CN115885628A - 一种籽种播种装置及含有其的播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种籽种播种装置及含有其的播种机，属于播种设备技术领域。籽种播种装置包括：滚轮总成，滚轮总成内设有籽种储存腔体，滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口；籽种取种结构，设有多个且安装在籽种储存腔体内，籽种取种结构上设有多个籽种取种窝；籽种进种引导结构，一一对应籽种取种结构设有多个且安装在籽种储存腔体内，籽种进种引导结构上设有多个籽种进种引导槽；引导槽进种约束结构，设有多个且分别可拆卸的连接在籽种进种引导结构上，引导槽进种约束结构位于籽种进种引导槽朝向滚轮总成内侧的一侧且能够分别将籽种进种引导槽打开和关闭。本发明的籽种播种装置便于调节籽种投放量且能够精准地进行取种和投种。

Description

一种籽种播种装置及含有其的播种机

技术领域

本发明涉及播种设备技术领域，尤其涉及一种籽种播种装置及含有其的播种机。

背景技术

目前，现有的播种器主要为滚筒式播种器，滚筒式播种器内设有的取种机构主要包括取种窝、进种口和进种通道，滚筒式播种器上还设有籽种储存腔和出种口；取种机构随着滚筒式播种器的滚动实现取种和投种，且取种机构在投种区域进行取种的过程中，籽种储存腔内的两粒以上的粒籽种通过进种通道进入取种窝内，随后将其它多余的籽种进行清除，随着滚筒式播种器滚动，进入取种窝内的籽种在投种区域排出实现投种。

然而，现有的滚筒式播种器内设有的取种机构在对籽种进行取种的过程中，籽种在进入取种窝的过程中，籽种的进入姿态不确定，容易导致籽种堵塞在进种通道内，也影响籽种进入取种窝内的顺畅程度，容易造成籽种不能够正常进入取种窝内而出现缺种现象，造成后期缺苗。

进一步的，取种窝内在一个取种周期内取下两粒以上不等数量的籽种，而且籽种的尺寸大小存在差异，在滚筒式播种器的滚动的过程中储存在籽种储存腔内的籽种的姿态和运动方向混乱，造成能够进入取种窝内的籽种的数量不确定，造成每次投种投出的籽种数量不确定，进而造成后期出苗不均匀。

进一步的，现有的滚筒式播种器在进行取种的过程中，籽种储存腔内的两粒以上的籽种能够同时进入进种通道内，多粒籽种相互挤压，容易造成进种通道堵塞，从而造成籽种不能够正常进入取种窝内而出现缺种现象，造成后期缺苗。

进一步的，现有的滚筒式播种器的籽种投放量不便于调节，不便于根据不同的播种土地对籽种投放量的需求进行调节籽种投放量，现有的滚筒式播种器主要通过改变取种窝的大小调节取种窝对籽种的取种数量，来实现调节滚筒式播种器的籽种投放量，但，此种实现调节滚筒式播种器的籽种投放量的方式需要对整个滚筒式播种器进行拆卸后更换具有适合尺寸的取种窝的取种机构来对滚筒式播种器进行改造，使得调节滚筒式播种器的籽种投放量的改造难度以及工作量较大。由此，亟需一种便于调节籽种投放量且能够精准地进行取种和投种的播种装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种便于调节籽种投放量且能够精准地进行取种和投种的籽种播种装置，另外，还提供一种播种机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种籽种播种装置，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，所述滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口，多个所述籽种排出口分别与所述籽种储存腔连通；

籽种取种结构，设有多个，多个所述籽种取种结构沿所述滚轮总成的内侧轮面一一对应所述籽种排出口周向间隔安装在所述籽种储存腔体内，所述籽种取种结构上沿所述滚轮总成的轴向方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝，每个所述籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，且在所述滚轮总成滚动的过程中，所述滚轮总成内形成所述籽种取种结构进行进种的进种区域、所述籽种取种结构进行存种的存种区域和所述籽种取种结构进行投种的投种区域；

籽种进种引导结构，一一对应所述籽种取种结构设有多个，多个所述籽种进种引导结构沿所述滚轮总成的轴向方向分别靠近所述籽种取种结构周向间隔转动安装在所述籽种储存腔体内，所述籽种进种引导结构朝向所述籽种取种结构的一侧一一对应多个所述籽种取种窝设有多个用于对籽种进行进种引导的籽种进种引导槽，所述籽种进种引导槽朝向所述籽种取种结构的一侧敞口，所述籽种进种引导槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种进种引导槽能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向所述籽种取种窝引导通过一粒姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种；

引导槽进种约束结构，一一对应多个所述籽种进种引导结构设有多个，多个所述引导槽进种约束结构分别可拆卸的连接在所述籽种进种引导结构上，所述引导槽进种约束结构位于所述籽种进种引导槽朝向所述滚轮总成内侧的一侧且能够分别将所述籽种进种引导槽打开和关闭；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述进种区域内，呈打开状态的所述籽种进种引导槽调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种进入位于所述进种区域的所述籽种进种引导结构上的呈打开状态的所述籽种进种引导槽内，且进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种接着进入与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；在所述存种区域内，进入所述籽种取种窝内的籽种储存在位于所述存种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种投出并经过所述籽种排出口排出。

本发明的有益效果是：本实施例中的籽种进种引导槽能够调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，籽种在进入籽种取种窝之前，籽种的姿态经过籽种进种引导槽进行调整，从而使得籽种在进入籽种取种窝的过程以及进入籽种取种窝后的姿态相对确定，且籽种进种引导槽对籽种进行进种引导，有利于籽种更加顺畅的进入籽种取种窝内，避免籽种取种窝出现缺种。

进一步的，籽种进种引导槽能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向所述籽种取种窝引导通过一粒姿态与籽种进种引导槽适配的籽种，且通过引导槽进种约束结构控制籽种进种引导槽的打开和关闭状态，限制籽种进入呈关闭状态的籽种进种引导槽内，进而对部分籽种进种引导槽进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构上具有适合数量的籽种进种引导槽能够进种，实现限制部分籽种取种窝进种，从而调节每个籽种取种结构在一个取种周期取出的籽种数量，实现调节籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量。

进一步的，籽种进种引导槽仅能够容纳和通过一粒姿态与籽种进种引导槽适配的籽种，避免多粒籽种同时挤压进入籽种进种引导槽而造成籽种堵塞，且每个籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，确保每个籽种取种窝在进种区域内只收纳有一粒籽种，进而确保每个籽种取种窝在投种区域只排出一粒籽种，另外，每个籽种取种结构上设有的籽种取种窝的数量确定，且每个籽种取种结构在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现精准地对籽种进行取种和投种。

进一步的，引导槽进种约束结构可拆卸，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过更换适合的引导槽进种约束结构对籽种进种引导槽的开关状态进行控制来实现进种限制，进而对确定数量的籽种进种引导槽和籽种取种窝进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构上具有适合数量的籽种进种引导槽能够进种，并使得每个籽种取种结构上具有适合数量的籽种取种窝进行取种、存种和投种，实现调节籽种播种装置的籽种投放量，满足不同的待播种土地对籽种投放量的需求，提高籽种播种装置对不同的待播种土地的适用性，且调节籽种播种装置的籽种投放量的方式简单，便于实现。

另外，在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。

根据本发明的一个实施例，所述籽种进种引导结构上设有连接部一，所述引导槽进种约束结构上对应所述连接部一设有能够与所述连接部一可拆卸的连接的连接部二，所述连接部二与所述连接部一可拆卸连接。

本实施例中通过将连接部二与连接部一可拆卸连接，便于将引导槽进种约束结构可拆卸的连接在籽种进种引导结构上，进而便于对引导槽进种约束结构进行拆装，有利于对引导槽进种约束结构进行更换以及维护。

根据本发明的一个实施例，所述引导槽进种约束结构上对应多个所述籽种进种引导槽中的若干个所述籽种进种引导槽设有若干个用于通过籽种的籽种通过口，将所述引导槽进种约束结构连接在所述引导槽进种约束结构上并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种进种引导槽后，所述引导槽进种约束结构遮挡住所述引导槽进种约束结构上没有所述籽种通过口正对的所述籽种进种引导槽。

本实施例中通过在引导槽进种约束结构上设有若干个籽种通过口，便于对没有籽种通过口正对的籽种进种引导槽进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构上具有适合数量的籽种进种引导槽能够进种，进而使得每个籽种取种结构上具有适合数量的籽种取种窝进行取种、存种和投种；另外，便于简化引导槽进种约束结构的结构，有利于降低籽种播种装置的生产以及使用成本。

根据本发明的一个实施例，籽种播种装置还包括：

锁紧件，一一对应多个所述籽种进种引导结构设有多个，所述引导槽进种约束结构分别通过所述锁紧件连接在所述籽种进种引导结构上。

本实施例中通过锁紧件对引导槽进种约束结构进行锁紧，有利于对引导槽进种约束结构进行固定以及限位，确保引导槽进种约束结构的位置固定，且提高引导槽进种约束结构安装的可靠性，也便于快速的将引导槽进种约束结构连接在籽种进种引导结构上。

根据本发明的一个实施例，籽种播种装置还包括：

摆动驱动机构，安装在所述滚轮总成上，所述籽种进种引导结构分别与所述摆动驱动机构连接且能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种结构摆动到所述籽种取种窝的端口的任一位置而能够打开和关闭所述籽种取种窝；

在所述滚轮总成滚动的过程中，在所述进种区域内，呈打开状态的所述籽种进种引导槽调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种进入位于所述进种区域的所述籽种进种引导结构的所述籽种进种引导槽内；在所述存种区域内，进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种进入并储存在位于所述存种区域的与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在所述籽种取种窝内的籽种从位于所述投种区域的所述籽种取种结构的所述籽种取种窝内投出并经过所述籽种排出口排出。

本实施例中的籽种进种引导结构在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构摆动，使得靠近呈打开状态的籽种进种引导槽的籽种在籽种进种引导槽的作用下进行调整姿态，有利于使得靠近籽种进种引导槽的籽种的姿态与籽种进种引导槽适配后，姿态与呈打开状态的籽种进种引导槽适配的籽种进入籽种进种引导槽内后进入到与呈打开状态的籽种进种引导槽正对设置的籽种取种窝内，提高籽种进入籽种取种窝的顺畅程度，避免籽种取种窝缺种。

根据本发明的一个实施例，籽种播种装置还包括：

籽种入土机构，用于将从所述籽种排出口排出的籽种投入土中，所述籽种入土机构一一对应多个所述籽种排出口设有多个，多个所述籽种入土机构周向间隔连接在所述滚轮总成的外侧轮面上，所述籽种入土机构内设有与所述籽种排出口连通的籽种传输通道；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种从所述籽种排出口排出后通过所述籽种传输通道进入土中。

本实施例中通过在滚轮总成的外侧轮面上连接有多个籽种入土机构，便于通过籽种入土机构将籽种投入土中，从而可以确保籽种投入土中的位置以及深度适合，还可以提高籽种投入土后分布的均匀性，有利于进行合理密植并提高产量。

根据本发明的一个实施例，籽种播种装置还包括：

弹性阻挡结构，一一对应所述籽种进种引导结构设有多个，所述弹性阻挡结构的一端连接在所述籽种进种引导结构的外侧，所述弹性阻挡结构的另一端延伸至所述籽种进种引导槽的外侧端口且阻挡在所述籽种进种引导槽的外侧；

在所述进种区域内，在呈打开状态的所述籽种进种引导槽对靠近其的籽种进行进种引导的过程中，所述弹性阻挡结构在所述籽种进种引导槽的外侧对进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝移动。

本实施例中通过设有弹性阻挡结构，具有部分进入呈打开状态的籽种进种引导槽内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡结构，弹性阻挡结构产生弹性形变使得具有部分进入籽种进种引导槽内的籽种容易完全落入并收纳在籽种进种引导槽内，进一步的提高籽种进入籽种进种引导槽内的顺畅程度；另外，弹性阻挡结构还可以对进入籽种进种引导槽内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与籽种进种引导槽正对设置籽种取种窝移动，进一步的提高籽种籽种取种窝的顺畅程度，有利于避免籽种取种窝缺种，进而进一步的提高籽种播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

根据本发明的一个实施例，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面等距间隔设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述籽种取种结构安装在所述环形凹槽内，所述籽种进种引导结构包括转动连接部和籽种进种引导部，所述转动连接部沿所述滚轮总成的轴向方向的两端分别转动安装在所述圆环轮体上，所述籽种进种引导部位于所述环形凹槽内，且所述籽种进种引导部的一端连接在所述转动连接部上，所述籽种进种引导部的另一端背离所述转动连接部延伸形成自由端，所述籽种进种引导部的自由端上间隔设有多个所述籽种进种引导槽，所述转动连接部与所述摆动驱动机构连接且能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种结构摆动；

在所述进种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下靠近所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，且所述籽种取种窝与所述籽种进种引导槽之间形成的进种通道完全打开时，位于呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种能够从所述籽种进种引导槽进入与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；

在所述存种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下背离所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，储存有籽种的所述籽种取种结构向滚轮总成的顶部滚动，位于所述籽种取种窝内的籽种在所述籽种取种结构向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述籽种取种窝内；或所述籽种进种引导结构的至少一部分挡住所述籽种取种窝，所述籽种进种引导结构能够将位于所述籽种取种窝内的籽种进行阻挡限制在所述籽种取种窝内；

在所述投种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下背离所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，且所述籽种取种窝与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述籽种取种窝内的籽种能够从所述籽种取种窝内投出并从所述籽种排出口排出。

本实施例中通过在滚轮总成的圆环轮体上设有环形凹槽，便于将籽种取种结构和籽种进种引导结构安装在环形凹槽内；另外，滚轮总成上设有支撑轴，便于通过支撑轴与播种机的机架固定而实现将滚轮总成固定在播种机的机架上，便于快速将籽种播种装置安装在播种机的机架上。

根据本发明的一个实施例，所述圆环轮体包括：轮体单元，设有多个，多个所述轮体单元依次首尾连接组装形成轮体本体，所述轮体本体的轮面等距间隔设有多个所述籽种排出口；限位圈，套设在所述轮体本体的外周，所述限位圈上一一对应多个所述籽种排出口设有用于通过籽种的通口。

本实施例中的轮体本体由多个所轮体单元依次首尾连接组装形成，可以通过制造获得多个轮体单元，再将多个轮体单元依次首尾连接组装形成圆环轮体，相对于一体加工获得轮体，降低了圆环轮体的加工难度，还降低圆环轮体的生产成本；进一步的，通过在轮体本体的外侧套设有限位圈，进一步的提高圆环轮体的稳固性。

另外，本发明提供的一种播种机，包括：牵引装置，用于驱动所述播种机移动；机架，与所述牵引装置连接；上述的籽种播种装置，所述籽种播种装置设有多个，多个所述籽种播种装置阵列安装在所述机架上；籽种储存箱，安装在所述机架上，所述籽种储存箱通过籽种输送管与所述籽种储存腔连通。

本实施例中的播种机在机架上阵列安装有多个籽种播种装置，有利于通过多个籽种播种装置同时对籽种进行精准取种和投种，且调节籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量准确，有利于播种机实现均匀播种；进一步的，籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量便于调节，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过对籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量进行调节，实现调节播种机的籽种投放量，满足不同待播种土地对籽种投放量的需求，提高播种机对不同的待播种土地的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的籽种播种装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的圆环轮体的结构示意图；

图3为图1中的籽种播种装置拆卸掉固定圆盘后的结构示意图；

图4为图3中的籽种播种装置摆正后的正视图；

图5为图3中的籽种播种装置摆正后的后视图；

图6为本发明实施例的籽种取种结构、引导槽进种约束结构、籽种进种引导结构、毛刷和扭簧的爆炸示图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、滚轮总成，2、籽种取种结构，3、籽种进种引导结构，4、引导槽进种约束结构，5、毛刷，6、摆动臂，7、扭簧，8、播种穴嘴，10、支撑轴，11、固定圆盘，12、籽种输送管，13、阻挡圆环形盘，14、滚动圆盘，15、摆动驱动环，16、支撑结构二，17、支撑结构一，18、固定螺栓，20、安装凸块，21、支撑挡块，22、弧形旋转避让槽，23、籽种取种窝，30、旋转轴，31、籽种进种引导部，32、插销，40、遮挡本体，41、弧形凸起结构，50、毛刷座，51、刷毛，60、摆动连接臂，61、止抵轴，80、旋转跷板，81、穴嘴闭合挡板，82、固定部，83、复位弹簧，101、锁紧螺母一，102、垫片一，103、限位轴套，111、观察口，112、卸种口，113、支撑凸环，121、连接耳一，141、连接凸块，142、支撑套筒一，143、支撑轴承一，144、支撑轴承二，145、垫片二，146、锁紧螺母二，151、摆动驱动凸轨，152、连接耳二，171、圆弧形连接板，172、扇环形支撑凸块，301、安装头，311、籽种进种引导槽，312、毛刷安装槽，313、安装槽体，314、定位通孔一，401、籽种通过口，402、定位通孔二，411、塞堵凸起，601、插接通槽，602、销孔一，603、限位通孔，1711、籽种排出口一，1712、籽种排出口二，3011、销孔二。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供的一种籽种播种装置，如图1至图6所示，包括：

滚轮总成1，滚轮总成1内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，滚轮总成1的轮面周向间隔设有多个籽种排出口，多个籽种排出口分别与籽种储存腔连通；

籽种取种结构2，设有多个，多个籽种取种结构2沿滚轮总成1的内侧轮面一一对应籽种排出口周向间隔安装在籽种储存腔体内，籽种取种结构2上沿滚轮总成1的轴向方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝23，每个籽种取种窝23内能够收纳一粒籽种，且在滚轮总成1滚动的过程中，滚轮总成1内形成籽种取种结构2进行进种的进种区域、籽种取种结构2进行存种的存种区域和籽种取种结构2进行投种的投种区域；

籽种进种引导结构3，一一对应籽种取种结构2设有多个，多个籽种进种引导结构3沿滚轮总成1的轴向方向分别靠近籽种取种结构2周向间隔转动安装在籽种储存腔体内，籽种进种引导结构3朝向籽种取种结构2的一侧一一对应多个籽种取种窝23设有多个用于对籽种进行进种引导的籽种进种引导槽311，籽种进种引导槽311朝向籽种取种结构2的一侧敞口，籽种进种引导槽311的轮廓与籽种的外形相适配，籽种进种引导槽311能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向籽种取种窝23引导通过一粒姿态与籽种进种引导槽311适配的籽种；

引导槽进种约束结构4，一一对应多个籽种进种引导结构3设有多个，多个引导槽进种约束结构4分别可拆卸的连接在籽种进种引导结构3上，引导槽进种约束结构4位于籽种进种引导槽311朝向滚轮总成1内侧的一侧且能够分别将籽种进种引导槽311打开和关闭；

滚轮总成1在滚动过程中，在进种区域内，呈打开状态的籽种进种引导槽311调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与籽种进种引导槽311适配的籽种进入位于进种区域的籽种进种引导结构3上的呈打开状态的籽种进种引导槽311内，且进入呈打开状态的籽种进种引导槽311内的籽种接着进入与呈打开状态的籽种进种引导槽311正对设置的籽种取种窝23内；在存种区域内，进入籽种取种窝23内的籽种储存在位于存种区域的籽种取种结构2上的籽种取种窝23内；在投种区域内，储存在位于投种区域的籽种取种结构2上的籽种取种窝23内的籽种投出并经过籽种排出口排出。

在本实施例中，如图1至图6所示，本实施例中的籽种进种引导槽311能够调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，籽种在进入籽种取种窝23之前，籽种的姿态经过籽种进种引导槽311进行调整，从而使得籽种在进入籽种取种窝23的过程以及进入籽种取种窝23后的姿态相对确定，且籽种进种引导槽311对籽种进行进种引导，有利于籽种更加顺畅的进入籽种取种窝23内，避免籽种取种窝23出现缺种。

进一步的，如图2和图6所示，籽种进种引导槽311能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向籽种取种窝23引导通过一粒姿态与籽种进种引导槽311适配的籽种，且通过引导槽进种约束结构4控制籽种进种引导槽311的打开和关闭状态，限制籽种进入呈关闭状态的籽种进种引导槽311内，进而对部分籽种进种引导槽311进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构3上具有适合数量的籽种进种引导槽311能够进种，实现限制部分籽种取种窝23进种，从而调节每个籽种取种结构2在一个取种周期取出的籽种数量，实现调节籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量。

进一步的，如图6所示，籽种进种引导槽311仅能够容纳和通过一粒姿态与籽种进种引导槽311适配的籽种，避免多粒籽种同时挤压进入籽种进种引导槽311而造成籽种堵塞，且每个籽种取种窝23内能够收纳一粒籽种，确保每个籽种取种窝23在进种区域内只收纳有一粒籽种，进而确保每个籽种取种窝23在投种区域只排出一粒籽种，另外，每个籽种取种结构2上设有的籽种取种窝23的数量确定，且每个籽种取种结构2在一个取种周期取出确定数量的籽种并在一个投种周期投放确定数量的籽种，进而实现精准地对籽种进行取种和投种。

进一步的，如图2和图6所示，引导槽进种约束结构4可拆卸，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过更换适合的引导槽进种约束结构4对籽种进种引导槽311的开关状态进行控制来实现进种限制，进而对确定数量的籽种进种引导槽311和籽种取种窝23进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构3上具有适合数量的籽种进种引导槽311能够进种，并使得每个籽种取种结构2上具有适合数量的籽种取种窝23进行取种、存种和投种，实现调节籽种播种装置的籽种投放量，满足不同的待播种土地对籽种投放量的需求，提高籽种播种装置对不同的待播种土地的适用性，且调节籽种播种装置的籽种投放量的方式简单，便于实现。

本发明的一个实施例，如图6所示，籽种进种引导结构3上设有连接部一，引导槽进种约束结构4上对应连接部一设有能够与连接部一可拆卸的连接的连接部二，连接部二与连接部一可拆卸连接。在本实施例中，通过将连接部二与连接部一可拆卸连接，便于将引导槽进种约束结构4可拆卸的连接在籽种进种引导结构3上，进而便于对引导槽进种约束结构4进行拆装，有利于对引导槽进种约束结构4进行更换以及维护。

本发明的一个实施例，如图2、图3和图6所示，引导槽进种约束结构4上对应多个籽种进种引导槽311中的若干个籽种进种引导槽311设有若干个用于通过籽种的籽种通过口401，将引导槽进种约束结构4连接在引导槽进种约束结构4上并使得若干个籽种通过口401一一正对若干个籽种进种引导槽311后，引导槽进种约束结构4遮挡住引导槽进种约束结构4上没有籽种通过口401正对的籽种进种引导槽311。

在本实施例中，如图2、图3和图6所示，通过在引导槽进种约束结构4上设有若干个籽种通过口401，便于对没有籽种通过口401正对的籽种进种引导槽311进行进种限制，使得每个籽种进种引导结构3上具有适合数量的籽种进种引导槽311能够进种，进而使得每个籽种取种结构2上具有适合数量的籽种取种窝23进行取种、存种和投种；另外，便于简化引导槽进种约束结构4的结构，有利于降低籽种播种装置的生产以及使用成本。

进一步的，如图2、图3和图6所示，本实施例中的引导槽进种约束结构4包括遮挡本体40，遮挡本体40呈平板状结构，籽种通过口401开设在遮挡本体40上；本实施例中的引导槽进种约束结构4上设有的连接部一为安装槽体313，遮挡本体40安装在安装槽体313内。进一步的，本实施例中的引导槽进种约束结构4上设有四个籽种通过口401，而每个籽种进种引导结构3上设有五个籽种进种引导槽311，每个籽种取种结构2上设有五个籽种取种窝23，有一个籽种进种引导槽311被限制进种，进而有一个籽种取种窝23被限制进种，另外，也可以根据需要将籽种通过口401设有三个、两个等。

在本实施例中，如图6所示，籽种进种引导槽311的内侧端口为大U字型口，大U字型口的最大宽度大于任意一粒籽种的宽度且小于任意两粒籽种的总宽度，大U字型口的最大长度大于任意一粒籽种的长度且小于任意两粒籽种的总长度，大U字型口向籽种进种引导槽311的外侧端口延伸，且大U字型口的封堵端随着U字型口延伸深度的增加朝向大U字型口的开口端收缩，大U字型口延伸至靠近籽种进种引导槽311的外侧端口的位置后向籽种进种引导槽311的内部缩小形成小U字型口，小U字型口的最大宽度小于任意一粒籽种的宽度，小U字型口的最大长度小于任意一粒籽种的长度；便于位于籽种进种引导槽311内的籽种在其它籽种的挤压作用下进入籽种取种窝23内。本实施例中的籽种进种引导槽311适用于小麦种子以及与小麦种子具有相似外形的其它种子；另外，籽种进种引导槽311的轮廓和尺寸可以根据不同种类的籽种的外形进行设计。

在本实施例中，如图6所示，籽种取种窝23的敞口端呈卵圆形状，籽种通过口401呈U字型结构，将遮挡本体40安装在安装槽体313内并使得若干个籽种通过口401一一正对若干个籽种进种引导槽311后，籽种通过口401分别形成籽种进种引导槽311的进种口部分；使得籽种通过口401与其正对的籽种进种引导槽311形成的槽体的尺寸更大程度的接近具有正常尺寸的籽种进种引导槽311的尺寸，从而减小或避免籽种通过口401影响籽种进种引导槽311进种和存种的精准性，其中，具有正常尺寸的籽种进种引导槽311即为刚好能够收纳一粒籽种的籽种进种引导槽311。

进一步的，如图6所示，引导槽进种约束结构4还包括塞堵凸起411，塞堵凸起411一一正对若干个没有籽种通过口401正对的籽种进种引导槽311设有若干个，塞堵凸起411连接在遮挡本体40上，将遮挡本体40连接在籽种进种引导结构3上并使得若干个籽种通过口401一一正对若干个籽种进种引导槽311后，塞堵凸起411伸入没有籽种通过口401正对的籽种进种引导槽311内。

进一步的，如图2、图3和图6所示，本实施例中的塞堵凸起411正对籽种取种结构2的一侧朝向籽种取种结构2凸出形成弧形凸起结构41，有利于避免引导槽进种约束结构4随着籽种进种引导结构3运动时与籽种取种结构2产生干涉，也有利于将籽种进种引导结构3紧凑靠近籽种取种结构2安装。

本发明的一个实施例，如图6所示，籽种播种装置还包括：锁紧件，一一对应多个籽种进种引导结构3设有多个，引导槽进种约束结构4分别通过锁紧件连接在籽种进种引导结构3上。在本实施例中，通过锁紧件对引导槽进种约束结构4进行锁紧，有利于对引导槽进种约束结构4进行固定以及限位，确保引导槽进种约束结构4的位置固定，且提高引导槽进种约束结构4安装的可靠性，也便于快速的将引导槽进种约束结构4连接在籽种进种引导结构3上。

进一步的，如图6所示，本实施例中的锁紧件具体为螺钉，籽种进种引导结构3上用于安装遮挡本体40的一侧设有两个定位通孔一314，遮挡本体40上分别对应两个定位通孔一314设有两个定位通孔二402，螺钉穿过定位通孔二402和定位通孔一314将遮挡本体40固定在籽种进种引导结构3上。进一步的，本实施例中的引导槽进种约束结构4还可以设置成其它结构，引导槽进种约束结构4还可以通过其它方式连接在籽种进种引导结构3上。需要说明的是，本实施例中的螺钉未进行图示；另外，锁紧件还可以采用其它锁紧结构。

本发明的一个实施例，如图2至图4所示，籽种播种装置还包括：

摆动驱动机构，安装在滚轮总成1上，籽种进种引导结构3分别与摆动驱动机构连接且能够在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构2摆动到籽种取种窝23的端口的任一位置而能够打开和关闭籽种取种窝23；

在滚轮总成1滚动的过程中，在进种区域内，呈打开状态的籽种进种引导槽311调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与籽种进种引导槽311适配的籽种进入位于进种区域的籽种进种引导结构3的籽种进种引导槽311内；在存种区域内，进入呈打开状态的籽种进种引导槽311内的籽种进入并储存在位于存种区域的与呈打开状态的籽种进种引导槽311正对设置的籽种取种窝23内；在投种区域内，储存在籽种取种窝23内的籽种从位于投种区域的籽种取种结构2的籽种取种窝23内投出并经过籽种排出口排出。

在本实施例中，如图2至图4所示，籽种进种引导结构3在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构2摆动，使得靠近呈打开状态的籽种进种引导槽311的籽种在籽种进种引导槽311的作用下进行调整姿态，有利于使得靠近籽种进种引导槽311的籽种的姿态与籽种进种引导槽311适配后，姿态与呈打开状态的籽种进种引导槽311适配的籽种进入籽种进种引导槽311内后进入到与呈打开状态的籽种进种引导槽311正对设置的籽种取种窝23内，提高籽种进入籽种取种窝23的顺畅程度，避免籽种取种窝23缺种。

在本实施例中，如图2、图6所示，籽种进种引导结构3包括转动连接部和籽种进种引导31，籽种进种引导部31的自由端的端面朝向籽种取种结构2凸出形成弧形凸起，籽种取种结构2正对弧形凸起的端面共同背离弧形凸起凹陷形成摆动避让弧形凹槽，籽种进种引导部31摆动时，弧形凸起能够适配贴靠摆动避让弧形凹槽摆动并摆动通过摆动避让弧形凹槽。

在本实施例中，如图2、图3和图6所示，本实施例中的转动连接部平行于滚轮总成1的旋转中心水平安装在滚轮总成1内，籽种取种结构2平行于转动连接部水平安装在滚轮总成1内，籽种进种引导槽311的长度方向与籽种进种引导部31的延伸方向相同。

本发明的一个实施例，如图1、图3至图5所示，籽种播种装置还包括：籽种入土机构，用于将从籽种排出口排出的籽种投入土中，籽种入土机构一一对应多个籽种排出口设有多个，多个籽种入土机构周向间隔连接在滚轮总成1的外侧轮面上，籽种入土机构内设有与籽种排出口连通的籽种传输通道；滚轮总成1在滚动过程中，在投种区域内，储存在位于投种区域的籽种取种结构2上的籽种取种窝23内的籽种从籽种排出口排出后通过籽种传输通道进入土中。

在本实施例中，如图1、图3至图5所示，通过在滚轮总成1的外侧轮面上连接有多个籽种入土机构，便于通过籽种入土机构将籽种投入土中，从而可以确保籽种投入土中的位置以及深度适合，还可以提高籽种投入土后分布的均匀性，有利于进行合理密植并提高产量。

在本实施例中，如图1、图3至图5所示，本实施例中的籽种入土机构包括多个播种穴嘴8，多个播种穴嘴8一一对应多个籽种排出口安装在滚轮总成1的外侧轮面上；进一步的，本实施例中的播种穴嘴8包括固定部82、穴嘴闭合挡板81、旋转跷板80和复位弹簧83，固定部82上设有播种通道，固定部82固定连接在滚轮总成1的外侧轮面上且播种通道与籽种排出口连通。

进一步的，如图1、图3至图5所示，穴嘴闭合挡板81的下端与固定部82转动连接，旋转跷板80的一端与穴嘴闭合挡板81的下端固定连接，且穴嘴闭合挡板81能够在旋转跷板80的驱动下相对固定部82旋转而打开和关闭播种通道，旋转跷板80的另一端背离穴嘴闭合挡板81延伸形成弧形的自由端，旋转跷板80的自由端的中部设有用于在旋转过程能够对靠近其的固定部82进行避让的避让口，复位弹簧83的一端与旋转跷板80的自由端连接，复位弹簧83的另一端连接在滚轮总成1的轮面上，且每个旋转跷板80通过两个复位弹簧83进行支撑，两个复位弹簧83分别位于避让口的两侧，当旋转跷板80的自由端受到向滚轮总成1的轮面的压力时，复位弹簧83受压，旋转跷板80驱动穴嘴闭合挡板81背离固定部82旋转并打开播种通道，而当旋转跷板80的自由端解除受到向滚轮总成1的轮面的压力后，复位弹簧83恢复弹性，旋转跷板80驱动穴嘴闭合挡板81靠近固定部82旋转并关闭播种通道。

进一步的，如图1、图3至图5所示，旋转跷板80靠近穴嘴闭合挡板81的部分通过旋转支撑杆转动安装在滚轮总成1的轮体上，旋转支撑杆沿滚轮总成1的轮体的轴向方向水平穿过旋转跷板80，旋转支撑杆的两端分别固定连接在滚轮总成1的轮体上，滚轮总成1上设有阻挡圆环形盘13和滚动圆盘14，旋转支撑杆的两端具体分别固定在阻挡圆环形盘13和滚动圆盘14边沿的内侧壁上。

进一步的，如图1、图3至图5所示，在滚轮总成1滚动的过程中，在投种区域，储存在籽种取种窝23内的籽种在重力的作用下落入播种穴嘴8的播种通道内，接着在播种穴嘴8的播种通道打开后施种。需要说明的是，本实施例中图示的播种穴嘴8为旋转跷板80没有受到挤压压力的状态，复位弹簧83未受到挤压，图示的播种穴嘴8的播种通道为闭合状态，在播种的过程中，旋转跷板80与土地挤压的播种穴嘴8的播种通道呈打开状态。另外，本实施例中的籽种入土机构也可以采用现有技术中的其它籽种入土结构，实现将籽种输入土中便可。

本发明的一个实施例，如图2和图6所示，籽种播种装置还包括：

弹性阻挡结构，一一对应籽种进种引导结构3设有多个，弹性阻挡结构的一端连接在籽种进种引导结构3的外侧，弹性阻挡结构的另一端延伸至籽种进种引导槽311的外侧端口且阻挡在籽种进种引导槽311的外侧；

在进种区域内，在呈打开状态的籽种进种引导槽311对靠近其的籽种进行进种引导的过程中，弹性阻挡结构在籽种进种引导槽311的外侧对进入呈打开状态的籽种进种引导槽311内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与呈打开状态的籽种进种引导槽311正对设置的籽种取种窝23移动。

在本实施例中，如图2和图6所示，通过设有弹性阻挡结构，具有部分进入呈打开状态的籽种进种引导槽311内的籽种在其它籽种的挤压下挤压弹性阻挡结构，弹性阻挡结构产生弹性形变使得具有部分进入籽种进种引导槽311内的籽种容易完全落入并收纳在籽种进种引导槽311内，进一步的提高籽种进入籽种进种引导槽311内的顺畅程度；另外，弹性阻挡结构还可以对进入籽种进种引导槽311内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与籽种进种引导槽311正对设置籽种取种窝23移动，进一步的提高籽种籽种取种窝23的顺畅程度，有利于避免籽种取种窝23缺种，进而进一步的提高籽种播种装置对籽种进行取种和投种的准确性。

在本实施例中，如图2和图6所示，籽种进种引导结构3的外侧连接有的弹性阻挡结构包括毛刷5，毛刷5上的刷毛51相互独立，当籽种的部分挤压到部分刷毛51时，被挤压的刷毛51产生弹性形变，从而便于籽种适应籽种进种引导槽311的轮廓调节姿态后落入籽种进种引导槽311内；而当籽种继续挤压刷毛51，籽种接触到更多的刷毛51，从而对籽种进行阻挡。进一步的，本实施例中的毛刷5包括毛刷座50，刷毛51固定在毛刷座50上；本实施例为了便于安装毛刷5，通过在籽种进种引导结构3的外侧设有毛刷安装槽312，毛刷座50固定安装在毛刷安装槽312内。需要说明的是，本实施例中的籽种的“姿态”是指籽种的摆放姿势，籽种的姿态与籽种进种引导槽311适配即指籽种的摆放姿势与籽种进种引导槽311的轮廓相符合，籽种能够进入籽种进种引导槽311内。

本发明的一个实施例，如图1至图5所示，滚轮总成1包括：

支撑轴10，支撑轴10水平设置；

固定圆盘11，垂直于支撑轴10固定连接在支撑轴10上；

滚动圆盘14，平行于固定圆盘11转动安装在支撑轴10上；

圆环轮体，靠近滚动圆盘14的边沿固定连接在滚动圆盘14上，圆环轮体位于固定圆盘11和滚动圆盘14之间，固定圆盘11活动止抵在圆环轮体的一侧，圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，圆环轮体的轮面等距间隔设有多个籽种排出口，籽种排出口与环形凹槽连通，多个籽种取种结构2安装在环形凹槽内，籽种进种引导结构3包括转动连接部和籽种进种引导部31，转动连接部沿滚轮总成1的轴向方向的两端分别转动安装在圆环轮体上，籽种进种引导部31位于环形凹槽内，且籽种进种引导部31的一端连接在转动连接部上，籽种进种引导部31的另一端背离转动连接部延伸形成自由端，籽种进种引导部31的自由端上间隔设有多个籽种进种引导槽311，转动连接部与摆动驱动机构连接且能够在摆动驱动机构的驱动下相对籽种取种结构2摆动；

在进种区域，籽种进种引导结构3在摆动驱动机构的驱动下靠近滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝23，且籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道完全打开时，位于呈打开状态的籽种进种引导槽311内的籽种能够从籽种进种引导槽311进入与呈打开状态的籽种进种引导槽311正对设置的籽种取种窝23内；

在存种区域，籽种进种引导结构3在摆动驱动机构的驱动下背离滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝23，储存有籽种的籽种取种结构2向滚轮总成1的顶部滚动，位于籽种取种窝23内的籽种在籽种取种结构2向滚轮总成1的顶部滚动的过程中停留在籽种取种窝23内；或籽种进种引导结构3的至少一部分挡住籽种取种窝23，籽种进种引导结构3能够将位于籽种取种窝23内的籽种进行阻挡限制在籽种取种窝23内；

在投种区域，籽种进种引导结构3在摆动驱动机构的驱动下背离滚轮总成1的轮面摆动能够打开籽种取种窝23，且籽种取种窝23与籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于籽种取种窝23内的籽种能够从籽种取种窝23内投出并从籽种排出口排出。

在本实施例中，如图1至图5所示，通过在滚轮总成1的圆环轮体上设有环形凹槽，便于将籽种取种结构2和籽种进种引导结构3安装在环形凹槽内；另外，滚轮总成1上设有支撑轴10，便于通过支撑轴10与播种机的机架固定而实现将滚轮总成1固定在播种机的机架上，便于快速将籽种播种装置安装在播种机的机架上。

在本实施例中，如图1至图3所示，滚动圆盘14的内侧的中部设有连接凸块141，连接凸块141的中部设有用于通过支撑轴10的轴孔一，连接凸块141上设有支撑套筒一142，支撑套筒一142垂直于滚动圆盘14向前延伸形成自由端；支撑套筒一142内通过至少两个轴承转动安装在支撑轴10的外周且通过限位轴套103进行固定限位；进一步的，固定圆盘11的外侧的中部设有支撑凸环113，支撑凸环113的中部形成用于通过支撑轴10的轴孔二；另外，固定圆盘11的内侧的中部对应支撑套筒一142设有支撑套筒二，支撑套筒二垂直于固定圆盘11向后延伸形成自由端，支撑套筒二靠近固定圆盘11的一侧也通过至少两个轴承支撑固定安装在支撑轴10的外周，且支撑套筒二的自由端通过支撑轴承一143转动套设在支撑套筒一142的外侧，支撑轴承一143固定安装在支撑套筒一142上，使得支撑套筒一142可以相对支撑套筒二转动。

进一步的，如图1和图5所示，本实施例中的支撑轴10的前端通过锁紧螺母一101进行固定，锁紧螺母一101与支撑凸环113之间还安装有垫片一102；滚动圆盘14的后端的中部设有安装槽一，支撑轴承二144固定在支撑轴10的后端且安装在安装槽一内，支撑轴承二144的后端通过锁紧螺母二146进行锁紧，锁紧螺母二146与支撑轴承二144之间还安装有垫片二145。

进一步的，如图1所示，本实施例中的固定圆盘11上还设有用于向籽储存腔内输入籽种的籽种输入口，用于向籽种储存腔内输送籽种的籽种输送管12的输出端连接在籽种输入口的外周，籽种输送管12的籽种输入口的端部设有两个连接耳一121，连接耳一121通过螺栓固定在固定圆盘11上；进一步的，固定圆盘11上还设有用于观察籽储存腔内的籽种情况的观察口111，观察口111通过透明盖盖住；固定圆盘11上还设有用于对储存在籽储存腔内的籽种进行卸种的卸种口112，卸种口112通过可拆卸的卸种盖体盖住。

进一步的，如图1所示，本实施例的滚轮总成1上设有阻挡圆环形盘13，滚动圆盘14的边沿设有的支撑凸起上间隔设有多个连接通孔一，阻挡圆环形盘13上对应连接通孔一设有多个连接通孔二，固定螺栓18的前端穿出连接通孔一和连接通孔二并通过螺母锁紧将阻挡圆环形盘13与滚动圆盘14固定。

进一步的，如图1所示，为了便于确保固定圆盘11活动止抵在阻挡圆环形盘13的一侧能够避免籽种从籽种储存腔中通过固定圆盘11与阻挡圆环形盘13之间存在的间隙中外漏，通过在阻挡圆环形盘13的中部设有台阶圆形凹槽，固定圆盘11靠近阻挡圆环形盘13安装且收纳在台阶圆形凹槽内。

在本实施例中，如图2至图4所示，摆动驱动机构包括：摆动驱动环15，摆动驱动环15安装在固定圆盘11的一侧，且摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，摆动驱动凸轨151包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽；摆动驱动机构还包括摆动臂6，摆动臂6包括摆动连接臂60和止抵轴61，摆动连接臂60的一端连接在转动连接部穿出支撑结构二16的一端上，止抵轴61连接在摆动连接臂60一侧且向摆动驱动环15延伸并与摆动驱动环15的周向外侧相切止抵；摆动驱动机构还包括扭簧7，扭簧7包括螺旋本体和分别连接在螺旋本体两端的扭臂一和扭臂二，螺旋本体套设在籽种进种引导结构3上的转动连接部上且位于摆动连接臂60和籽种进种引导部31之间，扭臂一止抵连接在支撑结构二16上，扭臂二止抵连接在摆动连接臂60上；滚轮总成1滚动时，当止抵轴61与摆动驱动环15的周向外侧相切止抵，摆动臂6带动籽种进种引导结构3摆动完全关闭籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道，当止抵轴61经过摆动驱动凸轨151并在扭簧7的作用下依次贴靠多个弧形凸起和多个弧形凹槽运动并带动摆动臂6摆动，摆动臂6可带动籽种进种引导结构3摆动间歇式完全打开籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道。

在本实施例中，如图2至图4所示，摆动驱动环15固定在固定圆盘11的内侧，摆动驱动环15上周向间隔设有多个连接耳二152，连接耳二152具体通过螺栓固定在固定圆盘11上，摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，摆动驱动凸轨151包括交替设置的多个弧形凸起和多个弧形凹槽，摆动臂6上的止抵轴61与摆动驱动环15的周向外侧相切且可经过摆动驱动凸轨151并在扭簧7的作用下依次贴靠多个弧形凸起和多个弧形凹槽运动并带动摆动臂6摆动，摆动臂6可带动籽种进种引导结构3摆动间歇式完全打开籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道，从而有利于在进种区域位于籽种储存腔内的籽种进入籽种取种窝23内实现进种。

进一步的，如图2、图3和图6所示，籽种进种引导结构3包括转动连接部和籽种进种引导部31，籽种进种引导结构3上的转动连接部为旋转轴30，籽种进种引导部31固定连接在旋转轴30的一侧，支撑结构一17上安装孔一，旋转轴30的后端转动安装在的安装孔一内，支撑结构二16上设有安装孔二，旋转轴30的前端转动安装在安装孔二内且向前穿过支撑结构二16；进一步的，为了提高旋转轴30转动的稳定性，通过在安装孔一内安装有转动支撑套一，在安装孔二内安装有转动支撑套二，旋转轴30的两端分别通过转动支撑套一和转动支撑套二进行转动支撑。本实施例中的转动支撑套一和转动支撑套二未进行图示。

进一步的，如图6所示，本实施例中的籽种取种结构2的外侧设有安装凸块20，支撑结构一17的内侧设有限位安装槽，安装凸块20安装在限位安装槽内；籽种取种结构2上还设有支撑挡块21，支撑挡块21与安装凸块20连接且向滚轮总成1的内侧延伸，支撑挡块21的一侧设有弧形旋转避让槽22，旋转轴30转动在安装孔二和安装孔一内，旋转轴30的中部收纳在弧形旋转避让槽22内。

进一步的，如图6所示，旋转轴30穿过支撑结构二16的一端设有安装头301，安装头301呈矩形状结构，本实施例中的摆动臂6的一端设有插接通槽601，安装头301插接在插接通槽601内将摆动臂6连接在安装头301上，摆动臂6的另一端平行于支撑结构二16弯曲延伸且连接有止抵轴61，止抵轴61朝向固定圆盘11延伸；摆动连接臂60设有插接通槽601的一端设有销孔一602，安装头301上对应销孔一602设有销孔二3011，销孔一602和销孔二3011内插有插销32，插销32将摆动臂6限定在安装头301上。

进一步的，如图2、图3和图6所示，固定圆盘11对应止抵轴61的一侧固定连接有摆动驱动环15，摆动驱动环15位于进种区域的一侧设有向外侧凸出的摆动驱动凸轨151，止抵轴61与摆动驱动环15周向外侧相切；在滚轮总成1滚动的过程中，止抵轴61经过摆动驱动凸轨151上的弧形凸起时，摆动臂6背离摆动驱动环15向外侧摆动，驱动籽种进种引导部31摆动完全打开籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道；而止抵轴61经过摆动驱动凸轨151时上的弧形凹槽时，摆动臂6在扭簧7的作用下靠近摆动驱动环15摆动，驱动籽种进种引导部31摆动关闭籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道的一部分。

进一步的，如图2至图4所示，多个弧形凸起与弧形凹槽之间圆弧过渡连接，止抵轴61经过弧形凸起的最高点时，摆动臂6驱动籽种进种引导部31摆动完全打开籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道，有利于旋转轴30转动进行多次打开籽种取种窝23与籽种进种引导槽311之间形成的进种通道，以确保能够有一粒籽种进入并储存在籽种取种窝23内。进一步的，本实施例为了在存种区域更好的将籽种进行阻挡限制在籽种取种窝23内，还可以通过籽种进种引导结构3的至少一部分挡住籽种取种窝23，籽种进种引导结构3可将位于籽种取种窝23内的籽种进行阻挡限制在籽种取种窝23内；本实施例可以将弧形凸起延伸到存种区域，使得止抵轴61与存种区域的弧形凸起止抵时籽种进种引导结构3的至少一部分挡住籽种取种窝23；进一步的，摆动驱动机构还可以为其它旋转驱动装置。

在本实施例中，如图6所示，扭簧8上的扭臂一具体止抵连接在支撑结构二16上，支撑结构二16上设有的环形凸轨一的前侧设有用于卡接扭臂一的限位槽体，扭臂一安装在限位槽体内；扭簧上的扭臂二插设在摆动连接臂上，摆动连接臂的设有限位通孔603，扭臂二插在限位通孔603内。需要说明的是，本实施例中的滚轮总成1还可以设置成其它结构，有利于籽种播种装置进行播种便可。

本发明的一个实施例，如图2所示，圆环轮体包括：轮体单元，设有多个，多个轮体单元依次首尾连接组装形成轮体本体，轮体本体的轮面等距间隔设有多个籽种排出口；限位圈，套设在轮体本体的外周，限位圈上一一对应多个籽种排出口设有用于通过籽种的通口。

在本实施例中，如图2所示，轮体本体由多个所轮体单元依次首尾连接组装形成，可以通过制造获得多个轮体单元，再将多个轮体单元依次首尾连接组装形成圆环轮体，相对于一体加工获得轮体，降低了圆环轮体的加工难度，还降低圆环轮体的生产成本；进一步的，通过在轮体本体的外侧套设有限位圈，进一步的提高圆环轮体的稳固性。需要说明的是，本实施例中的限位圈未进行图示。

在本实施例中，如图2所示，轮体单元包括支撑结构一17和支撑结构二16，支撑结构一17包括圆弧形连接板171、扇环形支撑凸块172和侧向限位挡边，扇环形支撑凸块172在前后方向上连接在圆弧形连接板171的一侧且向圆弧形连接板171的内侧凸出，侧向限位挡边正对扇环形支撑凸块172在前后方向上连接在圆弧形连接板171的另一侧且向圆弧形连接板171的内侧凸出，圆弧形连接板171的内侧和侧向限位挡边的外侧在前后方向上限定形成外侧敞口的侧向弧形安装槽；支撑结构二16正对扇环形支撑凸块172安装在侧向弧形安装槽内，圆弧形连接板171、扇环形支撑凸块172和支撑结构二16之间限定形成内侧敞口的弧形凹槽。进一步的，本实施例中的轮体单元还可以设置成其它结构。

在本实施例中，如图2所示，本实施例中的多个轮体单元的内侧限定形成环形凹槽，进一步的，本实施例中的圆弧形连接板171上设有籽种排出口，且圆弧形连接板171设有的籽种排出口具体包括籽种排出口一1711和籽种排出口二1712，籽种排出口一1711和籽种排出口二1712周向间隔设置。

另外，本实施例提供的一种播种机，包括：牵引装置，用于驱动播种机移动；机架，与牵引装置连接；上述的籽种播种装置，籽种播种装置设有多个，多个籽种播种装置阵列安装在机架上；籽种储存箱，安装在机架上，籽种储存箱通过籽种输送管12与籽种储存腔连通。

在本实施例中，播种机在机架上阵列安装有多个籽种播种装置，有利于通过多个籽种播种装置同时对籽种进行精准取种和投种，且调节籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量准确，有利于播种机实现均匀播种；进一步的，籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量便于调节，可以根据待进行播种的待播种土地对籽种投放量的需求，通过对籽种播种装置在每个投种周期投放的籽种数量进行调节，实现调节播种机的籽种投放量，满足不同待播种土地对籽种投放量的需求，提高播种机对不同的待播种土地的适用性。

另外，除本实施例公开的技术方案以外，对于本发明中的牵引装置、播种机的其它部件以及其工作原理等可参考本技术领域的常规技术方案，而这些常规技术方案也并非本发明的重点，本发明在此不进行详细陈述。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种籽种播种装置，其特征在于，包括：

滚轮总成，所述滚轮总成内设有用于储存籽种的籽种储存腔体，所述滚轮总成的轮面周向间隔设有多个籽种排出口，多个所述籽种排出口分别与所述籽种储存腔连通；

籽种取种结构，设有多个，多个所述籽种取种结构沿所述滚轮总成的内侧轮面一一对应所述籽种排出口周向间隔安装在所述籽种储存腔体内，所述籽种取种结构上沿所述滚轮总成的轴向方向间隔设有多个用于对籽种进行取种的籽种取种窝，每个所述籽种取种窝内能够收纳一粒籽种，且在所述滚轮总成滚动的过程中，所述滚轮总成内形成所述籽种取种结构进行进种的进种区域、所述籽种取种结构进行存种的存种区域和所述籽种取种结构进行投种的投种区域；

籽种进种引导结构，一一对应所述籽种取种结构设有多个，多个所述籽种进种引导结构沿所述滚轮总成的轴向方向分别靠近所述籽种取种结构周向间隔转动安装在所述籽种储存腔体内，所述籽种进种引导结构朝向所述籽种取种结构的一侧一一对应多个所述籽种取种窝设有多个用于对籽种进行进种引导的籽种进种引导槽，所述籽种进种引导槽朝向所述籽种取种结构的一侧敞口，所述籽种进种引导槽的轮廓与籽种的外形相适配，所述籽种进种引导槽能够调整靠近其的籽种的姿态并依次容纳和朝向所述籽种取种窝引导通过一粒姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种；

引导槽进种约束结构，一一对应多个所述籽种进种引导结构设有多个，多个所述引导槽进种约束结构分别可拆卸的连接在所述籽种进种引导结构上，所述引导槽进种约束结构位于所述籽种进种引导槽朝向所述滚轮总成内侧的一侧且能够分别将所述籽种进种引导槽打开和关闭；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述进种区域内，呈打开状态的所述籽种进种引导槽调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种进入位于所述进种区域的所述籽种进种引导结构上的呈打开状态的所述籽种进种引导槽内，且进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种接着进入与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；在所述存种区域内，进入所述籽种取种窝内的籽种储存在位于所述存种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种投出并经过所述籽种排出口排出。

2.根据权利要求1所述的籽种播种装置，其特征在于，所述籽种进种引导结构上设有连接部一，所述引导槽进种约束结构上对应所述连接部一设有能够与所述连接部一可拆卸的连接的连接部二，所述连接部二与所述连接部一可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的籽种播种装置，其特征在于，所述引导槽进种约束结构上对应多个所述籽种进种引导槽中的若干个所述籽种进种引导槽设有若干个用于通过籽种的籽种通过口，将所述引导槽进种约束结构连接在所述引导槽进种约束结构上并使得若干个所述籽种通过口一一正对若干个所述籽种进种引导槽后，所述引导槽进种约束结构遮挡住所述引导槽进种约束结构上没有所述籽种通过口正对的所述籽种进种引导槽。

4.根据权利要求1至3任一项所述的籽种播种装置，其特征在于，还包括：

锁紧件，一一对应多个所述籽种进种引导结构设有多个，所述引导槽进种约束结构分别通过所述锁紧件连接在所述籽种进种引导结构上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的籽种播种装置，其特征在于，还包括：

摆动驱动机构，安装在所述滚轮总成上，所述籽种进种引导结构分别与所述摆动驱动机构连接且能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种结构摆动到所述籽种取种窝的端口的任一位置而能够打开和关闭所述籽种取种窝；

在所述滚轮总成滚动的过程中，在所述进种区域内，呈打开状态的所述籽种进种引导槽调整靠近其的籽种的姿态并对靠近其的籽种进行进种引导，姿态与所述籽种进种引导槽适配的籽种进入位于所述进种区域的所述籽种进种引导结构的所述籽种进种引导槽内；在所述存种区域内，进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种进入并储存在位于所述存种区域的与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；在所述投种区域内，储存在所述籽种取种窝内的籽种从位于所述投种区域的所述籽种取种结构的所述籽种取种窝内投出并经过所述籽种排出口排出。

6.根据权利要求1至3任一项所述的籽种播种装置，其特征在于，还包括：

籽种入土机构，用于将从所述籽种排出口排出的籽种投入土中，所述籽种入土机构一一对应多个所述籽种排出口设有多个，多个所述籽种入土机构周向间隔连接在所述滚轮总成的外侧轮面上，所述籽种入土机构内设有与所述籽种排出口连通的籽种传输通道；

所述滚轮总成在滚动过程中，在所述投种区域内，储存在位于所述投种区域的所述籽种取种结构上的所述籽种取种窝内的籽种从所述籽种排出口排出后通过所述籽种传输通道进入土中。

7.根据权利要求1至3任一项所述的籽种播种装置，其特征在于，还包括：

弹性阻挡结构，一一对应所述籽种进种引导结构设有多个，所述弹性阻挡结构的一端连接在所述籽种进种引导结构的外侧，所述弹性阻挡结构的另一端延伸至所述籽种进种引导槽的外侧端口且阻挡在所述籽种进种引导槽的外侧；

在所述进种区域内，在呈打开状态的所述籽种进种引导槽对靠近其的籽种进行进种引导的过程中，所述弹性阻挡结构在所述籽种进种引导槽的外侧对进入呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种进行阻挡并引导籽种朝向与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝移动。

8.根据权利要求5所述的籽种播种装置，其特征在于，所述滚轮总成包括：

支撑轴，所述支撑轴水平设置；

固定圆盘，垂直于所述支撑轴固定连接在所述支撑轴上；

滚动圆盘，平行于所述固定圆盘转动安装在所述支撑轴上；

圆环轮体，靠近所述滚动圆盘的边沿固定连接在所述滚动圆盘上，所述圆环轮体位于所述固定圆盘和所述滚动圆盘之间，所述固定圆盘活动止抵在所述圆环轮体的一侧，所述圆环轮体的内侧轮面设有环形凹槽，所述圆环轮体的轮面等距间隔设有多个所述籽种排出口，所述籽种排出口与所述环形凹槽连通，多个所述籽种取种结构安装在所述环形凹槽内，所述籽种进种引导结构包括转动连接部和籽种进种引导部，所述转动连接部沿所述滚轮总成的轴向方向的两端分别转动安装在所述圆环轮体上，所述籽种进种引导部位于所述环形凹槽内，且所述籽种进种引导部的一端连接在所述转动连接部上，所述籽种进种引导部的另一端背离所述转动连接部延伸形成自由端，所述籽种进种引导部的自由端上间隔设有多个所述籽种进种引导槽，所述转动连接部与所述摆动驱动机构连接且能够在所述摆动驱动机构的驱动下相对所述籽种取种结构摆动；

在所述进种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下靠近所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，且所述籽种取种窝与所述籽种进种引导槽之间形成的进种通道完全打开时，位于呈打开状态的所述籽种进种引导槽内的籽种能够从所述籽种进种引导槽进入与呈打开状态的所述籽种进种引导槽正对设置的所述籽种取种窝内；

在所述存种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下背离所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，储存有籽种的所述籽种取种结构向滚轮总成的顶部滚动，位于所述籽种取种窝内的籽种在所述籽种取种结构向所述滚轮总成的顶部滚动的过程中停留在所述籽种取种窝内；或所述籽种进种引导结构的至少一部分挡住所述籽种取种窝，所述籽种进种引导结构能够将位于所述籽种取种窝内的籽种进行阻挡限制在所述籽种取种窝内；

在所述投种区域，所述籽种进种引导结构在所述摆动驱动机构的驱动下背离所述滚轮总成的轮面摆动能够打开所述籽种取种窝，且所述籽种取种窝与所述籽种排出口之间形成的排种通道完全打开时，位于所述籽种取种窝内的籽种能够从所述籽种取种窝内投出并从所述籽种排出口排出。

9.根据权利要求8所述的籽种播种装置，其特征在于，所述圆环轮体包括：

轮体单元，设有多个，多个所述轮体单元依次首尾连接组装形成轮体本体，所述轮体本体的轮面等距间隔设有多个所述籽种排出口；

限位圈，套设在所述轮体本体的外周，所述限位圈上一一对应多个所述籽种排出口设有用于通过籽种的通口。

10.一种播种机，其特征在于，包括：

牵引装置，用于驱动所述播种机移动；

机架，与所述牵引装置连接；

上述权利要求1至9任一项所述的籽种播种装置，所述籽种播种装置设有多个，多个所述籽种播种装置阵列安装在所述机架上；

籽种储存箱，安装在所述机架上，所述籽种储存箱通过籽种输送管与所述籽种储存腔连通。

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