CN115890430A - 一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，属于立式磨床技术领域，该立式磨床包括支撑床体，支撑床体上设置有打磨台，打磨台上设置有送料滑块，打磨台与支撑床体滑动连接，送料滑块与打磨台滑动连接，打磨台上设置有调节螺栓，调节螺栓与打磨台旋转连接，送料滑块上设置有夹持工装，支撑床体上设置有升降臂，升降臂上设置有打磨钻机，打磨钻机输出端与主轴箱连接，主轴箱内设置有输出轴，输出轴远离打磨钻机一端设置有打磨组件，升降臂与支撑床体旋转连接，打磨台上设置有排屑组件，支撑床体上设置有防护罩，防护罩上设置有控制柜，需要对工件进行磨削时，本发明具有旋转主轴自动找正且砂轮磨损报警功能。

Description

一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床

技术领域

本发明涉及立式磨床技术领域，具体为一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床。

背景技术

在工件加工生产中，磨床的使用必不可少，而磨床也分立式与卧式，两者之间所针对的工件不尽相同，立式磨床可以从事外径、内径和表面磨削。根据工件的形状，这三项工作全都可以在一次装卡内实施。当这种情况可能时，就避免了由于多次装卡而引起的误差。可以更精确地保持内径和外径之间的圆度，以及内径、外径与表面的垂直度，且在针对一些特殊槽类的加工，立式卧床的精准性以及可操作性更广。

传统的的立式磨床种类繁多，针对不同加工工艺的手段也是十分复杂，市面上常见的立式磨床通常采用机器人自动上料，现有机器人减速器针齿壳槽磨削加工是采用内圆磨头回转一定的角度后，然后再装上接长轴及陶瓷砂轮进行修整，调整好陶瓷砂轮，操作者目测陶瓷砂轮需磨槽的位置，随后上下往复成形磨削加工针齿壳，这样的设备在操作过程中由于需要目测将会出现十分大的误差，输出轴在旋转时是否发生偏移无从得知，同时磨砂轮的损耗情况也无法通过目测直接观察到，在加工过程中废屑对磨削的影响，也无法被直接观察到，且大多数采用的去屑方法皆为气枪以及水枪对废屑进行冲洗，最后形成的工件的良品率将大大降低。

发明内容

本发明提供一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该立式磨床包括支撑床体，支撑床体上设置有打磨台，打磨台上设置有送料滑块，打磨台与支撑床体滑动连接，送料滑块与打磨台滑动连接，打磨台上设置有调节螺栓，调节螺栓与打磨台旋转连接，送料滑块上设置有夹持工装，支撑床体上设置有升降臂，升降臂上设置有打磨钻机，打磨钻机输出端与主轴箱连接，主轴箱内设置有输出轴，输出轴远离打磨钻机一端设置有打磨组件，升降臂与支撑床体旋转连接，打磨台上设置有排屑组件，支撑床体上设置有防护罩，防护罩上设置有控制柜，需要对工件进行磨削时，将工件安装在夹持工装上，随后移动送料滑块，并旋转调节螺栓，使得调节螺栓固定住送料滑块，随后在控制柜内输入磨削数据，随后升降臂将会带着打磨钻机进行移动，打磨组件将会在工件上游走，对工件进行打磨，而排屑组件将会对磨削工件产生的碎屑进行收集清理，避免在进行磨削过程中出现碎屑对工件造成影响的问题，而防护罩将会对整个加工过程进行防护，避免损伤到操作人员。

输出轴与主轴箱旋转连接，输出轴通过皮带轮与打磨钻机连接，主轴箱内设置有水冷管路，水冷管路绕在主轴箱箱体内，主轴箱上设置有喷水嘴，喷水嘴与水冷管路连通，输出轴上套有多个轴承，主轴箱内设置有油气管路，油气管路与轴承连通，主轴箱远离切割面一侧设置有位置感应器，位置感应器通过导线与控制柜连接，打磨钻机通过皮带轮带动输出轴进行旋转，输出轴旋转，带动磨削组件进行旋转，从而对工件进行磨削处理，在进行磨削过程中，水冷管路中将通入冷水，对主轴箱进行冷却，避免高温带来的一系列安全事故的发生，同时为了提高润滑程度，将会向油气管路内供给润滑油，位置传感器将会记录磨削组件的位置变化，并转化为信号传递给控制柜内，由控制柜控制升降臂进行精度调节。

打磨组件上包括打磨头，打磨头上与输出轴固定连接，打磨头上设置有CBN砂轮，打磨头上设置有锁紧头，锁紧头与打磨头通过螺丝固定连接，主轴箱上设置有检测臂，检测臂与主轴箱活动连接，检测臂远离主轴箱一端设置有检测箱，检测箱上设置有随转风扇，随转风扇与检测箱旋转连接，随转风扇的旋转方向与CBN砂轮的旋转方向垂直，根据实际需要选择好CBN砂轮的规格型号，随后将其安装在打磨头上，并扣进锁紧头，通过螺丝固定连接，输出轴旋转时，会带动CBN砂轮进行旋转，当CBN砂轮旋转时，周围将会产生空气流动，将会带动随转风扇进行旋转，碎砖风扇将会把动力传输到检测箱内，检测箱将会把信号传输给控制柜。

检测箱内设置有传动主轴，传动主轴与随转风扇固定连接，传动主轴与检测箱旋转连接，传动主轴上设置有膨胀弹簧，膨胀弹簧上设置有移动磁条，移动磁条设置在生电线圈内，生电线圈设置在检测箱内，生电线圈与控制柜通过导线连接，主轴箱内设置有两个调整滚轮，每个调整滚轮与皮带轮贴合，调整滚轮设置在调整气缸输出端上，调整气缸通过导线与控制柜连接，随转风扇带动传动主轴进行旋转，传动主轴旋转时将会带动膨胀弹簧进行旋转，当CBN砂轮出现磨损以及形变时，随转风扇的旋转速度将会降低或者出现不稳定的状况，使得膨胀弹簧将会收缩与伸长，随后带动移动磁条在生电线圈内进行移动，生电线圈内将会产生电流，通过导线传输到控制柜内，随后由控制柜提醒操作人员进对CBN砂轮进行修正或者更换，保护了主轴箱的同时也保护了工件，同时也增加了磨削操作的精准性。

打磨台下方设置有滑动轨道，滑动轨道上设置有滑动槽，打磨台嵌入与滑动槽内并与滑动槽滑动连接，滑动轨道内设置有滑动电机，打磨台底端设置有齿牙，滑动电机输出端与打磨台底端啮合，滑动轨道与支撑床体滑动连接，滑动轨道内设置有遮挡帘，滑动轨道内设置有旋转滚轮，遮挡帘两端绕过旋转滚轮并分别与打磨台旋转连接，当升降臂的工作范围无法覆盖整个工件时，滑动轨道将会带动打磨台进行移动，内部的滑动电机旋转，带动打磨台进行移动，间接增大了升降臂的工作范围，同时在打磨台进行移动时，遮挡帘将会随着打磨台一同运动，避免工作废屑进入到滑动轨道内，对打磨台的移动带来影响。

夹持工装包括夹持盘与夹持副盘，夹持副盘与送料滑块连接，夹持盘与夹持副盘旋转连接，夹持副盘上设置有多个夹持架，夹持架与夹持副盘滑动连接，夹持盘内设置有旋转螺母，旋转螺母与夹持盘滑动连接，旋转螺母与夹持架上的螺纹啮合，夹持盘内设置有多干个紧固柱，每个紧固柱分别与夹持盘滑动连接，将工件放置在加持盘内，随后转动加持盘，旋转螺母随之一起旋转，使得夹持架相互靠近，最终所有的夹持架将会抵在工件上，随后调节紧固柱的位置，使得紧固柱也会贴紧工件，最终锁定工件。

紧固柱上设置有防滑轮，防滑轮内设置旋转棘轮，旋转棘轮与紧固柱旋转连接，夹持盘内设置有充气囊，紧固柱上设置有复位卷片，复位卷片两端分别与紧固柱、夹持盘固定连接，充气囊远离充气口一侧抵住紧固柱，夹持盘上设置有定位桶，定位桶内设置有扩张液压杆、与扩张扇叶，扩张扇叶与定位桶之间通过收缩弹簧滑动连接，扩张扇叶靠近扩张液压杆一侧为楔面，扩张扇叶与扩张液压杆滑动接触，当工件安装进加持盘内时，充气囊将会进行充气，充气囊膨胀使得紧固柱进行移动，最终使得防滑轮贴紧工件，并通过旋转棘轮的作用，使得工件牢牢锁紧在加持盘内，当遇到筒状工件时，定位桶内的扩张液压杆将会推出扩展扇叶，使得扩展扇叶定住工件内壁，避免工件在进行内壁加工时出现偏移的情况，同时配合紧固柱的使用，最终可避免由于工件形状特殊带来的工件附着点过小带来的工件加工时产生的偏移问题，同时采用了充气囊的结构，还可以更好的适应公斤形状避免加工时过大的加持力会对工件表面带来损伤。

打磨台上设置有引屑槽，排屑组件设置在打磨台两侧，排屑组件包括引屑罩，引屑罩设置在排屑板上，排屑板与支撑床体通过排屑液压杆连接，排屑板上设置有排屑电机，排屑电机输出端上设置有引屑涡轮，支撑床体上设置有挡风板，挡风板与引屑罩靠近引屑涡轮一侧滑动接触，支撑床体上设置有挡屑板，挡屑板位于打磨台下方，挡屑板两端靠近挡风板一侧为斜面，引屑槽将收集到磨削操作时产生的工件碎屑，随后排屑板上的排屑电机将会工作，带动印屑涡轮进行旋转，从而在引屑罩上呈现负压，使得工件碎屑会堆积在引屑罩的表面上，堆积到一定程度时，排屑液压杆将会带动排屑板进行移动，而挡风板将会逐渐挡住引屑涡轮，使得引屑罩上的负压消失，随后碎屑将会掉落在支撑床体上的碎屑回收箱里，挡屑板也将会刮掉引屑罩上的残存的工件碎屑，而斜面的设置将会使得碎屑更加顺畅的落入到碎屑回收箱内。

升降臂上设置有排风管，排风管与打磨台垂直设置，排风管出口处设置有分散头，分散头上设置有多个分散管，每个分散管分别与分散头铰接，排风管远离分散头一侧与鼓风机通过管道连通，在进行排屑过程中，排风管将会进行吹风，针对筒状工件进行排屑处理，使得工件内部磨削时，也会保持着极为干净的状态，减少磨削碎屑的堆积，同时配合引屑槽与排屑电机使用，使得碎屑可以更加顺畅的从夹持工装中脱离。

与现有技术相比，本发明的有益效果：1.本发明采用了输出轴纠偏结构，可以对主轴的旋转偏心程度进行检测，通过位置感应器的信号传输使得调整气缸进行工作，与皮带轮协调使用，使得输出轴在进行旋转时将会得到纠正，同时也会增加打磨钻机的输出效率。

2.本发明采用了监测组件对CBN砂轮进行检测，使得CBN砂轮在进行打磨时出现的磨损与形变被检测到，并输出变化的电流到控制柜内，有控制柜内的PLC程序对升降臂进行微调，使得工件成型后与预定形状之间的误差大大缩小，同时检测组件为随变式的加工元件，可以对工件进行实时检测，无需停止加工，减少了调整砂轮后的操作人员失误带来的误差。

3.本发明采用了自适应式的夹持工装，可以对工件进行固定的同时，还可以做到多类型工件的多种夹持方式，使得工件的夹持更加稳定的同时，也将更加适应立式磨床的加工方式，同时采用了气囊式的调整方法，使得工件具有刚好的缓冲性，避免了工件由于硬度不同带来的加工时产生震动从而带来的工件表面损伤的问题，并配合排屑组件使用，使得碎屑可以可以顺畅的离开夹持工装，避免影响到加工操作。

4.本发明采用了负压式的去碎屑方法，代替传统的去屑手段，使得碎屑的流动方向得以固定或得到规划，避免碎屑在加工过程中不规则运动，对加工过程带来影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明的支撑床体内结构示意图；

图4是本发明的滑动轨道内部结构示意图；

图5是本发明的加持工装剖视结构示意图；

图6是本发明的紧固柱结构示意图；

图7是本发明的升降臂与主轴箱配合关系结构示意图；

图8是本发明的主轴箱透视结构示意图；

图9是本发明的主轴箱内部结构示意图；

图10是本发明的检测箱内部结构示意图；

图中标号：1、支撑床体；2、打磨台；201、引屑槽；3、送料滑块；4、调节螺栓；5、夹持工装；501、夹持盘；502、夹持副盘；503、夹持架；504、旋转螺母；505、紧固柱；506、防滑轮；507、旋转棘轮；508、充气囊；509、复位卷片；510、定位桶；511、扩张液压杆；512、扩张扇叶；513、收缩弹簧；6、升降臂；7、打磨钻机；8、主轴箱；801、皮带轮；802、水冷管路；803、喷水嘴；804、轴承；805、位置感应器；806、油气管路；807、调整滚轮；808、调整气缸；9、输出轴；10、打磨组件；1001、打磨头；1002、CBN砂轮；1003、锁紧头；11、排屑组件；1101、引屑罩；1102、排屑板；1103、排屑液压杆；1104、排屑电机；1105、挡风板；1106、挡屑板；1107、排风管；1108、分散头；1109、分散管；12、防护罩；13、控制柜；14、检测箱；1401、传动主轴；1402、膨胀弹簧；1403、移动磁条；1404、生电线圈；15、随转风扇；1401、传动主轴；16、滑动轨道；1601、滑动电机；1602、遮挡帘；1603、旋转滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3所示，该立式磨床包括支撑床体1，支撑床体1上设置有打磨台2，打磨台2上设置有送料滑块3，打磨台2与支撑床体1滑动连接，送料滑块3与打磨台2滑动连接，打磨台2上设置有调节螺栓4，调节螺栓4与打磨台2旋转连接，送料滑块3上设置有夹持工装5，支撑床体1上设置有升降臂6，升降臂6上设置有打磨钻机7，打磨钻机7输出端与主轴箱8连接，主轴箱8内设置有输出轴9，输出轴9远离打磨钻机7一端设置有打磨组件10，升降臂6与支撑床体1旋转连接，打磨台2上设置有排屑组件11，支撑床体1上设置有防护罩12，防护罩12上设置有控制柜13，需要对工件进行磨削时，将工件安装在夹持工装5上，随后移动送料滑块3，并旋转调节螺栓4，使得调节螺栓4固定住送料滑块3，随后在控制柜13内输入磨削数据，随后升降臂6将会带着打磨钻机7进行移动，打磨组件10将会在工件上游走，对工件进行打磨，而排屑组件11将会对磨削工件产生的碎屑进行收集清理，避免在进行磨削过程中出现碎屑对工件造成影响的问题，而防护罩12将会对整个加工过程进行防护，避免损伤到操作人员。

如图8、图9所示，输出轴9与主轴箱8旋转连接，输出轴9通过皮带轮801与打磨钻机7连接，主轴箱8内设置有水冷管路802，水冷管路802绕在主轴箱8箱体内，主轴箱8上设置有喷水嘴803，喷水嘴803与水冷管路802连通，输出轴9上套有多个轴承804，主轴箱8内设置有油气管路806，油气管路806与轴承804连通，主轴箱8远离切割面一侧设置有位置感应器805，位置感应器805通过导线与控制柜13连接，打磨钻机7通过皮带轮801带动输出轴9进行旋转，输出轴9旋转，带动磨削组件进行旋转，从而对工件进行磨削处理，在进行磨削过程中，水冷管路802中将通入冷水，对主轴箱8进行冷却，避免高温带来的一系列安全事故的发生，同时为了提高润滑程度，将会向油气管路806内供给润滑油，位置传感器将会记录磨削组件的位置变化，并转化为信号传递给控制柜13内，由控制柜13控制升降臂6进行精度调节。

如图8所示，打磨组件10上包括打磨头1001，打磨头1001上与输出轴9固定连接，打磨头1001上设置有CBN砂轮1002，打磨头1001上设置有锁紧头1003，锁紧头1003与打磨头1001通过螺丝固定连接，主轴箱8上设置有检测臂，检测臂与主轴箱8活动连接，如图7所示，检测臂远离主轴箱8一端设置有检测箱14，检测箱14上设置有随转风扇15，随转风扇15与检测箱14旋转连接，随转风扇15的旋转方向与CBN砂轮1002的旋转方向垂直，根据实际需要选择好CBN砂轮1002的规格型号，随后将其安装在打磨头1001上，并扣进锁紧头1003，通过螺丝固定连接，输出轴9旋转时，会带动CBN砂轮1002进行旋转，当CBN砂轮1002旋转时，周围将会产生空气流动，将会带动随转风扇15进行旋转，碎砖风扇将会把动力传输到检测箱14内，检测箱14将会把信号传输给控制柜13。

如图10所示，检测箱14内设置有传动主轴1401，传动主轴1401与随转风扇15固定连接，传动主轴1401与检测箱14旋转连接，传动主轴1401上设置有膨胀弹簧1402，膨胀弹簧1402上设置有移动磁条1403，移动磁条1403设置在生电线圈1404内，生电线圈1404设置在检测箱14内，生电线圈1404与控制柜13通过导线连接，主轴箱8内设置有两个调整滚轮807，每个调整滚轮807与皮带轮801贴合，调整滚轮807设置在调整气缸808输出端上，调整气缸808通过导线与控制柜13连接，随转风扇15带动传动主轴1401进行旋转，传动主轴1401旋转时将会带动膨胀弹簧1402进行旋转，当CBN砂轮1002出现磨损以及形变时，随转风扇15的旋转速度将会降低或者出现不稳定的状况，使得膨胀弹簧1402将会收缩与伸长，随后带动移动磁条1403在生电线圈1404内进行移动，生电线圈1404内将会产生电流，通过导线传输到控制柜13内，随后由控制柜13提醒操作人员进对CBN砂轮1002进行修正或者更换，保护了主轴箱8的同时也保护了工件，同时也增加了磨削操作的精准性。

如图3、图4所示，打磨台2下方设置有滑动轨道16，滑动轨道16上设置有滑动槽，打磨台2嵌入与滑动槽内并与滑动槽滑动连接，滑动轨道16内设置有滑动电机1601，打磨台2底端设置有齿牙，滑动电机1601输出端与打磨台2底端啮合，滑动轨道16与支撑床体1滑动连接，滑动轨道16内设置有遮挡帘1602，滑动轨道16内设置有旋转滚轮1603，遮挡帘1602两端绕过旋转滚轮1603并分别与打磨台2旋转连接，当升降臂6的工作范围无法覆盖整个工件时，滑动轨道16将会带动打磨台2进行移动，内部的滑动电机1601旋转，带动打磨台2进行移动，间接增大了升降臂6的工作范围，同时在打磨台2进行移动时，遮挡帘1602将会随着打磨台2一同运动，避免工作废屑进入到滑动轨道16内，对打磨台2的移动带来影响。

如图5所示，夹持工装5包括夹持盘501与夹持副盘502，夹持副盘502与送料滑块3连接，夹持盘501与夹持副盘502旋转连接，夹持副盘502上设置有多个夹持架503，夹持架503与夹持副盘502滑动连接，夹持盘501内设置有旋转螺母504，旋转螺母504与夹持盘501滑动连接，旋转螺母504与夹持架503上的螺纹啮合，夹持盘501内设置有多干个紧固柱505，每个紧固柱505分别与夹持盘501滑动连接，将工件放置在加持盘内，随后转动加持盘，旋转螺母504随之一起旋转，使得夹持架503相互靠近，最终所有的夹持架503将会抵在工件上，随后调节紧固柱505的位置，使得紧固柱505也会贴紧工件，最终锁定工件。

如图5、图6所示，紧固柱505上设置有防滑轮506，防滑轮506内设置旋转棘轮507，旋转棘轮507与紧固柱505旋转连接，夹持盘501内设置有充气囊508，紧固柱505上设置有复位卷片509，复位卷片509两端分别与紧固柱505、夹持盘501固定连接，充气囊508远离充气口一侧抵住紧固柱505，夹持盘501上设置有定位桶510，定位桶510内设置有扩张液压杆511、与扩张扇叶512，扩张扇叶512与定位桶510之间通过收缩弹簧513滑动连接，扩张扇叶512靠近扩张液压杆511一侧为楔面，扩张扇叶512与扩张液压杆511滑动接触，当工件安装进加持盘内时，充气囊508将会进行充气，充气囊508膨胀使得紧固柱505进行移动，最终使得防滑轮506贴紧工件，并通过旋转棘轮507的作用，使得工件牢牢锁紧在加持盘内，当遇到筒状工件时，定位桶510内的扩张液压杆511将会推出扩展扇叶，使得扩展扇叶定住工件内壁，避免工件在进行内壁加工时出现偏移的情况，同时配合紧固柱505的使用，最终可避免由于工件形状特殊带来的工件附着点过小带来的工件加工时产生的偏移问题，同时采用了充气囊508的结构，还可以更好的适应公斤形状避免加工时过大的加持力会对工件表面带来损伤。

如图3所示，打磨台2上设置有引屑槽201，排屑组件11设置在打磨台2两侧，排屑组件11包括引屑罩1101，引屑罩1101设置在排屑板1102上，排屑板1102与支撑床体1通过排屑液压杆1103连接，排屑板1102上设置有排屑电机1104，排屑电机1104输出端上设置有引屑涡轮，支撑床体1上设置有挡风板1105，挡风板1105与引屑罩1101靠近引屑涡轮一侧滑动接触，支撑床体1上设置有挡屑板1106，挡屑板1106位于打磨台2下方，挡屑板1106两端靠近挡风板1105一侧为斜面，引屑槽201将收集到磨削操作时产生的工件碎屑，随后排屑板1102上的排屑电机1104将会工作，带动印屑涡轮进行旋转，从而在引屑罩1101上呈现负压，使得工件碎屑会堆积在引屑罩1101的表面上，堆积到一定程度时，排屑液压杆1103将会带动排屑板1102进行移动，而挡风板1105将会逐渐挡住引屑涡轮，使得引屑罩1101上的负压消失，随后碎屑将会掉落在支撑床体1上的碎屑回收箱里，挡屑板1106也将会刮掉引屑罩1101上的残存的工件碎屑，而斜面的设置将会使得碎屑更加顺畅的落入到碎屑回收箱内。

如图7所示，升降臂6上设置有排风管1107，排风管1107与打磨台2垂直设置，排风管1107出口处设置有分散头1108，分散头1108上设置有多个分散管1109，每个分散管1109分别与分散头1108铰接，排风管1107远离分散头1108一侧与鼓风机通过管道连通，在进行排屑过程中，排风管1107将会进行吹风，针对筒状工件进行排屑处理，使得工件内部磨削时，也会保持着极为干净的状态，减少磨削碎屑的堆积，同时配合引屑槽201与排屑电机1104使用，使得碎屑可以更加顺畅的从夹持工装5中脱离。

本发明的工作原理：需要对工件进行磨削时，将工件安装在夹持工装5上，加持盘旋转，使得工件得到初步固定，随后对充气囊508充气，使得紧固柱505向工件靠近，防滑轮506贴紧工件，使得工件得到二次固定，工件便有了更多的附着点，将大大减小磨削过程中震动对工件的损伤，随后移动送料滑块3，并旋转调节螺栓4，使得调节螺栓4固定住送料滑块3，随后在控制柜13内输入磨削数据，随后升降臂6将会带着打磨钻机7进行移动，主轴箱8将会传递动力到打磨组件10上，CBN砂轮1002将会在工件上游走，对工件进行打磨并形成特定形状，完成磨削操作，位置感应器805与检测箱14将会实时监测输出轴9以及CBN砂轮1002的形状变化与位置变化，从而使得控制柜13对升降臂6进行微调，弥补其所带来的误差，调整气缸808也会对输出轴9产生影响，完成纠偏效果，而排屑组件11将会对磨削工件产生的碎屑进行收集清理，避免在进行磨削过程中出现碎屑对工件造成影响的问题，负压的引屑罩1101将会使得碎屑在引屑罩1101少聚合，并配合引屑槽201，使得碎屑在流动过程中得以规划，避免碎屑乱飞，防护罩12将会对整个加工过程进行防护，避免损伤到操作人员。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：该立式磨床包括支撑床体(1)，所述支撑床体(1)上设置有打磨台(2)，所述打磨台(2)上设置有送料滑块(3)，所述打磨台(2)与支撑床体(1)滑动连接，所述送料滑块(3)与打磨台(2)滑动连接，所述打磨台(2)上设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)与打磨台(2)旋转连接，所述送料滑块(3)上设置有夹持工装(5)，所述支撑床体(1)上设置有升降臂(6)，所述升降臂(6)上设置有打磨钻机(7)，所述打磨钻机(7)输出端与主轴箱(8)连接，所述主轴箱(8)内设置有输出轴(9)，所述输出轴(9)远离打磨钻机(7)一端设置有打磨组件(10)，所述升降臂(6)与支撑床体(1)旋转连接，所述打磨台(2)上设置有排屑组件(11)，所述支撑床体(1)上设置有防护罩(12)，所述防护罩(12)上设置有控制柜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述输出轴(9)与主轴箱(8)旋转连接，所述输出轴(9)通过皮带轮(801)与打磨钻机(7)连接，所述主轴箱(8)内设置有水冷管路(802)，所述水冷管路(802)绕在主轴箱(8)箱体内，所述主轴箱(8)上设置有喷水嘴(803)，所述喷水嘴(803)与水冷管路(802)连通，所述输出轴(9)上套有多个轴承(804)，所述主轴箱(8)内设置有油气管路(806)，所述油气管路(806)与轴承(804)连通，所述主轴箱(8)远离切割面一侧设置有位置感应器(805)，所述位置感应器(805)通过导线与控制柜(13)连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述打磨组件(10)上包括打磨头(1001)，所述打磨头(1001)上与输出轴(9)固定连接，打磨头(1001)上设置有CBN砂轮(1002)，所述打磨头(1001)上设置有锁紧头(1003)，所述锁紧头(1003)与打磨头(1001)通过螺丝固定连接，所述主轴箱(8)上设置有检测臂，所述检测臂与主轴箱(8)活动连接，所述检测臂远离主轴箱(8)一端设置有检测箱(14)，所述检测箱(14)上设置有随转风扇(15)，所述随转风扇(15)与检测箱(14)旋转连接，所述随转风扇(15)的旋转方向与CBN砂轮(1002)的旋转方向垂直。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述检测箱(14)内设置有传动主轴(1401)，所述传动主轴(1401)与随转风扇(15)固定连接，所述传动主轴(1401)与检测箱(14)旋转连接，所述传动主轴(1401)上设置有膨胀弹簧(1402)，所述膨胀弹簧(1402)上设置有移动磁条(1403)，所述移动磁条(1403)设置在生电线圈(1404)内，所述生电线圈(1404)设置在检测箱(14)内，所述生电线圈(1404)与控制柜(13)通过导线连接，所述主轴箱(8)内设置有两个调整滚轮(807)，每个所述调整滚轮(807)与皮带轮(801)贴合，所述调整滚轮(807)设置在调整气缸(808)输出端上，所述调整气缸(808)通过导线与控制柜(13)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述打磨台(2)下方设置有滑动轨道(16)，所述滑动轨道(16)上设置有滑动槽，所述打磨台(2)嵌入与滑动槽内并与滑动槽滑动连接，所述滑动轨道(16)内设置有滑动电机(1601)，所述打磨台(2)底端设置有齿牙，所述滑动电机(1601)输出端与打磨台(2)底端啮合，所述滑动轨道(16)与支撑床体(1)滑动连接，所述滑动轨道(16)内设置有遮挡帘(1602)，所述滑动轨道(16)内设置有旋转滚轮(1603)，所述遮挡帘(1602)两端绕过旋转滚轮(1603)并分别与打磨台(2)旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述夹持工装(5)包括夹持盘(501)与夹持副盘(502)，所述夹持副盘(502)与送料滑块(3)连接，所述夹持盘(501)与夹持副盘(502)旋转连接，所述夹持副盘(502)上设置有多个夹持架(503)，所述夹持架(503)与夹持副盘(502)滑动连接，所述夹持盘(501)内设置有旋转螺母(504)，所述旋转螺母(504)与夹持盘(501)滑动连接，旋转螺母(504)与夹持架(503)上的螺纹啮合，所述夹持盘(501)内设置有多干个紧固柱(505)，每个紧固柱(505)分别与夹持盘(501)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述紧固柱(505)上设置有防滑轮(506)，所述防滑轮(506)内设置旋转棘轮(507)，所述旋转棘轮(507)与紧固柱(505)旋转连接，所述夹持盘(501)内设置有充气囊(508)，所述紧固柱(505)上设置有复位卷片(509)，所述复位卷片(509)两端分别与紧固柱(505)、夹持盘(501)固定连接，所述充气囊(508)远离充气口一侧抵住紧固柱(505)，所述夹持盘(501)上设置有定位桶(510)，所述定位桶(510)内设置有扩张液压杆(511)、与扩张扇叶(512)，所述扩张扇叶(512)与定位桶(510)之间通过收缩弹簧(513)滑动连接，扩张扇叶(512)靠近扩张液压杆(511)一侧为楔面，扩张扇叶(512)与扩张液压杆(511)滑动接触。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述打磨台(2)上设置有引屑槽(201)，所述排屑组件(11)设置在打磨台(2)两侧，所述排屑组件(11)包括引屑罩(1101)，所述引屑罩(1101)设置在排屑板(1102)上，所述排屑板(1102)与支撑床体(1)通过排屑液压杆(1103)连接，所述排屑板(1102)上设置有排屑电机(1104)，所述排屑电机(1104)输出端上设置有引屑涡轮，所述支撑床体(1)上设置有挡风板(1105)，所述挡风板(1105)与引屑罩(1101)靠近引屑涡轮一侧滑动接触，所述支撑床体(1)上设置有挡屑板(1106)，所述挡屑板(1106)位于打磨台(2)下方，所述挡屑板(1106)两端靠近挡风板(1105)一侧为斜面。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动定位找正功能的高精度立式磨床，其特征在于：所述升降臂(6)上设置有排风管(1107)，所述排风管(1107)与打磨台(2)垂直设置，所述排风管(1107)出口处设置有分散头(1108)，所述分散头(1108)上设置有多个分散管(1109)，每个所述分散管(1109)分别与分散头(1108)铰接，所述排风管(1107)远离分散头(1108)一侧与鼓风机通过管道连通。

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