CN115886977A - 手术装置密封 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了手术装置密封。公开了一种被配置成能够可释放地连接到手持件的手术器械。手术器械包括被配置成电连接到手持件的电触点。手术器械还包括具有密封元件的密封构件。所述多个密封元件中的至少一个密封元件由弹性体材料形成,并且被配置成当手术器械连接到手持件时围绕一个所述电触点形成密封,使得该电触点与手术器械上的其它电触点电隔离。至少一个密封元件被配置成使得将手术器械连接到手持件所需的力不依赖于弹性体材料的体积压缩。
Description
技术领域
本文描述的本发明的实施方式涉及一种手术装置(surgical device),并且具体地涉及一种电动手术装置(electrosurgical device),其中,一次性器械能够经由连接毂连接到手持件,该连接毂有助于该一次性器械与手持件之间的电连接和机械连接。
背景技术
电动手术器械提供了优于传统手术器械的优点,因为电动手术器械可以用于凝固和组织封闭目的。从US 5,904,681中已知一种这样的现有技术结构,该US 5,904,681描述了一种手术器械,该手术器械包括机械切割部,诸如旋转刀片或钻(burr),和射频(RF)切割和/或烧灼部,该射频切割和/或烧灼部包括以双极模式操作的电动手术装置。
从US 9,017,851中已知另一现有技术结构,该US 9,017,851描述了一种用于为医疗装置供电的设备,包括覆盖电池组的保护层和连接特征件。连接特征件提供了流体气密密封,例如通过具有电极,该电极可以刺穿保护层以从保护层内与医疗装置建立电连通,从而允许非无菌电池组向无菌医疗装置输送功率。
从EP 0746251B1中已知另一现有技术结构,该EP 0746251B1描述了一种集成导管组件,该集成导管组件包括具有冲洗流体管腔的导管、具有电极的远侧尖端部以及延伸穿过导管管腔和远侧尖端部中的管腔的针。导管由针毂结构承载,该针毂结构提供针的密封入口,其可以在延伸位置与缩回位置之间移位,同时电绝缘。
从US 2009/221955A1中已知另一现有技术结构,该US 2009/221955A1描述了一种消融设备(ablative apparatus),该消融设备具有远端,由换能器驱动的消融探针可以在该远端处振动以消融组织。
发明内容
本发明的实施方式提供了一种改进的手术系统,该手术系统具有器械和手持件,其中器械与手持件之间具有密封。器械具有细长轴,该细长轴包括连接毂(connectionhub)和已知的末端执行器,该末端执行器能够进行不同操作,包括:组织的机械切割或刮剃,和/或组织的电动手术消融、封闭和/或凝固。手术器械可以连接到用于提供流体、机械功率和/或射频(RF)电信号的手持件。单个手持件可以重复用于多次手术,而手术器械可以是一次性的,这意味着手术器械在处置之前可能仅用于对一个患者进行一次手术操作。
本公开的焦点在于手持件与手术器械之间的连接,其必须能够传输机械功率以及电功率。本文公开的器械有助于在连接毂中包括电连接,使得它可以从手持件接收电信号和电功率,同时确保装置的安全操作。具体地,器械和手持件包括多个相互协作的电触点,以传送电功率。由于供手术装置操作的富含盐水的环境,所以系统的同一部件上的电触点(例如,器械上的两个触点)需要彼此隔离,以防止电短路。为了实现这一点,手术器械上的电触点可以设置有围绕其周边起作用的密封,从而将其与手持件上的对应电触点的电连接与器械和手持件上的其它电触点隔离。
鉴于以上内容,从一个方面来看,本发明提供了一种手术器械,该手术器械被配置成可释放地连接到手持件,该手术器械包括:
末端执行器,所述末端执行器用于执行手术操作;
多个电触点,所述多个电触点被配置成电连接到手持件;
密封构件,该密封构件包括多个密封元件,其中,多个密封元件中的至少一个密封元件包括弹性体材料(elastomeric material)并且被配置成当手术器械连接到手持件时围绕多个电触点中的一个电触点形成密封,以使得该电触点与手术器械上的其它电触点电隔离,
其中,至少一个密封元件被配置成使得弹性体材料偏转到一位置来形成密封,并且不承担弹性体材料的体积压缩(bulk compression)来形成密封。
弹性体材料的“体积压缩”是指贯穿弹性体材料的压缩应力的施加。这种类型的变形需要相对高的力来压缩手术器械与手持件之间的弹性体材料。相反,上述结构不依赖于弹性体材料的这种压缩来形成密封。因此,这种结构提供了一种有利的手术器械,其需要适当且较小程度的力来将其连接到手持件。
密封元件可以包括锥形腔,该锥形腔被配置成当手术器械连接到手持件时有助于密封元件的偏转。通过提供锥形腔,手术器械和手持件的连接可以通过腔中的空气的置换(displacement)而不是通过弹性体材料的体积压缩来促进。这显著减小了使手术器械与手持件之间的密封元件变形所需的力。
密封元件可以包括可偏转部。可偏转部可以被配置成当被压缩在手术器械与手持件之间时发生偏转。可偏转部可以被配置成当手术器械连接到手持件时响应于施加在密封构件上的压缩力而弯曲。将理解,使弹性体材料的壁弯曲可能需要比压缩弹性体材料更小的力。
密封元件可以包括开口,多个电触点中的一个电触点被配置成穿过该开口电连接到手持件。开口可以被包括在可偏转部的最窄端中。这种结构可以提供用于容纳电触点的空间,同时使用于形成电连接的开口的尺寸最小化。这有助于提供更有效的密封,以将器械和手持件之间的第一电连接与器械和手持件之间的第二电连接隔离,从而当器械和手持件在导电流体区域中操作时防止电短路。
可偏转部可以包括倾斜壁。倾斜壁可以具有厚度,该厚度沿着可偏转部距开口的高度的至少50%并且优选地至少70%是基本均匀的。可偏转部的内径可以朝着开口逐渐减小。这提供了有利的密封元件,其中,减小了使可偏转部偏转所需的力。
可偏转部可以包括截头圆锥形部(frustoconical portion)。密封构件可以包括基本柱形的主体部。截头圆锥形部可以至少部分地从柱形主体部的平坦端面突出。这提供了密封元件,该密封元件可以响应于被压缩在手术器械与手持件之间而围绕其圆周均匀地偏转,这提供了更有效且耐用的密封。
密封元件可以包括固定部。固定部可以被配置成安装在密封构件内。固定部优选为基本柱形。这提供了将密封元件安装在密封构件中的方式,这简化了制造和组装。
手术装置可以包括至少五个对应电触点对。密封构件可以包括五个密封元件。密封元件可以被配置成当手术器械连接到手持件时将对应电触点对彼此隔离。将理解,可以有更多或更少的密封元件或对应电触点对,并且这种装置仍然可以从上述有利的结构中受益。
密封构件可以包括密封元件的圆形阵列。至少一个桥接部可以连接阵列中的相邻密封元件。单个弹性体模制部件可以包括密封元件和至少一个桥接部。这允许在单个部件中提供密封元件阵列,从而简化和加速制造和组装。
本发明的另一方面提供了一种手术装置,该手术装置包括手持件、手术器械和密封构件。手持件包括第一电触点集合。手术器械被配置成能够沿着连接轴线可释放地连接到手持件,并且包括第二电触点集合。第二电触点集合中的各个电触点对应于第一电触点集合中的一个电触点,以形成被配置为提供手术器械与手持件之间的电连接的对应电触点对。密封构件被配置成设置在手持件与手术器械之间。密封构件包括多个密封元件。密封元件包括弹性体材料。多个密封元件中的至少一个密封元件被配置成围绕对应电触点对形成密封。
至少一个密封元件可以被配置成使得当手术器械连接到手持件时,密封元件围绕至少一个对应电触点对设置,从而将该对应电触点对相对于至少一个其它对应电触点对密封。所述至少一个密封元件可以被配置成使得将手术器械连接到手持件所需的力不依赖于弹性体材料的体积压缩。
附图说明
本发明的另外的特征和优点将从以下仅通过示例的方式并且通过参考附图呈现的其实施方式的描述中变得清楚,在附图中:
图1是包括根据实施方式的手术器械的手术系统的示意图;
图2是根据实施方式的手术装置的立体图;
图3是密封构件的立体图;
图4是图3中的密封构件的截面图;
图5是根据实施方式的密封构件的立体图;
图6是图5中的密封构件的截面图。
具体实施方式
本文在用于执行诸如组织的消融、封闭、切除和凝结的过程的手术系统的上下文中描述了手术器械。该设备包括能够提供机械和/或RF输出的电动手术发生器。这样的输出可以由诸如按钮和开关的各种用户输入来控制,其中各种设置级别和其它信息被指示在显示器上。发生器经由能够向电动手术装置传输功率和RF信号的连接线(connection cord)连接到电动手术装置。另外,提供冲洗和抽吸源,其能够通过管从电动手术装置抽取流体或向电动手术装置提供流体。连接线和管连接到电动手术装置的手持件。手持件提供了医师可以用来操纵电动手术装置的手段,并且它可以在其上具有另外的用户输入装置,以控制发生器的机械和/或RF输出。
本文通过示例的方式描述为电动手术器械的手术器械能够可释放地连接到手持件。手持件包括电触点,该电触点对应于设置在手术器械上的电触点,以有助于在其间传输电功率。手术器械与手持件之间是具有多个密封元件的密封构件,所述多个密封元件可以对应于多个对应电触点对。密封元件可以由电绝缘材料形成,诸如弹性体材料。各个密封元件可以包括开口,电触点对可以通过该开口电连接。密封元件的形状被配置成使得当器械连接到手持件时,密封元件形成围绕对应电触点对的密封,以使所述对彼此隔离。密封元件的形状被配置成使得将器械连接到手持件所需的力依赖于使密封元件的可偏转部偏转所需的力,而不依赖于提供弹性体材料的体积压缩所需的力。
参考附图,图1示出了包括电动手术发生器1的手术系统,该电动手术发生器1具有经由连接线4为电动手术装置12提供射频(RF)输出的输出插头2。装置12具有末端执行器15以及连接到冲洗流体和抽吸源10的冲洗和抽吸管14。发生器1的激活可以经由装置12上的手动开关(未示出)从装置12执行,或者借助于脚踏开关单元5执行,该脚踏开关单元5通过脚踏开关连接线6单独连接到发生器1的后部。在例示的实施方式中,脚踏开关单元5具有两个脚踏开关5a和5b,以分别选择发生器1的凝固模式或切割或汽化(消融)模式,尽管在本文描述的电动手术装置12的一些实施方式中,可以设想仅使用凝固模式或消融模式中的一者或另一者,其中通过具有尖锐切除部的旋转管机械地提供切割。发生器前面板具有按钮7a、7b,以分别设置在显示器8中指示的消融(切割)或凝固功率电平。按钮9设置为用于在操作模式之间进行选择的另选装置。在另选结构中,装置12可以包括例如使用可以是装置12的集成部分的电动手术发生器产生电动手术信号的装置。
图2示出了与手持件100对准但未连接到手持件100的电动手术器械120。电动手术器械120包括细长轴124,该细长轴124在远端具有末端执行器15(参见图1)并且在近端具有连接毂110。连接毂110包括被配置成由手持件100中的轴向室107接纳的连接轴114。连接毂可以包括对应于限定在轴向室107中的一个或更多个锁定槽108a、108b的一个或更多个锁定突出部(locking tab)118a、118b,以允许器械120绕连接轴114的纵向轴线以有限数量并且优选为一个的取向插入手持件100中。
手持件100包括多个电触点。在所示结构中,手持件包括五个电触点109a、109b、109c、109d、109e。电触点109a-109e彼此等距地间隔开并且围绕轴向室107以圆形阵列布置。这些电触点109a-109e被配置成与电动手术器械120上的对应电触点(未示出)形成电连接。在所示结构中,器械的电触点位于连接毂110的轴向面上,从而朝着器械120的近侧方向(即,远离细长轴124)面向手持件的电触点109a-109e。
手术装置12还包括密封构件,其将在下文中描述。密封构件被配置成将不对应的电触点彼此电隔离。换句话说,当器械连接到手持件时,密封构件允许器械120上的电触点仅电连接到手持件100上的其对应电触点。密封构件防止分开的电触点对之间的电连接。密封构件可以位于器械120与手持件100之间。密封构件可以是器械120的集成部分。在图2所示的结构中,密封构件可以在锁定突出部118a、118b与细长轴124之间定位在器械120的轴向面上。
图3示出了密封构件340的示例。密封构件340包括主体部341。主体部341基本为柱形,并且可以包括中心洞349,该中心洞349被配置成接纳手术器械120的连接轴114的至少一部分。密封构件340还可以包括接口部342,该接口部可以设置为柱形主体部341的轴向面。密封构件340还包括多个孔343,各个孔由密封元件350围绕。孔343可以设置为穿过接口部342的厚度的洞。密封元件350包括诸如橡胶的弹性体材料。密封元件350基本是具有倒圆角的矩形。
图4示出了穿过密封元件350的截面。密封元件350包括从接口部342的第一侧突出的第一部分351和从接口部342的第二相对侧突出的第二部分352。当手术器械120连接到手持件100时,第一部分351可以邻接手持件100,而第二部分352可以邻接手术器械120。孔343在密封构件340中提供空间,通过该空间可以连接器械120和手持件100上的对应电触点。
第一部分351和第二部分352具有恒定的内径和分层的外部,使得它们越靠近接口部342越宽,并且越远离接口部342越窄。当手术器械120连接到手持件100时,密封元件350被压缩,以形成围绕对应电触点对的密封。在所示结构中,第一部分351必须被压缩在手持件100与接口部342之间,以将手术器械120连接到手持件100,即,将连接轴114完全插入到轴向室107中。为了组装手术装置12,密封元件350的第二部分352可能需要类似的压缩。
发明人认识到,不期望将手术器械120连接到手持件100所需的力是高的,因为它依赖于形成密封元件350的弹性体材料的体积模量(bulk modulus)。换句话说,基本上密封元件的所有弹性体材料必须被压缩,以使手术器械120和手持件100足够靠近在一起以便连接。这种对弹性体材料的体积压缩的依赖增加了连接所需的力并且损害了手术装置12的可用性。下文中描述了提供该问题的解决方案的新密封构件。
图5示出了密封构件540的实施方式。密封构件540包括主体部541。主体部541基本是柱形的并且可以由环形壁形成,其可以是手术器械120的集成部分。密封构件540还包括接口部542。接口部542包括垂直于主体部541的轴线布置的基本圆形表面。密封构件540可以是手术器械120的集成部分。接口部542可以形成连接毂110的轴向面,该轴向面面向与设置有细长轴124的方向相反的方向(参见图2)。接口部542可以包括中心部549,该中心部549可以接纳或固定到手术器械120的连接轴114。
密封构件540还包括多个孔543。孔543可以设置为穿过接口部542的厚度的洞。至少一个孔543被密封元件550围绕。在所示结构中,密封构件540包括五个密封元件550a、550b、550c、550d、550e,各个密封元件对应于来自手术器械120和手持件100的电触点对中的一个电触点。在所示结构中,密封元件550a-550e在接口部542的平面中基本是圆形的,但是将理解,可以采用其它形状。密封元件550a-550e包括诸如橡胶的弹性体材料。密封元件550a-550e可以由诸如橡胶的弹性体材料构成。
密封元件550a-550e围绕接口部542的中心以圆形阵列布置。密封元件550a-550e可以布置成位于正五边形的顶点上。密封元件550a-550e可以各自围绕手术器械120的电触点(未示出)。当手术器械120连接到手持件100时,密封元件550a-550e被配置成与手持件100的电触点109a-109e(参见图2)对准。具体地,当连接轴114被轴向室107接纳并且锁定突出部118a、118b与相应的锁定槽108a、108b对准时,第一密封元件550a可以与第一电触点109a对准,第二密封元件550b可以与第二电触点109b对准,针对每对密封元件及其对应电触点以此类推。
密封构件540可以包括被配置成连接圆形阵列中的相邻密封元件550a-550e的桥接部。例如,图5中的桥接部551在第一密封元件550a和与其相邻的第二密封元件550b之间形成桥。桥接部可以包括弹性体材料,该弹性体材料可以是与形成密封元件550的材料相同的材料。以这种方式,密封元件550a-550e和桥接部551可以由用于插入到密封构件540中的单个模制部件形成。
图6示出了穿过密封元件550的截面。密封元件550包括可偏转部552。可偏转部552从接口部542的表面突出。可偏转部552包括位于距接口部542最远的一端(即,图6所示的上端)处的开口554。在密封元件550为圆形的示例中,可偏转部552的内径从接口部542朝着开口554逐渐减小。换句话说,可偏转部552比接口部542更窄。类似地,可偏转部的外径朝着开口554(即,朝着如图6所示的上端)均匀地渐缩。
这种结构在可偏转部552中限定了腔557。腔557可以具有基本梯形的截面。腔557可以是锥形腔。限定可偏转部552的壁的厚度在可偏转部552的大部分深度上可以是恒定的。壁厚度沿着可偏转部552的深度的至少50%并且优选地至少70%可以是均匀的。在所示结构中,可偏转部552的壁厚度沿着从开口554到接口部542的、密封元件550的深度的大约70%是恒定的。可偏转部552可以是基本截头圆锥形的,即,可偏转部552可以类似于具有截头部的锥体。锥体的底部由接口部542接纳,并且开口554可以位于截断部处。
密封元件还包括被配置成保持在密封构件540内的固定部553。固定部553是中空的并位于孔543内。在所示结构中,固定部553基本是柱形的,但是将理解,它可以采用与可偏转部552的形状相对应的其它形状。固定部553可以由与可偏转部552相同的材料形成。固定部553可以在接口部542的区域中接合到可偏转部552的环形底部。柔性部552和可偏转部553可以由单个模制部件形成。
固定部553包括围绕其上端的第一凸缘555和围绕其下端的第二凸缘556。第一凸缘555和第二凸缘556被配置成与接口部542的轴环545接合,以将密封元件550固定到其上。虽然固定部553的弹性体材料是可变形的,但是其被布置在密封构件540中,使得在使用中(即,当手术器械120被连接、使用并且然后从手持件100断开时)固定部553牢固地保持在接口部542的轴环545周围。相反,当在可偏转部552上端(即,限定开口554的位置)上施加力时,可偏转部552的形状有助于其偏转。这允许可偏转部552响应于手持件100施加在其上的力而偏转。
与图4所示的密封元件350相比,图6中的密封元件550有助于以更低的连接力将手术器械120连接到手持件100。由于与第一部分351(图4)相比可偏转部552(图6)的基本中空形式以及限定腔557的壁的均匀厚度,所以密封元件550可以变形,而不需要弹性体材料的任何显著压缩。相反,密封元件550通过可偏转部552偏转到腔557中而变形。因此,当手术器械120连接到手持件100时,腔557有助于密封元件550的偏转。将理解,促进这种偏转所需的力依赖于使可偏转部552的壁弯曲,而不是弹性体材料的体积压缩。
为了在手术装置12中采用有利的密封构件540,密封构件540可以形成手术器械120的连接毂110的一部分。手术器械的各个电触点可以由密封构件的密封元件围绕。例如,电触点可以从手术器械120(图6的下端)向上延伸穿过孔543到达靠近腔557或在腔557内的位置。当手术器械与手持件100连接时,可偏转部552将在两个部件合在一起时变形,从而有助于器械120和手持件100上的电触点之间的电连接。
可以对所有上述实施方式进行各种修改,无论通过添加、删除和/或替换的方式,以提供另外的实施方式,这些实施方式中的任何实施方式和/或全部实施方式旨在由所附权利要求书涵盖。
Claims (16)
1.一种手术器械,所述手术器械被配置成能够可释放地连接到手持件,所述手术器械包括:
多个电触点,所述多个电触点被配置成电连接到所述手持件;以及
密封构件,所述密封构件包括多个密封元件,其中,所述多个密封元件中的至少一个密封元件包括弹性体材料并且被配置成当所述手术器械连接到所述手持件时围绕所述多个电触点中的一个电触点形成密封,以使得该电触点与所述手术器械上的其它电触点电隔离,
其中,所述至少一个密封元件被配置成使得所述弹性体材料偏转到一位置来形成所述密封,而不是承担所述弹性体材料的体积压缩来形成所述密封。
2.根据权利要求1所述的手术器械,其中,所述密封元件包括锥形腔,所述锥形腔被配置成当所述手术器械连接到所述手持件时有助于所述密封元件的偏转。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的手术器械,其中,所述密封元件包括可偏转部,所述可偏转部被配置成当被压缩在所述手术器械与所述手持件之间时发生偏转。
4.根据权利要求3所述的手术器械,其中,所述可偏转部被配置成当所述手术器械连接到所述手持件时响应于施加在所述密封构件上的压缩力而弯曲。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的手术器械,其中,所述密封元件包括开口,所述多个电触点中的一个电触点被配置成穿过所述开口电连接到所述手持件。
6.根据权利要求5所述的手术器械,其中,所述开口被包括在所述可偏转部的最窄端中。
7.根据权利要求5或权利要求6所述的手术器械,其中,所述可偏转部包括具有厚度的倾斜壁,其中,所述壁的所述厚度沿着所述可偏转部距所述开口的高度的至少50%并且优选地至少70%是基本均匀的。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的手术器械,其中,所述可偏转部的内径朝着所述开口逐渐减小。
9.根据权利要求3至8中任一项所述的手术器械,其中,所述可偏转部包括截头圆锥形部。
10.根据权利要求9所述的手术器械,其中,所述密封构件包括基本柱形的主体部,并且所述截头圆锥形部至少部分地从所述柱形主体部的平坦端面突出。
11.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械,其中,所述密封元件包括固定部,所述固定部被配置成安装在所述密封构件内,其中,所述固定部优选为基本柱形。
12.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械,其中,所述手术装置包括至少五个对应电触点对,并且所述密封构件包括五个密封元件,所述五个密封元件被配置成当所述手术器械连接到所述手持件时将所述对应电触点对彼此隔离。
13.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械,其中,所述密封构件包括密封元件的圆形阵列和连接所述阵列中的相邻密封元件的至少一个桥接部。
14.根据权利要求13所述的手术器械,其中,单个弹性体模制部件包括所述密封元件和所述至少一个桥接部。
15.根据前述权利要求中任一项所述的手术器械,所述手术器械还包括用于执行手术操作的末端执行器。
16.根据权利要求15所述的手术器械,其中,所述末端执行器设置在所述手术器械的远侧区域处,并且所述密封构件设置在所述手术器械的近侧区域处。
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