CN115887942A - 医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质。该医疗床驱动方法包括：获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。本公开实施例能够在患者靶区跟随呼吸移动时，提高医疗设备的放射治疗精度。

Description

医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质

技术领域

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质。

背景技术

放射治疗是利用放射线进行治疗的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类X射线治疗机或加速器产生的X射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗包括用伽马刀设备治疗、用X射线的加速器治疗等。

相关技术中，伽马刀放疗设备中用多个放射源产生放射线。多个放射源产生的多条放射线聚焦于一个焦点，即射束焦点。该射束焦点与患者身上待治疗的靶点重合时，即可以实现对患者靶点位置的可靠治疗。在伽马刀设备中，靶点可以是患者的肿瘤部位等。

在放射治疗过程中常常会因患者的移动而使得患者的靶点位置移动，尤其是在患者呼吸时，靶点随着呼吸移动。这样，原来与患者靶区重合的射束焦点就不再与靶区重合。对于加速器，通常移动放射线经过的准直孔就可以实现输出射束与患者靶区同步移动，但对于伽玛刀设备，如果移动准直孔，则射束焦点可能会偏离设备等中心的位置，影响放射治疗的精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种医疗床驱动方法、控制设备、计算机设备和介质，其能够在患者靶区跟随呼吸移动时，提高放射治疗精度。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种医疗床驱动方法，包括：

获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；

在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；

根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；

根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种控制设备，包括：

呼吸模型获取单元，用于获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；

呼吸信号获取单元，用于在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；

运动及提示信息生成单元，用于根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；

驱动及提示单元，用于根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的医疗床驱动方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的医疗床驱动方法的步骤。

本公开实施例中，在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号，根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动。这个运动正好能够抵消患者靶区随呼吸的偏移。其与现有技术移动准直孔的方案相比，射束焦点不会偏离靶区，更能够提高放射治疗的精度。而且，本公开实施例中，还根据确定的运动，生成医疗床运动提示信息，并通过运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息，使得患者在医疗床运动时能有所准备，防止由于患者在医疗床运动时眩晕导致治疗不能继续，或身体剧烈运动影响治疗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A-C分别为本申请实施例所应用于的头部伽马刀医疗设备、体部伽马刀医疗设备、和滚筒式伽马刀医疗设备的示意图；

图2为作为本公开一个实施例的头部伽马刀医疗设备的设备本体中容纳患者头部的空腔的示例性截面图；

图3为根据本公开实施例的作为视觉输出设备的一个示例的智能眼镜和作为听觉输出设备的一个示例的耳机与控制设备的连接示意图；

图4为根据本公开一个实施例的医疗设备的结构图；

图5为根据本公开一个实施例的医疗床驱动方法的流程图；

图6为根据本公开一个实施例的步骤S208的具体流程图；

图7为根据本公开一个实施例的控制设备的结构框图；

图8为根据本公开一个实施例的控制设备的硬件结构图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

总体概述

医疗设备200是指用于上述医疗过程的设备。医疗过程包括对患者211进行治疗、医学检查、美容、身体保养等与提高身体健康程度或身体部位的形体观感有关的一切处置过程。相应医疗设备200也包括治疗设备、医学检查设备、美容设备，等等。以放疗为例，该医疗设备200可以包括伽马刀医疗设备、X射线加速器等。下文中将以伽马刀设备为例进行示例性描述，但应当理解，本公开实施例适用于上述任何一种医疗设备。

伽玛刀设备是把放射性元素(例如“钴60”)自然衰变出来的“伽马射线”通过准直系统把它们集聚在一个焦点，把患者211身上待治疗的靶区放置在这个焦点来对靶区进行大剂量、致死剂量的照射，使靶区的NDA双链断裂来达到杀死病灶和停止异性物质(如肿瘤)DNA复制(细胞繁殖)的效果，从而达到治疗目的的设备。

常用的伽马刀医疗设备包括如图1A所示的头部伽马刀医疗设备、如图1B所示的体部伽马刀医疗设备、和如图1C所示的滚筒式伽马刀医疗设备。头部伽马刀医疗设备是指伽马射线聚焦在患者211的头部的设备，用于治疗头部病灶。体部伽马刀医疗设备是指伽马射线聚焦在患者211的除头部以外的其它体位的设备，用于治疗其它体位的病灶。滚筒式伽马刀医疗设备是指通过旋转式滚筒的旋转，使伽马射线能够聚焦在患者211身体的任何位置的设备，它可以对全身的病灶综合治疗。

如图1A、1B、1C、2、3所示，根据本公开一个实施例的头部伽马刀医疗设备包括设备本体200、医疗床210、呼吸监测设备214、运动信息输出设备212、213以及控制设备100。

医疗床210是用于在治疗时支撑患者211的部分。它可以是水平的台的形状，也可以是有一个倾斜角度的台的形状。在治疗时，它可以相对于设备本体200运动，以便患者211的靶区进入设备本体200中接受射束治疗，并可以在治疗后移动出设备本体200。

设备本体200是利用伽马刀射线进行射束治疗的部分。它是伽马刀医疗设备中的主要医疗部分。它内部形成一个医疗空间207，如图1A中设备本体中的空腔，以便当所述医疗床210相对于设备本体200运动时，容纳随医疗床210的运动进入的患者211的靶区。当医疗床210带动患者211进入所述医疗空间207时，所述设备本体210产生的射线穿过患者211的待照射区域，即靶区，对病灶进行治疗。医疗空间207可以成半球型(适于容纳头部)，但其也可以成半方框型等多种不同形状。下文中会对设备本体200的结构进行详述。

呼吸监测设备214是对患者211的呼吸进行感测的部件，例如呼吸传感器等。所述呼吸监测设备214对应患者211的呼吸特征区域，并与控制设备100连接，用于获取患者211的呼吸信号，并将所述呼吸信号发送至控制设备100。呼吸特征是指反映患者211的呼吸的特征。它可以是体外的特征，也可以是体内的特征。体内的特征例如是口腔中的压力、气流速度、患者211腹部的起伏运动等。随着呼吸的进行，患者211口腔中的压力或气流速度能够不停地反映呼吸的变化，其腹部也随呼吸不停地起伏变化，这些特征都可以被感测，产生呼吸信号。体外的特征例如是患者211口前一定位置的温度、距离腹部一定距离处的红外波长等等，这些特征虽然在患者211体外，但也是由于患者211的呼吸引起，从中能够反映患者211呼吸运动的规律。呼吸特征区域即能够感测到呼吸特征的区域。例如，对于感测距离患者211腹部一定距离处的红外波长来说，靠近患者211腹部的区域就是呼吸特征区域。呼吸监测设备214能够感测患者211的呼吸运动，将运动信号转化为相应电信号，即呼吸信号，发送给控制设备100。下文中对呼吸监测设备214的类型进行详述。

运动信息输出设备212、213是输出医疗床210的运动信息的设备，例如智能眼镜212、耳机213等。所述运动信息输出设备设置于患者211五感的对应感应区域。五感是指人的五种感官：听觉、视觉、嗅觉、触觉、味觉。对于听觉来说，听觉的对应感应区域包括患者211躺在医疗床210上时能够听到的位置，例如患者211头部位置、医疗床210上的位置、设备本体200上的位置、以及医疗设备位于的房间中的位置等(在患者211头部位置能够达到较佳的听觉效果)。对于视觉来说，视觉的对应感应区域包括患者211躺在医疗床210上时能够看到的位置，例如患者211的智能穿戴设备(如智能眼镜)上显示的位置、患者211躺在医疗床210上眼镜正前方的位置等等。对于嗅觉来说，嗅觉的对应感应区域包括患者211躺在医疗床210上时能够嗅到的位置，例如患者211的口鼻部的前面、患者211所在房间中的位置等等(在口鼻部的前面能够达到较佳的嗅觉效果)。对于触觉来说，触觉的对应感应区域包括患者211躺在医疗床210上时皮肤所接触的位置，例如患者211身下皮肤与医疗床210接触的位置(即医疗床210的上部)、患者211头下部与设备本体200的医疗空间207的底部接触的位置、患者211躺在医疗床210上时手搁置的位置等等。对于味觉来说，味觉的对应感应区域包括患者211躺在医疗床210上时患者211的口腔中的位置，例如从设备本体200上部垂下一个味包，在患者211在医疗床210上治疗时该味包正好落入患者211口腔中。对应于上述五感，运动信息输出设备212、213也有多种类型。下文中将对运动信息输出设备212、213的类型进行详述。

控制设备100分别与所述医疗床210以及运动信息输出设备212、213连接，用于根据呼吸监测设备214监测到的呼吸信号控制所述医疗床210移动，并根据所述呼吸信号控制所述运动信息输出设备212、213输出医疗床运动提示信息。具体地说，其执行如图5所示的根据本公开一个实施例的医疗床驱动方法。该医疗床驱动方法的流程将在后文中详述。

以上结合图1A的头部伽马刀医疗设备描述了本公开实施例的医疗设备的大体结构。图1B的体部伽马刀医疗设备与图1A的头部伽马刀医疗设备的区别在于，在图1B中，设备本体200内部的医疗空间207并非是如图1A中的半球形的空间，而是一个柱形空间，患者211躺在医疗床210上，从柱形的一个底面穿过空间从另一个底面穿出；在图1B中，当患者211躺在医疗床210上接受治疗时，患者211的身体上的某个区域会进入该医疗空间207，而不是象图1A中头部进入该医疗空间207。图1C的滚筒式伽马刀医疗设备与图1B的体部伽马刀医疗设备的区别在于，在图1C中，设备本体200呈空心滚筒型，且该滚筒可旋转，滚筒的空心即医疗空间207，而在图1B中设备本体200是不能旋转的；在图1C中，当患者211躺在医疗床210上接受治疗时，患者211的身体上的某个区域会进入该医疗空间207，同时滚筒可以旋转，使得射束可以在360°角度上入射到患者211身上的靶点，从而在一些不容易照射的位置更好地进行聚焦，提高治疗效果，而在图1B中，设备本体200不能旋转，在某些身体位置不容易实现很好的聚焦。

本公开实施例的医疗设备中，呼吸监测设备监测患者211的呼吸，生成呼吸信号。控制设备与医疗床连接，使所述医疗床执行与所述呼吸监测设备得到的呼吸信号相应的运动。这个运动正好能够抵消患者211靶区随呼吸的偏移。其与现有技术移动准直孔的方案相比，射束焦点不会偏离靶区，更能够提高放射治疗的精度。而且，本公开实施例的医疗设备还包括运动信息输出设备，其设置于患者211五感的对应感应区域，能够将医疗床运动提示信息输出给患者211，使得患者211在医疗床运动时能有所准备，防止由于患者211在医疗床运动时眩晕导致治疗不能继续，或身体剧烈运动影响治疗。

在一个实施例中，所述医疗设备还包括音频采集设备(未示)。控制设备100分别与所述音频采集设备以及设备本体200连接。音频采集设备用于获取患者211语音指令，并将所述语音指令传输至控制设备100，以便控制设备100根据所述语音指令控制所述设备本体200根据相应的指令运行。语音指令包括独立的语音指令，或者对提示进行应答的语音指令。

独立的语音指令的一个例子是，患者211在治疗过程中感觉不适，于是喊“停”。音频采集设备识别到该语音指令，将所述语音指令传输至控制设备100。控制设备100利用语音识别来识别该指令的含义，发现其含义是停止医疗设备的运行，于是控制所述设备本体200停止向患者211发射射束进行治疗。在下文控制设备100的工作流的描述中将会有进一步的说明。

对提示进行应答的语音指令的一个例子是，医疗床运动提示信息有多种输出方式，例如可以通过语音、图像或触觉输出。因此，可以在治疗前向患者211进行提示，让患者211选择语音、图像、触觉提示方式中的一种(提示时可以默认采用语音提示、图像提示或触觉提示)。患者211的选择可以通过语音指令的方式说出，即形成一个应答的语音指令。例如，患者211说出“通过图像输出”，则语音指令为“通过图像输出”。将所述语音指令传输至控制设备100。控制设备100利用语音识别来识别该指令的含义，发现其含义是通过图像输出医疗床运动提示信息，于是通过患者211佩戴的智能眼镜等显示医疗床运动提示信息。在下文控制设备100的工作流的描述中将会有进一步的说明。

音频采集设备的类型将会在下文中详细描述。采用音频采集设备的好处是，在治疗过程中患者211不便于做出大幅度的动作影响治疗的情况下，能让患者211方便地说出语音，从而得到患者211的及时反馈，提高治疗效果。

在一个实施例中，所述医疗设备还包括按键(未示)。所述控制设备100分别与所述按键以及设备本体200连接。所述按键设置于所述医疗床的所述患者211手部对应位置。所述按键获取患者211的触发指令，并将所述触发指令传输至控制装置，所述控制装置根据所述触发指令控制所述设备本体执行相应动作。

所述医疗床的所述患者211手部对应位置可以包括患者211躺在医疗床210上时手部下面的位置、和在患者211躺在医疗床210上时专门用于容纳患者211手部的器具。对于前面一种情况，在患者211治疗过程中，由于其在患者211手的下部，患者211可以容易地对按键进行按下的操作，从而避免患者211大幅度的动作影响治疗。用于容纳患者211手部的器具例如医疗床210上位于患者211手部的手套，该手套的内壁有所述按键。患者211也可以容易地对内壁上的按键进行按下的操作，从而避免患者211大幅度的动作影响治疗。触发指令包括独立的触发指令，或者对提示进行应答的触发指令。

独立的触发指令的一个例子是，患者211在治疗过程中感觉不适，于是按下“停止”按键。按键将该触发指令传输至控制设备100。控制设备100响应于该触发指令，控制所述设备本体200停止向患者211发射射束进行治疗。在下文控制设备100的工作流的描述中将会有进一步的说明。

对提示进行应答的触发指令的一个例子是，医疗床运动提示信息有多种输出方式，例如可以通过语音、图像或触觉输出。因此，可以在治疗前向患者211进行提示，让患者211选择语音、图像、触觉提示方式中的一种(提示时可以默认采用语音提示、图像提示或触觉提示)。患者211选择其中一种时，可以按下相应的按键。例如，患者211选择“通过图像输出”，则按下“通过图像输出”的按键，此时触发指令为“通过图像输出”。该触发指令传送到控制设备100。控制设备100响应于该触发指令，通过患者211佩戴的智能眼镜等显示医疗床运动提示信息。在下文控制设备100的工作流的描述中将会有进一步的说明。

采用按键的好处是，在治疗过程中患者211不便于做出大幅度的动作影响治疗的情况下，能让患者211方便地按下按键，从而得到患者211的及时反馈，提高治疗效果。

设备本体200的详细结构

图2以及图4示出了设备本体200的一种具体结构。如图2以及图4所示，在一个实施例中，设备本体200包括本体壁299和本体壁299包围的医疗空间207。在图2中，本体壁299包括三层，从外到内分别是载源体201、第一准直体290和第二准直体291。载源体201、第一准直体290和第二准直体291都呈C字型，但也可以是其他形状。在所述载源体201分散有多个放射源202，用于发射治疗患者211病灶的射线。在图2中，多个放射源202在载源体201中均匀分布，但在其它实施例中，其也可以不均匀分布。所述第一准直体290具有多个第一准直体孔203，所述多个第一准直体孔203与所述放射源202一一对应。在图2中，多个第一准直体孔203在第一准直体290中均匀分布，但在其它实施例中，其也可以不均匀分布。第二准直体291具有多个第二准直体孔204。所述多个第二准直体孔204与所述多个第一准直体孔203一一对应。在图2中，多个第二准直体孔204在第二准直体291中均匀分布，但在其它实施例中，其也可以不均匀分布。当放射源202、相应的第一准直体孔203和第二准直体孔204连成一条直线时，如图2所示，各放射源202发射的射束205透过相应的第一准直体孔203和第二准直体孔204聚焦于一个患者211的靶点206，该靶点例如是患者211头部的肿瘤部位等。

呼吸监测设备的类型

本公开实施例采用的呼吸监测设备214包括接触式监测设备和非接触式监测设备中的至少一种。

接触式监测设备是与患者211身体进行接触，从而得到反映患者211的呼吸的呼吸信号的设备。其测量的参数是在患者211的体表位置测得的。根据其测量参数的不同，接触式监测设备可以采用容积式呼吸检测法、速度式呼吸检测法、温度检测法、位移检测法、阻抗检测法等。

容积式呼吸检测法主要是利用患者211胸腔的容积随呼吸运动的变化而周期性变化的规律，通过测量患者211胸腔的容积，来检测患者211的呼吸运动。其可以在患者211胸部位置贴若干传感器，用于感测患者211胸腔容积的变化，将该容积的变化转换成相应的呼吸运动。

速度式呼吸检测法主要是利用患者211口腔部呼出或吸入的气流的速度随呼吸运动会产生周期性的变化的规律，通过测量患者211口腔部的气流速度，来检测患者211的呼吸运动。其可以在患者211口腔位置放置气流速度传感器，用于感测患者211口腔呼出或吸入的气流的速度，将该气流的速度转换成相应的呼吸运动。

温度测量法主要是利用气体通过鼻腔与外界气体进行交换时，必然会引起鼻腔内温度的变化的规律，通过测量患者211鼻腔内的温度，来检测患者211的呼吸运动。其可以在患者211鼻腔内放置温度传感器，用于感测患者211鼻腔内温度的变化，将该温度的变化转换成相应的呼吸运动。

位移检测法主要是利用呼吸运动时，呼吸管道和胸腹部都会产生周期性的形变的规律，通过呼吸管道和胸腹部放置的位移传感器检测到相应位移，来检测患者211的呼吸运动。

阻抗检测法主要是利用随着人体呼吸的运动，胸廓会不断发生变化，人体胸部阻抗也随之不断变化的规律，通过在患者211胸部设置电压计，检测胸部电压的变化，该胸部电压的变化代表胸部阻抗的变化，从而检测患者211的呼吸运动。

接触式监测设备采用接触式监测，属于无创检测且技术成熟，但都需要电极或传感器直接或间接接触人体,使人体受到一定的约束或限制,不适合用于严重烧伤患者211和新生儿的呼吸监测。

非接触式检测是指利用电磁波、光等媒介等媒介，使用无需与人体接触的电极或传感器,可在人体自然状态下对呼吸信号进行的不与人体接触的检测。它采用电容式传感检测方法和基于红外线的非接触检测方法等。其已成为国内外研究的热点,可用于临床、社区医疗及家庭监护。

电容式传感检测方法是基于这样的原理：当电容平板靠近人体时，平板与人体之间构成电容。呼吸运动导致电容平板和人体之间的电压差和间距等发生变化，从而导致电容变化。这样，通过电容传感器测量出电容平板与人体之间的电容，从而检测患者211的呼吸运动。

基于红外线的非接触检测方法是基于这样的原理：当红外线传感器贴近人的腹部或胸部时，红外线传感器感测到的红外线强度随腹部或胸部的呼吸运动而变化。这样，通过红外线传感器测得的红外线强度的变化，就能够检测出患者211的呼吸运动。

若呼吸监测设备214为接触式监测设备，所述呼吸监测设备214可以固定设置于患者211的胸腹区域和/或口鼻区域。具体设置于患者211的胸腹区域还是口鼻区域，取决于呼吸监测设备214采用的呼吸检测法。当采用容积式呼吸检测法时，呼吸监测设备214可以设置在患者211的胸腹区域。当采用速度式呼吸检测法时，呼吸监测设备214可以设置在患者211的口鼻区域。当采用温度测量法时，呼吸监测设备214可以设置在患者211的口鼻区域。当采用位移检测法时，呼吸监测设备214可以设置在患者211的胸腹区域。当采用阻抗检测法时，呼吸监测设备214可以设置在患者211的胸腹区域。

若所述呼吸监测设备为非接触式监测设备，所述呼吸监测设备的感应区域对应患者211的胸腹区域。无论是采用电容式传感检测方法还是基于红外线的非接触检测方法，其都需要电容平板或红外线传感器贴近人体的腹部或胸部。因此，呼吸监测设备214都要设置在患者211的胸腹区域。

由于呼吸监测设备可以根据实际需要采用接触式监测设备或非接触式监测设备，增加了呼吸监测的灵活性。

运动信息输出设备212、213的类型

如上所述，运动信息输出设备212、213用于输出医疗床运动提示信息。这样，患者211在医疗床运动时就能有所准备，防止由于患者211在医疗床运动时眩晕导致治疗不能继续，或身体剧烈运动影响治疗。在一个实施例中，运动信息输出设备212、213在输出医疗床运动提示信息的同时，还输出背景信息。背景信息是作为医疗床运动提示信息的背景的信息。例如，医疗床运动提示信息是提示医疗床将向左下倾斜15°的语音，背景是优美的轻音乐。输出背景信息的作用是进一步缓解患者211在医疗床运动时的紧张情绪，使患者211在治疗时更加放松，提高治疗效果。

本公开实施例中，运动信息输出设备212、213可以包括视觉输出设备、听觉输出设备以及触觉输出设备中的至少一种。

视觉输出设备是以视觉信号输出待输出内容的设备。在本公开实施例中，待输出内容包括医疗床运动提示信息和/或背景信息。其可以包括智能穿戴设备、投影仪以及显示器中的至少一个。

智能穿戴设备是指供患者211穿戴的智能设备，该智能设备能够显示待输出内容，如图3的智能眼镜212。所述患者211在所述医疗床210上时，所述患者211的视线范围形成视觉区域。该智能穿戴设备中的内容显示区域应当位于该视觉区域内。例如，智能穿戴设备是智能眼镜212，智能眼镜212的显示区域是眼镜片，其位于患者211眼部前方，是位于患者211的视觉区域内的。再例如，智能穿戴设备是头戴智能显示屏，头戴智能显示屏位于患者211眼部前方，是位于患者211的视觉区域内的。

投影仪是一种用于将待输出内容投射到投影区域上的设备。在一个实施例中，患者211在所述医疗床210上时，所述患者211的视线范围形成视觉区域。投影区域在所述视觉区域内。在一个实施例中，投影仪固定设置于设备本体和/或医疗床并形成投影区域，并在视觉区域投影画面；投影仪可以设置在设备本体上、也可以设置在医疗床上、还可以设置两个投影仪分别设置在设备本体上和治疗床上。投影仪包括从设备本体200上、在躺在医疗床210上的患者211的眼睛前方支出的一块投屏，该投屏上投射待输出内容，形成投影区域。由于该投影区域在患者211眼睛前方，因此在所述视觉区域内。在另一个实施例中，投影仪包括从医疗床210上、在躺在医疗床210上的患者211的眼睛前方支出的一块投屏，该投屏上投射待输出内容，形成投影区域。由于该投影区域在患者211眼睛前方，因此在所述视觉区域内。

显示器是显示待输出内容的设备。在一个实施例中，患者211在所述医疗床上210时，所述患者211的视线范围形成视觉区域。所述显示器固定设置于设备本体200和/或医疗床210上，并位于所述视觉区域内。显示器可以设置在设备本体上、也可以设置在医疗床上、还可以设置两个显示器分别设置在设备本体上和治疗床上。在一个实施例中，显示器从设备本体200支出，并位于躺在医疗床210上的患者211的眼睛前方，因此在所述视觉区域内。在另一个实施例中，显示器从医疗床210支出，并位于躺在医疗床210上的患者211的眼睛前方，因此在所述视觉区域内。

听觉输出设备是以声音信号输出待输出内容的设备，其包括扬声器。所述扬声器可以固定设置于所述患者211耳部区域，或所述设备本体200，或所述医疗床210靠近患者211头部的一端。

扬声器固定设置于所述患者211耳部区域的一个例子是如图3所示的头戴耳机213。该头戴耳机213与控制设备100有线或无线连接，用于将控制设备100确定的医疗床运动提示信息和/或背景信息进行语音播放。扬声器固定设置于所述患者211耳部区域的好处是，其离患者211耳部较近，声音效果比较好。

扬声器固定设置于所述设备本体200时，由于图1所示的头部伽马刀医疗设备中，设备本体200离患者211头部比较近，也能达到较好的声音效果。

扬声器固定设置于所述医疗床210靠近患者211头部的一端时，由于其离患者211头部比较近，能达到较好的声音效果。

触觉显示器是人机系统中用刺激作用于皮肤向触觉传递和显示信息的装置。刺激的形状、显示强度等随身体不同的接收部位而有所不同。如盲人用触觉阅读盲文，可以迅速有效地获得信息，盲文书籍就是一种触觉显示器。它可以包括：电刺激显示器、机械振动显示器、温度刺激显示器和喷气刺激显示器中的至少一个。

电刺激显示器是利用微电流信号形成对人体皮肤的刺激，向人体传递信息的触觉显示器。在本公开实施例中，它可以为一个平板，平板的每个位置均能产生微电流，该微电流的大小仅能被患者211肌肤神经感应，并不会对患者211造成伤害。在一个实施例中，当医疗床210向某一方向移动时，平板上产生微电流的位置可以顺着该方向移动。这样，患者211通过感知微电流位置的移动方向，就能够感知医疗床210的运动方向。在另一个实施例中，当医疗床210向某一方向移动时，平板上顺着该方向微电流的强度依次增大，从而提示患者211医疗床的移动方向。

机械振动显示器是将在人体皮肤上产生的机械振动，作为刺激从而向人体传递信息的触觉显示器。机械振动显示器可以由阵列结构的多个运动块组成。当医疗床向某一方向移动时，阵列结构中的运动块顺着该方向从一端至另一端依次升起或者依次升起再依次落下，从而提示患者211医疗床的移动方向。

温度刺激显示器是将在人体皮肤上产生的温度变化，作为刺激从而向人体传递信息的触觉显示器。它可以为一个平板，平板的每个位置均能升高温度或降低温度。在一个实施例中，当医疗床210向某一方向移动时，平板上可以沿该方向温度逐渐升高(或降低)。这样，患者211通过感知该平板上温度逐渐升高(或降低)的方向，就能够获知医疗床210的运动方向。

喷气刺激显示器是将在人体皮肤不同位置上产生的喷气，作为刺激从而向人体传递信息的触觉显示器。它可以为一个带有气孔阵列的平板，每个气孔均能喷气。在一个实施例中，当医疗床210向某一方向移动时，该气孔阵列中的沿该方向的气孔会依次喷气。这样，这样，患者211通过感知该平板上各气孔依次喷气的次序，就能够获知医疗床210的运动方向。在另一个实施例中，当医疗床210向某一方向移动时，该气孔阵列中的沿该方向的气孔会沿该方向喷气量逐渐增加。这样，患者211通过感知该平板上各气孔喷气量依次增加的次序，就能够获知医疗床210的运动方向。

音频采集设备的类型

在一个实施例中，音频采集设备包括收音器。收音器固定设置于所述患者211口部区域，或固定设置于所述设备本体200，或固定设置于所述医疗床210靠近患者211头部的一端。

收音器固定设置于所述患者211口部区域的一个例子是头戴麦克风，该麦克风靠近患者211的口部，并与控制设备100有线或无线连接，用于将患者211说出的语音传输到控制设备100，由控制设备100根据患者211的语音，进行相应处理。收音器固定设置于所述患者211口部区域的好处是，其离患者211口部较近，能较佳地收集患者211的语音。

收音器固定设置于所述设备本体200时，由于图1所示的头部伽马刀医疗设备中，设备本体200离患者211头部比较近，也能较佳地收集患者211的语音。

收音器固定设置于所述医疗床210靠近患者211头部的一端时，由于其离患者211头部比较近，也能较佳地收集患者211的语音。

本公开实施例的医疗床驱动方法

图5示出了根据本公开一个实施例的医疗床驱动方法的流程图。该医疗床驱动方法由控制设备100执行，其包括：

S202：获取患者211的呼吸模型。

呼吸模型为患者211呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系。医疗床运动信息是指示医疗床的运动的信息。患者211的呼吸是周期性的。在每一呼吸周期，患者211都经历开始吸气-吸气逐渐增加-吸气到最大值-开始呼气-呼气逐渐增加-呼气到最大值的过程。无论是吸气呼气量、还是呼吸运动时患者211胸部或腹部的起伏运动随时间的变化曲线都呈现周期性的波形。在每一周期中的相位，实际代表着患者211处于呼吸周期中的阶段。呼吸周期中的相同相位实际上代表着位于呼吸周期中的相同阶段。在每个周期中的相同的相位处，医疗床的运动趋势也是一致的，因为它们都要抵消掉患者211在周期的该位置处呼吸带来的影响。因此，可以预先在患者211的呼吸相位与医疗床运动信息之间事先建立好对应关系，即呼吸模型。建立呼吸模型后，如果得到了患者211的呼吸相位，就可以查找该呼吸模型，得到医疗床运动信息。

呼吸模型可以通过在进行治疗之前，对每个患者211进行呼吸训练得到。在呼吸训练前，让患者211躺在医疗床210上屏住呼吸，在患者211的身上设定目标点，记录初始目标点的位置。让患者211进行呼吸，目标点开始随呼吸运动，然后控制医疗床210运动，使医疗床210的运动抵消呼吸运动对目标点的影响，即目标点的位置与屏住呼吸时一致，将医疗床210的运动信息与呼吸相位对应记录，得到了呼吸模型。

该呼吸模型可以预先建立并存储在控制设备100的数据库中。在步骤S202中，可以通过查找数据库获得呼吸模型。另外，该呼吸模型也可以存储在控制设备100外部，例如外部存储设备或服务器上。在这种情况下，步骤S202中，可以向外部存储设备或服务器发送呼吸模型请求，由外部存储设备或服务器返回呼吸模型。

S204：在医疗过程中，实时获取患者211的呼吸信号。

如上所述，医疗过程包括治疗、医学检查、美容、身体保养等多种过程。实时的含义是指在医疗过程中的每个时间点都实际获取上述呼吸信号。

如前所述，呼吸信号可以是呼吸监测设备214感测患者211的呼吸运动得到的。呼吸监测设备214能将感测到的运动转化成代表该运动的电信号，即呼吸信号。呼吸监测设备214的类型和放置位置在前文中已详述。

S206：根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息。

医疗床运动信息是指示医疗床的运动的信息。如上所述，呼吸模型为患者211的呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系。在步骤S204中获得了患者211的呼吸信号后，从呼吸信号中得到呼吸相位，就能够根据该呼吸模型，确定相应的医疗床运动信息。医疗床运动提示信息是对医疗床的运动进行提示的信息。它可以基于医疗床运动信息确定。例如，确定出的医疗床运动信息是向左下旋转15°，则相应医疗床运动提示信息就是“向左下旋转15°”。

S208：根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动信息输出设备输出所述运动提示信息。

确定出医疗床运动信息后，将该医疗床运动信息发送到医疗设备200，就能使医疗设备200中的驱动装置298根据医疗床运动信息的指示驱动医疗床210运动。

医疗床210的运动包括但不限于：沿水平方向左右运动(相对于患者211的左右)、沿水平方向前后运动(在头部伽马刀医疗设备中，如果医疗床210远离医疗空间207，为向前运动；如果医疗床210更深入该医疗空间207，为向后运动，但也可以相反规定)，沿竖直方向上下的方向运动，或者也可以是顺时针或逆时针旋转运动。由于顺时针或逆时针对于患者211来说理解起来比较困难，可以采取左下旋转、左上旋转、右上旋转、右下旋转的方式。相应医疗床运动信息是提示它们的信息。

医疗床运动提示信息是指通过图像(包括文字)、音频、触觉等方式使患者211获知的运动提示信息。它可以采用图像的方式，可以采用音频的方式，与可以采用触觉的方式。

当采用图像的方式时，可以将医疗床运动提示信息的文字作为图像，或者将运动提示信息转换成动画等，显示在如前所述的智能穿戴设备(如智能眼镜212)，投影仪、或显示器中的至少一个上。

当采用音频的方式时，可以将医疗床运动提示信息的语音作为音频，由所述扬声器播放。如前所述，所述扬声器固定设置于所述患者211耳部区域、所述设备本体200、或所述医疗床210靠近患者211头部的一端。

当采用触觉的方式时，可以将医疗床运动提示信息转换成相应触觉，由触觉显示器输出。如前所述，所述触觉显示器包括电刺激显示器、机械振动显示器、温度刺激显示器和喷气刺激显示器中的至少一个。

本公开实施例的医疗设备中，呼吸监测设备监测患者211的呼吸，生成呼吸信号。控制设备与医疗床连接，使所述医疗床执行与所述呼吸监测设备得到的呼吸信号相应的运动。这个运动正好能够抵消患者211靶区随呼吸的偏移。其与现有技术移动准直孔的方案相比，射束焦点不会偏离靶区，更能够提高放射治疗的精度。而且，本公开实施例的医疗设备还包括运动信息输出设备，其设置于患者211五感的对应感应区域，能够将医疗床运动提示信息输出给患者211，使得患者211在医疗床运动时能有所准备，防止由于患者211在医疗床运动时眩晕导致治疗不能继续，或身体剧烈运动影响治疗。

在一个实施例中，步骤S206可以包括：根据所述呼吸信号，确定患者211的当前呼吸相位；根据所述当前呼吸相位查找呼吸模型中，预设相位阈值后的呼吸相位对应的医疗床运动信息；根据所述医疗床运动信息，生成相应的医疗床运动提示信息。

根据所述呼吸信号，确定患者211的当前呼吸相位的方法可以是，作出所述呼吸信号随时间变化的曲线，在曲线中划分所述呼吸信号的周期，并根据当前时间与周期开始时间点之间的关系，确定当前呼吸相位。在一个实施例中，可以通过ψ＝(ti-t0)/T·360°,其中，ti是当前时间，t0是当前时间所在的周期的开始时间点，T是呼吸信号的周期长度，ψ是当前呼吸相位。例如，当前时间是9.3s位置(设医疗过程开始时的时间为0s位置)，测得在呼吸信号随时间变化的曲线的周期为1s(即患者211的呼吸频率是60/分钟)，9.3s位置所在的周期是从9s位置开始，到10s位置结束，则当前呼吸相位ψ＝(ti-t0)/T·360°＝(9.3-9)/1·360°＝108°。

由于呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系，因此，得到了当前呼吸相位后，就可以查找呼吸模型得到对应的医疗床运动信息。考虑到确定医疗床运动信息的过程本身需要时间，如果直接按照当前呼吸相位来查找呼吸模型，用得到的医疗床运动信息调节医疗床的运动，由于确定过程的存在，这样的调节是滞后的、不准确的，不能够完全抵消患者211的呼吸运动引起的靶区运动。因此，本公开实施例中，可以将当前呼吸相位延迟一段预设相位(即预设相位阈值)，按照延迟预设相位阈值后的相位来查找呼吸模型，得到医疗床运动信息，再按照这个医疗床运动信息，生成相应的运动提示信息，这样的调节更加准确，能更好地抵消患者211的呼吸运动引起的靶区运动。

该预设相位阈值可以事先通过试验设置。例如，可以事先进行多次试验，在每次试验中，根据一个患者211的呼吸信号，确定患者211的当前呼吸相位，根据该当前呼吸相位确定医疗床运动信息，并据此驱动医疗床，记录整个过程所用的时间。将该时间除以周期长度，得到对应的相位延迟。将多次试验的结果进行平均，其结果作为预设相位阈值。

在一个实施例中，如图6所示，步骤S208包括：

S2081、获取输出医疗床运动提示信息的输出配置，所述输出配置包括输出时机、输出方式、输出背景中的至少一个；

S2082、根据所述医疗床运动信号驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备以相应的输出配置输出所述运动提示信息。

输出配置是指对输出运动提示信息的各个方面的限制，例如时间上的限制(输出时机)、方式上的限制(输出方式)、背景上的限制(输出背景)等。它包括输出时机、输出方式、输出背景中的至少一个。

输出时机即输出运动提示信息的时间。其可以包括在驱动所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息和在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息中的至少一个。在驱动所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息，非常适用于某些运动不需要事先提示、在运动的同时提示也不会使患者211眩晕的情形，以及某些需要马上使医疗床运动、来不及事先提示的情形。它的好处是，可以减少整个医疗过程的耗用时间。而在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息，非常适用于某些运动需要事先提示才能使患者211不眩晕的情形，以及使医疗床运动的紧迫性不强的情形。它的好处是，可以尽可能使患者211先知道将要进行的医疗床运动，减少患者211眩晕风险。

输出方式即输出医疗床运动提示信息的方式。其可以包括图像和音频中的至少一个，其中图像包括图片和/或视频。另外，文字输出一般也是以图片中的文字输出的，认为是图片输出中的一种形式。

对于图片输出方式，其具体包括以下中的至少一种：

情形1：点形式。以点的图像显示医疗床运动提示信息。举例来说，用多个位置点显示医疗床运动提示信息。这些点按照运动的方向顺序点亮。这样，从其点亮的顺序就形象地得到了医疗床210将要运动的方向。当然这仅作为一种示例而非限制。

情形2：线形式。以线的图像显示医疗床运动提示信息。该线可以是箭头的图像。患者211从箭头的方向就可以明确得知医疗床210将要运动的方向。当然这仅作为一种示例而非限制。

情形3：文字形式。以提示信息的文字的图像显示医疗床运动提示信息。将医疗床运动提示信息直接以文字的形式显示。例如，医疗床运动提示信息是左平移，则在显示装置上显示“左平移”。患者211可以从中清楚得知医疗床210将要运动的方向。

情形4：动画形式。以动画显示医疗床运动提示信息。例如，动画中有一张虚拟的医疗床210，上面有一个小人，接着动画中医疗床210开始运动。通过动画中医疗床210运动的方向，患者211可以清楚得知自己下面的医疗床210将要运动的方向。以动画显示医疗床运动提示信息能够使得医疗床运动提示信息更加直观，能给患者211更好的体验。

视频输出方式与上面动画方式的区别在于，视频输出方式中，是录制一个真实的患者211躺在医疗床210上随医疗床210运动的视频，而不是用虚拟的小人表示。

强度变化的触觉信号输出方式为，当患者在治疗床上摆位完成之后，在患者的身体皮肤上放置一个触觉提示器。该触觉提示器可以通过机械运动对患者进行提示，也可以通过微电流对患者进行提示。例如，当该触觉提示器为机械运动结构时，机械运动结构可以为阵列结构的多个运动块组成。当医疗床向某一方位移动时，阵列结构中的小方块顺着该方向从一端至另一端依次升起或者依次升起再依次落下，从而提示患者医疗床的移动方向。当该触觉提示器为微电流提示，可以为一个平板，平板的每个位置均能产生微电流，该微电流的大小仅能被患者肌肤神经感应，并不会对患者造成伤害。当医疗床向某一方位移动时，可以是平板上产生微电流的位置顺着该方向移动，也可以是平板上顺着该方向微电流的强度依次增大，从而提示患者医疗床的移动方向。

输出背景即输出医疗床运动提示信息的背景。与不输出背景只输出医疗床运动提示信息相比，在输出医疗床运动提示信息的同时播放背景图像或音乐，能够改善患者情绪，达到更好的治疗效果，同时也减少了医疗床运动时的眩晕感。输出背景可以包括与所述医疗床运动提示信息同时输出的图像和/或音频，其中图像包括图片和/或视频。一般来说，当输出方式是图像时，输出背景一般也采用图像，例如以图片方式输出“接下来要进行向左旋转15°的运动”的文字时，输出背景一般也采用图像背景，例如显示一副让人心旷神怡的风景图片；当输出方式是音频时，输出背景一般也采用音频，例如以语音输出“接下来要进行向左旋转15°的运动”时，输出背景一般也采用音频背景，例如播放一首优美的轻音乐。当输出方式是强度变化的触觉信号时，输出背景可以是触觉提示器产生的一个重复的有规律的一个提示信息，规律触觉信号能够使患者内心更加的平静，并且重复触觉信号能够暗示患者目前是一个熟悉的环境，以使患者更加的放松。但也有输出方式是图像，但输出背景为音频，或输出方式是音频，但输出背景为图像的情况；或输出方式是音频，但输出背景为强度变化的触觉信号。例如，以图片方式输出“接下来要进行向左旋转15°的运动”的文字，同时配有高山流水的声音；以语音播放“接下来要进行向左旋转15°的运动”，同时显示一副优美的大自然图片作为背景。

在一个实施例中，步骤S2081可以包括：

基于第一参数，确定所述输出配置，所述第一参数包括运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个。

运动类型是指医疗床的何种类型的运动，例如平移、旋转、升降、往复运动等，它可以由步骤S206中确定的医疗床运动信息指示。患者病史是患者211患病的历史，它可以从医院的电子医疗系统中直接调取电子病历获得。患者医疗设备使用记录是患者211之前使用医疗设备200进行治疗时由医疗设备200自动记录的信息，例如患者211之前使用医疗设备200进行治疗时采用的输出医疗床运动提示信息的时机、方式、和背景等。它可以从医疗设备200中的数据库(未示)或外部关联的数据库(未示)获得。

首先，输出时机可以根据所述医疗床运动信息指示的运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个确定。

医疗床210的运动类型会决定输出时机，是因为医疗床作某些类型的运动时，在所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息不会导致患者211眩晕且节省治疗时间，而在作另外的类型的运动时，在所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息会导致患者211眩晕，必须在之前输出。根据所述医疗床运动信息指示的运动类型确定输出时机的一个例子是，由于医疗床210平移一般引起患者211眩晕的情况比较少，但旋转很容易引起患者211眩晕，因此，当所述医疗床运动信息指示的运动类型是平移时，可以采用在驱动所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息的时机；而当所述医疗床运动信息指示的运动类型是旋转时，可以采用在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息的时机。

患者病史会决定输出时机，是因为如果患者211有某些疾病，在所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息会产生严重后果，因此只能采用之前输出的方式。根据患者病史确定输出时机的一个例子是，如果患者211患有心脏病，在所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息可能导致心脏病的发作，因此，如果患者病史指示患者211患有心脏病，可以采用在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息的时机。

患者医疗设备使用记录会决定输出时机，这是因为如果患者211之前在医疗设备200接受治疗时采用了某种医疗床运动提示信息的输出时机，且未发生问题，那么该输出时机对于患者211来说是保险的，应尽量选用该输出时机作为输出当前医疗床运动提示信息的时机。相关联的一个例子是，如果患者211之前使用医疗设备200治疗过2次，且这2次都采用在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息的时机，在输出当前医疗床运动提示信息时也应尽量采用该输出时机。

当输出时机根据运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的多个项目确定时，可以根据该多个项目中的每一个项目分别确定输出时机，并基于根据每一个项目确定的输出时机，获得根据所述多个项目确定的输出时机。例如，根据运动类型确定出的输出时机为在驱动所述医疗床运动的同时输出，根据患者病史确定出的输出时机为在驱动所述医疗床运动的同时输出，根据患者医疗设备使用记录确定出的输出时机为在驱动所述医疗床运动之前输出，由于在驱动所述医疗床运动的同时输出被确定出2次，在驱动所述医疗床运动之前输出被确定出1次，最后确定出的输出时机为在驱动所述医疗床运动的同时输出。

输出方式也可以根据所述医疗床运动信息指示的运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个确定。

医疗床210的运动类型会决定输出方式，是因为医疗床作某些类型的运动时，以图像形式输出可能会导致患者211看起来更加吃力，眩晕感更强，就要采用音频输出，而在作另外一些类型的运动时，可能图像输出比音频输出给患者211的感觉更强烈，从而减少眩晕感。根据所述医疗床运动信息指示的运动类型确定输出方式的一个例子是，由于医疗床210旋转或摇晃的时候患者211很难看清图像，因此，当所述医疗床运动信息指示的运动类型是旋转或摇晃时，可以采用音频输出。

患者病史会决定输出方式，是因为如果患者211有某些特定的疾病，可能某种输出方式对于患者211来说是无效的，或者效果不好的。根据患者病史确定输出方式的一个例子是，如果患者211患有色盲，采用图像输出对于患者211来说是非常不友好的，因此可以采用音频输出；但如果患者211听力弱或耳聋，采用音频输出对于患者211来说是非常不友好的，因此可以采用图像输出。

患者医疗设备使用记录会决定输出方式，这是因为如果患者211之前在医疗设备200接受治疗时采用了某种医疗床运动提示信息的输出方式，且未发生问题，那么该输出方式对于患者211来说是保险的，应尽量选用该输出方式作为输出当前医疗床运动提示信息的方式。相关联的一个例子是，如果患者211之前使用医疗设备200治疗过2次，且这2次都采用图像来输出医疗床运动提示信息，当前医疗床运动提示信息也尽量采用图像来输出。

当输出方式根据所述医疗床运动信息指示的运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的多个项目确定时，可以根据该多个项目中的每一个项目分别确定输出方式，并基于根据每一个项目确定的输出方式，获得根据所述多个项目确定的输出方式。例如，根据运动类型确定出的输出方式为图像，根据患者病史确定出的输出方式为音频，根据患者医疗设备使用记录确定出的输出方式为音频，由于音频被确定出2次，图像被确定出1次，最后确定出的输出方式为音频输出。

输出背景也可以根据所述医疗床运动信息指示的运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个确定。

医疗床210的运动类型会决定输出背景，是因为医疗床作某些类型的运动时，以图像形式输出背景可能会导致患者211看起来更加吃力，眩晕感更强，就要采用音频背景，而在作另外一些类型的运动时，可能患者能安心欣赏图像背景，从而减少眩晕感。根据所述医疗床运动信息指示的运动类型确定输出背景的一个例子是，由于医疗床210旋转或摇晃的时候患者211很难看清图像背景，因此，当所述医疗床运动信息指示的运动类型是旋转或摇晃时，可以采用音频背景，例如优美的大自然音乐，或高山流水的声音。

患者病史会决定输出背景，是因为如果患者211有某些特定的疾病，可能某种输出背景对于患者211来说是效果不好的，达不到让患者211疏解情绪的作用。根据患者病史确定输出背景的一个例子是，如果患者211患有色盲，采用图像背景对于患者211来说是非常不友好的，因此可以采用音频背景；但如果患者211听力弱或耳聋，采用音频背景对于患者211来说是非常不友好的，因此可以采用图像背景。另外，在一些实施例中，还可以针对患者病史中的疾病定制输出背景。例如，某个风景图片或者某段音乐具有缓解抑郁症的作用。如果患者病史中有抑郁症，则采用该特定的风景图片或该音乐作为背景图片或音乐，能够提高治疗效果。

患者医疗设备使用记录会决定输出背景，这是因为如果患者211之前在医疗设备200接受治疗时采用了某种医疗床运动提示信息的输出背景，且未发生问题，那么该输出背景对于患者211来说是保险的，应尽量选用该输出背景作为输出当前医疗床运动提示信息的背景。相关联的一个例子是，如果患者211之前使用医疗设备200治疗过2次，且这2次都采用图像背景，输出当前医疗床运动提示信息时，也尽量采用图像背景。另外，如果发现患者211之前在医疗设备200接受治疗时都采用了某种特定的输出背景，如一副特定的山水画，或一首特定的轻音乐，可能是患者211对该特定的输出背景有偏爱，也可能是该特定的输出背景对于患者211的某种疾病有安抚作用，可以尽量采用该特定的输出背景。

当输出背景根据所述医疗床运动信息指示的运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的多个项目确定时，可以根据该多个项目中的每一个项目分别确定输出背景，并基于根据每一个项目确定的输出背景，获得根据所述多个项目确定的输出背景。例如，根据运动类型确定出的输出背景为图像背景，根据患者病史确定出的输出背景为音频背景，根据患者医疗设备使用记录确定出的输出背景为音频背景，由于音频背景被确定出2次，图像背景被确定出1次，最后确定出的输出背景为音频背景。这里的输出背景也可以是指特定的输出背景。例如，据运动类型确定出的输出背景为一副特定的山水画背景，根据患者病史确定出的输出背景也是该特定的山水画背景，根据患者医疗设备使用记录确定出的输出背景为一张全家福合照背景，由于山水照背景被确定出2次，全家福背景被确定出1次，最后确定出的输出背景为该山水照背景。

在另一个实施例中，步骤S2081包括：提示候选输出配置并接收用户选择的输出配置。

提示候选输出配置可以包括以图像的方式提示候选输出配置和以音频的方式提示候选输出配置中的至少一种。以图像的方式提示候选输出配置包括：以图标的方式显示候选输出配置、以文字的方式显示候选输出配置、以视频的方式播放候选输出配置的视频等。以视频的方式播放候选输出配置时，可以在视频中轮流播放带有一个候选输出配置的画面帧，当所有画面帧都播放完后，所有的候选输出配置都提示完毕。以音频的方式提示候选输出配置包括播放候选输出配置对应的语音等。

以图像的方式提示候选输出配置时，所述图像可以如前文所述，显示在患者211的智能穿戴设备(如智能眼镜212)上，也可以显示在投影仪或显示器上。

以音频的方式提示候选输出配置时，所述音频可以如前文所述通过扬声器播放。所述扬声器固定设置于所述患者211耳部区域、所述设备本体、或所述医疗床靠近患者211头部的一端。

接收用户选择的输出配置可以包括接收患者211对输出配置的选择语音、或接收患者211对输出配置相应按键的触发操作。

接收患者211对输出配置的选择语音通过如前文所述的音频采集设备进行。音频采集设备可以包括收音器。如前文所述，收音器可以固定设置于所述患者211口部区域，或所述设备本体200，或所述医疗床210靠近患者211头部的一端。

接收患者211对输出配置相应按键的触发操作时，如前文所述，所述按键可以设置于所述医疗床的所述患者211手部对应位置。所述医疗床的所述患者211手部对应位置可以包括患者211躺在医疗床210上时手部下面的位置、和在患者211躺在医疗床210上时专门用于容纳患者211手部的器具。在利用按键输出触发操作时，患者211在治疗前，要清楚按键与相应输出配置的对应关系。

接着，在步骤S2082中，可以根据所述医疗床运动信号驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备以相应的输出配置输出所述医疗床运动提示信息。

在一个实施例中，在步骤S204之后，该方法还包括：在所述医疗过程中实时监测所述呼吸信号；如果所述呼吸信号满足预设条件，则终止所述医疗过程。

呼吸信号除了用于调整医疗床的运动，使伽马射线始终与靶区同步之外，还有监视患者211是否出现了异常从而不适合治疗的作用。如果患者211的呼吸信号满足所述预设条件，说明患者211出现不适合继续治疗的情况，从而能够第一时间终止治疗。

如果患者211的呼吸运动信号不满足所述预定条件，说明患者211一切正常，可以进行接下来的治疗，这时可以继续进行后面的根据呼吸模型调节医疗床的运动，以使伽马射线与靶区同步的过程。

在这一实施例中，将医疗设备的运行与停止与患者211的呼吸运动相关联，从而在患者211出现一些异常的状况时能够及时发现，保证患者211的安全。

本实施例中，不对所述预设条件进行特别限定，其可以是通过设置阈值进行比较的方式确定呼吸运动信号是否满足预设条件，也可以是其它方式，例如不设置阈值、但与之前的某一时刻的呼吸运动信号相比的方式。示例性地，在其中一个实施例中，所述预定条件包括以下中的一个：

预设条件1：所述呼吸信号幅度超出第一幅度阈值。

预设条件2：所述呼吸信号幅度超出第二幅度阈值的时长超出预定时长，所述第二幅度阈值小于第一幅度阈值，且第一和第二幅度阈值都大于患者211正常呼吸时的呼吸信号幅度。

预设条件1用于衡量患者211的呼吸运动的瞬时情况。如果患者211的呼吸运动在某一时刻幅度过大，说明可以遇到了瞬时刺激，产生了生物应激性反应，这时有可能是因为正在进行的治疗不适合患者211，或者治疗出现了偏差，应当及时予以纠正。因此，必须立即停止医疗设备的运行，马上对患者211进行查看和救治。

预设条件2用于衡量患者211虽然没有瞬时反应过激的表现，但持续一段比较长的时间不适，这也可能说明治疗在某些方面出现了偏差，使得患者211感觉不适，但还没有不能够承受的地步，因此强忍不适。但此时也应该引起医生注意，进行查看患者211是否不适合这种治疗，或者治疗出现了偏差。因此，也有必要终止医疗设备的运行，以对患者211进行查看和治疗。

第一幅度阈值与第二幅度阈值可以预先设置。在一个实施例中，第一幅度阈值与第二幅度阈值都预先设置为固定的值，其不随患者211不同而变化。但是，在另一个实施例中，可以设置成，让第一幅度阈值与第二幅度阈值的具体值对于每个患者211都是不同的，其可以通过患者211的性别(例如男性和女性的呼吸运动幅度可能不一样)、年龄(例如儿童、壮年、老年的呼吸运动幅度都可能不一样)、病史(例如得过肺病的患者211和没得过肺病的患者211的呼吸运动幅度可能不一样)、体型(例如肥胖和苗条的患者211的呼吸运动幅度可能不一样)等综合考量进行设置。在该实施例中，第一幅度阈值与第二幅度阈值可以通过以下方式事先设置：接收患者属性信息；根据患者属性信息，确定患者211的第一幅度阈值与第二幅度阈值。

患者属性信息是指患者211的性别、年龄、病史、体型等各种属性的具体信息。性别、年龄、体型等信息可以从患者211的挂号信息中自动获取，也可以在治疗前由医生在控制设备100所在的终端设备上输入。病史可以从患者211的病例库中自动获取。

根据患者属性信息，确定患者211的第一幅度阈值与第二幅度阈值，也有多种方式。

在一种方式中，可以基于预定规则来由患者属性信息确定第一幅度阈值与第二幅度阈值。该预定规则可以是，如果患者211的年龄超过55岁，则将第一幅度阈值设置为XXX，第二幅度阈值设置为XXX。或者，该规则可以是，如果患者211的年龄超过60岁且性别为男，则将第一幅度阈值设置为XXX，第二幅度阈值设置为XXX；如果患者211的年龄超过60岁且性别为女，则将第一幅度阈值设置为XXX，第二幅度阈值设置为XXX，等等。

在另一种方式中，可以将患者属性信息输入预先训练的机器学习模型，得到第一幅度阈值和第二幅度阈值。在训练该机器学习模型时，可以构造患者属性信息样本集。每个用户的所有属性信息(性别、年龄、病史、体型等)作为一个样本。预先为该样本打上第一幅度阈值和第二幅度阈值的标签。将各样本输入机器学习模型，由机器学习模型给出判定的第一幅度阈值和第二幅度阈值。如果样本集中判定的第一幅度阈值、第二幅度阈值与预先打的标签一致或误差在预定范围内的比例高于预定比例，则机器学习模型训练成功。否则，继续调整机器学习模型中的参数，直到机器学习模型训练成功。利用机器学习模型的方式的好处是，可以使幅度阈值的设置结果更精确，提高治疗中断的准确性。

在另外的实施例中，所述预设条件还可以是：所述呼吸信号幅度低于第四幅度阈值；和/或所述呼吸信号幅度低于第三幅度阈值的时长超过特定时长，其中，第四幅度阈值小于第三幅度阈值，并小于患者211正常呼吸时的呼吸信号幅值。这个实施例与前面呼吸信号幅度超出第一幅度阈值、和超出第二幅度阈值的时长超出预定时长是相对应的。该实施例是考虑到，不仅仅呼吸幅度过大是发生异常的体现，有时呼吸幅度过小，甚至停止呼吸，更是发生异常的体现。呼吸运动信号幅度低于第四幅度阈值，代表呼吸在至少某一瞬时达到了过弱的程度，很可能是治疗引发了患者211的身体某一部分出现问题，或者治疗本身不当。所述呼吸信号幅度低于第三幅度阈值的时长超过特定时长，说明治疗使得患者211的生命体征变弱，但还没有变弱到发生后果的程度，但如果持续一段时间变弱，则可能会出现问题，应当及时停止治疗。

在一个实施例中，如果患者211在医疗床运动时过于眩晕或不适，可以自行中止医疗设备的运行。这样做可以对经过了上述运动信息提示后仍然不能消除患者211的眩晕感或不适的情况，提供进一步的安全保障。在该实施例中，所述方法还包括：响应于患者211的中止指示，中止所述医疗床所属的医疗设备的运行。

中止指示是中断医疗过程的指示，例如“停”、“快停下”。如上所述，在一个实施例中，中止指示可以通过音频采集设备来采集。如前文所述，音频采集设备包括收音器。收音器可固定设置于所述患者211口部区域，或固定设置于所述设备本体200，或固定设置于所述医疗床210靠近患者211头部的一端。当患者211说出中止指示后，音频采集设备收集该指示，将该指示发送给控制设备100。控制设备100通过语音识别来识别出该指示的含义，控制设备本体200停止治疗过程。

在另一个实施例中，如上所述，中止指示也可以通过按键来采集。如前文所述，按键可以设置在所述医疗床210的所述患者211手部对应位置，其可以包括患者211躺在医疗床210上时手部下面的位置、和在患者211躺在医疗床210上时专门用于容纳患者211手部的器具。该器具例如是内壁带有按键的手套等。患者211需要中止时，按下中止对应的按键，使得控制设备100获得中止指示，控制设备本体200停止治疗过程

控制设备的模块结构

根据本申请实施例中的再一方面，参照图7，示出了本实施例中提供的一种控制设备100的结构图，该控制设备100包括：

呼吸模型获取单元10，用于获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；

呼吸信号获取单元20，用于在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；

运动及提示信息生成单元30，用于根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；

驱动及提示单元40，用于根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。

在一个实施例中，所述运动及提示信息生成单元30进一步用于：

根据所述呼吸信号，确定患者的当前呼吸相位；

根据所述当前呼吸相位查找呼吸模型中，预设相位阈值后的呼吸相位对应的医疗床运动信息；

根据所述医疗床运动信息，生成相应的医疗床运动提示信息。

在一个实施例中，所述呼吸信号获取单元20在所述医疗过程中实时监测所述呼吸信号；所述驱动及提示单元40在所述呼吸信号满足预设条件的情况下，控制医疗设备终止所述医疗过程。

在一个实施例中，所述预设条件包括：

所述呼吸信号的幅度超出第一幅度阈值；或

所述呼吸信号的幅度超过第二幅度阈值，且超过第二幅度阈值的时长大于预定时长，所述第二幅度阈值小于第一幅度阈值。

在一个实施例中，驱动及提示单元40进一步用于：

获取输出医疗床运动提示信息的输出配置，所述输出配置包括输出时机、输出方式、输出背景中的至少一个；

根据所述医疗床运动信号驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备以相应的输出配置输出所述医疗床运动提示信息。

在一个实施例中，所述输出时机包括在驱动所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息和在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息中的至少一个。

在一个实施例中，所述输出方式包括图像、音频以及强度变化的触觉信号中的至少一个。

在一个实施例中，所述输出背景包括与所述运动提示信息同时输出的图像、音频以及强度变化的触觉信号中的至少一个。

在一个实施例中，所述获取输出医疗床运动提示信息的输出配置包括：

基于第一参数，确定所述输出配置，所述第一参数包括运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个；或

提示候选输出配置并接收用户选择的输出配置。

本实施例的控制设备100用于实现图5中相应的医疗床驱动方法，并具有与相应的方法同样的有益效果，在此不再赘述。此外，本实施例的控制设备100中的各个单元的功能实现均可参照前述医疗床驱动方法实施例中相应部分的描述，在此亦不再赘述。

控制设备的硬件结构

下面参照图8来描述根据本公开的实施方式的计算机设备。该计算机设备即上述控制设备100。图8显示的控制设备100仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

图8所示的控制设备100可以包括但不限于：至少一个处理单元810、至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830。所述存储单元820存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行如图5所示的医疗床驱动方法。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

控制设备100也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户(医生)能与控制设备100交互的设备通信，和/或与使得控制设备100能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，控制设备100还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与控制设备100的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，控制设备100可以使用其它硬件和/或软件模块实现，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (12)

1.一种医疗床驱动方法，其特征在于，包括：

获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；

在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；

根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；

根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息包括：

根据所述呼吸信号，确定患者的当前呼吸相位；

根据所述当前呼吸相位查找呼吸模型中，预设相位阈值后的呼吸相位对应的医疗床运动信息；

根据所述医疗床运动信息，生成相应的医疗床运动提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述医疗过程中实时监测所述呼吸信号；

如果所述呼吸信号满足预设条件，则终止所述医疗过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述呼吸信号的幅度超出第一幅度阈值；或

所述呼吸信号的幅度超过第二幅度阈值，且超过第二幅度阈值的时长大于预定时长，所述第二幅度阈值小于第一幅度阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息包括：

获取输出医疗床运动提示信息的输出配置，所述输出配置包括输出时机、输出方式、输出背景中的至少一个；

根据所述医疗床运动信号驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备以相应的输出配置输出所述医疗床运动提示信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出时机包括在驱动所述医疗床运动的同时输出所述医疗床运动提示信息和在驱动所述医疗床运动之前输出医疗床运动提示信息中的至少一个。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出方式包括图像、音频以及强度变化的触觉信号中的至少一个。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出背景包括与所述运动提示信息同时输出的图像、音频以及强度变化的触觉信号中的至少一个。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取输出医疗床运动提示信息的输出配置包括：

基于第一参数，确定所述输出配置，所述第一参数包括运动类型、患者病史、患者医疗设备使用记录中的至少一个；或

提示候选输出配置并接收用户选择的输出配置。

10.一种控制设备，其特征在于，包括：

呼吸模型获取单元，用于获取患者的呼吸模型，所述呼吸模型为患者呼吸相位与医疗床运动信息的对应关系；

呼吸信号获取单元，用于在所述医疗过程中，实时获取患者的呼吸信号；

运动及提示信息生成单元，用于根据所述呼吸信号以及呼吸模型，确定医疗床运动信息，并生成相应的医疗床运动提示信息；

驱动及提示单元，用于根据所述医疗床运动信息驱动所述医疗床运动，并控制运动提示信息输出设备输出所述医疗床运动提示信息。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的医疗床驱动方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的医疗床驱动方法的步骤。

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