CN115887010A - 一种ube手术操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种UBE手术操作平台，其包括固定支撑总成、上部钢丝夹紧总成、中部凸轮夹紧总成和脚踏控制总成，上部钢丝夹紧总成的顶端设置有蛇形臂装配总成；中部凸轮夹紧总成设置于上部钢丝夹紧总成的下方；脚踏控制总成通过钢丝线及固定总成分别与上部钢丝夹紧总成和中部凸轮夹紧总成连接；上部钢丝夹紧总成包括对称设置的上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块，上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块与固定支撑总成上相对应的侧壁之间分别设置有上部压紧弹簧，两个上部压紧弹簧使上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块相紧贴夹紧蛇形臂装配总成的尾端。本发明能够根据术者需要固定蛇形臂装配总成，且仅需手术医生一人操作，无需助手手持手术器械_。

Description

一种UBE手术操作平台

技术领域

本发明涉及UBE手术设备技术领域，尤其涉及一种UBE手术操作平台。

背景技术

颈、腰椎退行性疾病是临床常见疾病，传统开放手术的创伤大、住院时间长，随着内镜技术日趋成熟，不同类型的微创手术相继出现，以往的脊柱内镜手术通常通过单通道操作，光源、探头和手术器械等位于同一通道，进而影响手术操作，而UBE技术即单侧双通道内镜技术(unlateralbiportalendoscopic technique)通过经皮微创切口建立观察和操作两个通道，其中，观察通道主要由灌注式内镜进行观察和冲洗，而各种手术器械则通过操作通道使用。内镜和手术器械互不干扰，所以拓宽了手术的视野，并增加了手术操作的灵活性。

在UBE手术中，通常术者左手握持内窥镜，右手使用手术器械进行手术操作。手术过程中会存在以下技术问题：

1、术者需长期使用左手握持内窥镜，导致术者疲劳及视野的晃动。

2、助手需长期手持“神经拉钩”牵拉神经根来暴露手术视野，由于助手无法直视术野，易损伤神经根，进而影响手术效果，并可能造成手术并发症。

3、“内窥镜”、“拉钩”等手术器械需稳定放置于手术区域，且术中需要小范围移动或调整角度，手持此类器械无法长时间稳定、准确的放置，且手持操作可能影响到术者的视野和操作范围。

因此，本领域技术人员提供了一种UBE手术操作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明提供了一种能够根据术者需要固定手术器械的装置的一种UBE手术操作平台。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种UBE手术操作平台，包括：

固定支撑总成，所述固定支撑总成包括UBE手术固定箱和UBE手术平台，所述UBE手术固定箱的后壁顶部安装有连接支架，所述连接支架与UBE手术平台相连接；

上部钢丝夹紧总成，所述上部钢丝夹紧总成设置于UBE手术固定箱的上部，所述上部钢丝夹紧总成的顶端设置有蛇形臂装配总成；

中部凸轮夹紧总成，所述中部凸轮夹紧总成设置于上部钢丝夹紧总成的下方；

脚踏控制总成，所述脚踏控制总成通过钢丝线及固定总成分别与上部钢丝夹紧总成和中部凸轮夹紧总成连接；

所述上部钢丝夹紧总成包括对称设置的上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块，所述上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块与UBE手术固定箱上相对应的侧壁之间分别设置有上部压紧弹簧，两个上部压紧弹簧使上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块相紧贴；上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块相靠近的侧面顶部设置有滑动固定块，所述滑动固定块能够夹紧蛇形臂装配总成的尾端。

进一步的，所述滑动固定块包括左侧滑动固定块和右侧滑动固定块，所述左侧滑动固定块和右侧滑动固定块的底端通过滑动块铰链连接，所述左侧滑动固定块和右侧滑动固定块上相贴合的侧面均向内凹陷形成凹槽，两个凹槽相扣合、并能够夹紧蛇形臂装配总成的尾端。

进一步的，所述中部凸轮夹紧总成包括中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块，所述中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块与UBE手术固定箱上相对应的侧壁之间分别设置有中部压紧弹簧，两个中部压紧弹簧使中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块夹紧凸轮，所述凸轮通过钢丝线及固定总成分别与左侧滑动固定块、右侧滑动固定块和脚踏控制总成连接。

进一步的，所述钢丝线及固定总成包括两个上部控制钢丝、中部连接钢丝、第一中部控制钢丝、第二中部控制钢丝和钢丝固定块，两个所述上部控制钢丝的一端分别与上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块，两个所述上部控制钢丝的另一端与脚踏控制总成连接，所述中部连接钢丝的一端与滑动块铰链连接，中部连接钢丝的另一端与凸轮顶部连接；所述第一中部控制钢丝和第二中部控制钢丝的一端与脚踏控制总成连接，所述第一中部控制钢丝和第二中部控制钢丝的另一端与凸轮底部的两侧连接，所述上部控制钢丝、中部连接钢丝、第一中部控制钢丝和第二中部控制钢丝分别通过钢丝固定块设置于UBE手术固定箱的内壁上。

进一步的，所述脚踏控制总成包括脚踏支架，所述脚踏支架的两个侧壁的顶部通过第一转轴连接，所述第一转轴上设置有两个脚踏板，两个脚踏板之间的夹角为钝角，所述第一转轴上还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与两个脚踏板连接。

进一步的，所述脚踏支架的两个侧壁的前端通过第二转轴连接，所述第二转轴上设置有能够沿其翻转的压板，所述第二转轴上还套设有压紧扭簧，所述压紧扭簧的两端分别与压板和脚踏支架的底板连接。

进一步的，所述脚踏控制总成的数目为两个，位于左侧的脚踏板上靠近压板的端部与第一中部控制钢丝和第二中部控制钢丝连接，位于右侧的脚踏板上靠近压板的端部与上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块连接。

进一步的，蛇形臂装配总成包括蛇形臂内部钢丝、蛇形臂尾部关节、多个蛇形臂关节和蛇形臂头部关节，所述蛇形臂内部钢丝依次穿过蛇形臂尾部关节和多个蛇形臂关节、并与蛇形臂头部关节，所述蛇形臂内部钢丝的尾部设置有固定圆板，所述固定圆板夹紧于两个凹槽内，所述蛇形臂头部关节通过固定螺母与UBE手术拉钩连接，所述蛇形臂尾部关节的尾端抵靠在左侧滑动固定块和右侧滑动固定块紧贴后的顶面上。

进一步的，所述UBE手术固定箱包括固定背板，所述固定背板内安装有固定上板、固定中板和固定下板，所述固定上板安装于固定背板的顶端，所述固定上板、固定中板和固定下板平行设置，并将固定背板分割成上部空腔、中部空腔和下部空腔。

进一步的，所述上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块设置于固定上板和固定中板之间，所述上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块的底面与固定中板之间通过滑动轴承连接；所述中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块设置于固定中板和固定下板之间，所述中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块的底面与固定下板的之间通过滑动轴承连接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种UBE手术操作平台，具有以下有益效果：

1、本申请采用滑动固定块能够夹紧蛇形臂装配总成的尾端，所述滑动固定块可以在上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块之间的圆柱通道部分上下移动，实现蛇形臂装配总成的放入或拿出；

2、当上部左侧夹紧块和上部右侧夹紧块分离时，左侧滑动固定块和右侧滑动固定块在自身的重力作用下，顶端能够分开实现蛇形臂装配总成的放入或拿出；

3、踩下位于左侧脚踏板，通过第一中部控制钢丝和第二中部控制钢丝带动凸轮转动，凸轮挤压中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块向两侧运动，待凸轮旋转180°后，中部左侧夹紧块和中部右侧夹紧块再次夹紧凸轮不能转动，同时凹槽夹紧蛇形臂内部钢丝的尾端，实现蛇形臂装配总成的固定；当左侧脚踏板复位，凸轮再次旋转180°复位，推动滑动块铰链上运动复位，进而使左侧滑动固定块和右侧滑动固定块松开蛇形臂装配总成的尾端，可以继续调整蛇形臂形态，来达到不同手术位置的要求。

4、本申请可在遵循手术过程中无菌原则的前提下，实现蛇形臂装配总成的固定及拆卸、更换，避免污染无菌区域，保护无菌操作的环境。本申请可整体移动固定位置，固定方便、操作简单；本申请结构全部由机械结构组成，可接受手术室的清洁消毒处理，安全可靠，不存在术中突然失效的风险；通过脚踏板可以在调节完蛇形臂内部钢丝后在手术台下一定范围内随意移动，方便术中操作。

5、具备稳定、可靠、可调节的手术器械固定结构，且仅需手术医生一人操作，无需助手手持手术器械，可使手术器械按照术者的意愿处于更准确的位置，避免了器械的晃动，避免了助手操作对术者的影响，节约人力资源，提高效率，为UBE手术提供强有力支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种UBE手术操作平台的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的分解结构示意图；

图4为图1中的连接结构主视图的剖视图

图5为图1中蛇形臂装配总成、上部钢丝夹紧总成、中部凸轮夹紧总成、钢丝线及固定总成和脚踏控制总成的连接结构主视图；

图6为图5的剖视图；

图7为图5的剖视图；

图8为中蛇形臂装配总成、上部钢丝夹紧总成和中部凸轮夹紧总成的连接结构主视图；

图9为图8的剖视图；

图10为图8的剖视图；

图11为蛇形臂装配总成与上部钢丝夹紧总成、中部凸轮夹紧总成、钢丝线及固定总成和、脚踏控制总成的分解结构视图；

图12为图11的剖视图；

图13为蛇形臂装配总成与上部钢丝夹紧总成的分解结构视图；

图14为图13的剖视图；

图15为图1中脚踏控制总成的主视图；

图16为图1中踩下的脚踏控制总成的主视图。

附图标记说明：

1、固定支撑总成；2、蛇形臂装配总成；3、上部钢丝夹紧总成；4、中部凸轮夹紧总成；5、钢丝线及固定总成；6、脚踏控制总成；

11、UBE手术固定箱；12、连接支架；13、UBE手术平台；

111、固定背板；112、固定上板；113、固定中板；114、固定下板；

21、蛇形臂内部钢丝；22、蛇形臂尾部关节；23、蛇形臂关节；24、蛇形臂头部关节；25、固定螺母；26、UBE手术拉钩；

31、上部左侧夹紧块；32、上部右侧夹紧块；33、上部压紧弹簧；34、滑动固定块；

341、左侧滑动固定块；342、右侧滑动固定块；

41、中部左侧夹紧块；42、中部右侧夹紧块；43、中部压紧弹簧；44、凸轮；

51、上部控制钢丝；52、中部连接钢丝；53、第一中部控制钢丝；54、第二中部控制钢丝；55、钢丝固定块；

611、脚踏板；612、压板；613、脚踏支架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-3、5-14所示；

本发明实施例所述的一种UBE手术操作平台，包括：

固定支撑总成1，所述固定支撑总成1包括UBE手术固定箱11和UBE手术平台13，所述UBE手术固定箱11的后壁顶部焊接有连接支架12，所述连接支架12与UBE手术平台13相连接，通过调整连接支架12和UBE手术平台13的位置实现与UBE手术平台多位置连接；

上部钢丝夹紧总成3，所述上部钢丝夹紧总成3设置于UBE手术固定箱11的上部，所述上部钢丝夹紧总成的顶端设置有蛇形臂装配总成2；

中部凸轮夹紧总成4，所述中部凸轮夹紧总成设置于上部钢丝夹紧总成3的下方；

脚踏控制总成6，所述脚踏控制总成6通过钢丝线及固定总成5分别与上部钢丝夹紧总成3和中部凸轮夹紧总成4连接；

所述上部钢丝夹紧总成3包括对称设置的上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32，所述上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32与UBE手术固定箱11上相对应的侧壁之间分别设置有上部压紧弹簧33，两个上部压紧弹簧33使上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32保持常闭夹紧状态；上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32相靠近的侧面顶部设置有滑动固定块34，所述滑动固定块34能够夹紧蛇形臂装配总成2的尾端，所述滑动固定块24可以在上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32之间的圆柱通道部分上下移动。

所述滑动固定块34包括左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342，所述左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342的底端通过滑动块铰链连接，所述左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342上相贴合的侧面均向内凹陷形成凹槽，两个凹槽相扣合、并能够夹紧蛇形臂装配总成2的尾端。左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342整体的顶面中部向内凹陷形成凹台。

所述中部凸轮夹紧总成4包括中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42，所述中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42与UBE手术固定箱11上相对应的侧壁之间分别设置有中部压紧弹簧43，两个中部压紧弹簧43使中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42夹紧凸轮44，中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42在中部压紧弹簧43的作用下即实现常闭夹紧的状态，所述凸轮44通过钢丝线及固定总成5分别与左侧滑动固定块341、右侧滑动固定块342和脚踏控制总成6连接。

所述钢丝线及固定总成5包括两个上部控制钢丝51、中部连接钢丝52、第一中部控制钢丝53、第二中部控制钢丝54和钢丝固定块55，两个所述上部控制钢丝51的一端分别与上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32，两个所述上部控制钢丝51的另一端与脚踏控制总成6连接，所述中部连接钢丝52的一端滑动块铰链连接，中部连接钢丝52的另一端与凸轮44顶部连接，所述中部连接钢丝52能够支撑滑动固定块34及蛇形臂装配总成2重量，当上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32分离时，左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342在自身的重力作用下，顶端能够分开；所述第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54的一端与脚踏控制总成6连接，所述第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54的另一端与凸轮44底部的两侧连接，所述上部控制钢丝51、中部连接钢丝52、第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54分别通过钢丝固定块55设置于UBE手术固定箱11的内壁上。

凸轮44与第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54以及中部连接钢丝52的连接位置，并不在凸轮44上的同一平面内，避免凸轮44转动过程中第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54以及中部连接钢丝52发生缠绕的现象。

参见图15-16所示；

所述脚踏控制总成6包括脚踏支架613，所述脚踏支架613的两个侧壁的顶部通过第一转轴连接，所述第一转轴上设置有两个脚踏板611，两个脚踏板611之间的夹角为钝角，所述第一转轴上还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与两个脚踏板611连接。

所述脚踏支架613的两个侧壁的前端通过第二转轴连接，所述第二转轴上设置有能够沿其翻转的压板612，所述第二转轴上还套设有压紧扭簧，所述压紧扭簧的两端分别与压板612和脚踏支架613的底板连接。

所述脚踏控制总成6的数目为两个，位于左侧的脚踏板611上靠近压板612的端部与第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54连接，位于右侧的脚踏板611上靠近压板612的端部与上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32连接。踩下位于左侧脚踏板611，通过第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54带动凸轮44转动，凸轮44挤压中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42向两侧运动，待凸轮44旋转180°后，中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42再次夹紧凸轮44不能转动，同时凹槽夹紧蛇形臂内部钢丝21的尾端，实现蛇形臂装配总成2的固定；当左侧脚踏板611复位，凸轮44再次旋转180°复位，推动滑动块铰链上运动复位，进而使左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342松开蛇形臂装配总成2的尾端，可以继续调整蛇形臂形态，来达到不同手术位置的要求。

进而通过中部连接钢丝52带动左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342的顶端分开，进而实现蛇形臂装配总成2的放入或拿出。

踩下位于右侧脚踏板611通过上部控制钢丝51带动上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32分离，位于右侧脚踏板611复位，则上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32在对应压紧弹簧33的作用下贴合。

脚踏板611、压板612、脚踏支架613由聚氨酯、ABS等材料制成，上述部件能够轻微形变，脚踏板611与压板613接触部位为圆弧形状，踩下脚踏板611时，可将压板613挤出，压板613在压紧扭簧的作用下，将脚踏板611压住。

参见图4所示；

进一步的，蛇形臂装配总成2包括蛇形臂内部钢丝21、蛇形臂尾部关节22、多个蛇形臂关节23和蛇形臂头部关节24，所述蛇形臂内部钢丝21依次穿过蛇形臂尾部关节22和多个蛇形臂关节23、并与蛇形臂头部关节24，所述蛇形臂内部钢丝21的尾部设置有固定圆板，所述固定圆板夹紧于两个凹槽内，所述蛇形臂头部关节24通过固定螺母25与UBE手术拉钩26连接，所述蛇形臂尾部关节22的尾端的法兰面抵靠在左侧滑动固定块341和右侧滑动固定块342紧贴后的凹台内。

蛇形臂装配总成2由蛇形臂尾部关节22、多个蛇形臂关节23和蛇形臂头部关节2串联构成，可自由调节形态，最终通过拉紧内部蛇形臂内部钢丝21实现形态固定。在手术中通过蛇形臂装配总成2的形态来实现UBE手术拉钩26不同位置的变换使用。蛇形臂装配总成2可通过高压蒸汽灭菌法、化学气体灭菌法或电离辐射法等进行灭菌，达到临床无菌术的要求。

UBE手术拉钩26能够代替助手或术者的一只手握持手术器械(拉钩或内窥镜)，更稳定，不挡视线，灵活方便，且节约一个助手。

参见图3所示；

所述UBE手术固定箱包括固定背板111，所述固定背板111内安装有固定上板112、固定中板113和固定下板114，所述固定上板112安装于固定背板111的顶端，所述固定上板112、固定中板113和固定下板114平行设置，并将固定背板111分割成上部空腔、中部空腔和下部空腔。固定背板111的两个侧壁上开设有钢丝调节孔用来调整上部控制钢丝51、第一中部控制钢丝53和第二中部控制钢丝54松紧状态，进而配合脚踏控制，最终实现两个脚踏控制总成6的脚踏板611固定和松开。固定背板111内壁上设置有多个导向销，用于分别固定上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32以及中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42的运动轨迹。

参见图5-14所示；

所述上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32设置于固定上板112和固定中板113之间，所述上部左侧夹紧块31和上部右侧夹紧块32的底面与固定中板113之间通过滑动轴承连接；所述中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42设置于固定中板113和固定下板114之间，所述中部左侧夹紧块41和中部右侧夹紧块42的底面与固定下板114的之间通过滑动轴承连接。

本申请可在遵循手术过程中无菌原则的前提下，实现蛇形臂装配总成2的固定及拆卸、更换，避免污染无菌区域，保护无菌操作的环境。本申请可整体移动固定位置，固定方便、操作简单；本申请结构全部由机械结构组成，可接受手术室的清洁消毒处理，安全可靠，不存在术中突然失效的风险；通过脚踏板611可以在调节完蛇形臂内部钢丝21后在手术台下一定范围内随意移动，方便术中操作。

本申请的蛇形臂装配总成2位于无菌区域，其他部分位于无菌区域之外，术中，由术者通过脚踏释放蛇形臂装配总成2形态的锁定，并由术者按照手术需要调整蛇形臂装配总成2的形态以及远端手术器械的位置，踩下脚踏板611，则可实现蛇形臂装配总成2的锁定。该设计遵循手术过程中的无菌原则，不会污染手术区域。

本申请具备稳定、可靠、可调节的手术器械固定结构，且仅需手术医生一人操作，无需助手手持手术器械，可使手术器械按照术者的意愿处于更准确的位置，避免了器械的晃动，避免了助手操作对术者的影响，节约人力资源，提高效率，为UBE手术提供强有力支撑。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种UBE手术操作平台，其特征在于，包括：

固定支撑总成(1)，所述固定支撑总成(1)包括UBE手术固定箱(11)和UBE手术平台(13)，所述UBE手术固定箱(11)的后壁顶部安装有连接支架(12)，所述连接支架(12)与UBE手术平台(13)相连接；

上部钢丝夹紧总成(3)，所述上部钢丝夹紧总成(3)设置于UBE手术固定箱(11)的上部，所述上部钢丝夹紧总成的顶端设置有蛇形臂装配总成(2)；

中部凸轮夹紧总成(4)，所述中部凸轮夹紧总成设置于上部钢丝夹紧总成(3)的下方；

脚踏控制总成(6)，所述脚踏控制总成(6)通过钢丝线及固定总成(5)分别与上部钢丝夹紧总成(3)和中部凸轮夹紧总成(4)连接；

所述上部钢丝夹紧总成(3)包括对称设置的上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)，所述上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)与UBE手术固定箱(11)上相对应的侧壁之间分别设置有上部压紧弹簧(33)，两个上部压紧弹簧(33)使上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)相紧贴；上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)相靠近的侧面顶部设置有滑动固定块(34)，所述滑动固定块(34)能够夹紧蛇形臂装配总成(2)的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述滑动固定块(34)包括左侧滑动固定块(341)和右侧滑动固定块(342)，所述左侧滑动固定块(341)和右侧滑动固定块(342)的底端通过滑动块铰链连接，所述左侧滑动固定块(341)和右侧滑动固定块(342)上相贴合的侧面均向内凹陷形成凹槽，两个凹槽相扣合、并能够夹紧蛇形臂装配总成(2)的尾端。

3.根据权利要求2所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述中部凸轮夹紧总成(4)包括中部左侧夹紧块(41)和中部右侧夹紧块(42)，所述中部左侧夹紧块(41)和中部右侧夹紧块(42)与UBE手术固定箱(11)上相对应的侧壁之间分别设置有中部压紧弹簧(43)，两个中部压紧弹簧(43)使中部左侧夹紧块(41)和中部右侧夹紧块(42)夹紧凸轮(44)，所述凸轮(44)通过钢丝线及固定总成(5)分别与左侧滑动固定块(341)、右侧滑动固定块(342)和脚踏控制总成(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述钢丝线及固定总成(5)包括两个上部控制钢丝(51)、中部连接钢丝(52)、第一中部控制钢丝(53)、第二中部控制钢丝(54)和钢丝固定块(55)，两个所述上部控制钢丝(51)的一端分别与上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)，两个所述上部控制钢丝(51)的另一端与脚踏控制总成(6)连接，所述中部连接钢丝(52)的一端与滑动块铰链连接，中部连接钢丝(52)的另一端与凸轮(44)顶部连接；所述第一中部控制钢丝(53)和第二中部控制钢丝(54)的一端与脚踏控制总成(6)连接，所述第一中部控制钢丝(53)和第二中部控制钢丝(54)的另一端与凸轮(44)底部的两侧连接，所述上部控制钢丝(51)、中部连接钢丝(52)、第一中部控制钢丝(53)和第二中部控制钢丝(54)分别通过钢丝固定块(55)设置于UBE手术固定箱(11)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述脚踏控制总成(6)包括脚踏支架(613)，所述脚踏支架(613)的两个侧壁的顶部通过第一转轴连接，所述第一转轴上设置有两个脚踏板(611)，两个脚踏板(611)之间的夹角为钝角，所述第一转轴上还套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与两个脚踏板(611)连接。

6.根据权利要求5所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述脚踏支架(613)的两个侧壁的前端通过第二转轴连接，所述第二转轴上设置有能够沿其翻转的压板(612)，所述第二转轴上还套设有压紧扭簧，所述压紧扭簧的两端分别与压板(612)和脚踏支架(613)的底板连接。

7.根据权利要求6所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述脚踏控制总成(6)的数目为两个，位于左侧的脚踏板(611)上靠近压板(612)的端部与第一中部控制钢丝(53)和第二中部控制钢丝(54)连接，位于右侧的脚踏板(611)上靠近压板(612)的端部与上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)连接。

8.根据权利要求2所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：蛇形臂装配总成(2)包括蛇形臂内部钢丝(21)、蛇形臂尾部关节(22)、多个蛇形臂关节(23)和蛇形臂头部关节(24)，所述蛇形臂内部钢丝(21)依次穿过蛇形臂尾部关节(22)和多个蛇形臂关节(23)、并与蛇形臂头部关节(24)，所述蛇形臂内部钢丝(21)的尾部设置有固定圆板，所述固定圆板夹紧于两个凹槽内，所述蛇形臂头部关节(24)通过固定螺母(25)与UBE手术拉钩(26)连接，所述蛇形臂尾部关节(22)的尾端抵靠在左侧滑动固定块(341)和右侧滑动固定块(342)紧贴后的顶面上。

9.根据权利要求1所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述UBE手术固定箱包括固定背板(111)，所述固定背板(111)内安装有固定上板(112)、固定中板(113)和固定下板(114)，所述固定上板(112)安装于固定背板(111)的顶端，所述固定上板(112)、固定中板(113)和固定下板(114)平行设置，并将固定背板(111)分割成上部空腔、中部空腔和下部空腔。

10.根据权利要求4所述的一种UBE手术操作平台，其特征在于：所述上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)设置于固定上板(112)和固定中板(113)之间，所述上部左侧夹紧块(31)和上部右侧夹紧块(32)的底面与固定中板(113)之间通过滑动轴承连接；所述中部左侧夹紧块(41)和中部右侧夹紧块(42)设置于固定中板(113)和固定下板(114)之间，所述中部左侧夹紧块(41)和中部右侧夹紧块(42)的底面与固定下板(114)的之间通过滑动轴承连接_。

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