CN115889028A - 一种钢结构表面喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢结构表面喷漆装置，包括外壳，所述外壳内部从前往后均匀设置有除锈模块、吸尘移动模块、喷漆模块，外壳的前端设置有辅助滚轮组，喷漆模块的外部罩设有防溢罩。本发明可以解决由于工字钢结构复杂，且现有技术中的除锈方式主要为物理打磨除锈，通过人工打磨除锈的方式难以对工字钢的拐角位置进行全面除锈，导致除锈不均匀的情况，且肉眼观察容易出现除锈位置遗漏的情况，从而阻碍了后续的喷漆处理，降低了的除锈效率等问题。

Description

一种钢结构表面喷漆装置

技术领域

本发明涉及钢结构除锈相关技术领域，特别涉及一种钢结构表面喷漆装置。

背景技术

工字钢也称为钢梁，是截面为工字形状的长条钢材，工字型钢不论是普通型还是轻型的，由于截面尺寸均相对较高、较窄，故对截面两个主轴的惯性矩相差较大，故仅能直接用于在其腹板平面内受弯的构件或将其组成格构式受力构件。对轴心受压构件或在垂直于腹板平面还有弯曲的构件均不宜采用，这就使其在应用范围上有着很大的局限。工字钢广泛地应用于建筑或其他金属结构，在工字钢安装使用后由于长时间与空气的接触，可能出现脱漆掉漆的情况，从而产生锈迹，此时需要进行重新喷漆处理，现有技术中对于工字钢的重新喷漆处理主要通过人员借助工具将局部掉漆位置进行物理除锈，再借助喷漆枪头绕工字钢进行环绕式喷漆处理。

但是由于工字钢结构复杂，且现有技术中的除锈方式主要为物理打磨除锈，通过人工打磨除锈的方式难以对工字钢的拐角位置进行全面除锈，导致除锈不均匀的情况，且肉眼观察容易出现除锈位置遗漏的情况，从而阻碍了后续的喷漆处理，降低了的除锈效率。

因此急需一种钢结构表面喷漆装置来解决以上存在的缺陷。

发明内容

一、技术方案

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢结构表面喷漆装置，包括外壳，所述外壳内部从前往后均匀设置有除锈模块、吸尘移动模块、喷漆模块，外壳的前端设置有辅助滚轮组，喷漆模块的外部罩设有防溢罩，防溢罩对于喷漆模块中喷出的漆料进行防溢出处理。

所述除锈模块包括第一除锈打磨组件、第二除锈打磨组件、侧端打磨组件，外壳内部的上下两端对称安装有第一除锈打磨组件，外壳内部的左右两端对称安装有第二除锈打磨组件，第二除锈打磨组件的上下两侧分别设置有一个侧端打磨组件，侧端打磨组件安装在外壳的内部。

所述第一除锈打磨组件、第二除锈打磨组件为结构、大小均相同的结构，所述第一除锈打磨组件包括连接气缸、连接板、挤压块、电动滑块一、活动框、打磨块、喷头一、喷头二和输送单元，连接板与外壳之间连接有连接气缸，连接板上均匀安装有挤压块，连接板的侧端安装有电动滑块一，电动滑块一之间设置有活动框，活动框上滑动设置有打磨块，打磨块与挤压块之间挤压配合连接，活动框的内部开设有输送腔，与输送腔连通安装的喷头一和打磨块之间为间歇交错布置，喷头一针对的对象为工字钢的平整表面，安装在活动框侧端的喷头二与输送腔之间为连通关系，喷头二针对的对象为工字钢的拐角位置，安装在连接板上的输送单元与输送腔之间为连通关系，输送单元内置除锈剂，第一除锈打磨组件对经过的工字钢表面进行化学除锈、物理除锈相交错处理，具体处理如下，通过吸尘移动模块带动本申请大范围移动的同时，通过电动滑块一带动活动框在连接板上进行小范围往复移动，往复移动的同时，通过挤压块与打磨块之间的挤压配合，使得打磨块呈伸缩式运动，收缩复位时，打磨块的侧壁未堵住喷头一，输送单元内输出的除锈剂从喷头一喷出(喷头二未喷出)，从而喷到工字钢的表面，伸出时，打磨块的侧壁堵住喷头一，使得输送单元内输出的除锈剂从喷头二喷出，从而喷在工字钢的拐角位置，与此同时，通过伸出的打磨块对化学除锈的工字钢表面进行物理除锈，第一除锈打磨组件、第二除锈打磨组件的设置对工字钢的表面进行局部往复的双重打磨。

上述的，所述外壳包括壳体一、壳体二，壳体一的左端与壳体二临时卡接锁定，壳体一、壳体二之间的临时拆装便于将外壳套设在工字钢上或者拆除。

上述的，所述吸尘移动模块包括爬行履带、限位轮一、限位轮二、吸尘模块，壳体一的上下两端对称安装有爬行履带，壳体一的左端中部安装有限位轮一，壳体二的中部安装有限位轮二，壳体一上安装有吸尘模块，吸尘模块的吸尘口位于外壳的内部。

上述的，所述喷漆模块包括储漆框和喷漆头，内置输液泵的储漆框安装在外壳的上端外侧，储漆框与安装在外壳后端内壁的喷漆头之间连接。

上述的，所述打磨块包括活动块、复位弹簧、打磨层，活动块滑动设置在活动框的内部，且活动块开设的空腔与活动框中部设置的固定块之间连接有复位弹簧，复位弹簧起到弹性复位的作用，活动块远离挤压块的一端安装有打磨层，打磨层用于对工字钢表面进行物理除锈。

上述的，所述喷头一的侧端开设有倾斜结构的喷孔，倾斜结构的喷出孔利于将除锈剂喷出，喷头一的具体使用方式如下，缩回状态的活动块的侧壁未对喷头一侧端的喷孔进行堵住，此时除锈剂可从喷孔喷出，当活动块伸出时，活动块的侧壁对喷头一侧端的喷孔进行堵住，除锈剂从喷头二喷出。

上述的，所述喷头二包括喷管、套筒、堵塞柱、连接杆和连接弹簧，喷管与输送腔相连通，喷管的外部滑动套设有套筒，套筒与喷管之间连接有连接弹簧，连接弹簧起到弹性复位的作用，安装在喷管内部的连接杆上设置有堵塞柱，堵塞柱用于临时堵塞套筒开设的喷出孔。

上述的，所述输送单元包括储存框、输送泵、伸缩管，储存框安装在连接板上，储存框上连通安装有输送泵，输送泵与输送腔之间连通安装有伸缩管，通过输送泵将储存框内的除锈剂抽出并从伸缩管输出进入到输送腔中。

上述的，所述侧端打磨组件包括工作气缸、打磨模具和电动滑块二，U型结构的打磨模具安装在工作气缸的伸出端上，工作气缸安装在滑动底座上，底座设置在电动滑块二上，电动滑块二安装在外壳的内壁上。

二、有益效果

1、本发明所述的一种钢结构表面喷漆装置，本发明采用化学、物理双重除锈的方式对工字钢表面进行自动化除锈，且通过多位置的喷头结构(喷头一、喷头二)对钢结构的平整表面以及拐角位置进行化学喷涂，再配以物理除锈的方式，从而提高了除锈的区域以及效率，且在除锈过程中，通过机械化合抱移动的方式将本发明在工字钢上移动，从而提高了除锈、料屑吸除、喷漆的稳定性，相比于人工环绕喷漆，降低了喷漆均匀不一的情况。

2、本发明所述的一种钢结构表面喷漆装置，本发明通过第一除锈打磨组件、第二除锈打磨组件、侧端打磨组件之间的合并配合，从而与工字钢对应的位置进行契合接触，随后在小范围化学除锈以及往复打磨的方式对经过的工字钢进行除锈处理，相比于人工除锈，本发明的环抱式除锈，更利于除锈，提高了除锈的区域以及全面性。

3、本发明所述的一种钢结构表面喷漆装置，第一除锈打磨组件主要对经过的工字钢表面进行双重除锈，具体除锈方式如下，通过电动滑块一带动活动框在连接板上进行小范围往复移动，往复移动的同时，通过挤压块与打磨块之间的挤压配合，使得打磨块呈伸缩式运动，打磨块收缩复位时，除锈剂从喷头一喷出，打磨块伸出时，除锈剂从喷头二喷出，通过喷头一、喷头二的间歇式喷出从而喷在工字钢的不同位置，进而对工字钢的不同位置进行化学除锈，在除锈剂喷出后，借助打磨块以及打磨模具对化学除锈后的位置进行进一步物理打磨除锈，提高了除锈效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明第一除锈打磨组件的结构示意图；

图4是本发明图3的剖视图；

图5是本发明喷头二的剖视图；

图6是本发明活动框的剖视图(从上往下看)；

图7是本发明的正视图；

图8是本发明与工字钢之间的位置示意图。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种钢结构表面喷漆装置，包括外壳1，所述外壳1内部从前往后均匀设置有除锈模块2、吸尘移动模块3、喷漆模块4，外壳1的前端设置有辅助滚轮组5，喷漆模块4的外部罩设有防溢罩6，防溢罩6对于喷漆模块4中喷出的漆料进行防溢出处理。

所述除锈模块2包括第一除锈打磨组件21、第二除锈打磨组件22、侧端打磨组件23，外壳1内部的上下两端对称安装有第一除锈打磨组件21，外壳1内部的左右两端对称安装有第二除锈打磨组件22，第二除锈打磨组件22的上下两侧分别设置有一个侧端打磨组件23，侧端打磨组件23安装在外壳1的内部。

所述第一除锈打磨组件21、第二除锈打磨组件22为结构、大小均相同的结构，所述第一除锈打磨组件21包括连接气缸211、连接板212、挤压块213、电动滑块一214、活动框215、打磨块216、喷头一217、喷头二218和输送单元219，连接板212与外壳1之间连接有连接气缸211，连接板212上均匀安装有挤压块213，连接板212的侧端安装有电动滑块一214，电动滑块一214之间设置有活动框215，活动框215上滑动设置有打磨块216，打磨块216与挤压块213之间挤压配合连接，活动框215的内部开设有输送腔，与输送腔连通安装的喷头一217和打磨块216之间为间歇交错布置，喷头一217针对的对象为工字钢的平整表面，安装在活动框215侧端的喷头二218与输送腔之间为连通关系，喷头二218针对的对象为工字钢的拐角位置，安装在连接板212上的输送单元219与输送腔之间为连通关系，输送单元219内置除锈剂，第一除锈打磨组件21对经过的工字钢表面进行化学除锈、物理除锈相交错处理，具体处理如下，通过吸尘移动模块3带动本申请大范围移动的同时，通过电动滑块一214带动活动框215在连接板212上进行小范围往复移动，往复移动的同时，通过挤压块213与打磨块216之间的挤压配合，使得打磨块216呈伸缩式运动，收缩复位时，打磨块216的侧壁未堵住喷头一217，输送单元219内输出的除锈剂从喷头一217喷出(喷头二218未喷出)，从而喷到工字钢的表面，伸出时，打磨块216的侧壁堵住喷头一217，使得输送单元219内输出的除锈剂从喷头二218喷出，从而喷在工字钢的拐角位置，与此同时，通过伸出的打磨块216对化学除锈的工字钢表面进行物理除锈，第一除锈打磨组件21、第二除锈打磨组件22的设置对工字钢的表面进行局部往复的双重打磨。

具体的，将解锁拆开状态的外壳1套设在工字钢结构上，随后合并，通过吸尘移动模块3对工字钢结构进行抱紧，随后第一除锈打磨组件21、第二除锈打磨组件22、侧端打磨组件23之间相向合并从而与工字钢结构表面接触，通过除锈模块2对工字钢结构表面进行化学除锈以及物理除锈，随后通过吸尘移动模块3带动本申请在工字钢上进行移动，从而进行大范围的除锈处理，对于除锈后的工字钢表面，通过吸尘移动模块3、喷漆模块4对除锈的料屑进行强力吸除以及喷漆处理，本申请采用包裹移动的方式行走在工字钢上，随后经过多重除锈从而达到大面积且高除锈率的目的。

本发明提供的另一个实施例中，进一步的，所述外壳1包括壳体一11、壳体二12，壳体一11的左端与壳体二12临时卡接锁定，壳体一11、壳体二12之间的临时拆装便于将外壳1套设在工字钢上或者拆除。

进一步的，所述吸尘移动模块3包括爬行履带31、限位轮一32、限位轮二33、吸尘模块34，壳体一11的上下两端对称安装有爬行履带31，壳体一11的左端中部安装有限位轮一32，壳体二12的中部安装有限位轮二33，壳体一11上安装有吸尘模块34，吸尘模块34的吸尘口位于外壳1的内部。

具体的，通过爬行履带31带动本申请行走在工字钢上，通过限位轮一32、限位轮二33进行复制、支撑式移动，通过爬行履带31、限位轮一32、限位轮二33彼此的位置抱紧在工字钢上，在除锈后，通过吸尘模块34将产生的料屑进行吸除。

进一步的，所述喷漆模块4包括储漆框41和喷漆头42，内置输液泵的储漆框41安装在外壳1的上端外侧，储漆框41与安装在外壳1后端内壁的喷漆头42之间连接。

具体的，通过输液泵将储漆框41中的漆料输出并从喷漆头42喷出，从而对除锈后的工字钢表面进行喷漆处理。

进一步的，所述打磨块216包括活动块2161、复位弹簧2162、打磨层2163，活动块2161滑动设置在活动框215的内部，且活动块2161开设的空腔与活动框215中部设置的固定块之间连接有复位弹簧2162，复位弹簧2162起到弹性复位的作用，活动块2161远离挤压块213的一端安装有打磨层2163，打磨层2163用于对工字钢表面进行物理除锈。

具体的，通过电动滑块一214带动活动框215在连接板212上进行小范围往复移动，往复移动的同时，通过挤压块213与活动块2161下端之间的挤压配合以及复位弹簧2162的弹性复位，使得活动块2161、打磨层2163呈伸缩式运动。

进一步的，所述喷头一217的侧端开设有倾斜结构的喷孔，倾斜结构的喷出孔利于将除锈剂喷出，喷头一217的具体使用方式如下，缩回状态的活动块2161的侧壁未对喷头一217侧端的喷孔进行堵住，此时除锈剂可从喷孔喷出，当活动块2161伸出时，活动块2161的侧壁对喷头一217侧端的喷孔进行堵住，除锈剂从喷头二218喷出。

进一步的，所述喷头二218包括喷管2181、套筒2182、堵塞柱2183、连接杆2184和连接弹簧2185，喷管2181与输送腔相连通，喷管2181的外部滑动套设有套筒2182，套筒2182与喷管2181之间连接有连接弹簧2185，连接弹簧2185起到弹性复位的作用，安装在喷管2181内部的连接杆2184上设置有堵塞柱2183，堵塞柱2183用于临时堵塞套筒2182开设的喷出孔。

具体的，在喷头一217堵塞密封时，除锈剂从喷头二218喷出，具体喷出方式如下，输送单元219输出的液态除锈剂在喷孔堵塞的情况下输向喷管2181，在液态除锈剂的挤压下，套筒2182伸出，使得堵塞柱2183不再对套筒2182堵塞，从而形成开口状态，除锈剂顺利喷出。

进一步的，所述输送单元219包括储存框2191、输送泵2192、伸缩管2193，储存框2191安装在连接板212上，储存框2191上连通安装有输送泵2192，输送泵2192与输送腔之间连通安装有伸缩管2193。

具体的，通过输送泵2192将储存框2191内的除锈剂抽出并从伸缩管2193输出进入到输送腔中。

进一步的，所述侧端打磨组件23包括工作气缸231、打磨模具232和电动滑块二233，U型结构的打磨模具232安装在工作气缸231的伸出端上，工作气缸231安装在滑动底座上，底座设置在电动滑块二233上，电动滑块二233安装在外壳1的内壁上。

具体的，通过工作气缸231带动打磨模具232移动从而契合在工字钢上，随后在电动滑块二233的带动下，打磨模具232对工字钢进行打磨处理，打磨模具232主要针对的是工字钢的拐角位置。

工作过程：

S1、将解锁拆开状态的外壳1套设合并在工字钢结构上；

S2、通过爬行履带31带动本申请在工字钢上移动，通过除锈模块2对工字钢结构表面进行化学除锈以及物理除锈；

S3、通过爬行履带31带动本申请持续移动，通过吸尘模块34对除锈产生的料屑进行强力吸除，随后通过喷漆模块4对除锈后的工字钢表面进行喷漆处理。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种钢结构表面喷漆装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部从前往后均匀设置有除锈模块(2)、吸尘移动模块(3)、喷漆模块(4)，外壳(1)的前端设置有辅助滚轮组(5)，喷漆模块(4)的外部罩设有防溢罩(6)；

所述除锈模块(2)包括第一除锈打磨组件(21)、第二除锈打磨组件(22)、侧端打磨组件(23)，外壳(1)内部的上下两端对称安装有第一除锈打磨组件(21)，外壳(1)内部的左右两端对称安装有第二除锈打磨组件(22)，第二除锈打磨组件(22)的上下两侧分别设置有一个侧端打磨组件(23)，侧端打磨组件(23)安装在外壳(1)的内部；

所述第一除锈打磨组件(21)、第二除锈打磨组件(22)为结构、大小均相同的结构，所述第一除锈打磨组件(21)包括连接气缸(211)、连接板(212)、挤压块(213)、电动滑块一(214)、活动框(215)、打磨块(216)、喷头一(217)、喷头二(218)和输送单元(219)，连接板(212)与外壳(1)之间连接有连接气缸(211)，连接板(212)上均匀安装有挤压块(213)，连接板(212)的侧端安装有电动滑块一(214)，电动滑块一(214)之间设置有活动框(215)，活动框(215)上滑动设置有打磨块(216)，打磨块(216)与挤压块(213)之间挤压配合连接，活动框(215)的内部开设有输送腔，与输送腔连通安装的喷头一(217)和打磨块(216)之间为间歇交错布置，安装在活动框(215)侧端的喷头二(218)与输送腔之间为连通关系，安装在连接板(212)上的输送单元(219)与输送腔之间为连通关系，输送单元(219)内置除锈剂。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述外壳(1)包括壳体一(11)、壳体二(12)，壳体一(11)的左端与壳体二(12)临时卡接锁定。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述吸尘移动模块(3)包括爬行履带(31)、限位轮一(32)、限位轮二(33)、吸尘模块(34)，壳体一(11)的上下两端对称安装有爬行履带(31)，壳体一(11)的左端中部安装有限位轮一(32)，壳体二(12)的中部安装有限位轮二(33)，壳体一(11)上安装有吸尘模块(34)，吸尘模块(34)的吸尘口位于外壳(1)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述喷漆模块(4)包括储漆框(41)和喷漆头(42)，内置输液泵的储漆框(41)安装在外壳(1)的上端外侧，储漆框(41)与安装在外壳(1)后端内壁的喷漆头(42)之间连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述打磨块(216)包括活动块(2161)、复位弹簧(2162)、打磨层(2163)，活动块(2161)滑动设置在活动框(215)的内部，且活动块(2161)开设的空腔与活动框(215)中部设置的固定块之间连接有复位弹簧(2162)，活动块(2161)远离挤压块(213)的一端安装有打磨层(2163)。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述喷头一(217)的侧端开设有倾斜结构的喷孔。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述喷头二(218)包括喷管(2181)、套筒(2182)、堵塞柱(2183)、连接杆(2184)和连接弹簧(2185)，喷管(2181)与输送腔相连通，喷管(2181)的外部滑动套设有套筒(2182)，套筒(2182)与喷管(2181)之间连接有连接弹簧(2185)，安装在喷管(2181)内部的连接杆(2184)上设置有堵塞柱(2183)，堵塞柱(2183)用于临时堵塞套筒(2182)开设的喷出孔。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述输送单元(219)包括储存框(2191)、输送泵(2192)、伸缩管(2193)，储存框(2191)安装在连接板(212)上，储存框(2191)上连通安装有输送泵(2192)，输送泵(2192)与输送腔之间连通安装有伸缩管(2193)。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构表面喷漆装置，其特征在于：所述侧端打磨组件(23)包括工作气缸(231)、打磨模具(232)和电动滑块二(233)，U型结构的打磨模具(232)安装在工作气缸(231)的伸出端上，工作气缸(231)安装在滑动底座上，底座设置在电动滑块二(233)上，电动滑块二(233)安装在外壳(1)的内壁上。

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