行动力匹配。

预热单元41和焙烧单元42之间设置有过渡单元43，预热单元41外设置有第二动力单元411，焙烧单元42外设置有第三动力单元421，过渡单元43包括连接预热单元41和焙烧单元42的联通罩431，预热单元41一端转动设置于联通罩431内，焙烧单元42一端转动设置于联通罩431内，使得预热单元41和焙烧单元42联通，联通罩431上设置有循环口433。过渡单元43通过设置溜槽，使得预热单元41内的物料进入焙烧单元42内。

过渡单元43的设置使得预热单元41和焙烧单元42连成一体，可以为顺列式布置，即本申请的布置方式，为了方便下料，预热单元41和焙烧单元42在此处均倾斜设置，其倾斜角度的设置通过多次试验进行确定或者根据经验设定。预热单元41和焙烧单元42还可以布置为如公告号为CN210367390U的结构，该专利公开了一种联通器，可将预热单元41和焙烧单元42连接为一体，并实现烟气循环。本实施例中的预热单元41和焙烧单元42为回转窑结构，其回转结构及窑体内部结构的设计选用现有技术中常规结构即可。

热回收单元61设置有第四动力单元610，动力控制模块与第二动力单元411、第三动力单元421和第四动力单元610相连，用于控制预热单元41、焙烧单元42和热回收单元61的转动速度。热回收单元61在此处包括旋转内筒611，设置于旋转内筒611外的集热外筒612，集热外筒612内设置有气流通道，集热外筒612两端设置有鼓风装置。

预热单元41和焙烧单元42之间设置有外联通管道44，外联通管道44与循环口433相连，热回收单元61一端与预热单元41一端相连，热回收单元61另一端与焙烧单元42另一端相连。

实施例2

参照图3，本实施例的公开了一种页岩陶粒生产方法，为了维持煅烧单元的温度稳态，首先是建立稳态，然后实现节能，稳态有助于保证煅烧质量，合理设置可以提高加工速度，继而实现节能，对热量进一步循环可以减少外部热源输入，实现进一步节能。由于进料速度、出料速度、进料量等的变化均会对稳态影响，因此需要一种反馈调节机制，具体包括以下步骤：

S1、启动各系统设备、设置初始速度和启动时间，包括初级供料系统2的初始速度、推料组件72的间隔启动时间、第二动力单元411的初始速度、第三动力单元421的初始速度、第四动力单元610的初始速度和燃烧单元8启动；此处还包括燃烧单元8的启动。燃烧单元8为变频或定频均可，也可为人工调节机制。

S2、温度控制模块获取第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的温度，执行不同循环模式，图中未示出各个阀，该阀为电磁阀，包括两通、三通、四通阀，图4-图7中箭头方向表示气流循环方向，循环模式包括：

S21、第二温度传感器未达到阈值时，启动第一循环模式；若达到，则执行S22；该情况出现包括以下两种原因：

第一种是设备初始运行，燃烧单元8加热温度还未达到；

第二种是物料进入后，温度被物料吸收，导致温度降低，该原因出现的可能是因为物料进料过多，或者是物料进料过快。

该循环模式参照图4，高温气流仅在焙烧单元循环，为了快速提高焙烧单元内温度，此处热消耗较少，能快速升温。

S22、第一温度传感器未达到阈值时，启动第二循环模式；若达到，则执行S23；在设备初始运行时，当焙烧单元42温度达到后，预热单元41温度基本已达到，进料过程中出现温度降低的情况，则说明进料过多，需保证正常预热温度，此处可通过提高热量进行实现，由于焙烧单元42温度已达到，采用燃烧单元8进行升温的方式不妥，因此采用第二循环模式，该循环模式参照图5，高温气流在预热单元41和焙烧单元42内循环，使得预热单元41温度快速升高，以达到稳态。

上述两步骤可以保证煅烧过程的正常运行，为了进一步提高能源利用率，以及保证陶粒质量给出了以下两种方案：

S23、第三温度传感器未达到阈值时，启动第三循环模式；参照图6，热回收单元实质是陶粒冷却过程，在冷却过程中同样需要对其温度进行控制，该阈值即为，不发生断层的最低温度区间，一旦低于该温度，则陶粒冷却过快，表面会出现裂纹，严重影响质量。因此采用补温的方式，通过焙烧单元进行温度补充，使得集热外筒612升温，防止出现陶粒降温过快的问题。该循环不经过焙烧单元42，由于焙烧单元42将部分热量输送至集热外筒612，易出现其温度稳态失衡状态，因此该循环气流仅在预热单元41内进行循环加热。

S24、当第三温度传感器超过阈值时，启动第四循环模式；若第三温度传感器仍然超过阈值，则执行下一步骤；当集热外筒612内温度过高时，说明冷却温度未出现断层，可对余热进行利用，参照图7，将集热外筒612内的热气流一部分输入至焙烧单元，一部分输送至循环。

以上循环属于层层递进状态，通过分区控制，保证了稳态的保持。至于燃烧单元8的选择的使用，采用现有技术中节省燃料的方式即可。

S3、调整各动力单元运转速度；温度控制完成后就可以提高整体运行速度，提高生产效率。

S31、提高第四动力单元610转动速度，减少物料停留旋转内筒611的时间；首先提高冷却出料速度，该速度的调整对上一步骤中稳态保持的影响最小。

S32、减少推料组件72的间隔启动时间；该步骤使得煅烧系统内物料增多。

S33、提高第二动力单元411的转动速度，执行步骤S22，检测是否在到预热温度范围内；若达到预热温度，则执行下一步骤；由于物料增多需提供预热单元的速度，物料增多会吸收温度导致温度失衡，需要检测预热温度，达到预热温度，则可提高焙烧单元的转动速度。

S34、提高第三动力单元421的转动速度，执行步骤S21，检测是否在焙烧温度范围内。预热完成后需进行焙烧，预热速度提升，焙烧速度相应需要提升，由于物料增多，温度也会收到一定影响，因此需继续执行焙烧温度监控。

通过上述方式进行温度控制，可以实现效率的提升，在增料和加速的同时，保持温度平衡，在保证生产质量的同时，提高了生产效率，使得能源利用率提高。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (1)

1.一种使用页岩陶粒生产线的页岩陶粒生产方法，其中，页岩陶瓷生产线包括：破碎系统（1）、初级供料系统（2）、初级粉碎系统（3）、矿石煅烧系统（4）、出料系统（5）和冷却系统（6），所述破碎系统（1）与初级供料系统（2）相连，所述初级供料系统（2）与初级粉碎系统（3）相连，所述初级粉碎系统（3）与矿石煅烧系统（4）相连，所述矿石煅烧系统（4）与出料系统（5）相连，所述出料系统（5）与冷却系统（6）相连，所述矿石煅烧系统（4）包括预热单元（41）、焙烧单元（42）和燃烧单元（8），所述燃烧单元（8）与焙烧单元（42）相连，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括动力控制模块和温度控制模块；

所述温度控制模块用于获取不同区间的实时温度，并作出对应温度变化曲线，同时将温度变化曲线输送至动力控制模块，进行动力匹配；

所述初级粉碎系统（3）和矿石煅烧系统（4）之间设置有输料机构（7），所述输料机构（7）包括存放平台（71）和设置于存放平台（71）上的推料组件（72），所述推料组件（72）与动力控制模块相连，所述动力控制模块与初级粉碎系统（3）、矿石煅烧系统（4）、出料系统（5）和冷却系统（6）相连，所述初级粉碎系统（3）包括第一上部圆管（31）和第一下部阶梯管（32），二者合围形成第一出料通道，所述第一下部阶梯管（32）包括台阶架（321） 和设置于台阶架（321）上的推动装置（322）；所述台阶架（321）上设置有重量传感器，所述预热单元（41）内设置有第一温度传感器，所述焙烧单元（42）内设置有第二温度传感器，所述冷却系统（6）内设置有第三温度传感器，所述冷却系统（6）内设置有热回收单元（61），所述第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器与温度控制模块相连；

所述推动装置（322）包括第一动力单元（323）、推板（324）和挡板（325），所述推板（324）和挡板（325）相连，所述挡板（325）设置于推板（324）上方，所述推板（324）设置有倾斜导入部（326）；

所述重量传感器用于感知各层台阶上物料重量，将重量信息输送至动力控制模块，通过动力控制模块控制第一动力单元（323）；

所述推动装置（322）的执行方法包括：

a、设定称重传感器的阈值；

b、实时获取称重传感器读取的重量；

c、判断其重量是否超过阈值；

d、若超过阈值，则给定间隔时间再次读取重量；

e、若重量不变或升高，则启动推动装置，将台阶上物料推出；

f、若重量降低，则继续读取重量；

所述预热单元（41）和焙烧单元（42）之间设置有过渡单元（43），所述预热单元（41）外设置有第二动力单元（411），所述焙烧单元（42）外设置有第三动力单元（421），所述过渡单元（43）包括连接预热单元（41）和焙烧单元（42）的联通罩（431），所述预热单元（41）一端转动设置于联通罩（431）内，所述焙烧单元（42）一端转动设置于联通罩（431）内，使得预热单元（41）和焙烧单元（42）联通，所述联通罩（431）上设置有循环口（433）；

所述热回收单元（61）设置有第四动力单元（610），所述动力控制模块与第二动力单元（411）、第三动力单元（421）和第四动力单元（610）相连，用于控制预热单元（41）、焙烧单元（42）和热回收单元（61）的转动速度；

所述预热单元（41）和焙烧单元（42）之间设置有外联通管道（44），所述外联通管道（44）与循环口（433）相连，所述热回收单元（61）一端与预热单元（41）一端相连，所述热回收单元（61）另一端与焙烧单元（42）另一端相连；

所述热回收单元（61）包括旋转内筒（611），设置于旋转内筒（611）外的集热外筒（612），所述集热外筒（612）内设置有气流通道，所述集热外筒（612）两端设置有鼓风装置；

其中，页岩陶粒生产方法包括以下步骤：

S1、启动各系统设备、设置初始速度和启动时间，包括初级供料系统（2）的初始速度、推料组件（72）的间隔启动时间、第二动力单元（411）的初始速度、第三动力单元（421）的初始速度、第四动力单元（610）的初始速度和燃烧单元（8）启动；

S2、温度控制模块获取第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的温度，执行不同循环模式：

S21、第二温度传感器未达到阈值时，启动第一循环模式，第一循环模式是指高温气流仅在焙烧单元（42）循环；若达到，则执行S22；

S22、第一温度传感器未达到阈值时，启动第二循环模式，第二循环模式是指高温气流在预热单元（41）和焙烧单元（42）内循环，使得预热单元（41）温度快速升高，以达到稳态；若达到，则执行S23；

S23、第三温度传感器未达到阈值时，启动第三循环模式，第三循环模式是指循环气流仅在预热单元（41）内进行循环加热；

S24、当第三温度传感器超过阈值时，启动第四循环模式，第四循环模式是指将集热外筒（612）内的热气流一部分输入至焙烧单元（42），一部分输送至循环；若第三温度传感器仍然超过阈值，则执行下一步骤；

S3、调整各动力单元运转速度；

S31、提高第四动力单元（610）转动速度，减少物料停留旋转内筒（611）的时间；

S32、减少推料组件（72）的间隔启动时间；

S33、提高第二动力单元（411）的转动速度，执行步骤S22，检测是否在到预热温度范围内；若达到预热温度，则执行下一步骤；

S34、提高第三动力单元（421）的转动速度，执行步骤S21，检测是否在焙烧温度范围内。

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