CN115891660B - 换电连接器检测方法、装置、电路、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种换电连接器检测方法、装置、电路、电子设备及存储介质。该换电连接器检测方法包括：获取动力设备的当前状态；根据当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；其中，当前状态包括静止状态和运行状态；静止状态对应的检测策略包括根据各电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各电池支路的换电连接器的检测结果；运行状态的检测策略包括根据各电池支路的支路电流，确定各电池支路的换电连接器的检测结果。本申请实施例提供的换电连接器检测方法能够提高针对换电连接器的异常检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种换电连接器检测方法、装置、电路、电子设备及存储介质。
背景技术
随着新能源产业的发展，越来越多的动力设备，如电动车存在换电需求。目前，动力设备的换电方式，是将新的电池通过换电连接器接入动力设备的BDU（Battery energyDistribution Unit，电池能量分配单元），来实现电池的更换。在动力设备进行电池更换的过程中，可能出现由于定位不准的情况导致换电连接器非预期裂开，或内嵌的换电连接器金属套筒脱落，造成电池无法正常接入，从而可能导致电池出现放电过流和换电连接器烧蚀。因此，需要对换电连接器进行检测。
目前的换电连接器检测方法，是利用换电连接器发生接触不良时会产生较大的电阻的特性，从而通过判断电池内电压，与电机直流母线电压之间的电压差值是否位于预设电压区间，来确定换电连接器的检测结果。然而，动力设备中通常包括多个电池支路，若采用上述方式对换电连接器进行检测，会因受各电池支路的电压影响，出现无法准确地获取到某个电池内电压的情况，导致对换电连接器的检测出现误判。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种换电连接器检测方法、装置、电路、电子设备及存储介质，能够提高针对换电连接器的异常检测的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种换电连接器检测方法，该方法包括：获取动力设备的当前状态；根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；其中，所述当前状态包括静止状态和运行状态；所述静止状态对应的检测策略包括根据各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果；所述运行状态的检测策略包括根据各电池支路的支路电流，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果。
本申请实施例的技术方案中，通过动力设备的当前状态，来确定与当前状态对应的检测策略对各电池支路的换电连接器进行检测，以在动力设备处于静止状态的情况下，通过各电池支路在独立运行状态下的支路电压来检测换电连接器，在动力设备处于运行状态的情况下，通过各电池支路的支路电流来检测换电连接器，使得在动力设备处于静止状态下，对某个电池支路的换电连接器的检测不会受到其他电池支路的电压影响。而在动力设备处于运行状态下，即使电池支路之间的电压存在影响也不会对换电连接器的检测造成干扰。从而提高针对换电连接器的异常检测的准确性，防止电池出现过放或连接器烧蚀。
在一些实施例中，根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：确定所述当前状态为静止状态，控制各所述电池支路依次独立运行，获取各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压；将各所述电池支路的支路电压，与各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果。通过在确定当前状态为静止状态的情况下，控制各电池支路依次独立运行，以基于各电池支路在独立运行状态下的支路电压，与电池能量分配单元的干路电压的比对结果，确定各电池支路的换电连接器的检测结果，从而确保在动力设备处于静止状态下，每次换电连接器检测只有单个电池支路运行，提高针对换电连接器的异常检测的准确性。
在一些实施例中，所述确定所述当前状态为静止状态，控制各所述电池支路依次独立运行，包括：确定动力设备的当前状态为静止状态，获取各所述电池支路的开关状态；确定各所述电池支路的开关状态不存在粘连故障，控制各所述电池支路依次独立运行。通过在动力设备处于静止状态的情况下，判断各电池支路是否存在粘连故障，并在各电池支路不存在粘连故障的情况下，再控制各电池支路依次独立运行，从而避免粘连故障对采集到的支路电压造成影响，提高采集到的支路电压的有效性，进而进一步提高换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，控制各所述电池支路依次独立运行，包括：根据各所述电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各所述电池支路依次独立运行。通过在动力设备为静止状态的情况下，根据各电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各电池支路依次独立运行，从而使后续对各电池支路进行高压上电操作时，无需断开最后一个独立运行的电池支路再重新进行高压上电操作，提高后续高压上电操作的方便性，同时减少后续在电池支路高压上电的过程中可能出现的异常。
在一些实施例中，所述将各所述电池支路的支路电压，与各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果，包括：确定所述电池支路以及所述电池能量分配单元的高压采样无故障，将所述电池支路的支路电压，与所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取所述电池支路的换电连接器的检测结果。在确定电池支路以及电池能量分配单元的高压采样正常后，再将电池支路的支路电压，与电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取电池支路的换电连接器的检测结果，以避免因高压采样异常而导致采集到的支路电压和干路电压不准确，从而进一步提高换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，所述根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：确定动力设备的当前状态为运行状态，获取各所述电池支路的支路电流；根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果；其中，所述剩余电池支路为除所述指定电池支路外的所述电池支路。通过在确定动力设备的当前状态为运行状态的情况下，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流，与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流，与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，来确定指定电池支路的换电连接器的检测结果，从而使得在利用电流对某个电池支路的换电连接器进行检测时，考虑了其他电池支路对该电池支路的支路电流的影响，进而提高电池支路的换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：所述电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各所述电池支路中任一所述指定电池支路的支路电流与所述预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，以进一步提高换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，所述预设电流根据各所述电池支路的数量确定，从而进一步提高预设电流设定的准确率，以提高对干路电流的判断结果的准确性。
在一些实施例中，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值小于所述预设值，且所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器异常，以提高换电连接器的检测结果的准确性，防止正常连接的电池出现过放、过流等问题。
在一些实施例中，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值大于或等于所述预设值，或所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间外的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器正常，以提高换电连接器的检测结果的准确性，防止正常连接的电池出现过放、过流等问题。
第二方面，本申请提供了一种换电连接器检测装置，包括：状态获取模块，用于获取动力设备的当前状态；故障检测模块，用于根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；其中，所述当前状态包括静止状态和运行状态；所述静止状态对应的检测策略包括根据各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果；所述运行状态的检测策略包括根据各电池支路的支路电流，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果。
本申请实施例的技术方案中，通过动力设备的当前状态，来确定与当前状态对应的检测策略对各电池支路的换电连接器进行检测，以在动力设备处于静止状态的情况下，通过各电池支路在独立运行状态下的支路电压来检测换电连接器，在动力设备处于运行状态的情况下，通过各电池支路的支路电流来检测换电连接器，使得在动力设备处于静止状态下，对某个电池支路的换电连接器的检测不会受到其他电池支路的电压影响。而在动力设备处于运行状态下，即使电池支路之间的电压存在影响也不会对换电连接器的检测造成干扰。从而提高针对换电连接器的异常检测的准确性，防止电池出现过放或连接器烧蚀。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：确定所述当前状态为静止状态，控制各所述电池支路依次独立运行，获取各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压；将各所述电池支路的支路电压，与各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：确定动力设备的当前状态为静止状态，获取各所述电池支路的开关状态；确定各所述电池支路的开关状态不存在粘连故障，控制各所述电池支路依次独立运行。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：根据各所述电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各所述电池支路依次独立运行。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：确定所述电池支路以及所述电池能量分配单元的高压采样无故障，将所述电池支路的支路电压，与所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取所述电池支路的换电连接器的检测结果。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：确定动力设备的当前状态为运行状态，获取各所述电池支路的支路电流；根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果；其中，所述剩余电池支路为除所述指定电池支路外的所述电池支路。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：所述电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果。
在一些实施例中，所述预设电流根据各所述电池支路的数量确定。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值小于所述预设值，且所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器异常。
在一些实施例中，故障检测模块具体用于：在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值大于或等于所述预设值，或所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间外的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器正常。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面的实施方式中的所述方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面的实施方式中的所述方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面的实施方式中的所述方法。
第六方面，本申请提供了一种检测电路，所述检测电路包括控制单元、电池能量分配单元以及各电池支路；所述电池支路与所述电池能量分配单元通过所述电池支路的换电连接器连接；所述控制单元与所述电池能量分配单元以及各所述电池支路连接；所述控制单元用于执行第一方面的实施方式中的所述方法，以检测任一所述电池支路的换电连接器是否异常。
第七方面，本申请提供了一种动力设备，包括第三方面提供的电子设备，或第五方面提供的检测电路。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请一些实施例的动力设备的结构示意图；
图2为本申请一些实施例的检测电路的拓扑结构图；
图3为本申请一些实施例的换电连接器检测方法的第一流程图；
图4为本申请一些实施例的换电连接器检测方法的第二流程图；
图5为本申请一些实施例的换电连接器检测方法的第三流程图；
图6为本申请一些实施例的换电连接器检测方法的第四流程图；
图7为本申请一些实施例的换电连接器检测装置的结构示意图；
图8为本申请一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
10-动力设备；100-电池组；200-控制器；300-马达；A1-电池能量分配单元；A2-电池支路；400-换电连接器；B1-主电池管理单元；B2-从电池管理单元；K-可控开关；V1-支路电压；C1-支路电流；Vmain-干路电压；Cmain-干路电流；501-电压获取模块；502-故障检测模块；60-电子设备；601-处理器；602-存储器；603-通信总线。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
随着新能源产业的发展，越来越多的动力设备存在换电需求。其中，换电是指对动力设备进行电池组更换的技术。目前，动力设备的换电方式，是将新的电池通过换电连接器接入动力设备的BDU（电池能量分配单元），来实现电池的更换。但是，在动力设备进行电池更换的过程中，可能出现由于定位不准的情况导致换电连接器非预期裂开，或者换电连接器可能出现金属套筒脱落，造成电池高压接触不良，无法正常接入BDU。此时若电池包完成高压上电动作，BDU中的主电池管理单元会按照电池的许用功率发送给整车，从而导致高压连接正常的电池出现放电过流，甚至可能导致连接器烧蚀。因此，需要对换电连接器进行检测。
目前的换电连接器检测方法，是利用换电连接器发生接触不良时会产生较大的电阻的特性，从而通过判断电池内电压，与电机直流母线电压之间的电压差值是否位于预设电压区间，来确定换电连接器的检测结果。然而，动力设备中通常包括多个电池支路，若采用上述方式对换电连接器进行检测，会导致某个正常的电池支路因受到异常的电池支路的电压影响，而出现电压变化的情况，从而无法准确地确定该电池支路的电池内电压，导致对换电连接器的检测出现误判。
针对上述技术问题，本申请实施例通过在动力设备处于静止状态的情况下，获取各电池支路在独立运行状态下的支路电压，以基于独立运行的电池支路的支路电压来检测该电池支路的换电连接器；在动力设备处于运行状态下，基于电池支路的支路电流来检测该电池支路的换电连接器。从而在对换电连接器进行检测时，能够避免受到其他电池支路的电压影响，提高针对换电连接器的异常检测的准确性。
本申请实施例公开的换电连接器检测方法、装置、电路、电子设备及存储介质可应用于采用电池作为动力源的动力设备中，该动力设备包括但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。
以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种动力设备为车辆10为例进行说明。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆10的结构示意图。车辆10可以为燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆10的内部设置有电池组100，电池组100可以设置在车辆10的底部或头部或尾部。电池组100可以用于车辆10的供电，例如，电池组100可以作为车辆10的操作电源。车辆10还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池组100为马达300供电，例如，用于车辆10的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中，电池组100不仅可以作为车辆10的操作电源，还可以作为车辆10的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆10提供驱动动力。
这里需要说明的是，在本申请中电池组100作为车辆10的驱动电源，以作为车辆10提供的驱动动力。
根据本申请的一些实施例提供的一种检测电路，如图2所示，该检测电路包括控制单元（未示出）、电池能量分配单元A1以及各电池支路A2。各电池支路A2分别通过换电连接器400与电池能量分配单元A1连接。控制单元与电池能量分配单元以及各电池支路连接。其中，控制单元可以为图1所示的控制器200，或其他用于控制电池能量分配单元A1和各电池支路A2的电子设备。
作为一种可能的实施方式，电池支路A2包括电池和可控开关K，电池支路A2中的电池与可控开关K连接，可控开关K与该电池支路A2的换电连接器400连接。控制单元与各电池支路A2的可控开关K连接，以控制各电池支路A2的可控开关K的开闭状态。
作为一种可能的实施方式，电池能量分配单元A1包括主电池管理单元B1，以及从电池管理单元B2。其中，电池管理单元是一种能够对蓄电池进行监控和管理的电子装置，通过对电压、电流、温度以及SOC等参数采集，计算，进而控制电流的充放电过程，实现对电池的保护、提升电池的综合性能管理单元。主电池管理单元B1用于对所有电池支路的电池进行监控和管理，从电池管理单元B2用于对其所在的电池支路的电池进行监控和管理。控制单元可与主电池管理单元B1和从电池管理单元B2连接，以对主电池管理单元B1和各电池支路A2进行电流采样和电压采样。
控制单元用于检测动力设备的当前状态。其中，动力设备的当前状态可能是静止状态或运行状态。在检测到动力设备的当前状态为静止状态的情况下，可根据各电池支路A2在独立运行状态下的支路电压，来确定各电池支路的换电连接器的检测结果。独立运行状态是指某个电池支路A2的可控开关K闭合，其他电池支路A2的可控开关K断开，此时可控开关K闭合的电池支路即处于独立运行状态。
根据本申请的一些实施例，本申请实施例提供了一种换电连接器检测方法，该方法可应用于前述的控制单元中，用于实现换电连接器检测。如图3所示，该换电连接器检测方法包括：
S101，获取动力设备的当前状态；
S102，根据当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；
其中，当前状态包括静止状态和运行状态；
静止状态对应的检测策略包括根据各电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各电池支路的换电连接器的检测结果；
运行状态的检测策略包括根据各电池支路的支路电流，确定各电池支路的换电连接器的检测结果。
在一些实施例中，静止状态是指动力设备未工作时的停止状态。以动力设备为车辆为例，其静止状态是指车身没有供电，发动机或电机没有工作，各用电器也没有运行的驻车状态。运行状态是指动力设备工作时的状态。以动力设备为车辆为例，其运行状态是指车身供电，发动机或电机工作，或者车辆处于行驶状态。
当检测到动力设备的当前状态为静止状态的情况下，表示此时动力设备的各电池支路未工作，此时对各电池支路的控制不会影响到动力设备的正常运行，因此可使各电池支路依次处于独立运行状态，以获取到各电池支路在独立运行状态下的支路电压。
在一些实施例中，电池支路的独立运行状态，是指每次只有一个电池支路运行，其他的电池支路断开，从而获取到单个电池支路在独立运行状态下的支路电压。例如，以图2为例，在确定动力设备的当前状态为静止状态的情况下，可获取第一个电池支路A2的可控开关K闭合，其他电池支路A2的可控开关K断开的情况下，第一个电池支路A2的支路电压。同理，可以采集到的其他各电池支路A2在独立运行状态下的支路电压。
由于在采集某个电池支路的支路电压时，其他电池支路是断开的，因此采集到的支路电压不会受其他电池支路的电压影响，此时即可根据该电池支路的支路电压，来对该电池支路的换电连接器进行检测，以判断该电池支路的换电连接器是否异常。
在一些实施例中，当检测到动力设备的当前状态为运行状态的情况下，表示此时动力设备的各电池支路可能需要参与工作，无法控制各电池支路依次独立工作，因此某个电池支路的支路电压可能会受到其他电池支路的支路电压影响。因此，在检测到动力设备的当前状态为运行状态的情况下，则获取电池支路的支路电流，基于电池支路的支路电流，来判断该电池支路的换电连接器是否异常。如在动力设备的当前状态为运行状态的情况下，若电池支路的支路电流大于某个阈值，则可确定该电池支路的换电连接器异常；否则，确定该电池支路的换电连接器正常。
上述设计的换电连接器检测方法，通过动力设备的当前状态，来确定与当前状态对应的检测策略对各电池支路的换电连接器进行检测，以在动力设备处于静止状态的情况下，通过各电池支路在独立运行状态下的支路电压来检测换电连接器，在动力设备处于运行状态的情况下，通过各电池支路的支路电流来检测换电连接器，使得在动力设备处于静止状态下，对某个电池支路的换电连接器的检测不会受到其他电池支路的电压影响。而在动力设备处于运行状态下，即使电池支路之间的电压存在影响也不会对换电连接器的检测造成干扰。从而提高针对换电连接器的异常检测的准确性，防止电池出现过放或连接器烧蚀。
在一些实施例中，为进一步提高换电连接器的检测结果的准确性，如图4所示，根据当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：
S201，确定当前状态为静止状态，控制各电池支路依次独立运行，获取各电池支路在独立运行状态下的支路电压；
S202，将各电池支路的支路电压，与各电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各电池支路的换电连接器的检测结果。
其中，控制各电池支路依次独立运行，是指每次只控制一个电池支路运行，其他的电池支路断开，从而获取到单个电池支路在独立运行状态下的支路电压。例如，以图2为例，在确定动力设备的当前状态为静止状态的情况下，先控制第一个电池支路A2的可控开关K闭合，其他电池支路A2的可控开关K断开，可控开关K闭合的电池支路A2即处于运行状态，此时即可采集可控开关K闭合的第一个电池支路A2的支路电压。在采集到该电池支路A2的支路电压后，再控制第二个电池支路A2的可控开关K闭合，其他电池支路A2的可控开关K断开，以采集可控开关K闭合的第二个电池支路A2的支路电压。依次类推，以采集所有电池支路A2在独立运行状态下的支路电压。
在采集到某个电池支路的支路电压后，可将该支路电压，与电池能量分配单元的的干路电压进行比对，以根据两者的差值确定该电池支路的换电连接器是否异常。例如，以图2为例，在采集到某个电池支路A2的支路电压V1后，将其与电池能量分配单元A1中，通过对干路继电器内侧进行电压采样获取到的干路电压Vmain进行比对。若Vmain-V1＜ΔV，则可确定该电池支路A2的换电连接器400正常；否则，确定该电池支路A2的换电连接器400异常。其中，ΔV为预设电压，该预设电压可根据大量的实验数据或理论方案进行设定。
通过在确定当前状态为静止状态的情况下，控制各电池支路依次独立运行，以基于各电池支路在独立运行状态下的支路电压，与电池能量分配单元的干路电压的比对结果，确定各电池支路的换电连接器的检测结果，从而确保在动力设备处于静止状态下，每次换电连接器检测只有单个电池支路运行，提高针对换电连接器的异常检测的准确性。
在一些实施例中，为进一步提高换电连接器的检测结果的准确性，如图5所示，确定动力设备的当前状态为静止状态，控制各电池支路依次独立运行，包括：
S301，确定动力设备的当前状态为静止状态，获取各电池支路的开关状态；
S302，确定各电池支路的开关状态不存在粘连故障，控制各电池支路依次独立运行。
在一些实施例中，由于某个电池支路的支路电压可能会受到其他电池支路的影响，因此在确定动力设备的当前状态为静止状态的情况下，可先控制各电池支路的可控开关，如继电器断开，然后，检测各电池支路的可控开关的开闭状态。若所有电池支路的可控开关都断开且无粘连故障，则可排除后续获取到的支路电压会因电池支路粘连而受到影响的情况。
若任意一个电池支路的可控开关存在粘连故障，则生成提示该电池支路存在粘连故障的报警信息，以在该粘连故障消除后，再进行支路电压的采集。其中，电池支路的粘连故障，可通过高压法诊断等方式来进行检测。
通过在动力设备处于静止状态的情况下，判断各电池支路是否存在粘连故障，并在各电池支路不存在粘连故障的情况下，再控制各电池支路依次独立运行，从而避免粘连故障对采集到的支路电压造成影响，提高采集到的支路电压的有效性，进而进一步提高换电连接器的检测结果的准确性。
考虑到在动力设备处于静止状态的情况下，当完成所有换电连接器的检测后，若所有换电连接器均正常，则需要将所有电池支路进行高压上电，以便于后续使用。而受实际使用工况的影响，各电池支路的电池损耗不同，导致各电池支路的电池内电压并不一致。此时所有电池支路在进行高压上电时，需要各电池支路按照电池内电压的大小，由低到高依次闭合。因此，为减少后续在高压上电的过程中出现的异常，方便后续对各电池支路进行高压上电操作，在一些实施例中，控制各电池支路依次独立运行，包括：
根据各电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各电池支路依次独立运行。
其中，某一电池支路的电池内电压，可以为历史时刻采集到的电池支路在独立运行状态下的历史支路电压。
作为一种可能的实施方式，如图2所示，各电池支路包括两个电池支路A2，控制单元可通过各电池支路A2中的从电池管理单元B2，采集各电池支路A2中电池的电池内电压进行比较。若第一个电池支路A2的电池内电压大于第二个电池支路A2的电池内电压，则先控制第一个电池支路A2的可控开关K闭合，第二个电池支路A的可控开关K断开，来获取第一个电池支路A2的支路电压对该电池支路的换电连接器400进行检测。在完成对第一个电池支路A2的支路电压的检测后，再控制第二个电池支路A2的可控开关K闭合，第一个电池支路A的可控开关K断开，来获取第二个电池支路A2的支路电压对该电池支路的换电连接器400进行检测。若两个电池支路的换电连接器经检测均正常，则此时可直接闭合第一个电池支路A2以完成高压上电操作，无需断开第二个电池支路A2。
通过在动力设备为静止状态的情况下，根据各电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各电池支路依次独立运行，从而使后续对各电池支路进行高压上电操作时，无需断开最后一个独立运行的电池支路再重新进行高压上电操作，提高后续高压上电操作的方便性，同时减少后续在电池支路高压上电的过程中可能出现的异常。
在一些实施例中，为进一步提高检测结果的准确性，将各电池支路的支路电压，与各电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
确定电池支路以及电池能量分配单元的高压采样无故障，将电池支路的支路电压，与电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取电池支路的换电连接器的检测结果。
其中，在将电池支路的支路电压，与电池能量分配单元的干路电压进行比对之前，还可以先对各电池支路和电池能量分配单元进行高压采样检测，判断各电池支路和电池能量分配单元的高压采样是否正常。若各电池支路和电池能量分配单元的高压采样正常，则表示可以采集到正常电压，此时则可采集电池支路的支路电压。其中，高压采样检测可通过故障码的获取等方式来判断高压采样是否正常。如在进行高压采样时，若未接收到故障码，则可判断高压采样正常。或者，还可以通过检测采样结果是否处于预设范围内，来判断高压采样是否正常。
在确定电池支路以及电池能量分配单元的高压采样正常后，再将电池支路的支路电压，与电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取电池支路的换电连接器的检测结果，以避免因高压采样异常而导致采集到的支路电压和干路电压不准确，从而进一步提高换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，如图6所示，根据当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：
S401，确定动力设备的当前状态为运行状态，获取各电池支路的支路电流；
S402，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果；
其中，剩余电池支路为除指定电池支路外的电池支路。
在一些实施例中，在检测到动力设备的当前状态为运行状态的情况下，由于各电池支路可能需要参与工作，若控制各电池支路依次独立运行，会对动力设备的运行状态造成影响，无法通过控制各电池支路依次独立运行的方式来获取支路电压。而此时采集到的某个电池支路的支路电压可能会受其他电池支路的支路电压的影响，导致换电连接器的检测结果不准确。因此，为提高对换电连接器的检测结果的准确性，在动力设备处于运行状态的情况下，可先检测各电池支路和电池能量分配单元是否完成高压上电。例如，以图2为例，检测电池能量分配单元A1以及各电池支路A2的可控开关K是否均闭合，若可控开关K均闭合，则表示各电池支路和电池能量分配单元完成高压上电。
在确定各电池支路和电池能量分配单元高压上电完成后，还可检测各电池支路是否存在开路故障，以避免因某个电池支路存在开路故障而影响后续检测结果的准确性。同时也可避免因某个电池支路存在开路故障而影响动力设备正常运行。
在确定各电池支路不存在开路故障后，即可通过各电池支路的从电池管理单元，来采集各电池支路的支路电流。在采集到某个电池支路的支路电流后，可将该电池支路作为指定电池支路，并将指定电池支路的支路电流，与电流的预设值进行比对，获取第一比对结果。同时，将其他电池支路作为各剩余电池支路，并比对各剩余电池支路与电池能量分配单元的干路电流，得到第二比对结果，以根据第一比对结果和第二比对结果来确定该电池支路的换电连接器是否异常。例如，以图2为例，在采集到某个指定电池支路A2的支路电流C1后，将其与预设值C’，如5A进行比对，得到两者的比对结果作为第一比对结果。同时将剩余电池支路A2的支路电流C1与电池能量分配单元A1的干路电流Cmain进行比对，获取两者的比对结果作为第二比对结果。
在获取到第一比对结果和第二比对结果后，即可根据第一比对结果和第二比对结果，来确定指定电池支路的换电连接器的检测结果。如当第一比对结果为指定电池支路的支路电流小于预设值，且第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流均小于干路电流，则可确定指定电池支路的换电连接器异常；否则，确定指定电池支路的换电连接器正常。
通过在确定动力设备的当前状态为运行状态的情况下，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流，与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流，与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，来确定指定电池支路的换电连接器的检测结果，从而使得在利用电流对某个电池支路的换电连接器进行检测时，考虑了其他电池支路对该电池支路的支路电流的影响，进而提高电池支路的换电连接器的检测结果的准确性。
在一些实施例中，为进一步提高换电连接器的检测结果的准确性，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果。
考虑到若干路电流较小时，检测误差较大，达不到需要的检测效果。同时，若干路电流较小，则表示此时各支路的电流同样较小，而小电流对电池过放和连接器的影响有限。因此，在确定动力设备的当前状态为运行状态的情况下，可先检测干路电流Cmain是否大于预设电流σ*N。而考虑到电池支路之间可能存在回充，因此可判断|Cmain|是否大于预设电流σ*N。若干路电流|Cmain|大于预设电流σ*N，则表示达到电流检测的需求，检测到的电流误差较小，此时即可获取指定电池支路的支路电流，与预设值进行比对，确定第一比对结果；以及获取各剩余电池支路的支路电流，与电池能量分配单元的干路电流进行比对，确定第二比对结果。
其中，σ可根据实际情况进行确定，如可根据大量实验数据采集到的电流采样精度和阈值判断容忍度来确定。示例性的，可预先设定不同电流采样精度和阈值判断容忍度与σ的各个值的对应关系，在确定某个电流采样精度和阈值判断容忍度后，即可根据该对应关系获取与该电流采样精度和阈值判断容忍度对应的σ的值。其中σ的值可以为正整数，如σ=10。N为预设参数。
而为进一步提高预设电流设定的准确率，以提高对干路电流的判断结果的准确性，在一些实施例中，预设电流可根据各电池支路的数量确定。如N可以为各电池支路的数量。
在一些实施例中，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
在第一比对结果为指定电池支路的支路电流的绝对值小于预设值，且第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定指定电池支路的换电连接器异常。
在一些实施例中，考虑到电池支路之间存在回充，因此在获取到各电池支路的支路电流后，可将指定电池支路的支路电流的绝对值|C1|，与电流的预设值进行比对。同时，将剩余电池支路的支路电流C1，与电池能量分配单元的干路电流Cmain进行比对。若指定电池支路的支路电流的绝对值|C1|，小于电流的预设值，如5A，且各剩余电池支路的支路电流C1，与电池能量分配单元的干路电流Cmain的差值处于预设区间内，则可确定指定电池支路的换电连接器异常。其中，预设区间可根据实际情况确定。其中，预设区间可以为开区间或闭区间，如（-0.5A，+0.5A）或[-0.5A，+0.5A]等。可以理解的，若预设区间为开区间，则预设区间内不包括开区间的两个端点。
在一些实施例中，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
在第一比对结果为指定电池支路的支路电流的绝对值大于或等于预设值，或第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间外的情况下，确定指定电池支路的换电连接器正常。
在一些实施例中，若指定电池支路的支路电流的绝对值|C1|，不小于电流的预设值，如5A，且各剩余电池支路的支路电流C1，与电池能量分配单元的干路电流Cmain的差值处于预设区间外，则可确定指定电池支路的换电连接器正常。
通过在第一比对结果为指定电池支路的支路电流的绝对值小于预设值，且第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定指定电池支路的换电连接器异常，从而能够通过电流校验法更准确地检测指定电池支路的换电连接器是否异常，进而进一步提高换电连接器的检测结果的准确性，防止正常连接的电池出现过放、过流等问题。
图7示出了本申请实施例提供的一种换电连接器检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图3至图6中执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统（Operating System，OS）中的软件功能模块。具体地，该装置包括：状态获取模块501，用于获取动力设备的当前状态；故障检测模块502，用于根据当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；其中，当前状态包括静止状态和运行状态；静止状态对应的检测策略包括根据各电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各电池支路的换电连接器的检测结果；运行状态的检测策略包括根据各电池支路的支路电流，确定各电池支路的换电连接器的检测结果。
本申请实施例的技术方案中，通过动力设备的当前状态，来确定与当前状态对应的检测策略对各电池支路的换电连接器进行检测，以在动力设备处于静止状态的情况下，通过各电池支路在独立运行状态下的支路电压来检测换电连接器，在动力设备处于运行状态的情况下，通过各电池支路的支路电流来检测换电连接器，使得在动力设备处于静止状态下，对某个电池支路的换电连接器的检测不会受到其他电池支路的电压影响。而在动力设备处于运行状态下，即使电池支路之间的电压存在影响也不会对换电连接器的检测造成干扰。从而提高针对换电连接器的异常检测的准确性，防止电池出现过放或连接器烧蚀。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：确定当前状态为静止状态，控制各电池支路依次独立运行，获取各电池支路在独立运行状态下的支路电压；将各电池支路的支路电压，与各电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各电池支路的换电连接器的检测结果。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：确定动力设备的当前状态为静止状态，获取各电池支路的开关状态；确定各电池支路的开关状态不存在粘连故障，控制各电池支路依次独立运行。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：根据各电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各电池支路依次独立运行。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：确定电池支路以及电池能量分配单元的高压采样无故障，将电池支路的支路电压，与电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取电池支路的换电连接器的检测结果。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：确定动力设备的当前状态为运行状态，获取各电池支路的支路电流；根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果；其中，剩余电池支路为除指定电池支路外的电池支路。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各电池支路中各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定指定电池支路的换电连接器的检测结果。
根据本申请的一些实施例，预设电流根据各电池支路的数量确定。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：在第一比对结果为指定电池支路的支路电流的绝对值小于预设值，且第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定指定电池支路的换电连接器异常。
根据本申请的一些实施例，故障检测模块502具体用于：在第一比对结果为指定电池支路的支路电流的绝对值大于或等于预设值，或第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间外的情况下，确定指定电池支路的换电连接器正常。
根据本申请的一些实施例，如图8所示，本申请实施例提供一种电子设备60，包括：处理器601和存储器602，处理器601和存储器602通过通信总线603和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器602存储有处理器601可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器601执行该计算机程序，以执行时执行任一可选的实现方式中外端机执行的方法，例如：对输入图像进行边缘提取，获取所述输入图像的边缘图像；识别所述边缘图像中电池极片的边界；根据所述边界，从所述输入图像中提取所述电池极片的极片图像；将所述极片图像输入预先训练的神经网络模型，获取所述换电连接器检测结果。
本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述任一可选的实现方式中的方法。
其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行任一可选的实现方式中的方法。
本申请提供一种动力设备，该动力设备包括如上述实施例的电子设备或检测电路。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (15)
1.一种换电连接器检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取动力设备的当前状态；
根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；
其中，所述当前状态包括静止状态和运行状态，所述静止状态为所述动力设备在未工作情况下的状态，所述运行状态为所述动力设备在工作情况下的状态；
所述静止状态对应的检测策略包括根据各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果；
所述运行状态的检测策略包括确定各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各电池支路的支路电流，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果，所述预设电流根据各所述电池支路的数量确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：
确定所述当前状态为静止状态，控制各所述电池支路依次独立运行，获取各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压；
将各所述电池支路的支路电压，与各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前状态为静止状态，控制各所述电池支路依次独立运行，包括：
确定动力设备的当前状态为静止状态，获取各所述电池支路的开关状态；
确定各所述电池支路的开关状态不存在粘连故障，控制各所述电池支路依次独立运行。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制各所述电池支路依次独立运行，包括：
根据各所述电池支路的电池内电压由大到小的排序，控制各所述电池支路依次独立运行。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各所述电池支路的支路电压，与各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
确定所述电池支路以及所述电池能量分配单元的高压采样无故障，将所述电池支路的支路电压，与所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电压进行比对，获取所述电池支路的换电连接器的检测结果。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测，包括：
确定动力设备的当前状态为运行状态，获取各所述电池支路的支路电流；
根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与各所述电池支路接入的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果；
其中，所述剩余电池支路为除所述指定电池支路外的所述电池支路。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
所述电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各所述电池支路中任一所述指定电池支路的支路电流与所述预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设电流根据各所述电池支路的数量确定。
9.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值小于所述预设值，且所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间内的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器异常。
10.根据权利要求6-8任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电池支路中任一指定电池支路的支路电流与预设值的第一比对结果，以及各所述电池支路中各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的第二比对结果，确定所述指定电池支路的换电连接器的检测结果，包括：
在所述第一比对结果为所述指定电池支路的支路电流的绝对值大于或等于所述预设值，或所述第二比对结果为各剩余电池支路的支路电流与所述电池能量分配单元的干路电流的差值处于预设区间外的情况下，确定所述指定电池支路的换电连接器正常。
11.一种换电连接器检测装置，其特征在于，所述装置包括：
状态获取模块，用于获取动力设备的当前状态；
故障检测模块，用于根据所述当前状态对应的检测策略，对各电池支路的换电连接器进行检测；
其中，所述当前状态包括静止状态和运行状态；
所述静止状态对应的检测策略包括根据各所述电池支路在独立运行状态下的支路电压，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果，所述独立运行状态为任一所述电池支路单独运行的状态；
所述运行状态的检测策略包括确定各所述电池支路接入的电池能量分配单元的干路电流大于预设电流，根据各电池支路的支路电流，确定各所述电池支路的换电连接器的检测结果，所述预设电流根据各所述电池支路的数量确定。
12.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至10任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法。
14.一种检测电路，其特征在于，所述检测电路包括控制单元、电池能量分配单元以及各电池支路；
所述电池支路与所述电池能量分配单元通过所述电池支路的换电连接器连接；
所述控制单元与所述电池能量分配单元以及各所述电池支路连接；
所述控制单元用于执行权利要求1-10中任一项所述的换电连接器检测方法以检测任一所述电池支路的换电连接器是否异常。
15.一种动力设备，其特征在于，包括如权利要求12所述的电子设备或如权利要求14所述的检测电路。
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